輪機(jī)自動(dòng)化控制講座-第四章主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)例課件

第四章主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)例第二節(jié)有觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)第四節(jié)用微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)返回目錄第四章主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)例第二節(jié)有觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙1第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)一、氣源裝置及操作部位轉(zhuǎn)換圖4-1-11、氣源裝置2、操作部位轉(zhuǎn)換圖4-1-2二、停油與換向圖4-1-3(a)1、停油2、換向圖4-1-3(b)返回本章第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)一、氣源裝置及操作部位轉(zhuǎn)換圖4-12返回最近返回最近3返回最近返回最近4返回最近返回最近5返回最近返回最近6三、制動(dòng)1、能耗制動(dòng)2、強(qiáng)制制動(dòng)四、起動(dòng)1、正常起動(dòng)2、重復(fù)起動(dòng)3、起動(dòng)油量設(shè)定五、調(diào)速返回本節(jié)三、制動(dòng)1、能耗制動(dòng)2、強(qiáng)制制動(dòng)四、起動(dòng)1、正常起動(dòng)2、重復(fù)7六、機(jī)旁操作七、模擬實(shí)驗(yàn)八、管理要點(diǎn)返回本節(jié)六、機(jī)旁操作七、模擬實(shí)驗(yàn)八、管理要點(diǎn)返回本節(jié)8第二節(jié)有觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合一、集中控制室遙控圖4-2-1a1、氣源裝置2、停車操作圖4-2-1b3、正車換向與起動(dòng)4、從正車向倒車換向5、轉(zhuǎn)速控制主機(jī)遙控系統(tǒng)返回本章第二節(jié)有觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合一、集中控制室遙控圖4-2-1a9返回最近返回最近10返回最近返回最近11二、駕駛臺(tái)遙控圖4-2-21、停油操作4、重復(fù)起動(dòng)控制回路2、正車換向起動(dòng)操作3、在運(yùn)行中換向起動(dòng)操作5、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)操作回路6、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-2-3圖4-2-4圖4-2-5返回本節(jié)二、駕駛臺(tái)遙控圖4-2-21、停油操作4、重復(fù)起動(dòng)控制回路212返回最近返回最近13返回最近返回最近14返回最近返回最近15返回最近返回最近16三、機(jī)旁操作圖4-2-6四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)三、機(jī)旁操作圖4-2-6四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)17返回最近返回最近18第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)一、換向與制動(dòng)邏輯回路圖4-3-11、換向邏輯回路2、制動(dòng)邏輯回路圖4-3-2二、起動(dòng)邏輯回路1、車令與凸輪軸位置的判別2、車令與轉(zhuǎn)向的判別3、時(shí)間起動(dòng)邏輯回路圖4-3-4圖4-3-5圖4-3-6圖4-3-3返回本章第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)一、換向與制動(dòng)邏輯回19返回最近返回最近20返回最近返回最近21返回最近返回最近22返回最近返回最近23返回最近返回最近24返回最近返回最近254、重復(fù)起動(dòng)及起動(dòng)故障連鎖邏輯回路圖4-3-75、重起動(dòng)邏輯回路三、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路圖4-3-8圖4-3-91、加速速率限制回路2、程序負(fù)荷圖3-4-9圖4-3-10圖4-3-113、轉(zhuǎn)速限制回路圖4-3-12返回本節(jié)4、重復(fù)起動(dòng)及起動(dòng)故障連鎖邏輯回路圖4-3-75、重起動(dòng)邏輯26返回最近返回最近27返回最近返回最近28返回最近返回最近29返回最近返回最近30返回最近返回最近31返回最近返回最近324、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-3-135、負(fù)荷限制回路四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)4、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-3-135、負(fù)荷限制回路四、管理要點(diǎn)返33返回最近返回最近34第四節(jié)用微型計(jì)算機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)一操縱部位轉(zhuǎn)換及按鈕指示燈板二DIFA-31遙控系統(tǒng)框圖三輸入接口電路四輸出接口電路五模擬實(shí)驗(yàn)裝置圖4-4-1表4-4-1圖4-4-1圖4-4-5圖4-4-6圖4-4-3圖4-4-4表4-4-2圖4-4-7圖4-4-8圖4-4-9圖4-4-10圖4-4-11圖4-4-12返回本章第四節(jié)用微型計(jì)算機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)一操縱部位轉(zhuǎn)換及按35圖4-4-1微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺(tái)車鐘安全保護(hù)系統(tǒng)按鈕燈板車鐘打印機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)板故障燈和報(bào)警控制處理車令加速或減速實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)處理設(shè)備集控室車鐘自動(dòng)停車自動(dòng)轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速限制集中監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警開(kāi)關(guān)量輸入控制電磁閥柴油主機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)速傳感器電子調(diào)速器電壓電流轉(zhuǎn)換電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)電壓電流轉(zhuǎn)換電氣轉(zhuǎn)換伺服執(zhí)行器調(diào)速器應(yīng)急停車應(yīng)急運(yùn)行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT返回最近圖4-4-1微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺(tái)車鐘安全保36空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車鐘故障（燈）備車（按鈕、燈）備車完畢（按鈕、燈）完車（按鈕、燈）駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控（按鈕、燈）系統(tǒng)安全運(yùn)行（燈）凸輪軸在正車位置（燈）凸輪軸在倒車位置（燈）控制空氣（燈）應(yīng)急停車（按鈕、燈）自動(dòng)控制系統(tǒng)故障（燈）駕駛臺(tái)控制（燈）機(jī)艙手動(dòng)控制（燈）取消限制（按鈕、燈）三次啟動(dòng)失?。簦┫匏伲簦?yīng)答（按鈕、燈）實(shí)驗(yàn)（按鈕、燈）指示燈和按鈕面板返回最近空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車鐘故障（燈）備車（37CPU8085RAM4KPROM4KEPROM16K74LS373

鎖存器（并行）8251

（串行）8253定時(shí)器8253中斷控制器8255

（并行）8212

（并行）模擬實(shí)驗(yàn)裝置地址數(shù)據(jù)控制總線開(kāi)關(guān)量模擬量輸入車鐘記錄儀開(kāi)關(guān)量輸出模擬量輸出圖4-4-2

主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)原理框圖返回最近CPU8085RAM4KPROM4KEPROM381402021CPU8085VccHOLDHLDACLKRESETINREADYIO/MS1RDWRALES0A15A14A13A12A11A10A9A8VssAD7AD4AD5AD6AD3AD2AD1AD0INTAINTRRST5.5RST6.5RST7.5TRAPSIDRESETOUTSODX2X1IO/MS1S0138譯碼器MEMRMEMW取碼IOWIOR中斷響應(yīng)（空）（空）0000010100111001011101118085CPU片腳返回最近1402021CPUVccHOLDHLDACLKRESET391K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0~0.22V0.33V0.07V圖4-4-4模擬量開(kāi)關(guān)量輸入電路（a)（b)返回最近1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=1040駕駛臺(tái)取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車完畢按鈕完車按鈕備車按鈕駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控按鈕控制空氣壓力開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)油門桿停油位置開(kāi)關(guān)方式2模擬實(shí)驗(yàn)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)空氣壓力開(kāi)關(guān)正倒車停油電磁閥接駕駛臺(tái)車鐘機(jī)艙車鐘未接測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)自調(diào)速器插頭號(hào)4z244b24地址FEFEH通道號(hào)01234567插頭號(hào)4d244d26地址FEFEH通道號(hào)89101112131415圖4-4-5CC15印刷電路板輸入信號(hào)連接圖24V60V返回最近駕駛臺(tái)取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車完畢按鈕完車按鈕備車41集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)答按鈕空應(yīng)急停車觸點(diǎn)應(yīng)急減速觸點(diǎn)空凸輪軸正車位置開(kāi)關(guān)盤車機(jī)位置開(kāi)關(guān)接駕駛臺(tái)發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器來(lái)自測(cè)速發(fā)電機(jī)1實(shí)際轉(zhuǎn)速插頭號(hào)4z244b24地址FEFCH通道號(hào)01234567插頭號(hào)4d244d26地址FEFCH通道號(hào)89101112131415空凸輪軸倒車位置開(kāi)關(guān)接集控室發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器輪機(jī)長(zhǎng)燃油限制24V60V圖4-4-6CC15印刷電路板輸入信號(hào)連接圖返回最近集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)答42K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP56D0D1D2D321啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換8701CND21D23圖4-4-3輸入電路板電路圖（1）返回最近K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589Tr43AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331DB0DB7DB1DB274LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111ms5ms圖4-4-3

輸入電路板電路圖（2）返回最近AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MA44LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC518255PAFFECH01234567PBFFEDH01234567PCFFEEH01234567安全位試燈自動(dòng)遙控故障啟動(dòng)失敗駕駛臺(tái)遙控輪機(jī)長(zhǎng)限油駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控凸輪軸在正車凸輪軸在倒車盤車機(jī)合上控制空氣故障實(shí)際轉(zhuǎn)速正常調(diào)速器在工作報(bào)警喇叭應(yīng)急操縱啟動(dòng)空氣故障打印機(jī)故障正車換向倒車換向停車主機(jī)啟動(dòng)慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)調(diào)速器停調(diào)光器圖4-4-8

開(kāi)關(guān)量輸出接口電路返回最近LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT45+++++++++++++M+++____+MM-15V+15V去CC15M測(cè)速發(fā)電機(jī)1測(cè)速發(fā)電機(jī)2A/D轉(zhuǎn)換直流隔離放大器直流隔離放大器電壓源D/A轉(zhuǎn)換CPUD/A轉(zhuǎn)換8212鎖存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6AB5AB4AB3AB2AB1MEMWAB0圖4-4-9

模擬量輸出接口電路返回最近+++++++++++++M+++____+MM-15V+1461自動(dòng)系統(tǒng)接通亮2主啟動(dòng)閥關(guān)閉亮3調(diào)速器接通亮4此燈亮可做模擬實(shí)驗(yàn)5集控室控制亮6調(diào)速器斷開(kāi)亮7車鐘發(fā)車令亮模擬電位器R發(fā)指令亮12345678910111213222332331234用駕駛車鐘發(fā)車令用模擬電位器發(fā)車令9駕駛臺(tái)發(fā)車令亮10強(qiáng)制零位亮駕駛臺(tái)操縱11集控室發(fā)車令正車倒車12發(fā)正車車令亮13發(fā)倒車車令亮加速減速正車倒車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電位器模擬實(shí)際轉(zhuǎn)速測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值45464847正車倒車TESTTEST14整定最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速15臨界轉(zhuǎn)速上限16臨界轉(zhuǎn)速下限17最大正車轉(zhuǎn)速18最大倒車轉(zhuǎn)速19故障2限制20輪機(jī)長(zhǎng)限制21啟動(dòng)轉(zhuǎn)速24快速率25中速率26慢速率27應(yīng)急操縱2829跟蹤30轉(zhuǎn)換點(diǎn)131轉(zhuǎn)換點(diǎn)2車令值（參考值）發(fā)送速率程序故障轉(zhuǎn)速實(shí)際值七段數(shù)碼顯示管傳送S4S3S2S1測(cè)量1記數(shù)2秒3分4時(shí)5日6月7年8打印9deltan(每隔deltan車鐘打印機(jī)打印一次）S11S5S6S7S859應(yīng)急操縱60計(jì)算機(jī)工作62改變車令63第一次啟動(dòng)64第二、三次啟動(dòng)65不能啟動(dòng)66油門在零位67凸輪軸在正車S10凸輪軸模擬位置開(kāi)關(guān)68凸輪軸在倒車S969正車換向70倒車換向71啟動(dòng)72慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)73取消增壓限制74停車啟動(dòng)空氣分配器76達(dá)到預(yù)整定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速75調(diào)速器停49最小實(shí)際轉(zhuǎn)速50切斷空氣轉(zhuǎn)速151切斷空氣轉(zhuǎn)速252換向轉(zhuǎn)速153換向轉(zhuǎn)速254高速55達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速34測(cè)速發(fā)電機(jī)故障34測(cè)速發(fā)電機(jī)故障35臨速運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)36硬件故障37打印機(jī)故障38車鐘發(fā)令故障39初次啟動(dòng)脈沖故障40三次啟動(dòng)失敗41自動(dòng)停車故障42自動(dòng)減速故障消除上述故障燈消除蜂鳴器音響R1R2圖4-4-10模擬實(shí)驗(yàn)面板返回最近1自動(dòng)系統(tǒng)接通亮2主啟動(dòng)閥關(guān)閉亮3調(diào)速器接通亮447編碼器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM編碼器編碼器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1AB0RESETWRRDA0A1D7~D0CSRESETWRRDA0A1D7~D0CS8255FF34H707050PCPAPB8255FF35H54

70PCPB7070PAMM899+++&P511PESPAB11AB9AB8AB10AB7AB6MEMWMEMRAB4AB5DS1DS1D7~D0D7~D0D7~D0MDSTBDS2CLRSTBDS2CLRMDDB7~DB0P5MM82128212D7~D0V115V1218456727283132333435363738V133V132P5P5P5P5圖4-4-11

開(kāi)關(guān)數(shù)碼顯示接口電路返回最近編碼器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM編碼器編碼48D8D0D7MDSTBDS2CLRD7~D0P58212DS1411MEMWP5P5P5P5M100μsINitDS2DS1CLRSTBMDP5MEMR248212FF01HD7~D0MCLRSTBMDP58212FF00HDS2DS1D7~D0BUSYD9D0D7D0D1D745INTD0D3A3A0A1A2D2D18701CNDC506D0001020FV112V113V125V124SN74221V116圖4-4-12

電位器接口電路返回最近D8D0D7MDSTBDS2C49返回最近返回最近50返回最近返回最近51第四章主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)例第二節(jié)有觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)第四節(jié)用微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)返回目錄第四章主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)例第二節(jié)有觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙52第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)一、氣源裝置及操作部位轉(zhuǎn)換圖4-1-11、氣源裝置2、操作部位轉(zhuǎn)換圖4-1-2二、停油與換向圖4-1-3(a)1、停油2、換向圖4-1-3(b)返回本章第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)一、氣源裝置及操作部位轉(zhuǎn)換圖4-153返回最近返回最近54返回最近返回最近55返回最近返回最近56返回最近返回最近57三、制動(dòng)1、能耗制動(dòng)2、強(qiáng)制制動(dòng)四、起動(dòng)1、正常起動(dòng)2、重復(fù)起動(dòng)3、起動(dòng)油量設(shè)定五、調(diào)速返回本節(jié)三、制動(dòng)1、能耗制動(dòng)2、強(qiáng)制制動(dòng)四、起動(dòng)1、正常起動(dòng)2、重復(fù)58六、機(jī)旁操作七、模擬實(shí)驗(yàn)八、管理要點(diǎn)返回本節(jié)六、機(jī)旁操作七、模擬實(shí)驗(yàn)八、管理要點(diǎn)返回本節(jié)59第二節(jié)有觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合一、集中控制室遙控圖4-2-1a1、氣源裝置2、停車操作圖4-2-1b3、正車換向與起動(dòng)4、從正車向倒車換向5、轉(zhuǎn)速控制主機(jī)遙控系統(tǒng)返回本章第二節(jié)有觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合一、集中控制室遙控圖4-2-1a60返回最近返回最近61返回最近返回最近62二、駕駛臺(tái)遙控圖4-2-21、停油操作4、重復(fù)起動(dòng)控制回路2、正車換向起動(dòng)操作3、在運(yùn)行中換向起動(dòng)操作5、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)操作回路6、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-2-3圖4-2-4圖4-2-5返回本節(jié)二、駕駛臺(tái)遙控圖4-2-21、停油操作4、重復(fù)起動(dòng)控制回路263返回最近返回最近64返回最近返回最近65返回最近返回最近66返回最近返回最近67三、機(jī)旁操作圖4-2-6四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)三、機(jī)旁操作圖4-2-6四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)68返回最近返回最近69第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)一、換向與制動(dòng)邏輯回路圖4-3-11、換向邏輯回路2、制動(dòng)邏輯回路圖4-3-2二、起動(dòng)邏輯回路1、車令與凸輪軸位置的判別2、車令與轉(zhuǎn)向的判別3、時(shí)間起動(dòng)邏輯回路圖4-3-4圖4-3-5圖4-3-6圖4-3-3返回本章第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)一、換向與制動(dòng)邏輯回70返回最近返回最近71返回最近返回最近72返回最近返回最近73返回最近返回最近74返回最近返回最近75返回最近返回最近764、重復(fù)起動(dòng)及起動(dòng)故障連鎖邏輯回路圖4-3-75、重起動(dòng)邏輯回路三、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路圖4-3-8圖4-3-91、加速速率限制回路2、程序負(fù)荷圖3-4-9圖4-3-10圖4-3-113、轉(zhuǎn)速限制回路圖4-3-12返回本節(jié)4、重復(fù)起動(dòng)及起動(dòng)故障連鎖邏輯回路圖4-3-75、重起動(dòng)邏輯77返回最近返回最近78返回最近返回最近79返回最近返回最近80返回最近返回最近81返回最近返回最近82返回最近返回最近834、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-3-135、負(fù)荷限制回路四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)4、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-3-135、負(fù)荷限制回路四、管理要點(diǎn)返84返回最近返回最近85第四節(jié)用微型計(jì)算機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)一操縱部位轉(zhuǎn)換及按鈕指示燈板二DIFA-31遙控系統(tǒng)框圖三輸入接口電路四輸出接口電路五模擬實(shí)驗(yàn)裝置圖4-4-1表4-4-1圖4-4-1圖4-4-5圖4-4-6圖4-4-3圖4-4-4表4-4-2圖4-4-7圖4-4-8圖4-4-9圖4-4-10圖4-4-11圖4-4-12返回本章第四節(jié)用微型計(jì)算機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)一操縱部位轉(zhuǎn)換及按86圖4-4-1微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺(tái)車鐘安全保護(hù)系統(tǒng)按鈕燈板車鐘打印機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)板故障燈和報(bào)警控制處理車令加速或減速實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)處理設(shè)備集控室車鐘自動(dòng)停車自動(dòng)轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速限制集中監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警開(kāi)關(guān)量輸入控制電磁閥柴油主機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)速傳感器電子調(diào)速器電壓電流轉(zhuǎn)換電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)電壓電流轉(zhuǎn)換電氣轉(zhuǎn)換伺服執(zhí)行器調(diào)速器應(yīng)急停車應(yīng)急運(yùn)行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT返回最近圖4-4-1微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺(tái)車鐘安全保87空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車鐘故障（燈）備車（按鈕、燈）備車完畢（按鈕、燈）完車（按鈕、燈）駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控（按鈕、燈）系統(tǒng)安全運(yùn)行（燈）凸輪軸在正車位置（燈）凸輪軸在倒車位置（燈）控制空氣（燈）應(yīng)急停車（按鈕、燈）自動(dòng)控制系統(tǒng)故障（燈）駕駛臺(tái)控制（燈）機(jī)艙手動(dòng)控制（燈）取消限制（按鈕、燈）三次啟動(dòng)失?。簦┫匏伲簦?yīng)答（按鈕、燈）實(shí)驗(yàn)（按鈕、燈）指示燈和按鈕面板返回最近空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車鐘故障（燈）備車（88CPU8085RAM4KPROM4KEPROM16K74LS373

鎖存器（并行）8251

（串行）8253定時(shí)器8253中斷控制器8255

（并行）8212

（并行）模擬實(shí)驗(yàn)裝置地址數(shù)據(jù)控制總線開(kāi)關(guān)量模擬量輸入車鐘記錄儀開(kāi)關(guān)量輸出模擬量輸出圖4-4-2

主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)原理框圖返回最近CPU8085RAM4KPROM4KEPROM891402021CPU8085VccHOLDHLDACLKRESETINREADYIO/MS1RDWRALES0A15A14A13A12A11A10A9A8VssAD7AD4AD5AD6AD3AD2AD1AD0INTAINTRRST5.5RST6.5RST7.5TRAPSIDRESETOUTSODX2X1IO/MS1S0138譯碼器MEMRMEMW取碼IOWIOR中斷響應(yīng)（空）（空）0000010100111001011101118085CPU片腳返回最近1402021CPUVccHOLDHLDACLKRESET901K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0~0.22V0.33V0.07V圖4-4-4模擬量開(kāi)關(guān)量輸入電路（a)（b)返回最近1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=1091駕駛臺(tái)取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車完畢按鈕完車按鈕備車按鈕駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控按鈕控制空氣壓力開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)油門桿停油位置開(kāi)關(guān)方式2模擬實(shí)驗(yàn)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)空氣壓力開(kāi)關(guān)正倒車停油電磁閥接駕駛臺(tái)車鐘機(jī)艙車鐘未接測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)自調(diào)速器插頭號(hào)4z244b24地址FEFEH通道號(hào)01234567插頭號(hào)4d244d26地址FEFEH通道號(hào)89101112131415圖4-4-5CC15印刷電路板輸入信號(hào)連接圖24V60V返回最近駕駛臺(tái)取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車完畢按鈕完車按鈕備車92集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)答按鈕空應(yīng)急停車觸點(diǎn)應(yīng)急減速觸點(diǎn)空凸輪軸正車位置開(kāi)關(guān)盤車機(jī)位置開(kāi)關(guān)接駕駛臺(tái)發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器來(lái)自測(cè)速發(fā)電機(jī)1實(shí)際轉(zhuǎn)速插頭號(hào)4z244b24地址FEFCH通道號(hào)01234567插頭號(hào)4d244d26地址FEFCH通道號(hào)89101112131415空凸輪軸倒車位置開(kāi)關(guān)接集控室發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器輪機(jī)長(zhǎng)燃油限制24V60V圖4-4-6CC15印刷電路板輸入信號(hào)連接圖返回最近集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)答93K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP56D0D1D2D321啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換8701CND21D23圖4-4-3輸入電路板電路圖（1）返回最近K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589Tr94AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331DB0DB7DB1DB274LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111ms5ms圖4-4-3

輸入電路板電路圖（2）返回最近AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MA95LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC518255PAFFECH01234567PBFFEDH01234567PCFFEEH01234567安全位試燈自動(dòng)遙控故障啟動(dòng)失敗駕駛臺(tái)遙控輪機(jī)長(zhǎng)限油駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控凸輪軸在正車凸輪軸在倒車盤車機(jī)合上控制空氣故障實(shí)際轉(zhuǎn)速正常調(diào)速器在工作報(bào)警喇叭應(yīng)急操縱啟動(dòng)空氣故障打印機(jī)故障正車換向倒車換向停車主機(jī)啟動(dòng)慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)調(diào)速器停調(diào)光器圖4-4-8

開(kāi)關(guān)量輸出接口電路返回最近LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT96+++++++++++++M+++____+MM-15V+15V去CC15M測(cè)速發(fā)電機(jī)1測(cè)速發(fā)電機(jī)2A/D轉(zhuǎn)換直流隔離放大器直流隔離放大器電壓源D/A轉(zhuǎn)換CPUD/A轉(zhuǎn)換8212鎖存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6AB5AB4AB3AB2AB1MEMWAB0圖4-4-9

模擬量輸出接口電路返回最近+++++++++++++M+++____+MM-15V+1971自動(dòng)系統(tǒng)接通亮2主啟動(dòng)閥關(guān)閉亮3調(diào)速器接通亮4此燈亮可做模擬實(shí)驗(yàn)5集控室控制亮6調(diào)速器斷開(kāi)亮7車鐘發(fā)車令亮模擬電位器R發(fā)指令亮12345678910111213222332331234用駕駛車鐘發(fā)車令用模擬電位器發(fā)車令9駕駛臺(tái)發(fā)車令亮10強(qiáng)制零位亮駕駛臺(tái)操縱11集控室發(fā)車令正車倒車12發(fā)正車車令亮13發(fā)倒車車令亮加速減速正車倒車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電位器模擬實(shí)際轉(zhuǎn)速測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值45464847正車倒車TESTTEST14整定最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速15臨界轉(zhuǎn)速上限16臨界轉(zhuǎn)速下限17最大正車轉(zhuǎn)速18最大倒車轉(zhuǎn)速19故障2限制20輪機(jī)長(zhǎng)限制21啟動(dòng)轉(zhuǎn)速24快速率25中速率26慢速率27應(yīng)急操縱2829跟蹤30轉(zhuǎn)換點(diǎn)131轉(zhuǎn)換點(diǎn)2車令值（參考值）發(fā)送速率程序故障轉(zhuǎn)速實(shí)際值七段數(shù)碼顯示管傳送S4S3S2S1測(cè)量1記數(shù)2秒3分4時(shí)5日6月7年8打印9del