變頻與伺服復(fù)習(xí)題

PAGEPAGE3電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)《變頻與伺服控制》課程期末考試復(fù)習(xí)題一、填空題1．⑴ ；⑵ ；⑶ ；⑷ 。變頻器具有多種不同的類型按變換環(huán)節(jié)可分為交—交型型按改變變頻器輸出電壓的方法可分為脈沖幅度調(diào)制型型；按用途可分為專用型頻器型變頻器。為了適應(yīng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的比例運(yùn)行控制要求，變頻器具_(dá)功能。電動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下、不同的工作場(chǎng)合需要的轉(zhuǎn)矩不同，為了適應(yīng)這個(gè)控制要求，頻器具_(dá)功能。5．有些設(shè)備需要轉(zhuǎn)速分段運(yùn)行，而且每段轉(zhuǎn)速的上升、下降時(shí)間也不同，為了適應(yīng)這些制要求，變頻器具_(dá)功能和多種加、減速時(shí)間設(shè)置功能。6．變頻器安裝要求 其正上方和正下方要避免可能阻擋進(jìn)風(fēng)出風(fēng)的大部件四周距控制柜頂部、底部、隔板或其他部件的距離不應(yīng)小于 7．變頻器是由計(jì)算機(jī)控制 ，將工頻交流電變?yōu)楹?可調(diào)的 相交流電的電器設(shè)備。8．有些設(shè)備需要轉(zhuǎn)速分段運(yùn)行，而且每段轉(zhuǎn)速的上升、下降時(shí)間也不同，為了適應(yīng)這些制要求，變頻器具_(dá)功能和多種加、減速時(shí)間設(shè)置功能。變頻器接點(diǎn)控制端子可由以下信號(hào)控制其通斷接點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制；⑶光電耦合器開(kāi)關(guān)控制。變頻器的組成可分為主電路和 電路。三菱A700變頻器運(yùn)行控制端子中代表 代表 表 ，STOP代表 。變頻器交流電源輸入端子為、、T，根據(jù)應(yīng)用電壓不同，可分為220V單相和三相兩種規(guī)格，當(dāng)三相時(shí)，接入RS、T的 端上，當(dāng)單相時(shí)，接入、、的 端上。矢量控制是變頻器的一種 控制方式。為了提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制精度，變頻器具有 功能。變頻調(diào)速過(guò)程中，為了保持磁通恒定，必須保持 。Z Z 某變頻器需要回避的頻率為18H~22H，可設(shè)置回避頻率值為 H回避頻率范圍為 HZ。Z Z 三菱A700變頻器輸入控制端子分為 端子和 端子。18．三菱A700 變頻器LED 數(shù)碼顯示屏可顯示 位數(shù)，顯示內(nèi)容有：（1） 2） ，（3） 。19．變頻器主電路由整流及濾波電路、和制動(dòng)單元組成。20．變頻調(diào)速時(shí)，基頻以下的調(diào)速屬于調(diào)速，基頻以上的屬于調(diào)速。21．變頻器的PID功能中，P指，I指指 。變頻器與電動(dòng)機(jī)之間不可連接控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止的開(kāi)關(guān)，以免造成變器 跳閘及損壞。變頻器恒壓供水的優(yōu)點(diǎn)有： 、 、延長(zhǎng)系統(tǒng)的使壽命和系統(tǒng)管理維護(hù)方便。變頻器要求恒轉(zhuǎn)矩起,主要靠設(shè)置 參數(shù)。三菱A700變頻器可以在本機(jī)控制也可在遠(yuǎn)程控制本機(jī)控制是由 設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，遠(yuǎn)程控制時(shí)，通過(guò) 來(lái)對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行外控操作。26．三菱A700變頻器LED顯示屏除了可顯示數(shù)字量，還可顯示 。SPWM是 的英文縮寫(xiě)。輸入電源必須接到變頻器輸入端子 上，電動(dòng)機(jī)必須接到變頻器輸端子 上。變頻器段速功能的設(shè)置與執(zhí)行分為 和 兩種情況。通過(guò) 接口可以實(shí)現(xiàn)在變頻器與變頻器之間或變頻器與計(jì)算機(jī)之間行聯(lián)網(wǎng)控制。變頻器的通、斷電控制一般均采用 ，這樣可以方便的進(jìn)行自動(dòng)或動(dòng)控制，一旦變頻器出現(xiàn)問(wèn)題，可立即自動(dòng)切斷電源。變頻器的加速時(shí)間是指 速時(shí)間是指 的時(shí)間。三菱A700變頻器需要回避的頻率為18Hz~22Hz，可設(shè)置回避頻率值為Hz，回避頻率范圍為 Hz。34．工業(yè)洗衣機(jī)甩干時(shí)轉(zhuǎn)速快，洗滌時(shí)轉(zhuǎn)速慢，烘干時(shí)轉(zhuǎn)速更慢，故需要變頻器功能。變頻調(diào)速過(guò)程中，為了保持磁通恒定，必須保持 。變頻器主電路由整流及濾波電路、 和制動(dòng)單元組成。伺服系統(tǒng)按調(diào)節(jié)理論分類可分為、 和 。在伺服控制電路上隔離干擾的三種常用方法: 隔離隔和 隔離。在三菱伺服放大器上端子接伺服電機(jī)端子接電源接器。二、選擇題正弦波脈沖寬度調(diào)制英文縮寫(xiě)是（ 。A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM對(duì)電動(dòng)機(jī)從基本頻率向上的變頻調(diào)速屬于（ ）調(diào)速。A：恒功率 B：恒轉(zhuǎn)矩C：恒磁通 D：恒轉(zhuǎn)差率3．下列哪種制動(dòng)方式不適用于變頻調(diào)速系統(tǒng)（ A：直流制動(dòng) B：回饋制動(dòng)C：反接制動(dòng) D：能耗制動(dòng)4．為了適應(yīng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的比例運(yùn)行控制要求，變頻器設(shè)置了（ ）功能A：頻率增益 B：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 C：矢量控制 回避頻率5．為了提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制精度，變頻器具有（ ）功能A：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 B：轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 C：頻率增益 段速控制三菱變頻器頻率PU控/外部控制方式由參數(shù)（ ）設(shè)定。A：Pr.79 B：Pr.80 C：Pr.81 D：Pr.82型號(hào)為A-700的三菱變頻器電源電壓是（ ）V。A：200 B：220 C：400 D：440變頻器種類很多，其中按濾波方式可分為電壓型和（ ）型。A：電流 B：電阻 C：電感 D：電容三菱A-700變頻器操作面板上的顯示屏幕可顯示（ ）位數(shù)字或字母。A：2 B：3 C：4 D：5在U/f控制方式下，當(dāng)輸出頻率比較低時(shí)，會(huì)出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩不足的情況，要求變頻器有（ ）功能。A：頻率偏置 B：轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 C：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 D：段速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速除了與電源頻率、轉(zhuǎn)差率有關(guān)，還與（ ）有關(guān)系。A：電機(jī)電流 B：磁極對(duì)數(shù) C：磁感應(yīng)強(qiáng)度 D：磁場(chǎng)強(qiáng)度目前，在中小型變頻器中普遍采用的電力電子器件是（ 。A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBTIGBT屬于（ ）控制型元件。A：電流 B：電壓 C：電阻 D：頻率變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過(guò)程是通過(guò)控制（ ）進(jìn)行的。A：載波 B：調(diào)制波 C：輸入電壓 D：輸入電流為了適應(yīng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的比例運(yùn)行控制要求，變頻器設(shè)置了（ ）功能A：頻率增益 B：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 C：矢量控制 回避頻率型號(hào)為A700-40的三菱變頻器適配的電機(jī)容量為（ 。A：30 B：11 C：40 D：10工業(yè)洗衣機(jī)甩干時(shí)轉(zhuǎn)速快，洗滌時(shí)轉(zhuǎn)速慢，烘干時(shí)轉(zhuǎn)速更慢，故需要變頻器的（功能。A：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 B：頻率偏置 C：段速控制 D：電壓自動(dòng)控制變頻調(diào)速過(guò)程中，為了保持磁通恒定，必須保持（。A：輸出電壓U不變 B：頻率f不變 C：U/F不變 D：U·f不變變頻器的PID功能中是指（ ）運(yùn)算。A：積分 B：微分 C：比例 D：求和變頻器主電路由整流及濾波電路（ ）和制動(dòng)單元組成。A：穩(wěn)壓電路 B：逆變電路 C：控制電路 D：放大電路實(shí)踐表明，風(fēng)機(jī)或泵類負(fù)載恒速運(yùn)轉(zhuǎn)改為變頻調(diào)速后，節(jié)能可達(dá)（ 。A：5%~10% B：10%~20% C：20%~30% D：30%~40%風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載運(yùn)行時(shí)，葉輪受的阻力大致與（ ）的平方成比例A：葉輪轉(zhuǎn)矩 B：葉輪轉(zhuǎn)速 C；頻率 電壓若保持電源電壓不變，降低頻率，電動(dòng)機(jī)的工作電流會(huì)（。A：不變 增大 減小 不能判為了避免機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生諧振，變頻器采用設(shè)置（ ）的方法。A：基本頻率 B：上限頻率 C：下限頻率 D：回避頻率三、分析填空題1．變頻器主電路原理圖如下所示（圖，其主要功能是將工頻交流電變?yōu)榈娜嘟涣麟姟?中，用RSTUVW交流電輸出端。1D1～D66T1～T66件IGBT。⑶逆變電路的控制方式_。⑷在圖1中，標(biāo)出制動(dòng)電阻R5和與之相連的開(kāi)關(guān)器件T7。簡(jiǎn)述其制動(dòng)原理： _ _ _ _ _ _ _ 。圖12．操作面板包括鍵盤(pán)、顯示屏等，三菱A700數(shù)碼顯示屏可以顯位數(shù)字量或簡(jiǎn)單的英文字母其顯示的數(shù)據(jù)類型可為以下三大類； ； 。2中，分別標(biāo)出各按鍵功能。三菱A7003所示。(1)該部分端子為變頻端子。 圖(2)端子STF功能為 ；端子STR功能為 。端子RH/RM/RL功能為 。端子STOP功能為 ；端子MRS功能為 ；他們之間的區(qū)別是4三菱A7004所示。該部分端子為變頻端子。端子RUN功能為 ；端子OL功能為 。端子SU功能為 ；端子IPF功能為 ；端子FU功為 ；圖4如圖3所示為MR-J4伺服放大器內(nèi)部結(jié)構(gòu)其內(nèi)部包、 、 三個(gè)閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)檢測(cè)電轉(zhuǎn)速與位置的裝置在本課程中位置指令模給出。圖5伺服放大器內(nèi)部結(jié)構(gòu)四、簡(jiǎn)答題1變頻調(diào)速時(shí)，改變電源頻率1的同時(shí)須控制電源電壓U，試說(shuō)明其原因。1說(shuō)明什么是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)？變頻器由幾部分組成？各部分都具有什么功能？變頻器的主電路由整流、濾波和逆變?nèi)蟛糠纸M成，試述各部分的工作過(guò)程。變頻器為什么要設(shè)置上限頻率和下限頻率？0，起動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？加、減速時(shí)間根據(jù)什么來(lái)設(shè)置？變頻器的回避頻率功能有什么作用？在什么情況下要選用這些功能？已知變頻器為遠(yuǎn)距離操作，即操作室與變頻器不在一處。為了知道變頻器是正常運(yùn)足以上控制要求？3、RM、RL7這樣電路雖然變簡(jiǎn)單了，但在使用中會(huì)有什么問(wèn)題？5五．綜合題-PLC工業(yè)洗衣機(jī)有強(qiáng)洗、弱洗兩種控制方式，強(qiáng)洗時(shí)采用50HZ5252530HZ34343YV1控制進(jìn)水，由出水電磁閥洗衣機(jī)機(jī)有水位上限位SQ1SQ2；控制按鈕包括強(qiáng)洗、弱洗選擇開(kāi)關(guān)、起動(dòng)、停止按鈕；輸出部分包括洗好狀態(tài)指示燈。設(shè)計(jì)要求：寫(xiě)出變頻器參數(shù)設(shè)置過(guò)程；說(shuō)明PLCI/O完成電路繪制完成程序編制-PLC50HZ、中速頻率為30HZ10HZ；MBKMB卷?yè)P(yáng)機(jī)有上限位控制按鈕如圖b)變頻器通電與斷電控制用按鈕設(shè)計(jì)要求：寫(xiě)出變頻器參數(shù)設(shè)置過(guò)程；PLCI/O完成程序編制6-PLC刨刀控制電機(jī)控制方式如上圖所示，低速時(shí)電機(jī)頻率為10HZ30HZ50HZ；555切削時(shí)碰到右限位SQ1SQ1控制按鈕包括起動(dòng)、停止按鈕，輸出包括正反轉(zhuǎn)指示燈。7設(shè)計(jì)要求：寫(xiě)出變頻器參數(shù)設(shè)置過(guò)程；說(shuō)明PLCI/O完成電路繪制完成程序編制-PLC控制系統(tǒng)控制要求如下：SQ1SQ2SQ1（0.31”SQ2為水壓偏高信號(hào)（水壓高于0.4MPa0；（2）電機(jī)采用7段速控制，頻率為10/15/20/25/30/35/40Hz；系統(tǒng)由SB110Hz5分鐘讀取一次SQ1、SQ2偏低則提升一級(jí)頻率，反之下降一級(jí)頻率；（5）40Hz時(shí)水壓仍偏低，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。設(shè)計(jì)要求：寫(xiě)出變頻器參數(shù)設(shè)置過(guò)程；說(shuō)明PLCI/O完成電路繪制完成程序編制Q系列PLCQD75MR-J4輸入端口地址為輸出端口地址為2秒鐘，代表原點(diǎn)回歸完成。要求完成以下工作：PLCI/OQD75編寫(xiě)原點(diǎn)回歸程序。8PAGEPAGE10某傳送帶由一臺(tái)交流伺服電機(jī)控制，整個(gè)伺服控制系統(tǒng)由三菱Q系列、QD75MR-J4輸入端口地址為口地址為Y30-Y3F，現(xiàn)需實(shí)現(xiàn)功能如下：按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶以3米秒速度傳動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到傳輸物品到達(dá)傳送帶上（限