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.12/12自動(dòng)控制原理選擇題〔48學(xué)時(shí)1.開(kāi)環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的,反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。〔A偏差;給定量〔B給定量;偏差〔C給定量;擾動(dòng)〔D擾動(dòng);給定量〔2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件?!睞穩(wěn)定性〔B動(dòng)態(tài)特性〔C穩(wěn)態(tài)特性〔D精確度〔3.系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?!睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔4.系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?!睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔5.系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?!睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔6.系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?!睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔7.系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?!睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔8.系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?!睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔9.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:〔A〔B〔C〔D〔10.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:〔A〔B〔C〔D〔11.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:〔A〔B〔C〔D〔12.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括。〔A微分方程〔B差分方程〔C傳遞函數(shù)〔D狀態(tài)方程〔13.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是?!睞線性定常系統(tǒng)〔B線性時(shí)變系統(tǒng)〔C非線性時(shí)變系統(tǒng)〔D非線性定常系統(tǒng)〔14.傳遞函數(shù)的零初始條件是指時(shí)系統(tǒng)的?!睞輸入為零〔B輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零〔C輸入、輸出為零〔D輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零〔15.傳遞函數(shù)的拉氏反變換是?!睞單位階躍響應(yīng)〔B單位加速度響應(yīng)〔C單位斜坡響應(yīng)〔D單位脈沖響應(yīng)〔16.系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由決定?!睞零點(diǎn)〔B極點(diǎn)〔C零點(diǎn)和極點(diǎn)〔D增益〔17.信號(hào)流圖中,的支路稱為源節(jié)點(diǎn)?!睞只有信號(hào)輸入〔B只有信號(hào)輸出〔C既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出〔D任意〔18.信號(hào)流圖中,的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)?!睞只有信號(hào)輸入〔B只有信號(hào)輸出〔C既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出〔D任意〔19.信號(hào)流圖中,的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)?!睞只有信號(hào)輸入〔B只有信號(hào)輸出〔C既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出〔D任意〔20.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同?!睞分子〔B分母〔C分子和分母〔D分子和分母都不〔21.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同?!睞分子〔B分母〔C分子和分母〔D分子和分母都不〔22.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同?!睞分子〔B分母〔C分子和分母〔D分子和分母都不〔23.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,〔A〔B〔C〔D〔24.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,〔A〔B〔C〔D〔25.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,〔A〔B〔C〔D〔26.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,〔A〔B〔C〔D〔27.分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是?!睞單位階躍函數(shù)〔B單位速度函數(shù)〔C單位脈沖函數(shù)〔D正弦函數(shù)〔28.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示,則上升時(shí)間為?!睞〔B〔C〔D〔29.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示,則峰值時(shí)間為。〔A〔B〔C〔D〔30.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示,則調(diào)節(jié)時(shí)間為?!睞〔B〔C〔D〔31.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時(shí)對(duì)應(yīng)的。〔A〔B〔C〔D〔32.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時(shí)對(duì)應(yīng)的。〔A〔B〔C〔D〔33.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時(shí)對(duì)應(yīng)的。〔A〔B〔C〔D〔34.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移?!睞上升〔B下降〔C不變〔D無(wú)規(guī)律變化〔35.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是?!睞0〔B〔C〔D1〔36.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移?!睞上升〔B下降〔C不變〔D無(wú)規(guī)律變化〔37.若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為?!睞〔B〔C〔D〔38.若二階系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。〔A〔B〔C〔D〔39.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為?!睞〔B〔C〔D〔40.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。〔A〔B〔C〔D〔41.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩,則系統(tǒng)具有?!睞兩個(gè)正實(shí)部的特征根〔B兩個(gè)正實(shí)根〔C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根〔D一對(duì)純虛根〔42.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散,則系統(tǒng)具有?!睞兩個(gè)正實(shí)部的特征根〔B兩個(gè)正實(shí)根〔C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根〔D一對(duì)純虛根〔43.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有?!睞兩個(gè)正實(shí)部的特征根〔B兩個(gè)正實(shí)根〔C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根〔D一對(duì)純虛根〔44.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩,則系統(tǒng)具有?!睞兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根〔B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根〔C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根〔D一對(duì)純虛根〔45.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定,則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為?!睞〔B〔C都對(duì)〔D都錯(cuò)〔46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率無(wú)阻尼振蕩頻率?!睞大于〔B小于〔C等于〔D小于等于〔47.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量,則其阻尼比的范圍為?!睞〔B〔C〔D〔48.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量,則其阻尼比的范圍為?!睞〔B〔C〔D〔49.典型欠阻尼二階系統(tǒng),當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí),系統(tǒng)?!睞阻尼比增大,超調(diào)量增大;〔B阻尼比減小,超調(diào)量增大;〔C阻尼比增大,超調(diào)量減?。弧睤無(wú)阻尼自然頻率減小?!?0.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間與閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部數(shù)值?!睞成正比〔B成反比〔C無(wú)關(guān)〔D都有可能〔51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為?!玻恋确恼袷帯玻掳l(fā)散的振蕩〔C衰減的振蕩〔D恒值<>52.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的無(wú)阻尼振蕩頻率為?!睞0.25〔B0.5〔C1〔D2〔53.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的阻尼比為。〔A0.25〔B0.5〔C1〔D2〔54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是。〔A〔B〔C〔D<>55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是。〔A系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個(gè)正實(shí)部根〔C系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個(gè)正實(shí)部根〔D系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒(méi)有正實(shí)部根〔56.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是。〔A系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個(gè)正實(shí)部根〔C系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個(gè)正實(shí)部根〔D系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒(méi)有正實(shí)部根〔57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是?!睞系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個(gè)正實(shí)部根〔C系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個(gè)正實(shí)部根〔D系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒(méi)有正實(shí)部根〔58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是?!睞系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定〔C系統(tǒng)條件穩(wěn)定〔D無(wú)法判定〔59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍是?!睞〔B〔C〔D〔60.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):,輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是?!睞不確定〔B零〔C常數(shù)〔D無(wú)窮大〔61.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):,輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是?!睞不確定〔B零〔C常數(shù)〔D無(wú)窮大〔62.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為。<A>7,Ⅱ型<B>7,Ⅰ型<C>1.4,Ⅱ型<D>1.4,Ⅰ型〔63.根軌跡法是利用在S平面上的分布,通過(guò)圖解的方法求取的位置。〔A開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)零點(diǎn)〔B開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)極點(diǎn)〔C閉環(huán)零、極點(diǎn);開(kāi)環(huán)零點(diǎn)〔D閉環(huán)零、極點(diǎn);開(kāi)環(huán)極點(diǎn)〔64.根軌跡法是的并且對(duì)稱于?!睞離散;實(shí)軸〔B連續(xù);實(shí)軸〔C離散;虛軸〔D連續(xù);虛軸〔65.相角條件是根軌跡存在的?!睞充分條件〔B必要條件〔C充要條件〔D都不對(duì)〔66.閉環(huán)零點(diǎn)由開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的和反饋通路傳遞函數(shù)的組成?!睞零點(diǎn),零點(diǎn)〔B零點(diǎn),極點(diǎn)〔C極點(diǎn),零點(diǎn)〔D極點(diǎn),極點(diǎn)〔67.根軌跡起于開(kāi)環(huán),終于開(kāi)環(huán)?!睞零點(diǎn),零點(diǎn)〔B零點(diǎn),極點(diǎn)〔C極點(diǎn),零點(diǎn)〔D極點(diǎn),極點(diǎn)〔68.當(dāng)開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)大于有限零點(diǎn)數(shù)時(shí),有條根軌跡趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處?!睞〔B〔C〔D〔69.實(shí)軸上的某一區(qū)域,若其開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為,則該區(qū)域必是根軌跡。〔A左邊,奇數(shù)〔B右邊,奇數(shù)〔C左邊,偶數(shù)〔D右邊,偶數(shù)〔70.分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是?!睞單位階躍函數(shù)〔B單位速度函數(shù)〔C單位脈沖函數(shù)〔D正弦函數(shù)〔71.線性系統(tǒng)的頻率特性?!睞由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定;〔B與輸入幅值有關(guān);〔C與輸出有關(guān);〔D與時(shí)間有關(guān);〔72.不是頻率特性的幾何表示法。〔A極坐標(biāo)圖〔B伯德圖〔C尼科爾斯圖〔D方框圖〔73.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?!睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無(wú)法判別〔74.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),?!睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔75.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?!睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無(wú)法判別〔76.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),?!睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔77.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?!睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無(wú)法判別〔78.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),?!睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔79.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?!睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無(wú)法判別〔80.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),。〔A1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔81.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線點(diǎn)。〔A包圍〔B不包圍〔C順時(shí)針包圍〔D逆時(shí)針包圍〔82.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在S平面的分布如圖所示。那么,可以判斷該系統(tǒng)是?!睞穩(wěn)定的〔B不穩(wěn)定的〔C臨界穩(wěn)定的〔D無(wú)法判定穩(wěn)定性〔83.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),其幅值裕度等于?!睞〔B〔C〔D〔84.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其幅值裕度。〔A〔B〔C〔D〔85.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其相角裕度?!睞〔B〔C〔D〔86.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其截止頻率?!睞〔B〔C〔D〔87.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其穿越頻率?!睞〔B〔C〔D〔88.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大,反映出系統(tǒng)?!睞頻率特性的諧振峰值越??;〔B阻尼比越大;〔C閉環(huán)增益越大;〔D相角裕度越小〔89.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的?!睞型別〔B穩(wěn)態(tài)誤差〔C動(dòng)態(tài)性能〔D抗干擾能力〔90.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的?!睞型別〔B穩(wěn)態(tài)誤差〔C動(dòng)態(tài)性能〔D抗干擾能力〔91.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的?!睞型別〔B穩(wěn)態(tài)誤差〔C動(dòng)態(tài)性能〔D抗干擾能力〔92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是?!睞相位遲后校正;〔B遲后超前校正;〔C相位超前校正;〔DA、B、C都不是〔

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