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文檔簡介
基于單片機的水位檢測控制系統(tǒng)設計目錄TOC\o"1-3"\h\u21566一、緒論 1230651、研究背景 120852、研究意義 2148043、本次設計的內容 216701二、系統(tǒng)的總體方案概括 396801、使用單片機實現水位控制的優(yōu)點 3223042、系統(tǒng)的總體研究方案 3306623、設計系統(tǒng)簡述 417153三、控制器簡介 6145831、單片機簡介 6293312、集成芯片 9194433、集成電路 1020940四、系統(tǒng)硬件設計 12201191、最小系統(tǒng)電路設計 1234932、液位檢測部分電路控制 12166693、負反饋系統(tǒng)電路 1325088五、結語 1526086參考文獻 16一、緒論在我國社會經濟飛速發(fā)展的過程中,水在人們生活實踐中具有極其重要的作用,隨著人們對水的需求量越來越大,水資源也相對越來越少,目前國內水資源個需求量要遠遠的超出國外對水的需求使用量。據統(tǒng)計,我國目前大約有Ho%以上的大中城市,甚至許多鄉(xiāng)鎮(zhèn)都面臨缺水或嚴重缺水,國內的農業(yè)發(fā)展也受到了限制,所以,我們大家都要節(jié)約用水。目前我國的水供給方式多種多樣,但水塔供水系統(tǒng)是最基本的供水方式。該供水方式應用廣、耗能大、水資源集約化使用程度小高,且水資源浪費嚴重,這與我國提倡建立環(huán)境友好型與資源集約型社會相悖。因此,基于自動控制原理的水位控制系統(tǒng)會根據水塔供水的水位變化,小斷自動調節(jié)供水量,既滿足了用戶的日常用水需求,又能提高用水質量。水位控制系統(tǒng)優(yōu)點很多,如結構簡單、造價低、安裝簡便,可以遠距離監(jiān)控水位,既方便工作人員遠程監(jiān)控,又能節(jié)約資源。水位控制系統(tǒng)是一種實用性很強的自動控制設備,它使用STC12C5八單片機作為控制器,非常方便地實現了水位自動控制川。以往是由工作人員于低水箱進行操作,無法對水位進行時時監(jiān)控與自動控制。水位控制系統(tǒng)可以對水位進行本地監(jiān)控和遠程監(jiān)控,工作人員可以足小出戶地實時監(jiān)控遠處的供水情況,小僅大大降低了工作人員工作強度,也最大限度地避免了意外發(fā)生,可以使資源浪費得到控制,也加大了工業(yè)的產量。1、研究背景中國在世界上的水資源總量世界排名第六,但人均量是世界人均的四分之一,地理分布很不平衡,長江以北的廣大地區(qū)特別是北方最大型和中型城市缺水的狀態(tài),水資源短缺已經成為一個重要的因素限制了我國經濟的發(fā)展。水資源的合理利用已成為一個亟待解決的重要問題。為了達到水資源的合理利用,我們可以充分應用新的信息技術實現水位智能控制。在日常生產生活中,人們經常要對水位進行檢測。水塔水位檢測系統(tǒng)是我國住宅小區(qū)普遍應用的檢測系統(tǒng)。而住宅小區(qū)用戶用水的多少是經常變動的,因此水位過高或水位過低的情況時有發(fā)生。而水位高低的不平衡集中反映在用水高峰期和低谷期,即用水多而供水少,給水塔水位低;用水少而供水多,則給水塔水位高。為保證住宅小區(qū)用戶用水量的供應,必須實現對水塔水位智能檢測。2、研究意義近幾十年來,隨著生產和科學技術的發(fā)展,智能水位檢測己滲透到各種科學領域,成為促進當今生產發(fā)展和科學技術進步的重要因素。不論當今社會經濟如何飛速發(fā)展,水在人們正常生活和生產中依然起著不可替代的重要作用。一旦斷水,輕則給人們生活帶來極大的不便,重則可能造成嚴重的生產事故及損失。水塔檢測的主要問題是塔內水位應始終保持在一定范圍,避免“空塔”、“溢塔”現象發(fā)生。首先通過實時檢測測量水位變化,從而控制電動機的啟停,保證水位正常。因此,設計一套成本低,安裝方便,靈敏性好,節(jié)約水源,方便家庭和單位控制水塔水位的理想控制裝置具有十分重要的意義。3、本次設計的內容本次設計中水泵先向水塔供水,再由水塔向用戶供水。水塔的合理高度是要求水塔最低水位略高于供水系統(tǒng)所需要壓力。水塔注滿后水泵停止,水塔水位低于某一位置時再啟動水泵。水泵處于斷續(xù)工作狀態(tài)中。這種供水方式,水泵工作在額定流量額定揚程的條件下,水泵處于高效區(qū)。這種方式顯然節(jié)能省電,其節(jié)電率與水塔容量、水泵額定流量、用水不均勻系數、水泵的開、停時間比、開、停頻率等有關。供水壓力比較穩(wěn)定。二、系統(tǒng)的總體方案概括1、使用單片機實現水位控制的優(yōu)點使用單片機實現水位控制具有較高的實用價值和穩(wěn)定性好等特點。采用單片機內部程序控制的模擬水位傳感器測量水位,可有效保證水位的自動控制,能更好地對水位進行自動化控制,避免了工作人員在現場進行檢測操控,方便了人員對水位系統(tǒng)的控制,控制方便且系統(tǒng)穩(wěn)定性能好;單片機不僅有體積小,安裝方便,功能較齊全等優(yōu)點,而且有很高的性價比,應用前景廣,同時有助于發(fā)現可能存在的故障,通過微機實現給水系統(tǒng)的自動控制與調節(jié),維持穩(wěn)定系統(tǒng),保證安全經濟運行。本文就是采用AT89S52單片機為核心芯片的一種水位控制系統(tǒng),具有較高的實用價值和優(yōu)越性。本系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)相比大大降低了使用成本,提高了控制運行速度。根據仿真模擬運行的結果表明,該系統(tǒng)能很好的運行,將水位控制在給定的范圍內,對過高和過低進行安全報警,穩(wěn)定性能好,容易操作和控制,保證了生產的正常進行。2、系統(tǒng)的總體研究方案本設計是采用AT89S52單片機為核心芯片,及其相關硬件來實現的水位控制系統(tǒng),在用水位傳感器測水位的同時,CPU循環(huán)檢測傳感器輸出狀態(tài),并用四位數碼管2481BS顯示示水位高度,檢測水位數據。并且在設計中主要有水位檢測、上下限位控制、A/D轉換、數碼管顯示部分和反饋系統(tǒng)等幾部分組成來實現水位控制。我們采用單片機內部程序控制的模擬水位傳感器測來探測模擬三個水位,即低水位,正常水位,高水位。當水位低于用戶設定的值時送給單片機一個高電平,系統(tǒng)自動打開泵上水,紅燈亮;當水位到達設定值時,系統(tǒng)自動關閉水泵或打開排水泵。其中在本設計中所需要設定的技術參數和設計任務有:利用單片機AT89S52實現對模擬水箱進行水位的控制;把單片機內部程序控制的模擬水位傳感器模擬的水位值轉化為電信號送給單片機,并通過A/D轉換以實現對水位顯示系統(tǒng)的控制和加水放水的控制;數模轉換及數碼管顯示系統(tǒng)電路,采用數碼管2481BS顯示模擬水位值來表示不同的水位情況;4、水泵加水電路由繼電器進行控制;5、分析工作原理,繪出系統(tǒng)結構原理圖及流程圖。3、設計系統(tǒng)簡述本系統(tǒng)由電源電路、模擬水位探測傳感電路、穩(wěn)壓電路、單片機系統(tǒng)、蜂鳴器報警電路、繼電器控制水泵加水電路、以及水箱模型組成。其主原理圖如下:圖1水位系統(tǒng)組成的原理圖當水位處于低水位的時候,傳感器的低水位探測線沒被+12V的電源導通進入穩(wěn)壓電路經過處理在穩(wěn)壓電路的輸出端有一個高電平,送入單片機的P1.0口,另一個穩(wěn)壓電路輸出的高電平進入單片機的P1.1口單片機經過分析,在P1.2口輸出一低電平,驅動紅燈亮,P1.5出來一個信號使繼電器得電,這樣繼電器閉合,使水泵加水;當水位處于正常范圍內時,水泵加水,在P1.3引腳出來一個低電平,使綠燈亮;當水位在高水位區(qū)時,傳感器的兩根探測線均被導通,均被+12V的電源導通,送入單片機單片機經過分析,在P1.4引腳出來一個低電平,使黃燈亮,在P1.5端出來一個低電平不能使繼電器得電,這樣繼電器不能閉合,水泵不能加水;當三個燈同時閃爍表示系統(tǒng)出現故障。本設計研究的水箱控制系統(tǒng)是簡單控制系統(tǒng),是使用的最普遍的、結構最簡單的一種過程控制系統(tǒng)。水箱給水設備系統(tǒng)結構圖如圖2所示:圖2水箱給水設備系統(tǒng)結構圖其中M1為給水泵機組,本設計中我用了繼電器控制小電機的正反轉來控制水位。LG、LDD分別為單片機程序模擬水箱內部水位上限、水位下限,當水位高(大于90%)時,LG閉合,當水位低(低于75%)時,LD閉合,當水位低(小于50%)時,LDD閉合。水箱的控制器由AT89S52系統(tǒng)構成。當水位過高或者過低時,有AT89S52單片機的27腳,也就是P26口輸出低電平通過三極管8550打開蜂鳴器報警。蜂鳴器輸出通過繼電器,控制水泵機組的起停和報警,其電路圖如下:圖3水箱控制器蜂鳴器報警電路小結:在這個方案中我使用了單片機處理,單片機技術是信息時代用于精密測量的新技術。此系統(tǒng)使用過程中采用的12V穩(wěn)壓電路能夠準確地把輸入的電平送給單片機而不會產生誤判,AT89S52單片機有四端口,40個引腳能夠非常方便地設計顯示系統(tǒng)。通過微機實現給水系統(tǒng)的自動控制與調節(jié),維持穩(wěn)定系統(tǒng)。本文采用AT89S52單片機為核心芯片的一種水位控制系統(tǒng),具有較高的實用價值和優(yōu)越性。
三、控制器簡介1、單片機簡介AT89S52為ATMEL生產的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,功能強大之AT89S52單片機可為提供許多較復雜系統(tǒng)控制之應用場合。AT89S52有40個引腳,32個外部雙向輸入/輸出(I/O)端口,同時內含2個外中斷口,3個16位可編程定時計數器,2個全雙工串行通信口,2個讀寫口線,AT89S52可按照常規(guī)方法進行編程,亦可在線編程。其將通用之微處理器及Flash存儲器結合,特別是可反復擦寫的FLASH存儲器可有效降低開發(fā)成本。AT89C52及AT89S52之別,在于C及S,C表示需用并行編程器下載(接線多且復雜),S表示可支持ISP下載,可在89S52系統(tǒng)板上面預留ISP下載接口,AT89S52引腳如圖4所示:圖4AT89S52引腳圖在本系統(tǒng)中AT89S52單片機所運用到的引腳具體控制如下:1)其中P0口——8位漏極開路之雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時,引腳用作高阻抗輸入。訪問外部程序和數據存儲器時,P0口亦被作為低8位地址/數據復用。在這種模式下,P0不具有內部上拉電阻。在FLASH編程時,P0口亦用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。程序校驗時,需外部上拉電阻。P0.0:AT89S52單片機控制電機加水提示端口信號。P0.1:AT89S52單片機控制電機抽水提示端口信號。P0.2:AT89S52單片機控制電機停止提示端口信號。2)P1口和P3口為輸入輸出水位檢測信號和控制信號。P1.0~P1.7:P1口8位準雙向I/O口,占1~8腳;P3.0~P3.7:P3口8位準雙向I/O口,占10~17腳;當水位處于低水位的時候,單片機模擬控制的水位控制端口被+12V的電源導通進入穩(wěn)壓電路經過處理在穩(wěn)壓電路的輸出端有一個高電平,送入單片機的P1.0口,另一個穩(wěn)壓電路輸出的高電平進入單片機的P1.1口單片機經過分析,在P1.2口輸出一低電平,驅動單片機加水信號,P1.5出來一個信號使繼電器得電導通,這樣繼電器閉合,使水泵加水;當水位處于正常范圍內時,水泵加水,在P1.3引腳出來一個低電平驅動單片機穩(wěn)定水位信號;當水位在高水位區(qū)時,單片機模擬傳感器的兩個端口均被導通,均被+12V的電源導通,送入單片機,單片機經過分析,在P1.4引腳出來一個低電平,驅動單片機放水信號,在P1.5端出來一個低電平不能使繼電器得電導通,這樣繼電器不能閉合,水泵不能加水。P1口——有內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P1端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可作輸入口用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。對P1端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可作輸入口用。作輸入用時,被外部拉低的引腳因內部電阻,將輸出電流(IIL)。此外,P1.0及P1.2分別作定時器/計數器2之外部計數輸入(P1.0/T2)及時器/計數器2之觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX)。在flash編程及校驗時,P1口接收低8位地址字節(jié)。P1.0:T2(定時器/計數器T2的外部計數輸入),時鐘輸出。在本設計中用于M1正轉啟動KM1控制輸出信號。P1.1:T2EX(定時器/計數器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制)。在本設計中用于M1反轉啟動KM1控制輸出信號。P1.2:加水過程中的M1開關狀態(tài)輸入信號。(開0,關1)P1.3:放水過程中的M1開關狀態(tài)輸入信號。(開0,關1)3)P3口——有內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P3輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P3端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可用作輸入口。作輸入用時,被外部拉低的引腳因內部電阻之原因,將輸出電流(IIL)。P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)用,在FLASH編程及校驗時,P3口亦接收些控制信號。此外,P3口亦接收些用于FLASH閃存編程及程序校驗的控制信號。P3.0:RXD(串行輸入口),在本設計中用于水位低時的輸入信號。(低0高1)P3.5:T1(定時/計數器1),在本設計中用于水位低時的輸入信號。(低0高1)P3.2:INTO(外中斷0),在本設計中用于水位高時的輸入信號。(高1,低0)P3.1:TXD(串行輸出口),在本設計中用于手動穩(wěn)定水位時的輸入信號。P3.3:INT1(外中斷1),在本設計中用于加水過程中的手動停止輸入信號。P3.4:TO(定時/計數器0),在本設計中用于放水過程中手動停止輸入信號。4)RST——復位輸入。振蕩器工作時,RST引腳有兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。:AT89S52的重置引腳,高電平動作,當要對晶片重置時,只要對此引腳電平提升至高電平并保持兩個機器周期以上的時間,AT89S52便能完成系統(tǒng)重置的各項動作,使得內部特殊功能寄存器之內容均被設成已知狀態(tài),并且至地址0000H處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。5)電源及其它的引腳的作用:VCC(40腳):AT89S52電源正端輸入,電源端+12V。GND(20腳):接地端。VSS:電源地端。XTALl、XTAL2(19~18腳):時鐘電路引腳。當使用內部時鐘時,這兩個引腳端外接石英晶體和微調電容。當使用外部時鐘時,用于外接外部時鐘源。XTAL1:單芯片系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸入端。XTAL2:系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸出端,一般在設計上只要在XTAL1和XTAL2上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了,此外可以在兩引腳與地之間加入一20PF的小電容,可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定,避免噪聲干擾而死機。6)其中的AT89S52主要功能如下:1.擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash2.晶片內部具時鐘振蕩器(傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz)3.內部程序存儲器(ROM)為8KB4.內部數據存儲器(RAM)為256字節(jié)5.32個可編程I/O口線6.8個中斷向量源7.三個16位定時器/計數器8.三級加密程序存儲器9.全雙工UART串行通道路的輸入10.XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。2、集成芯片ACDC0809位8路A/D轉換集成芯片??蓪崿F8路模擬信號的分時采集,片內有8路模擬選通開關,以及相應的通道地址鎖存用譯碼電路,其轉換時間為100us左右。ADC0809芯片為28引腳雙列直插式封裝,其引腳排列見圖5。圖5ADC0809引腳排列圖IN0~IN7:模擬量輸入通道信號單極性,電壓范圍0-5V,若信號過小還需進行放大。ADDA、ADDB、ADDC:地址線A為低位地址,C為高位地址。ALE:地址鎖存允許信號。對應ALE上跳沿,A、B、C地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。START:轉換啟動信號。START上跳沿時,所有內部寄存器清“0”;START下跳沿時,開始進行A/D轉換;在A/D轉換期間,START應保持低電平。本信號有時簡寫為ST。D7~D0:數據輸出線。OE:輸出允許信號。用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機輸出轉換得到的數據。OE=0,輸出數據線呈高電阻;OE=1,輸出轉換得到的數據。CLK:時鐘信號。ADC0809的內部沒有時鐘電路,所需時鐘信號由外界提供。通常使用頻率為500kHz的時鐘信號。EOC:轉換結束信號。EOC=0,正在進行轉換;EOC=1,轉換結束。使用中該狀態(tài)信號既可作為查詢的狀態(tài)標志,又可以作為中斷請求信號使用。VCC:+5V電源。VREF:參考電源。參考電壓用來與輸入的模擬信號進行比較,作為逐次逼近的基準。其典型值為+5V(VREF(+)=+5V,VREF(=0V))。3、集成電路(1)74HC245電路74HC245是一種三態(tài)輸出的8總線收發(fā)驅動器,無鎖存功能。圖6是74HC245的引腳圖;圖7是74HC245的功能表。它的G端和DIR端是控制端,當它的G端為低電平時,如果DIR為高電平,則74HC245將A端數據傳送至B端;如果DIR為低電平,則74HC245將B端數據傳送至A端。在其他情況下不傳送數據,并輸出高阻態(tài)。圖674HC245的引腳圖和功能表(2)集成電路LM324簡介LM324是四運放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝,外形如圖8所示。它內部包含四組形式完全相同的運算放大器,除電源共用外,四組運放相互獨立。11腳接負電源,4腳接正電源。圖7LM324電路符號與管腳圖四、系統(tǒng)硬件設計1、最小系統(tǒng)電路設計圖8AT89S52單片機最小系統(tǒng)1.要使單片機工作起來,最基本的電路的構成為注意:EA/VP(31腳)接+5V。2.電源電路:向單片機供電。單片機電源:AT89S52單片機的工作電壓范圍:4.0V—5.5V,所以通常給單片機外接5V直流電源。連接方式為VCC(40腳):接電源+5V端VSS(20腳):接電源地端。3.RST——復位輸入。振蕩器工作時,RST引腳有兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。復位電路用來確定單片機工作的起始狀態(tài),完成單片機的啟動過程。單片機接通電源時產生復位信號,完成單片機啟動,確定單片機起始工作狀態(tài)。手動按鍵產生復位信號,完成單片機啟動,確定單片機的初始狀態(tài)。通常在單片機工作出現混亂或“死機”時,使用手動復位可實現單片機“重啟”。4.時鐘電路:單片機工作的時間基準,決定單片機工作速度。時鐘電路就是振蕩電路,向單片機提供一個正弦波信號作為基準,決定單片機的執(zhí)行速度。AT89S52單片機時鐘頻率范圍:0—33MHz。2、液位檢測部分電路控制傳感器是把一種物理量(或化學量、生物量)轉換成另一種與之有確定對應關系的物理量(通常是電量)的裝置。它是測量系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)。在現代科技領域中,傳感器得到了廣泛應用,各種信息的采集離不了各種傳感器,傳感器的基本功能在于能感受外界的各種“刺激”并作出迅速反映。在本設計當中我們采用單片機程序模擬液位的采集信號,并通過單片機CPU的程序化控制后,需要輸出模擬量去控制被控對象或用于顯示。模擬量信號是連續(xù)變化的電壓、電流信號,與數字量有本質上的區(qū)別,模擬量信號需要放大、濾波、線性化、信號變換等一系列的電路處理,把檢測到的模擬量電壓、電流信息變換成0-5V的電壓信號,通過A/V轉換電路轉換成相應的數字量才能輸入單片機處理。同樣,單片機輸出的數字量控制值,也往往要通過D/A轉換電路變換成模擬量才能去控制被控對象或用于數據的顯示。圖9液位檢測控制部分單片機原理圖圖10液位檢測控制部分電路原理圖3、負反饋系統(tǒng)電路自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線,確定系統(tǒng)的反饋為負反饋。例如電機調速系統(tǒng),輸入信號為正,要求電機正轉時,反饋信號也為正,同時電機轉速越高,反饋信號越大。其余系統(tǒng)同此方法。在本設計模擬水箱的水位控制部分,采用了一套閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)。其控制原理圖如下。圖11負反饋系統(tǒng)控制原理圖這是單回路水箱液位控制系統(tǒng),單回路調節(jié)系統(tǒng)一般指在一個調節(jié)對象上用一個調節(jié)器來保持一個參數的恒定,而調節(jié)器只接受一個測量信號,其輸出也只控制一個執(zhí)行機構。本系統(tǒng)所要保持的恒定參數是液位的給定高度,即控制的任務是控制水箱液位等于給定值所要求的高度。根據控制框圖,這是一個閉環(huán)反饋單回路液位控制。其中控制閥接受控制器輸出的控制信號,通過改變閥的開度來達到控制流量
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