直接數(shù)字控制器控制系統(tǒng)課件

第二單元國內(nèi)外常用控制器簡介模塊二直接數(shù)字控制器控制系統(tǒng)第二單元國內(nèi)外常用控制器簡介模塊二直接數(shù)字控制器控制系1樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版書名：樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版書號：978-7-111-49777-6作者：姚衛(wèi)豐主編出版社：機械工業(yè)出版社樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版書名：樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版2國內(nèi)外常用控制器簡介霍尼韋爾honeywell

西門子siemens江森自控johnson

清華同方海灣國內(nèi)外常用直接數(shù)字式控制器DDC國內(nèi)外常用控制器簡介霍尼韋爾honeyw3系統(tǒng)架構(gòu)比較BLNDDC1DDC2DDCXRS485/232BAS管理平臺系統(tǒng)架構(gòu)比較BLNDDC1DDC2DDCXRS485/2324Techcon809-PC-CAN

Techcon809-PC-CAN適配器是一個高性能的CANBUS接口設(shè)備，通過RS-232端口將安裝有Techview-iDCS組態(tài)軟件的PC與Techcon控制器網(wǎng)絡(luò)連接。Techcon809-PC-CAN適配器可以連接和管理最多250個Techcon控制器，向主機傳送最多60,000個點的數(shù)據(jù)。特點?通訊速率38400bps?緊湊設(shè)計易于安裝?LED指示易于維護?直流供電Techcon04網(wǎng)絡(luò)設(shè)備Techcon809-PC-CANTechcon04網(wǎng)5Techcon04網(wǎng)絡(luò)設(shè)備Techcon809-CAN-HUBTechcon809-CAN-HUB是一個四端口的CANBUS集線器。它用于擴展CANBUS控制網(wǎng)絡(luò)，使信號的傳輸突破1km的限制。它的功能相當(dāng)于一個網(wǎng)絡(luò)中繼器。四個CANBUS端口的連接都采用雙絞線，數(shù)據(jù)傳輸速率是38400bps。特點?適用于CANBUS的四端口集線器?擴展CANBUS通訊距離大于1km?LED指示易于維護?直流供電Techcon04網(wǎng)絡(luò)設(shè)備Techcon809-CAN6Techcon04主控模塊

Techcon

04系統(tǒng)主控模塊是專為樓宇管理而設(shè)計的可自由編程控制器。模塊化的設(shè)計使其可作為獨立單元運行，也可作為網(wǎng)絡(luò)的一部分。它非常適合于各種不同規(guī)模的樓宇。主控模塊設(shè)計用于網(wǎng)絡(luò)通訊和空調(diào)系統(tǒng)。它可用于監(jiān)控冷機、空調(diào)機組、風(fēng)機盤管機組、通風(fēng)扇、泵和照明等。主控模塊與TechconI/O模塊一起使用來控制設(shè)備。每個主控模塊可以最多與15個I/O模塊連接。Techcon509-MCU-CC自動檢測和注冊I/O模塊上傳和下載控制程序 網(wǎng)絡(luò)變量綁定系統(tǒng)配置和恢復(fù)存儲應(yīng)用程序的大容量內(nèi)存Techcon04主控模塊Techcon7Techcon509-MCU-CE——支持以太網(wǎng)的主控模塊以太網(wǎng)10Mbps總線，支持UDP、ICMP、ARP協(xié)議自動檢測和注冊I/O模塊上傳和下載控制程序 網(wǎng)絡(luò)變量綁定系統(tǒng)配置和恢復(fù)3個處理器共同工作提供更強大的處理能力本地RS232端口用于配置控制器存儲應(yīng)用程序的大容量內(nèi)存Techcon509-MCU-CETechcon509-MCU-CE——支持以太網(wǎng)的主控模塊8名稱型號DIDOAIAOT模擬量輸入模塊Techcon409-AIA-B--10--數(shù)字量輸入模塊Techcon409-DIA16繼電器輸出模塊Techcon409-DOA-10---機組控制模塊A型Techcon409-GCA-B6343-機組控制模塊B型Techcon409-GCB5263-測溫控制模塊D型Techcon409-GCD-D42333（10K類型3）電機控制模塊A型Techcon409-MCA124---電機控制模塊C型Techcon409-MCC142---閥門控制模塊A型Techcon409-VDA484--Techcon04

I/O模塊矩陣名稱型號DIDOAIAOT模擬量輸入模塊Techcon409910PXC模塊化可編程控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自控級(ALN)Insight數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以太網(wǎng)Insight用戶端Insight用戶端管理級(MLN)PXC緊湊型可編程控制器以太網(wǎng)/RS-485(4條）樓層級(FLN)RS-485總線擴展模塊

PXX.485.3電源模塊TXS.12F4PXC模塊化可編程控制器

PXC100-PE.96ABIM總線接口模塊

TXB1.P1FLN1FLN2FLN3TX-I/O模塊TX-I/O模塊TCP/IP（6400個設(shè)備）RS-485(100個設(shè)備）一條FLN總線可帶32個設(shè)備“擴展”總線

“自助”總線PXC模塊化控制器可以通過二種方式進行點數(shù)的擴展；“自助”總線和擴展總線TEC設(shè)備虛線黑框內(nèi)所有模塊在FLN總線上只算做一個設(shè)備10PXC模塊化可編程控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自控級(ALN)Insi1011“自組”總線PXC模塊化可編程控制器+電源模塊(TXS.12F4)+TX-I/O模塊PXC模塊化可編程控制器最多支持64個TX-I/O模塊，500個物理點1234電源模塊PXC-M控制器擴展最遠距離50m24AWG屏蔽雙絞線5678電源模塊910TX-I/O總線擴展模塊PXC模塊化可編程控制器“自組”總線電源模塊必須配置，因為TX-I/O模塊自身沒有電源，由電源模塊提供電源。電源模塊的數(shù)量取決于總線上每個TX-I/O模塊功耗的總和。TX-I/O總線擴展模塊能為TX-I/O模塊提供通訊信號,并傳遞電源。11“自組”總線1234電源模塊PXC-M控制器擴展最遠距離1112PXC模塊化可編程控制器+FLN樓層級總線擴展模塊(PXX.485.3)+BIM總線接口模塊（PXB1.P1）+TX-I/O輸入輸出點模塊通過BIM總線接口模塊提供TX-I/O模塊電源和與PXC模塊化可編程控制器之間的通訊BIM總線接口模塊

TXB1.P112345FLN樓層級總線擴展模塊PXX.485.3TX-I/O

模塊模塊化控制器支持3條樓層級擴展總線RS-485總線,最長1200米采用24AWG屏蔽雙絞線PXC模塊化可編程控制器“擴展”總線BIM總線接口模塊不但承擔(dān)通訊任務(wù),而且自身攜帶電源,可為TX-I/O模塊提供電源.故本案例中,TX-I/O沒有配備電源模塊.12PXC模塊化可編程控制器+FLN樓層級總線擴展模塊1213PXC模塊化可編程控制器的節(jié)能功能PID閉環(huán)控制PID參數(shù)自整定功能自適應(yīng)控制(Adaptivecontrol)峰值能源管理(Peakdemandlimiting)最優(yōu)化啟?？刂?Start-Stoptimeoptimization)設(shè)備循環(huán)啟停控制(Equipmentscheduling,optimizationandsequencing)日夜模式控制(Nightsetbackcontrol)13PXC模塊化可編程控制器的節(jié)能功能PID閉環(huán)控制1314西門子的模塊化可編程控制器采用了美國博軟CyboSoft公司的無模型自適應(yīng)（Model-FreeAdaptive，簡稱MFA）控制專利技術(shù)。目前，MFA仍是CyboSoft公司的商業(yè)秘密，其用于專利申報的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖所示，它采用了3層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)以及時間滯后函數(shù)、活化函數(shù)、加權(quán)因子等部件，MFA在分析了前N次采樣的測量偏差（圖中的E1,E2,E3…),使之能夠觀察和學(xué)習(xí)到過程的動態(tài)特性，并根據(jù)偏差的歷史直接計算出下一步的控制作用。自適應(yīng)控制功能優(yōu)點使系統(tǒng)響應(yīng)時間更快減小震蕩消除靜態(tài)誤差節(jié)省調(diào)試時間提高控制精度延長設(shè)備使用周期減少維護成本節(jié)約能耗

PXC模塊化可編程控制器的自適應(yīng)控制功能14西門子的模塊化可編程控制器采用了美國博軟CyboSoft1415PID控制自適應(yīng)控制

紅色

–

閥門輸出

藍色

–

設(shè)定溫度黃色–

送風(fēng)溫度粉色–

回風(fēng)溫度圖例顯示的是一臺空調(diào)機組送風(fēng)溫度控制前半段使用PID控制，后半段使用自適應(yīng)控制后。水閥的輸出穩(wěn)定了很多，送風(fēng)溫度控制越來越趨于設(shè)定值，回風(fēng)溫度也趨于恒定。自適應(yīng)控制比PID控制效果更優(yōu)越。MFA控制減少了水閥的動作頻率，從而延長了閥門的使用壽命。優(yōu)越的控制效果不僅意味著延長設(shè)備使用周期，減少維護成本，更能節(jié)約能源的消耗。采用自適應(yīng)控制的AHU送風(fēng)溫度控制15PID控制自適應(yīng)控制紅色–閥門輸出圖例顯示的是1516導(dǎo)軌安裝，自由組合總點數(shù)容量大，并可擴展PXC模塊化可編程控制器可帶FLN總線擴展模塊（PXX-485.3）2個TX-I/O的電源模塊（TXS12.F4）16個TX-IO點模塊(共128點)如果外接擴展箱,需TX-I/O總線連接模塊（TXFS1.EF4）箱體尺寸:800mmx600mmx200mmPXC模塊化可編程控制器靈活安裝電源線:AC24,RVV2X1.5通訊線:24AWG通訊線:UTP/24AWG736mm380mm16導(dǎo)軌安裝，自由組合箱體尺寸:800mmx600mm1617TX-I/O輸入輸出模塊系列TX-I/O輸入輸出模塊系列共有8種

產(chǎn)品號16點DI輸入TXM1.16D8點DI輸入TXM1.8D6點DO輸出TXM1.6R6點DO輸出帶手動超持功能TXM1.6R-M8點通用輸入TXM1.8U8點通用輸入帶顯示和手動超持功能TXM1.8U-ML8點超級通用輸入輸出TXM1.8X8點超級通用輸入輸出帶顯示和手動超持功能TXM1.8X-MLTX-I/O輸入輸出模塊系列適用于PXC模塊化可編程控制器的點數(shù)擴展TX-I/O輸入輸出模塊系列也適用于MBC/MEC、控制器的點數(shù)的擴展17TX-I/O輸入輸出模塊系列TX-I/O輸入輸出模塊系列1718TX-I/O數(shù)字輸入模塊兩種數(shù)字量輸入模塊：TXM1.8D，TXM1.16D8DI和16DI數(shù)字量輸入：無源開關(guān)觸點信號脈沖計數(shù)，10Hz8DI上，達8個16DI上，達8個LED指示燈顯示點位狀態(tài)

18TX-I/O數(shù)字輸入模塊兩種數(shù)字量輸入模塊：TXM1.81819TX-I/O數(shù)字輸出模塊兩款輸出模塊：TXM1.6R，TXM1.6R-M無手動超持與帶手動超持二種6DO常開或常閉

觸點容量250V,4ALED指示燈顯示點位狀態(tài)6DO（手動超持）常開或常閉

觸點容量250V,4ALED指示燈顯示點位狀態(tài)手動超持開關(guān)

19TX-I/O數(shù)字輸出模塊兩款輸出模塊：TXM1.6R，1920TX-I/O通用輸入/輸出模塊兩款通用輸入輸出模塊：TXM1.8U

，TXM1.8U-ML無手動超持無顯示與帶手動超持有顯示通用輸入輸出UI/O可用作DI、AI、AO點模擬量輸入信號（AI)類型：0-10V鎳1000Landis&Gyr曲線1k鉑電阻10k&100k熱敏電阻數(shù)字量輸入信號（DI)類型：干接點或脈沖計數(shù)器(20Hz)模擬量輸出信號（AO)類型0-10V

20TX-I/O通用輸入/輸出模塊兩款通用輸入輸出模塊：TX2021TX-I/O超級通用輸入/輸出模塊兩款超通用輸入/輸出模塊：TXM1.8X

，TXM1.8X-ML無手動超持無顯示與帶手動超持有顯示超級通用輸入輸出UI/O可用作DI、AI、AO點模擬量輸入信號（AI)類型：0-10V4-20mA鎳1000Landis&Gyr曲線1k鉑電阻10K&100K熱敏電阻數(shù)字量輸入信號（DI)類型：干接點或脈沖計數(shù)器

(20Hz)模擬量輸出信號（AO)類型0-10V4-20mA(每個模塊最多4個)

21TX-I/O超級通用輸入/輸出模塊兩款超通用輸入/輸出模21第三單元霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)模塊二直接數(shù)字控制器控制系統(tǒng)第三單元霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)模塊二直接數(shù)字控制器控制系22霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)

XL50控制器

XL80控制器

XL100控制器

XL500控制器

XL800控制器honeywell直接數(shù)字式控制器DDC霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)XL50控23一Excel50控制器Excel50控制器程序內(nèi)部程序。預(yù)先配置的應(yīng)用程序存儲在應(yīng)用模塊內(nèi)存中，可通過MMI或其他外部設(shè)備訪問

外部程序。CARE軟件建立和下載到控制器的應(yīng)用程序一Excel50控制器Excel50控制器程序24一Excel50控制器Excel

50控制器兩種型號:帶人工操作界面MMI（Man-Machine-Interface）不帶人工操作界面MMI一Excel50控制器Excel

50控制器兩種型號25一Excel50控制器8個模擬輸入、4個模擬輸出、4個數(shù)字輸入及6個數(shù)字輸出所有的輸入和輸出都有高達24VAC和35VAC的過電壓保護，數(shù)字輸出有短路保護多種通訊方式，如通過XI584、服務(wù)軟件或C-Bus均可進行程序下載一Excel50控制器8個模擬輸入、4個模擬輸出、426一Excel50控制器一Excel50控制器27一Excel50控制器XL50-FCXL50控制器分類XL50-FCL一Excel50控制器XL50-FCXL50控制器28一Excel50控制器DI點分無源和有源觸點1)無源觸點，連接23-32（DI1）∽29-32（DI4）2)有源觸點，則應(yīng)連接23-24（DI1）、25-26（DI2）、27-28（DI3）、29-30（DI4）一Excel50控制器DI點分無源和有源觸點29一Excel50控制器DDC50端口連接方式DO點，連接方式最簡單，直接連接3-4（DO1），5-6（DO2）、7-8（DO3）、9-10（DO4）、11-12（DO5）、13-14（DO6）即可一Excel50控制器DDC50端口連接方式30一Excel50控制器4）AI點，有四種連接方式:1)連接33-34（AI1）、35-36（AI2）、37-38（AI3）、39-40（AI4）、41-42（AI5）、43-44（AI6）、45-46（AI7）、47-48（AI8）；2)當(dāng)AI點用作DI點時,連接33-31(AI1)~47-31(AI8)。一Excel50控制器4）AI點，有四種連接方式:31一Excel50控制器2）AO點，直接連接15-16（AO1）、17-18（AO2）、19-20（AO3）、21-22（AO4）一Excel50控制器32一Excel50控制器取消或退出上一級菜單光標(biāo)上移光標(biāo)下移光標(biāo)右移光標(biāo)右移增加數(shù)值，每按一次增加1減小數(shù)值，每按一次減小1回車確定鍵一Excel50控制器取消或退出上一級菜單光33一Excel50控制器顯示當(dāng)前Plant狀態(tài)輸入密碼查看、修改時間程序輸入密碼顯示數(shù)據(jù)點和控制器相關(guān)參數(shù)顯示報警信息一Excel50控制器顯示當(dāng)前Plant狀態(tài)輸入密碼34一Excel50控制器

屏幕可顯示4行，每行最多16個字符。屏幕顯示包含光標(biāo)或閃爍字符，上、下箭頭，也可采用快捷鍵進入時間程序及數(shù)據(jù)點和參數(shù)，這時需要輸入密碼時，初始密碼是3333，可通過“+”“-”鍵獲得，也可修改密碼。一Excel50控制器屏幕可顯示4行，每行最多35一Excel50控制器選擇合適的電源1、電源正確接入到DDC電源端（1，2）2.供電設(shè)置控制器相關(guān)參數(shù)3.設(shè)置Excel50控制器操作一Excel50控制器選擇合適的電源1、電源正確接入36

二DDC500/600控制器1)Excel500/600可根據(jù)建筑管理需要自由編制監(jiān)控系統(tǒng)，適合于中等容量的建筑物，如學(xué)校、酒店、寫字樓、購物中心和醫(yī)院等。2)Excel500/600不僅可以監(jiān)控加熱、通風(fēng)、空調(diào)等系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)能源管理，包含優(yōu)化起停、晚間凈化以及最大負載要求等，可通過系統(tǒng)總線連接最多建筑管理員。3)Excel500控制器有LonWorks總線，與Honeywell三分之一的設(shè)備具有互用性。其外形圖如圖3-18所示。

二DDC500/600控制器1)Excel537

二DDC500/600控制器1．特性（1）通訊方式

1)開放式的LonWorks總線和C-BUS總線；2)采用調(diào)制解調(diào)器或ISDN終端適配器可達到38.4KBAUD，可通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)撥號上網(wǎng)。3)分布式I/O模塊可通過Excel500控制器C-Bus網(wǎng)絡(luò)或LonWorks網(wǎng)絡(luò)操作。

二DDC500/600控制器1．特性38二DDC500/600控制器(2)控制器容量

1)Excel500系統(tǒng)可通過HoneywellC-Bus網(wǎng)絡(luò)或LonWorks網(wǎng)絡(luò)提供能量管理和控制功能，監(jiān)控功能可通過可編程的16位微處理器數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)。2)Excel500–XCL5010控制器用于分布式I/O模塊，采用LonWorks總線通訊。3)Excel500系統(tǒng)可自由編程，既可用作單機控制器；也可用作網(wǎng)絡(luò)的一部分，通過C-bus可連接最多30個控制器，速率從9.6kbd~76.8kbd；還可作為開放式LonWorks網(wǎng)絡(luò)的一部分。二DDC500/600控制器(2)控制器容量39二DDC500/600控制器(3)模塊和點數(shù)容量1)在C-Bus網(wǎng)絡(luò)中，每個Excel500/600控制器系統(tǒng)可控制最多16個分布式I/O模塊，2)對于XC5010C，包括內(nèi)部模塊和分布式模塊，總共可支持16個模塊；3)對于XCL5010，只能支持分布式模塊，最多5個housings，每個housing可放置4個模塊，要求第一個模塊必須是電源模塊，第四個模塊必須是CPU模塊，最多可擴展16個I/O模塊，但相同類型的模塊不能大于10個，且最多128個物理點、256個偽點。二DDC500/600控制器(3)模塊和點數(shù)容量40二DDC500/600控制器（4）其他特性1)Excel500應(yīng)用程序可通過CARE編程并下載到FlashEPROM中。2)采用金制電容器緩沖內(nèi)存，斷電后可維持大約72小時。3)外部MMI，調(diào)制解調(diào)器、ISDN適配器、GSM適配器或TCP/IP調(diào)制解調(diào)器均可通過控制器串行口連接。4)通訊模塊可提供C-bus和LonWorks總線連接，用LED指示控制器操作狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)。5)每個模塊上有一個電源燈L1和一個服務(wù)燈L2，L2指示總線節(jié)點的當(dāng)前狀態(tài)。6)ON指示沒有載入應(yīng)用程序，BLINKING表示載入了應(yīng)用程序但沒有配置，OFF表示載入了應(yīng)用程序并已經(jīng)配置。二DDC500/600控制器（4）其他特性41

二DDC500/600控制器2．內(nèi)部模塊1)Excel500/600內(nèi)部模塊由XC5010C(Excel500)或XC6010(Excel600)CPU模塊、電源模塊XP501或XP502及輸入輸出模塊組成。2)XF521,522,523和524模塊是數(shù)字和模擬I/O模塊，是EXCEL5000系統(tǒng)的一部分，這些模塊可以將傳感器輸入進行轉(zhuǎn)換，也可以提供適于執(zhí)行器的輸出信號。

二DDC500/600控制器2．內(nèi)部模塊42

二DDC500/600控制器

二DDC500/600控制器43

二DDC500/600控制器各模塊功能介紹：（1）計算機模塊XC5010C/XC5210C

，其特性如下：1）東芝TMP93CS41F16位微處理器；2）共1.28MB存儲器，其中2x512KBFlashEPROM和2x128KBRAM；3）6個操作狀態(tài)指示燈；4）對MMI采用RS232端口用調(diào)制解調(diào)器或ISDN終端適配器通訊；

二DDC500/600控制器各模塊功能介紹：44二DDC500/600控制器5）對C-BUS采用RS485通訊；6）數(shù)據(jù)緩沖器采用金制電容器；7）具有看門狗功能；8）采用3120神經(jīng)元芯片；9）有LonWorks服務(wù)按鈕和LED。圖3-19計算機模塊XC5010C/XC5210C二DDC500/600控制器5）對C-BUS采用R45

二DDC500/600控制器（3）電源模塊，其特性如下：1）通過內(nèi)部總線給模塊提供電壓；2）可連接UPS；3）有3個操作狀態(tài)LED；4）有看門狗功能；

二DDC500/600控制器（3）電源模塊，其特46二DDC500/600控制器（4）模擬輸入模塊XF521A/526

：1）8個模擬輸入（AI1-AI8），有下面幾種輸入形式：0∽10VDC、0∽20mA（通過外界500Ω電阻獲得）、4∽20mA（通過外界500Ω電阻獲得）、NTC20kΩ和PT1000(-50°C∽+150°C)。對于XF526，只有下面幾種輸入形式：PT1000(0°C∽+400°C)、PT3000,、PT100、Balco500。二DDC500/600控制器（4）模擬輸入模塊XF47二DDC500/600控制器2）保護輸入高達40VDC/24VAC3）12位分辨率；4）CPU輪流檢測時間：XC5010C：1秒，XC6010：250毫秒；二DDC500/600控制器2）保護輸入高達4048

二DDC500/600控制器（5）模擬輸出模塊XF522A其特性如下：1）8個模擬輸出（AO1-AO8），有短路保護；2）信號級別為0∽10VDC，最大電壓11VDC，最大電流+1mA,、-1mA；3）保護輸出電壓高達40VDC/24VAC；4）8位分辨率；

二DDC500/600控制器（5）模擬輸出模塊X49二DDC500/600控制器5）零點小于200mV；6）輸出電壓精度小于±150mV；7）每個通道有一個指示燈，光強度與輸出電壓值成正比；8）CPU控制更新時間：XC5010C：1秒，XC6010：250毫秒。二DDC500/600控制器5）零點小于200m50

二DDC500/600控制器（6）數(shù)字輸入模塊XF523A

如圖3-24所示，其特性如下：1）12個數(shù)字輸入(DI1-DI12)2）開關(guān)條件：Ui2.5V為OFF，Ui5V為ON。3）每個通道一個狀態(tài)LED，常開常閉可設(shè)置。4）有18VDC輔助電壓源；5）CPU輪流檢測時間：XC5010C：1秒，XC6010：250毫秒。

二DDC500/600控制器（6）數(shù)字輸入模塊X51二DDC500/600控制器（7）數(shù)字輸出模塊XF524A/529

如圖3-25所示，其特性如下：1）5個獨立的可變觸點和一個常開觸點；對XF524A，只有5個手動控制開關(guān)。2）每點輸出的最大電壓為240VAC；3）每點輸出的最大電流為4A，但每個模塊最大總電流為12A；4）每個通道有ON（黃色）/OFF指示燈5）CPU周期時間：XC5010C：1秒，XC6010：250毫秒；二DDC500/600控制器（7）數(shù)字輸出模塊XF52二DDC500/600控制器（7）數(shù)字輸出模塊XF524A/529

其特性如下：1）5個獨立的可變觸點和一個常開觸點；對XF524A，只有5個手動控制開關(guān)。2）每點輸出的最大電壓為240VAC；3）每點輸出的最大電流為4A，但每個模塊最大總電流為12A；4）每個通道有ON（黃色）/OFF指示燈5）CPU周期時間：XC5010C：1秒，XC6010：250毫秒；二DDC500/600控制器（7）數(shù)字輸出模塊XF53三DDC800控制器三DDC800控制器54第二單元國內(nèi)外常用控制器簡介模塊二直接數(shù)字控制器控制系統(tǒng)第二單元國內(nèi)外常用控制器簡介模塊二直接數(shù)字控制器控制系55樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版書名：樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版書號：978-7-111-49777-6作者：姚衛(wèi)豐主編出版社：機械工業(yè)出版社樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版書名：樓宇設(shè)備監(jiān)控及組態(tài)第2版56國內(nèi)外常用控制器簡介霍尼韋爾honeywell

西門子siemens江森自控johnson

清華同方海灣國內(nèi)外常用直接數(shù)字式控制器DDC國內(nèi)外常用控制器簡介霍尼韋爾honeyw57系統(tǒng)架構(gòu)比較BLNDDC1DDC2DDCXRS485/232BAS管理平臺系統(tǒng)架構(gòu)比較BLNDDC1DDC2DDCXRS485/23258Techcon809-PC-CAN

Techcon809-PC-CAN適配器是一個高性能的CANBUS接口設(shè)備，通過RS-232端口將安裝有Techview-iDCS組態(tài)軟件的PC與Techcon控制器網(wǎng)絡(luò)連接。Techcon809-PC-CAN適配器可以連接和管理最多250個Techcon控制器，向主機傳送最多60,000個點的數(shù)據(jù)。特點?通訊速率38400bps?緊湊設(shè)計易于安裝?LED指示易于維護?直流供電Techcon04網(wǎng)絡(luò)設(shè)備Techcon809-PC-CANTechcon04網(wǎng)59Techcon04網(wǎng)絡(luò)設(shè)備Techcon809-CAN-HUBTechcon809-CAN-HUB是一個四端口的CANBUS集線器。它用于擴展CANBUS控制網(wǎng)絡(luò)，使信號的傳輸突破1km的限制。它的功能相當(dāng)于一個網(wǎng)絡(luò)中繼器。四個CANBUS端口的連接都采用雙絞線，數(shù)據(jù)傳輸速率是38400bps。特點?適用于CANBUS的四端口集線器?擴展CANBUS通訊距離大于1km?LED指示易于維護?直流供電Techcon04網(wǎng)絡(luò)設(shè)備Techcon809-CAN60Techcon04主控模塊

Techcon

04系統(tǒng)主控模塊是專為樓宇管理而設(shè)計的可自由編程控制器。模塊化的設(shè)計使其可作為獨立單元運行，也可作為網(wǎng)絡(luò)的一部分。它非常適合于各種不同規(guī)模的樓宇。主控模塊設(shè)計用于網(wǎng)絡(luò)通訊和空調(diào)系統(tǒng)。它可用于監(jiān)控冷機、空調(diào)機組、風(fēng)機盤管機組、通風(fēng)扇、泵和照明等。主控模塊與TechconI/O模塊一起使用來控制設(shè)備。每個主控模塊可以最多與15個I/O模塊連接。Techcon509-MCU-CC自動檢測和注冊I/O模塊上傳和下載控制程序 網(wǎng)絡(luò)變量綁定系統(tǒng)配置和恢復(fù)存儲應(yīng)用程序的大容量內(nèi)存Techcon04主控模塊Techcon61Techcon509-MCU-CE——支持以太網(wǎng)的主控模塊以太網(wǎng)10Mbps總線，支持UDP、ICMP、ARP協(xié)議自動檢測和注冊I/O模塊上傳和下載控制程序 網(wǎng)絡(luò)變量綁定系統(tǒng)配置和恢復(fù)3個處理器共同工作提供更強大的處理能力本地RS232端口用于配置控制器存儲應(yīng)用程序的大容量內(nèi)存Techcon509-MCU-CETechcon509-MCU-CE——支持以太網(wǎng)的主控模塊62名稱型號DIDOAIAOT模擬量輸入模塊Techcon409-AIA-B--10--數(shù)字量輸入模塊Techcon409-DIA16繼電器輸出模塊Techcon409-DOA-10---機組控制模塊A型Techcon409-GCA-B6343-機組控制模塊B型Techcon409-GCB5263-測溫控制模塊D型Techcon409-GCD-D42333（10K類型3）電機控制模塊A型Techcon409-MCA124---電機控制模塊C型Techcon409-MCC142---閥門控制模塊A型Techcon409-VDA484--Techcon04

I/O模塊矩陣名稱型號DIDOAIAOT模擬量輸入模塊Techcon4096364PXC模塊化可編程控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自控級(ALN)Insight數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以太網(wǎng)Insight用戶端Insight用戶端管理級(MLN)PXC緊湊型可編程控制器以太網(wǎng)/RS-485(4條）樓層級(FLN)RS-485總線擴展模塊

PXX.485.3電源模塊TXS.12F4PXC模塊化可編程控制器

PXC100-PE.96ABIM總線接口模塊

TXB1.P1FLN1FLN2FLN3TX-I/O模塊TX-I/O模塊TCP/IP（6400個設(shè)備）RS-485(100個設(shè)備）一條FLN總線可帶32個設(shè)備“擴展”總線

“自助”總線PXC模塊化控制器可以通過二種方式進行點數(shù)的擴展；“自助”總線和擴展總線TEC設(shè)備虛線黑框內(nèi)所有模塊在FLN總線上只算做一個設(shè)備10PXC模塊化可編程控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自控級(ALN)Insi6465“自組”總線PXC模塊化可編程控制器+電源模塊(TXS.12F4)+TX-I/O模塊PXC模塊化可編程控制器最多支持64個TX-I/O模塊，500個物理點1234電源模塊PXC-M控制器擴展最遠距離50m24AWG屏蔽雙絞線5678電源模塊910TX-I/O總線擴展模塊PXC模塊化可編程控制器“自組”總線電源模塊必須配置，因為TX-I/O模塊自身沒有電源，由電源模塊提供電源。電源模塊的數(shù)量取決于總線上每個TX-I/O模塊功耗的總和。TX-I/O總線擴展模塊能為TX-I/O模塊提供通訊信號,并傳遞電源。11“自組”總線1234電源模塊PXC-M控制器擴展最遠距離6566PXC模塊化可編程控制器+FLN樓層級總線擴展模塊(PXX.485.3)+BIM總線接口模塊（PXB1.P1）+TX-I/O輸入輸出點模塊通過BIM總線接口模塊提供TX-I/O模塊電源和與PXC模塊化可編程控制器之間的通訊BIM總線接口模塊

TXB1.P112345FLN樓層級總線擴展模塊PXX.485.3TX-I/O

模塊模塊化控制器支持3條樓層級擴展總線RS-485總線,最長1200米采用24AWG屏蔽雙絞線PXC模塊化可編程控制器“擴展”總線BIM總線接口模塊不但承擔(dān)通訊任務(wù),而且自身攜帶電源,可為TX-I/O模塊提供電源.故本案例中,TX-I/O沒有配備電源模塊.12PXC模塊化可編程控制器+FLN樓層級總線擴展模塊6667PXC模塊化可編程控制器的節(jié)能功能PID閉環(huán)控制PID參數(shù)自整定功能自適應(yīng)控制(Adaptivecontrol)峰值能源管理(Peakdemandlimiting)最優(yōu)化啟?？刂?Start-Stoptimeoptimization)設(shè)備循環(huán)啟?？刂?Equipmentscheduling,optimizationandsequencing)日夜模式控制(Nightsetbackcontrol)13PXC模塊化可編程控制器的節(jié)能功能PID閉環(huán)控制6768西門子的模塊化可編程控制器采用了美國博軟CyboSoft公司的無模型自適應(yīng)（Model-FreeAdaptive，簡稱MFA）控制專利技術(shù)。目前，MFA仍是CyboSoft公司的商業(yè)秘密，其用于專利申報的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖所示，它采用了3層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)以及時間滯后函數(shù)、活化函數(shù)、加權(quán)因子等部件，MFA在分析了前N次采樣的測量偏差（圖中的E1,E2,E3…),使之能夠觀察和學(xué)習(xí)到過程的動態(tài)特性，并根據(jù)偏差的歷史直接計算出下一步的控制作用。自適應(yīng)控制功能優(yōu)點使系統(tǒng)響應(yīng)時間更快減小震蕩消除靜態(tài)誤差節(jié)省調(diào)試時間提高控制精度延長設(shè)備使用周期減少維護成本節(jié)約能耗

PXC模塊化可編程控制器的自適應(yīng)控制功能14西門子的模塊化可編程控制器采用了美國博軟CyboSoft6869PID控制自適應(yīng)控制

紅色

–

閥門輸出

藍色

–

設(shè)定溫度黃色–

送風(fēng)溫度粉色–

回風(fēng)溫度圖例顯示的是一臺空調(diào)機組送風(fēng)溫度控制前半段使用PID控制，后半段使用自適應(yīng)控制后。水閥的輸出穩(wěn)定了很多，送風(fēng)溫度控制越來越趨于設(shè)定值，回風(fēng)溫度也趨于恒定。自適應(yīng)控制比PID控制效果更優(yōu)越。MFA控制減少了水閥的動作頻率，從而延長了閥門的使用壽命。優(yōu)越的控制效果不僅意味著延長設(shè)備使用周期，減少維護成本，更能節(jié)約能源的消耗。采用自適應(yīng)控制的AHU送風(fēng)溫度控制15PID控制自適應(yīng)控制紅色–閥門輸出圖例顯示的是6970導(dǎo)軌安裝，自由組合總點數(shù)容量大，并可擴展PXC模塊化可編程控制器可帶FLN總線擴展模塊（PXX-485.3）2個TX-I/O的電源模塊（TXS12.F4）16個TX-IO點模塊(共128點)如果外接擴展箱,需TX-I/O總線連接模塊（TXFS1.EF4）箱體尺寸:800mmx600mmx200mmPXC模塊化可編程控制器靈活安裝電源線:AC24,RVV2X1.5通訊線:24AWG通訊線:UTP/24AWG736mm380mm16導(dǎo)軌安裝，自由組合箱體尺寸:800mmx600mm7071TX-I/O輸入輸出模塊系列TX-I/O輸入輸出模塊系列共有8種

產(chǎn)品號16點DI輸入TXM1.16D8點DI輸入TXM1.8D6點DO輸出TXM1.6R6點DO輸出帶手動超持功能TXM1.6R-M8點通用輸入TXM1.8U8點通用輸入帶顯示和手動超持功能TXM1.8U-ML8點超級通用輸入輸出TXM1.8X8點超級通用輸入輸出帶顯示和手動超持功能TXM1.8X-MLTX-I/O輸入輸出模塊系列適用于PXC模塊化可編程控制器的點數(shù)擴展TX-I/O輸入輸出模塊系列也適用于MBC/MEC、控制器的點數(shù)的擴展17TX-I/O輸入輸出模塊系列TX-I/O輸入輸出模塊系列7172TX-I/O數(shù)字輸入模塊兩種數(shù)字量輸入模塊：TXM1.8D，TXM1.16D8DI和16DI數(shù)字量輸入：無源開關(guān)觸點信號脈沖計數(shù)，10Hz8DI上，達8個16DI上，達8個LED指示燈顯示點位狀態(tài)

18TX-I/O數(shù)字輸入模塊兩種數(shù)字量輸入模塊：TXM1.87273TX-I/O數(shù)字輸出模塊兩款輸出模塊：TXM1.6R，TXM1.6R-M無手動超持與帶手動超持二種6DO常開或常閉

觸點容量250V,4ALED指示燈顯示點位狀態(tài)6DO（手動超持）常開或常閉

觸點容量250V,4ALED指示燈顯示點位狀態(tài)手動超持開關(guān)

19TX-I/O數(shù)字輸出模塊兩款輸出模塊：TXM1.6R，7374TX-I/O通用輸入/輸出模塊兩款通用輸入輸出模塊：TXM1.8U

，TXM1.8U-ML無手動超持無顯示與帶手動超持有顯示通用輸入輸出UI/O可用作DI、AI、AO點模擬量輸入信號（AI)類型：0-10V鎳1000Landis&Gyr曲線1k鉑電阻10k&100k熱敏電阻數(shù)字量輸入信號（DI)類型：干接點或脈沖計數(shù)器(20Hz)模擬量輸出信號（AO)類型0-10V

20TX-I/O通用輸入/輸出模塊兩款通用輸入輸出模塊：TX7475TX-I/O超級通用輸入/輸出模塊兩款超通用輸入/輸出模塊：TXM1.8X

，TXM1.8X-ML無手動超持無顯示與帶手動超持有顯示超級通用輸入輸出UI/O可用作DI、AI、AO點模擬量輸入信號（AI)類型：0-10V4-20mA鎳1000Landis&Gyr曲線1k鉑電阻10K&100K熱敏電阻數(shù)字量輸入信號（DI)類型：干接點或脈沖計數(shù)器

(20Hz)模擬量輸出信號（AO)類型0-10V4-20mA(每個模塊最多4個)

21TX-I/O超級通用輸入/輸出模塊兩款超通用輸入/輸出模75第三單元霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)模塊二直接數(shù)字控制器控制系統(tǒng)第三單元霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)模塊二直接數(shù)字控制器控制系76霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)

XL50控制器

XL80控制器

XL100控制器

XL500控制器

XL800控制器honeywell直接數(shù)字式控制器DDC霍尼韋爾樓控硬件系統(tǒng)XL50控77一Excel50控制器Excel50控制器程序內(nèi)部程序。預(yù)先配置的應(yīng)用程序存儲在應(yīng)用模塊內(nèi)存中，可通過MMI或其他外部設(shè)備訪問

外部程序。CARE軟件建立和下載到控制器的應(yīng)用程序一Excel50控制器Excel50控制器程序78一Excel50控制器Excel

50控制器兩種型號:帶人工操作界面MMI（Man-Machine-Interface）不帶人工操作界面MMI一Excel50控制器Excel

50控制器兩種型號79一Excel50控制器8個模擬輸入、4個模擬輸出、4個數(shù)字輸入及6個數(shù)字輸出所有的輸入和輸出都有高達24VAC和35VAC的過電壓保護，數(shù)字輸出有短路保護多種通訊方式，如通過XI584、服務(wù)軟件或C-Bus均可進行程序下載一Excel50控制器8個模擬輸入、4個模擬輸出、480一Excel50控制器一Excel50控制器81一Excel50控制器XL50-FCXL50控制器分類XL50-FCL一Excel50控制器XL50-FCXL50控制器82一Excel50控制器DI點分無源和有源觸點1)無源觸點，連接23-32（DI1）∽29-32（DI4）2)有源觸點，則應(yīng)連接23-24（DI1）、25-26（DI2）、27-28（DI3）、29-30（DI4）一Excel50控制器DI點分無源和有源觸點83一Excel50控制器DDC50端口連接方式DO點，連接方式最簡單，直接連接3-4（DO1），5-6（DO2）、7-8（DO3）、9-10（DO4）、11-12（DO5）、13-14（DO6）即可一Excel50控制器DDC50端口連接方式84一Excel50控制器4）AI點，有四種連接方式:1)連接33-34（AI1）、35-36（AI2）、37-38（AI3）、39-40（AI4）、41-42（AI5）、43-44（AI6）、45-46（AI7）、47-48（AI8）；2)當(dāng)AI點用作DI點時,連接33-31(AI1)~47-31(AI8)。一Excel50控制器4）AI點，有四種連接方式:85一Excel50控制器2）AO點，直接連接15-16（AO1）、17-18（AO2）、19-20（AO3）、21-22（AO4）一Excel50控制器86一Excel50控制器取消或退出上一級菜單光標(biāo)上移光標(biāo)下移光標(biāo)右移光標(biāo)右移增加數(shù)值，每按一次增加1減小數(shù)值，每按一次減小1回車確定鍵一Excel50控制器取消或退出上一級菜單光87一Excel50控制器顯示當(dāng)前Plant狀態(tài)輸入密碼查看、修改時間程序輸入密碼顯示數(shù)據(jù)點和控制器相關(guān)參數(shù)顯示報警信息一Excel50控制器顯示當(dāng)前Plant狀態(tài)輸入密碼88一Excel50控制器

屏幕可顯示4行，每行最多16個字符。屏幕顯示包含光標(biāo)或閃爍字符，上、下箭頭，也可采用快捷鍵進入時間程序及數(shù)據(jù)點和參數(shù)，這時需要輸入密碼時，初始密碼是3333，可通過“+”“-”鍵獲得，也可修改密碼。一Excel50控制器屏幕可顯示4行，每行最多89一Excel50控制器選擇合適的電源1、電源正確接入到DDC電源端（1，2）2.供電設(shè)置控制器相關(guān)參數(shù)3.設(shè)置Excel50控制器操作一Excel50控制器選擇合適的電源1、電源正確接入90

二DDC500/600控制器1)Excel500/600可根據(jù)建筑管理需要自由編制監(jiān)控系統(tǒng)，適合于中等容量的建筑物，如學(xué)校、酒店、寫字樓、購物中心和醫(yī)院等。2)Excel500/600不僅可以監(jiān)控加熱、通風(fēng)、空調(diào)等系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)能源管理，包含優(yōu)化起停、晚間凈化以及最大負載要求等，可通過系統(tǒng)總線連接最多建筑管理員。3)Excel500控制器有LonWorks總線，與Honeywell三分之一的設(shè)備具有互用性。其外形圖如圖3-18所示。

二DDC500/600控制器1)Excel591

二DDC500/600控制器1．特性（1）通訊方式

1)開放式的LonWorks總線和C-BUS總線；2)采用調(diào)制解調(diào)器或ISDN終端適配器可達到38.4KBAUD，可通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)撥號上網(wǎng)。3)分布式I/O模塊可通過Excel500控制器C-Bus網(wǎng)絡(luò)或LonWorks網(wǎng)絡(luò)操作。

二DDC500/600控制器1．特性92二DDC500/600控制器(2)控制器容量

1)Excel500系統(tǒng)可通過HoneywellC-Bus網(wǎng)絡(luò)或LonWorks網(wǎng)絡(luò)提供能量管理和控制功能，監(jiān)控功能可通過可編程的16位微處理器數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)。2)Excel500–XCL5010控制器用于分布式I/O模塊，采用LonWorks總線通訊。3)Excel500系統(tǒng)可自由編程，既可用作單機控制器；也可用作網(wǎng)絡(luò)的一部分，通過C-bus可連接最多30個控制器，速率從9.6kbd~76.8kbd；還可作為開放式LonWorks網(wǎng)絡(luò)的一部分。二DDC500/600控制器(2)控制器容量93二DDC500/600控制器(3)模塊和點數(shù)容量1)在C-Bus網(wǎng)絡(luò)中，每個Excel500/600控制器系統(tǒng)可控制最多16個分布式I/O模塊，2)對于XC5010C，包括內(nèi)部模塊和分布式模塊，總共可支持16個模塊；3)對于XCL5010，只能支持分布式模塊，最多5個housings，每個housing可放置4個模塊，要求第一個模塊必須是電源模塊，第四個模塊必須是CPU模塊，最多可擴展16個I/O模塊，但相同類型的模塊不能大于10個，且最多128個物理點、256個偽點。二DDC500/600控制器(3)模塊和點數(shù)容量94二DDC500/600控制器（4）其他特性1)Excel500應(yīng)用程序可通過CARE編程并下載到FlashEPROM中。2)采用金制電容器緩沖內(nèi)存，斷電后可維持大約72小時。3)外部MMI，調(diào)制解調(diào)器、ISDN適配器、GSM適配器或TCP/IP調(diào)制解調(diào)器均可通過控制器串行口連接。4)通訊模塊可提供C-bus和LonWorks總線連接，用LED指示控制器操作狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)。5)每個模塊上有一個電源燈L1和一個服務(wù)燈L2，L2指示總線節(jié)點的當(dāng)前狀態(tài)。6)ON指示沒有載入應(yīng)用程序，BLINKING表示載入了應(yīng)用程序但沒有配置，OFF表示載入了應(yīng)用程序并已經(jīng)配置。二DDC500/600控制器（4）其他特性95

二DDC500/600控制器2．內(nèi)部模塊1)Excel500/600內(nèi)部模塊由XC5010C(Excel500)或XC6010(Excel600)CPU模塊、電源模塊XP501或XP502及輸入輸出模塊組