平臺spi設備驅動開發(fā)說明

前 編寫目 適用范 相 SPI模塊介 功能介 硬件介 源碼結構介 配置介 SPI常用數(shù)據(jù)結構描 SPI設備驅動開發(fā) 了解SPI設備驅動在A31平臺上的AllwinnerA31平臺A31平臺SPI設備驅動開發(fā)對SPI設備的讀寫操作給予SPI總線通過四條線完成MCU與各種器件的通訊，這四條線分別是：（SCLK（MOSI數(shù)據(jù)線（MISO、從機片選線（SS。位。因此，在主機發(fā)送完一個字節(jié)后，從器件接收到的數(shù)據(jù)被移入到換。主機的SPI時鐘信號（SCLK）使傳輸同步，SPI總線的結構如圖1所圖1SPI總線接口根據(jù)時鐘極性(CPOL)及時鐘相位(CPHA)的不同組合成4種工作模式，分別是：SPI0模式，SPI1模式，SPI2模式SPI3模式。其中使用最廣泛的是SPI0模式和SPI3模式，詳見表1。SPILeading000101210311CPOL：CPOLCPHA：CPHA0時，表示在時鐘的第一個跳變2SPI4Linux驅動位linux-3.3\drivers\spi\spi-sun6i.c中sys_config.fex配置說=====其中，若使用哪一組spi總線，將對應的spi_used置為1config配置說明對于SPI總線控制器的配置，可通過命令makeARCH=arm 4SPIsupportSUN6ISPIController選項，可選擇直接編譯進內核，也可以選擇編譯成模塊。如圖5所示：5SUN6ISPIControllerdrivers/spi下的文spi-sun6i.c，是基sun6i平臺實SPI總線控制器驅動。它的職責是為系統(tǒng)中4條SPI總線實現(xiàn)相應的讀寫方法，但是控制UserAppAppAppKernelSPIHUserAppAppAppKernelSPIHardwSPImaster0(SPI0)SPImaster1(SPI1)SPImaster2(SPI2)SPImaster3(SPI3)SPIdeviceSPIdevice SPIdeviceSPIdeviceSPIdevice SPIdeviceSPIspidspidspid6SPIstructspi_masterstructspi_masterstructdevicedev;s16bus_num;u16num_chipselect;u16dma_alignment;u16mode_bits;u16/*/*#defineSPI_MASTER_HALF_DUPLEX#defineSPI_MASTER_NO_RXBIT(1)#defineSPI_MASTER_NO_TXBIT(2)spinlock_tbus_lock_spinlock;structmutexbus_lock_mutex;boolbus_lock_flag;/*can'tdofullduplex/*can'tdobufferread/*can'tdobufferwrite/*根據(jù)spi/*添加消息到隊列的方法。這個函數(shù)不可睡眠，它的職責是安排發(fā)生的傳送并且 的回調函數(shù)complete()*//*cleanupspidev_release函數(shù)中被調用，spidev_releasespi}spi_master對應于一個SPI控制器，spi_master 過程中會掃描spi_register_board_info的信息，為每一個與本總線相同的信息建立一個spi_device。2）structstructspi_transferconstvoid*tx_buf;/*要寫入設備的數(shù)據(jù)(必須是dma_safe)，或者為NULL*/void*rx_buf;/*要 的數(shù)據(jù)緩沖(必須是dma_safe)，或者為NULL*/unsignedlen;/*tx和rx的大小(字節(jié)數(shù)),他們總是相等的*/dma_addr_ttx_dma; /*tx的dma地址*/dma_addr_t /*rx的dma地址 影響此次傳輸之后的片選，指示本次transfer結束之后是否要重新片選并調setup改變設置unsignedu8bits_per_word;/*0，使用默認值u16個傳輸或者結束整個消息u32/*此次傳輸結束和片選改變之間的延時，之后就會/*通信時鐘，如果是0，使用默認值structlist_headspi_transfer用于描述SPI傳輸，而一次完整的SPI傳輸過程可能不只包含1spi_transfer，它可能包含多個spi_transferspi_transfer最終通過spi_message組織在一起。structstructspi_message/*struct unsignedis_dma_mapped:1;void*context;unsigned/*/*DMA/*/*/*intstatus; /*0*/structlist_headqueue;void執(zhí)行總是按照FIFO的順序。structstructspi_devicestructdevice structspi_master /*/*spi/*極性/*/*SPI_MODE_1(0|SPI_CPHA)SPI_MODE_2(SPI_CPOL|0) /*/*/*SPI_READYspi_device對應于真實的物理設備，每個SPI設備都需要spi_device來char/*/*私有數(shù)據(jù)，會被設置到spi_device.dev.platform_data*/constvoid*platform_data;/*私有數(shù)據(jù)，會被設置到spi_device.controller_data*/void*controller_data;intu16bus_num;u16/*/*SPI/*SPI/*u8

/*spi_board_info用于 序號、片選序號、比特率、SPI傳輸模式等。structstructspi_driverconststructspi_device_id/*與spidevice匹配成功后調用，對設備和私有數(shù)據(jù)進行初始化*/ (*probe)(structspi_device*spi);/*解除spi_devicespi_driverprobe(*remove)(structspi_device/*/* (*resume)(structspi_device*spi); /**/structdevice_driverdriver;spi_driver主要提供驅動模型下的綁定方法和電源管理接口其成員是和spi_devicespi_register_board_info中的對應的spi_spi_register_driver(structspi_driver thedrivertoinit= init< initRegisteraspidevicedrivertospisub-staticinlinevoidspi_unregister_driver(structspi_driver thedrivertoUnregisteraspidevicedriverfromspisub-staticinlinevoidspi_set_drvdata(structspi_device*spi,void handletospiSetprivatedatatospistaticinlinevoid*spi_get_drvdata(structspi_device handletospiTheresultofgetspidevicedriverGetprivatedataGetprivatedatafromspistaticinlineintspi_write(structspi_device*spi,constu8*buf,size_t devicetowhichdatawillbewritten;bufdatabuffer; databufferwrite= writethebuffer< negativeerrorSPIsynchronousstaticinlineintspi_read(structspi_device*spi,u8*buf,size_t devicefromwhichdatawillberead; databuffer; databufferread= readthebuffer< negativeerrorSPIsynchronousstaticinlinessize_tspi_w8r8(structspi_device*spi,u8 devicewithwhichdatawillbeexchanged;cmdcommandtobewrittenbeforedataisreadback;execute> theeightbitnumberreturnedbythe< negativeerrorSPIsynchronous8bitwritefollowedby8bitstaticinlinessize_tspi_w8r16(structspi_device*spi,u8 devicewithwhichdatawillbeexchanged;cmdcommandtobewrittenbeforedataisreadback;execute> thesixteenbitnumberreturnedbythe< negativeerrorSPIsynchronous8bitwritefollowedby16bitintspi_write_then_read(structspi_device*spi,constu8*txbuf,unsignedn_tx,*rxbuf,unsignedspidevicewithwhichdatawillbeexchanged;txbufdatatobewritten(neednotbedma-safe);n_txsizeoftxbuf,inbytes;rxbufbufferintowhichdatawillberead(neednotbedma-safe);n_rxsizeofrxbuf,inbytesexecute= < negativeerrorSPIsynchronouswritefollowedbystaticinlinevoidspi_message_init(structspi_message thepointerto Init staticinlinevoidspi_message_add_tail(structspi_transfer*t,structttmthepointertospithepointerto;Addspitransferto #include<linux/spi.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/moduleh>#include<linux/init.h>{structdemo structxxxx_platform_data /**/pdata=&spi->dev.platform_data;if(!pdata)return-/*demodemo=kzalloc(sizeof*demo,GFP_KERNEL);if(!demo)return-ENOMEM;/*return}static {return}staticstructspi_driverspi_driver_demo= = = = =}static init{return}static exit{}MODULE_DESCRIPTION("SPIdevicedriverdemo");static