數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)課件

數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)§1-1數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的基本概念第1章緒論一、定義1.數(shù)字控制(數(shù)控NC)(NumericalControl)它是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程中進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)；數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段。我國(guó)制造業(yè)數(shù)控化率年增長(zhǎng)率達(dá)6%，據(jù)預(yù)測(cè)到2020年，制造業(yè)數(shù)控化率將達(dá)到60%。22.數(shù)控系統(tǒng)（NCControlSystem）數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)處理和控制電路以及伺服機(jī)構(gòu)等統(tǒng)稱數(shù)控控制系統(tǒng)。它由程序輸入、輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程控制器、主軸進(jìn)給及驅(qū)動(dòng)裝置等組成。數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)）的高效自動(dòng)化機(jī)床。它綜合了綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量、機(jī)床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造等方面的最新成果。3.數(shù)控機(jī)床（NCMachineTools）31.課程標(biāo)準(zhǔn)1.1課程的定義。"課程"一詞在我國(guó)始見于唐宋期間。唐朝孔穎達(dá)為《詩(shī)經(jīng)?雅?小弁》中"奕奕寢廟，君子作之"句作疏："維護(hù)課程，必君子監(jiān)之，乃依法制。"但這里課程的含義與我們今天所用之意相去甚遠(yuǎn)。宋代朱熹在《朱子全書?論學(xué)》中多次提及課程，如"寬著期限，緊著課程"，"小立課程，大作工夫"等③。這里的"課程"已有了課業(yè)及進(jìn)程的含義。美國(guó)著名的學(xué)者古德來德將課程分為五個(gè)不同的水平：理想課程、文件課程、理解課程、實(shí)施課程、經(jīng)驗(yàn)課程④?？梢哉f，課程定義的多樣性和豐富性為我們提供了一個(gè)廣闊的空間，可以從不同的角度出發(fā)來理解課程。1.2新課程標(biāo)準(zhǔn)。新課程改革之所以將教學(xué)大綱改成課程標(biāo)準(zhǔn)，是因?yàn)檎n程標(biāo)準(zhǔn)較教學(xué)大綱有許多優(yōu)越之處。以往教學(xué)大綱中的教學(xué)內(nèi)容存在拖沓、陳舊、難以理解的情況，大部分的學(xué)生不能達(dá)到教學(xué)大綱規(guī)定的要求，對(duì)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)要求作了統(tǒng)一的硬性的規(guī)定，缺乏彈性和選擇性，不利于學(xué)生的發(fā)展。而新課程標(biāo)準(zhǔn)主要是對(duì)學(xué)生在某一學(xué)段的學(xué)校結(jié)果的行為描述，課程標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家制定的某一學(xué)段得共同的、統(tǒng)一的基本要求，同時(shí)指明教師不是教科書的執(zhí)行者；而是教學(xué)方案的開發(fā)者⑤。課程標(biāo)準(zhǔn)的范圍簡(jiǎn)單地來說就是"三維一體"。2.中職語(yǔ)文教學(xué)現(xiàn)狀新課程的實(shí)施給應(yīng)試教育下的語(yǔ)文教學(xué)這潭死水中投下一塊巨石，推起狂瀾，帶來了生機(jī)和希望。其中，給一部分大膽嘗試、勇于探索、銳意改革的語(yǔ)文教師開辟了一片用武之地，同時(shí)，也帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。對(duì)于學(xué)生，也在新課程中感受到語(yǔ)文的動(dòng)人風(fēng)采和無窮魅力。以我所在的中職學(xué)校為例，在語(yǔ)文教學(xué)中，摒棄了以教師為主體的陳舊模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫W(xué)生為主，教師只是輔助的引導(dǎo)，讓學(xué)生不應(yīng)只停留在"知識(shí)"、"技能"這個(gè)技術(shù)層面上.還要關(guān)注學(xué)科目標(biāo)，更要關(guān)注以人為本的人文教育目標(biāo)，即關(guān)注課堂上學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，學(xué)習(xí)興趣，學(xué)習(xí)時(shí)內(nèi)心的靈動(dòng)，關(guān)注學(xué)習(xí)時(shí)呈現(xiàn)出的態(tài)度與責(zé)任，包括樂觀向上的生活態(tài)度，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那笾獞B(tài)度，寬容合作的人生態(tài)度等.可是在實(shí)際的教學(xué)過程中，許多教師"把語(yǔ)文課堂交給學(xué)生"誤解為：既然要把課堂上的時(shí)間交給學(xué)生，豈不正好解放了自己?jiǎn)幔坑谑菚r(shí)常會(huì)出現(xiàn)了一種我們現(xiàn)在不愿意看到的現(xiàn)象：老師講授少了，課堂上亂烘烘的討論看似熱烈卻沒有主題，學(xué)生海闊天空胡言亂語(yǔ)還受表?yè)P(yáng)說有創(chuàng)新。課堂上教師淡化出場(chǎng)，一切讓學(xué)生自己說了算。如在文本的誦讀與理解中，在沒有充分引導(dǎo)虛設(shè)情境的情況下讓學(xué)生"想讀哪一段就讀哪一段"，"想和誰(shuí)交流就和誰(shuí)交流"，"用自己喜歡的方式來交流讀書感受"，而教師又不能及時(shí)發(fā)揮主導(dǎo)作用，一堂課給學(xué)生大量的時(shí)間自讀，終結(jié)是：甲也正確，乙也不錯(cuò)，丙很好，丁真棒。整堂課學(xué)生跑野馬，想說什么就說什么。一節(jié)課上完了還弄不明白老師想在這節(jié)課上完成什么任務(wù)，達(dá)到什么目標(biāo)。教師引導(dǎo)孩子積極發(fā)表自己的想法是好的，然而語(yǔ)文教學(xué)長(zhǎng)期的多樣性、模糊性、獨(dú)特性會(huì)給學(xué)生帶來什么樣的影響？長(zhǎng)期"不假思索地說"，"無根據(jù)地說"，"任意地說"，"編造著說"，"不負(fù)責(zé)任地說"，致使學(xué)生對(duì)語(yǔ)文學(xué)習(xí)產(chǎn)生新的誤解，不少學(xué)生無所適從、無從下手，表面上獲得了自由，實(shí)際上卻是"放羊式"的放任自流。還有部分教師片面地理解新課程標(biāo)準(zhǔn)，追求所謂小組學(xué)習(xí)的形式，學(xué)生沒有充分閱讀、思考的情況下進(jìn)行合作學(xué)習(xí)，由于學(xué)生對(duì)課文的理解還不深入，認(rèn)識(shí)也不很深刻，小組合作加工整理的結(jié)果與所得也是膚淺的、片面的，這樣的合作只是給個(gè)別優(yōu)生提供展示的機(jī)會(huì)。有的把合作討論當(dāng)作學(xué)生活動(dòng)的唯一形式，一堂課下來，表面上熱熱鬧鬧，實(shí)際上收效甚微。有的教師不管在公開課還是平時(shí)教學(xué)動(dòng)輒就安排小組討論，不管內(nèi)容有無討論的必要，有些甚至一節(jié)課討論到底。也有的教師讓學(xué)生合作學(xué)習(xí)，但沒有給學(xué)生足夠的時(shí)間，看到一兩個(gè)小組有結(jié)果就匆匆收?qǐng)?，完成一次合作。在合作學(xué)習(xí)中，還經(jīng)?？吹饺缦聢?chǎng)面：1、小組中有一個(gè)成員在權(quán)威地發(fā)言，其他成員洗耳恭聽，匯報(bào)時(shí)當(dāng)然也是小權(quán)威的"高見"。2、小組成員默不作聲，自己想自己的。3、小組成員熱熱鬧鬧地在發(fā)言，但沒圍繞主題，討論時(shí)氣氛熱烈，卻沒解決實(shí)際問題。以上種種的合作學(xué)習(xí)，未能充分發(fā)揮學(xué)生的獨(dú)立思考能力，表面上看熱熱鬧鬧，實(shí)質(zhì)上是流于形式，收效甚微。究其原因，是教師沒能真正理解合作學(xué)習(xí)的含義，未處理好合作學(xué)習(xí)與獨(dú)立思考的關(guān)系。語(yǔ)文課堂少不了品讀，感悟，玩味，思考，涵泳。語(yǔ)文課"心動(dòng)"比"形動(dòng)"更為重要，有時(shí)"沉靜"比"活躍"更有效。見問題就討論，動(dòng)不動(dòng)就合作的語(yǔ)文課堂只能是華而不實(shí)的泡沫語(yǔ)文課。這些現(xiàn)象并不是只有在我們學(xué)校中出現(xiàn)，應(yīng)該說大部分的學(xué)校都存在著這樣的現(xiàn)象。新課改下的語(yǔ)文教學(xué)之所以出現(xiàn)這些原因，歸根結(jié)底一是教師沒有真正吃透新課標(biāo)的精神，二是目前擺在教育工作者面前到一大難題，就是中學(xué)語(yǔ)文教學(xué)始終擺脫不了"應(yīng)試"糾纏，中考、高考升學(xué)就像魔爪一樣緊緊抓住教育者和學(xué)生的心，制約和影響著課程理念的落實(shí)和新課程的具體實(shí)施?？傊?，課堂教學(xué)改革任重道遠(yuǎn)，一段時(shí)間逐步推進(jìn)使我們收獲很多，也使我們不斷的審視和反思，更使我們認(rèn)識(shí)到還有許多困難和問題需要克服和解決。我想只要深入領(lǐng)悟課改的真諦，不斷進(jìn)行實(shí)踐探索，破解種種難題，克服重重困難，必將讓新課標(biāo)下的語(yǔ)文教學(xué)有質(zhì)的飛躍。若要真正提高初中語(yǔ)文課堂的教學(xué)效率，教師就要從課堂開始抓起，激發(fā)學(xué)生在課堂上的活力，活躍課堂氣氛，不斷改進(jìn)課堂教學(xué)的方法。根據(jù)近期的不斷觀察和對(duì)以前教學(xué)的總結(jié)，對(duì)于激發(fā)初中語(yǔ)文課堂教學(xué)中學(xué)生的活力，我有以下幾點(diǎn)想法。一、在教學(xué)過程中培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考問題，感悟問題的能力在初中語(yǔ)文的教學(xué)中，教師要注重對(duì)學(xué)生自學(xué)能力的培養(yǎng)，發(fā)揮學(xué)生在課堂上的主體作用。而自學(xué)能力的培養(yǎng)又與學(xué)生的獨(dú)立思考和感悟能力有關(guān)。特別是對(duì)于語(yǔ)文閱讀教學(xué)而言，每個(gè)人對(duì)于閱讀文本都有自己獨(dú)特的思考和理解，自主閱讀能力的培養(yǎng)有利于學(xué)生提高閱讀能力，獲得思想上的升華，在閱讀過程中不斷地培養(yǎng)思維能力。教師就是學(xué)生學(xué)習(xí)路上的一盞明燈，指引著學(xué)生的前進(jìn)方向。教師在教學(xué)過程中要尊重學(xué)生的思考，幫助學(xué)生不斷提高。獨(dú)立思考能力和感悟能力是學(xué)生學(xué)習(xí)活力的基礎(chǔ)，只有自己思考，才能真正地參與到課堂教學(xué)中，對(duì)于學(xué)習(xí)才能充滿活力。只有培養(yǎng)了學(xué)生的獨(dú)立思考能力，學(xué)生才能對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行自我總結(jié)，在總結(jié)中激發(fā)自身的學(xué)習(xí)興趣，再加上教師正確指引，學(xué)生就會(huì)在課堂上和教師進(jìn)行互動(dòng)，激發(fā)起學(xué)習(xí)動(dòng)力。二、在教學(xué)過程中教師要注重與學(xué)生的相互交流，促進(jìn)教學(xué)活動(dòng)的展開初中語(yǔ)文的教學(xué)不同于其他學(xué)科的教學(xué)，沒有特殊的規(guī)律可循，重要的是師生之間感情的交流。教師要放正自己的位置，以一種平等友善的眼光來對(duì)待學(xué)生，營(yíng)造一種和諧的師生關(guān)系。這里所說的師生互動(dòng)的課堂不是傳統(tǒng)意義上追求的學(xué)生亂講亂說，課堂出現(xiàn)混亂。而是教師要在課前精心準(zhǔn)備，做好課堂上的組織交流工作。教師不僅要隨和，也要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候嚴(yán)肅起來，畢竟課堂教學(xué)是一項(xiàng)很神圣的活動(dòng)。教師在課堂上所提出的問題要有針對(duì)性，要切合課堂的教學(xué)內(nèi)容。不能一味地追求課堂的活躍和熱鬧，而忽略了課堂教學(xué)的質(zhì)量和教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。在師生交流過程中做到互教互學(xué)，傳遞給學(xué)生教學(xué)信息的同時(shí)，也要注意把握學(xué)生的教學(xué)反饋，根據(jù)學(xué)生的掌握情況和接受能力及時(shí)調(diào)整教學(xué)安排和教學(xué)方式。三、在教學(xué)過程當(dāng)中要適度借助多媒體教學(xué)新設(shè)備，更好地優(yōu)化語(yǔ)文課堂教學(xué)多媒體進(jìn)入課堂，是傳統(tǒng)教學(xué)模式與現(xiàn)代高科技技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。恰當(dāng)使用多媒體教學(xué)設(shè)備能夠有助于教學(xué)活動(dòng)的展開，增加課堂的教學(xué)信息量。但是現(xiàn)在有些教師太過于依賴多媒體教學(xué)設(shè)備，以為在課前自己精心準(zhǔn)備課堂的PPT就可以在課堂上坐享其成了。其實(shí)這是大錯(cuò)特錯(cuò)的，傳統(tǒng)的教學(xué)中教師利用黑板進(jìn)行教學(xué)，學(xué)生的注意力比較集中，在教師板書的同時(shí)學(xué)生也在識(shí)記和思考，教學(xué)進(jìn)行得慢，但是效率還是很高的。而在有了多媒體教學(xué)設(shè)備以后，教師在課堂上就開始懈怠了，以為在課堂上自己只要用鼠標(biāo)簡(jiǎn)單地點(diǎn)幾下，按照PPT上的文字讀就行，以為學(xué)生在課后可以拷貝PPT進(jìn)行復(fù)習(xí)，所以課堂進(jìn)行得也相對(duì)較快。殊不知，這樣的教學(xué)雖然增加了課堂上的信息量，但是學(xué)生真正掌握的知識(shí)卻少之又少，課堂上傳播的信息量很大，但是效率卻很低。因此，在課堂教學(xué)中，教師要適度把握使用多媒體的度，避弊取利。教師要做到板書與多媒體有機(jī)結(jié)合起來，在介紹課文的寫作背景知識(shí)的時(shí)候可以適當(dāng)借助視頻圖片，利于學(xué)生的理解和掌握。而對(duì)于教學(xué)中的重點(diǎn)、難點(diǎn)，教師要適當(dāng)板書，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，必要時(shí)可以讓學(xué)生上臺(tái)板書，既鍛煉學(xué)生的板書能力，又增加了課堂的互動(dòng)，整個(gè)課堂就會(huì)充滿活力，而不是幻燈片切換的聲音。四、在教學(xué)過程中教師要有自己獨(dú)特的教學(xué)風(fēng)格，使課堂幽默詼諧在教學(xué)中，教師不僅要注重自身專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和業(yè)務(wù)水平的提高，更要具有自身的教學(xué)魅力。在課堂上可以使用一些幽默詼諧的對(duì)話，讓學(xué)生放下壓力，真正放松思維，被教師的獨(dú)特魅力所吸引。長(zhǎng)期以來，就連班級(jí)上那些比較內(nèi)向的學(xué)生也會(huì)在內(nèi)心對(duì)教師產(chǎn)生一種崇拜之情，在課堂上不再是木訥的，而是思維活躍的思考者。教師要結(jié)合學(xué)生的實(shí)際生活環(huán)境，以學(xué)生身邊的資源為基礎(chǔ)進(jìn)行創(chuàng)新教學(xué)。再加上教師的正確引導(dǎo)，學(xué)生就會(huì)踴躍參與到課堂教學(xué)中來，激發(fā)起學(xué)習(xí)的活力，充滿激情地接受新的知識(shí)，從而提高課堂教學(xué)的效率。綜上所述，在初中語(yǔ)文的教學(xué)過程中教師可以營(yíng)造一種和諧的教學(xué)氛圍，促進(jìn)師生之間的相互交流，不斷地改進(jìn)教學(xué)的方法。適當(dāng)利用多媒體教學(xué)設(shè)備，使教學(xué)課堂不再是白色的粉筆和黑板的色彩，而是充滿五顏六色，調(diào)動(dòng)學(xué)生多方感官，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)活力。另外，教師要不斷地加強(qiáng)自身的學(xué)習(xí)，多了解一些語(yǔ)文課外的知識(shí)，讓整個(gè)語(yǔ)文課堂教學(xué)充滿幽默詼諧的言語(yǔ)，讓學(xué)生感覺到課堂學(xué)習(xí)的趣味性，被教師的個(gè)人魅力和語(yǔ)文學(xué)習(xí)的趣味性所吸引，從而更有活力地去學(xué)習(xí)新的知識(shí)，打造充滿活力的教學(xué)課堂。對(duì)于在初中語(yǔ)文教學(xué)過程中怎樣激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)活力，還是一個(gè)比較深遠(yuǎn)的教學(xué)目標(biāo)。其方法的探索，還需要我們廣大初中語(yǔ)文教師不斷地努力。我們作為教學(xué)一線的教師，要不斷地在教學(xué)活動(dòng)當(dāng)中進(jìn)行反思和總結(jié)，不斷地總結(jié)出激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)活力的新的方法和經(jīng)驗(yàn)，不斷地改進(jìn)教學(xué)方法，加強(qiáng)自身的學(xué)習(xí)，使自己的語(yǔ)文課堂充滿活力。數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)§1

§1-1數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的基本概念第1章緒論

一、定義1.數(shù)字控制(數(shù)控NC)(NumericalControl)

它是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程中進(jìn)行控制的一種方法。

數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)；數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段。

我國(guó)制造業(yè)數(shù)控化率年增長(zhǎng)率達(dá)6%，據(jù)預(yù)測(cè)到2020年，制造業(yè)數(shù)控化率將達(dá)到60%。2§1-1數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)課件數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)課件數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)課件數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)課件3．高柔性化柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。4．高自動(dòng)化高自動(dòng)化是指在全部加工過程中盡量減少人的介入而自動(dòng)完成任務(wù)，它包括物料流和信息流的自動(dòng)化。5．智能化數(shù)控系統(tǒng)的智能化主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）

應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)73．高柔性化4．高自動(dòng)化（2）

自動(dòng)編程技術(shù)（3）

具有故障自動(dòng)診斷功能（4）

應(yīng)用模式識(shí)別技術(shù)6．開放式體系結(jié)構(gòu)

為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的是體系結(jié)構(gòu)的開放性，如設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)。7．基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)主要是進(jìn)行通訊，共享信息。數(shù)控機(jī)床作為車間的基本設(shè)備。8（2）自動(dòng)編程技術(shù)6．開放式體系結(jié)構(gòu)為適應(yīng)數(shù)

8．

提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性

可靠性是數(shù)控機(jī)床用戶最為關(guān)注的問題，提高可靠性通?？刹扇∠铝幸恍┐胧?/p>

（1）

提高線路的集成度

采用大規(guī)模集成電路、專用芯片及混合式集成電路，以減少元器件數(shù)量，精簡(jiǎn)外部連線和降低功耗。

（2）

建立由設(shè)計(jì)、試制到生產(chǎn)的完整質(zhì)量保證體系

例如采取防電源干擾，輸入、輸出隔離；使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化及標(biāo)準(zhǔn)化，以便組織批量生產(chǎn)和維修；在安裝制造時(shí)注意嚴(yán)格篩選元器件；對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行全面檢查考核等。

98．提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性9

（3）增強(qiáng)故障自診斷功能和保護(hù)功能。

由于元器件失效、編程及人為操作失誤等原因，數(shù)控系統(tǒng)完全可能出現(xiàn)故障。數(shù)控系統(tǒng)一般具有故障預(yù)報(bào)和自恢復(fù)功能。9．復(fù)合化復(fù)合化包括工序復(fù)合化和功能復(fù)合化。復(fù)合加工機(jī)床的含義是在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能從毛胚至成品的全部加工。復(fù)合數(shù)控機(jī)床可以減少在不同數(shù)控機(jī)床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工以及多次上下料等時(shí)間。10（3）增強(qiáng)故障自診斷功能和保護(hù)功能。9數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)編者：逯曉勤等機(jī)械工業(yè)出版社11數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)11第2章數(shù)控編程基礎(chǔ)§2.1程序編制的基礎(chǔ)

一、程序編制的基本概念

從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程，稱為程序編制。

程序編制分為手工和自動(dòng)編程兩種。

手工編程的步驟：

12第2章數(shù)控編程基礎(chǔ)§2.1程序編制的基礎(chǔ)

零件圖紙確定工藝過程計(jì)算加工軌跡和尺寸

編制程序單

制作控制介質(zhì)程序校檢和試切校核校核檢驗(yàn)YYYNNN圖2-1手工編程過程的框圖完成13零件圖紙確定工藝過程計(jì)算加工軌跡和尺寸編制程序單二、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（一）數(shù)控加工工序的劃分工序的劃分原則：先面后孔的原則；刀具集中的原則；粗、精分開的原則；按部位分序的原則。（二）對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)：刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，又稱起刀點(diǎn)，也就是程序運(yùn)行的起點(diǎn)。14二、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（一）數(shù)控加工工序的劃分工序的劃分原則：機(jī)床零點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)工作零點(diǎn)y0x0x1y1換刀點(diǎn)x2y2圖2-2對(duì)刀點(diǎn)的坐標(biāo)值xy15機(jī)床零點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)工作零點(diǎn)y0x0x1y1換刀點(diǎn)x2y2圖2-2

換刀點(diǎn)：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀具要先到工件之外，再進(jìn)行換刀這個(gè)位置就叫換刀點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則：①對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和程序編制；②對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床上容易校準(zhǔn)；③在加工過程中便于檢查；④引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在零件、夾具上面或機(jī)床上面。換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。為了防止換刀時(shí)刀具碰傷工件，換刀點(diǎn)往往設(shè)在零件的外面。（三）走刀路線的選擇走刀路線是指數(shù)控加工過程中刀位點(diǎn)相對(duì)于被加工工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。16換刀點(diǎn)：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀心運(yùn)動(dòng)軌跡刀心運(yùn)動(dòng)軌跡刀心運(yùn)動(dòng)軌跡(a)(b)(c)接刀痕銑刀銑刀銑刀圖2-3走刀的軌跡

走刀路線的選擇原則：①保證零件的加工精度和表面租糙度；②方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量；③縮短走刀路線，減少空行程。17刀心運(yùn)動(dòng)軌跡刀心運(yùn)動(dòng)軌跡（四）刀具的選擇、切削用量的確定加工刀具的選擇，應(yīng)盡可能選用硬質(zhì)合金刀具或性能更好的更耐磨的帶涂層的刀具。銑平面輪廓用平頭立銑刀，銑空間輪廓時(shí)選球頭立銑刀。切削用量的選擇，數(shù)控機(jī)械加工的切削深度、切削速度和進(jìn)給量的確定原則與普通機(jī)械加工相似，也可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或查問有關(guān)手冊(cè)。數(shù)控機(jī)床的使用說明書上一般都會(huì)給出切削參數(shù)的推薦值。選擇刀具時(shí)要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸，供刀具組裝預(yù)調(diào)使用；還要保證有可調(diào)用的刀具文件；對(duì)選定的新刀具應(yīng)建立刀具文件供編程用。18（四）刀具的選擇、切削用量的確定加工刀具的選（五）數(shù)控機(jī)床的選擇

1.平面孔系零件的加工

這類零件或孔數(shù)較多，或孔位置精度要求較高，宜用點(diǎn)位直線控制的數(shù)控鉆床與鏜床加工。2.旋轉(zhuǎn)體類零件的加工此類零件多選用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。3.平面輪廓的加工

此類零件的輪廓多由直線和圓弧組成，一般選兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床加工。19（五）數(shù)控機(jī)床的選擇1.平面孔系零件的加（六）程編中的誤差控制

誤差源：

１．逼近誤差；4.立體輪廓表面的加工

一般選用具有三軸或三軸以上聯(lián)動(dòng)功能的數(shù)控銑床加工此類零件。２．插補(bǔ)誤差；３．圓整誤差；程編中的誤差應(yīng)控制在總誤差的10%~20%之內(nèi)。20（六）程編中的誤差控制誤差源：１．三、數(shù)控編程系統(tǒng)

數(shù)控編程可分為機(jī)內(nèi)編程和機(jī)外編程。機(jī)內(nèi)編程指利用數(shù)控機(jī)床本身提供的交互功能進(jìn)行編程，機(jī)外編程則是脫離數(shù)控機(jī)床本身在其他設(shè)備上進(jìn)行編程。四、利用CAM系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)編程的基本步驟

1．加工工藝確定（1）校準(zhǔn)加工零件的尺寸、公差和精度要求；

（2）確定裝卡位置；（3）選擇刀具；（4）確定加工路線；

21三、數(shù)控編程系統(tǒng)數(shù)控編程可分為機(jī)內(nèi)編程和機(jī)外（5）選定工藝參數(shù)。

2．加工模型建立利用CAM系統(tǒng)提供的圖形生成和編輯功能將零件的被加工部位繪制在計(jì)算機(jī)屏幕上，作為計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成刀具軌跡的依據(jù)。

3．刀具軌跡生成

建立了加工模型后，即可利用CAM系統(tǒng)提供的多種形式的刀具軌跡生成功能進(jìn)行數(shù)控編程。

4．后置代碼生成

后置處理的目的是形成數(shù)控指令文件，利用CAM系統(tǒng)提供的后置處理器可方便地生成和特定機(jī)床相匹配的加工代碼。

5．加工代碼輸出

22（5）選定工藝參數(shù)。2．加工模型建立

§2.2數(shù)控加工的編程基礎(chǔ)

程序字按其功能的不同可分為：順序號(hào)字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字7種類型。一、編制數(shù)控程序常用的指令代碼（一）準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）準(zhǔn)備功能代碼用于指定一些動(dòng)作或選擇一種操作方式，它使用G字編程。G字可接3位整數(shù)，也可以帶一位小數(shù)。1．與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令

模態(tài)代碼是指某些G代碼在一個(gè)程序段被指定后，直到以后程序段出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效的G代碼。非模態(tài)代碼是指只有書寫了該代碼時(shí)才有效的代碼。23§2.2數(shù)控加工的編程基礎(chǔ)程序字按其功代碼功能代碼功能G11坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)G17選擇XY平面G10取消G11G18選擇ZX平面G15工件坐標(biāo)系選擇(模態(tài))G19選擇YZ平面G16工件坐標(biāo)系選擇(非模態(tài))表2-1與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令

G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)床坐標(biāo)系選擇G54直線偏移XG55直線偏移YG56直線偏移ZG57直線偏移XYG58直線偏移XZG59直線偏移YZ24代碼功能代碼功能G11坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)G17選擇X2．與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G00定位（快速直線插補(bǔ)）G03逆圓或螺旋線插補(bǔ)G01直線插補(bǔ)G30回零G02順圓或螺旋線插補(bǔ)

表2-2與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令

252．與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令代碼功能代碼功能G00定3．刀具補(bǔ)償指令代碼功能G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償表2-3與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令

G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消263．刀具補(bǔ)償指令代碼功能G40刀具半徑補(bǔ)償取消G44．與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G90絕對(duì)值編程G95進(jìn)給量（每轉(zhuǎn)）G91增量值編程G20輸入值為英制G94進(jìn)給速度（每分鐘）G21輸入值為米制表2-4與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

274．與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令代碼功能代碼功能G5．可簡(jiǎn)化編程的指令

代碼功能代碼功能G50幾何縮放取消G83深孔鉆孔固定循環(huán)G51幾何縮放G84旋攻螺紋固定循環(huán)G62鏡象加工G85鏜孔固定循環(huán)(切速退刀G73高速深孔鉆孔固定循環(huán)G86鏜孔固定循環(huán)(快退刀)G74左旋攻螺紋固定循環(huán)G87背鏜固定循環(huán)(快退刀)G76精鏜固定循環(huán)G89背鏜固定循環(huán)(同G85)G80固定循環(huán)功能取消G274左旋同步攻螺紋G81鉆孔固定循環(huán)G284右旋同步攻螺紋G82固定循環(huán)（同G81）

表2-5可簡(jiǎn)化編程的指令285．可簡(jiǎn)化編程的指令代碼功能代碼功能G50幾何縮放

6．宏指令

G100～120各代碼可供建立用戶指令，以簡(jiǎn)化程序編制。7．其他功能G代碼

代碼功能代碼功能G04進(jìn)給暫停G61急停檢查（非模態(tài)）G09急停檢查（非模態(tài)）G64取消急停檢查G22程序行程極限有效G175圓簡(jiǎn)周邊切削G23程序行程極限無效G186公差控制無效G31跳步G187公差控制有效G174圓簡(jiǎn)周邊切削無效

表2-6其他功能G代碼

296．宏指令G100～120各代碼（1）快速直線插補(bǔ)(G0)

G0快速直線插補(bǔ)控制機(jī)床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G0是模態(tài)代碼。

其編程格式為：G0XYZ。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)30（1）快速直線插補(bǔ)(G0)G0快速直線插補(bǔ)

（2）直線插補(bǔ)(G1)

直線插補(bǔ)G1程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G1是模態(tài)代碼

其編程格式為：G1XYZF(進(jìn)給速率)。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)31（2）直線插補(bǔ)(G1)直線插（3）順圓弧插補(bǔ)（G2）圓弧插補(bǔ)G2程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓順時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G2表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)(CW)。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)32（3）順圓弧插補(bǔ)（G2）圓弧插補(bǔ)G2程序段可（4）逆圓弧插補(bǔ)（G3）圓弧插補(bǔ)G3程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿逆時(shí)針圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G3表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)(CCW)。XYZ終點(diǎn)(x0,y0,z0)起點(diǎn)(x,y,z)33（4）逆圓弧插補(bǔ)（G3）圓弧插補(bǔ)G3程序段可圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：①編程G2或G3及I、J、K字定義圓弧中心點(diǎn)，稱為中心編程，當(dāng)圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法；XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)

其編程格式為：G2XYZIJKF(進(jìn)給速率)。O(I,J,K)34圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：①編程G2或

②半徑編程當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)

其編程格式為：G2XYZRF(進(jìn)給速率)。O(I,J,K)R當(dāng)圓心角180o時(shí)，R以正值表示；當(dāng)圓心角>180o時(shí)，R以負(fù)值表示。但整圓不能用此編程方法。35②半徑編程當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)

（二）輔助功能代碼（M代碼）

輔助功能代碼（M代碼）用于指令控制功能和機(jī)床功能，多與程序執(zhí)行和機(jī)械控制有關(guān)。1．M00程序停止。執(zhí)行M00后程序停止，可按機(jī)床上的起動(dòng)按鈕使機(jī)床重新起動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。

2．M01可選擇的程序停止。當(dāng)按下機(jī)床操作面板上的“選擇開機(jī)”按鈕時(shí)，執(zhí)行M0l以后程序停止，重新起動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行下段。

3．M02和M30程序結(jié)束。36（二）輔助功能代碼（M代碼）輔4．M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。

5．M06換刀。

6．M15、M16第四旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

7．Ml9主軸定位。執(zhí)行M19后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在規(guī)定的角度上。8．M118主軸定位(反轉(zhuǎn))。執(zhí)行M118后可使主軸反向旋轉(zhuǎn)后停在規(guī)定的角度上。

9．M119主軸定位(以較短的路徑轉(zhuǎn))。10．M52、M53和M54與G指令固定循環(huán)配合使用。11．M132、M133決定機(jī)床上的“單段執(zhí)行”開關(guān)(程序逐段執(zhí)行)有效、無效。12．M134、M135決定機(jī)床上的“主軸轉(zhuǎn)速倍率”開關(guān)有效、無效。374．M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。13．M136、M137決定機(jī)床上的“進(jìn)給速度倍率”開關(guān)有效、無效。

14．Ml38、M139決定機(jī)床上的“空運(yùn)轉(zhuǎn)”開關(guān)有效、無效。

l5．M140、M14l決定機(jī)床上的“進(jìn)給保持”開關(guān)有效、無效。

16．M201～M210與G100～G120各代碼一樣可供建立用戶宏指令，以簡(jiǎn)化程序的編制。（三）F、S、T指令—都是續(xù)效代碼（1）F指令為進(jìn)給速度指令，該表示方法有：

a．代碼法：F后跟兩位數(shù)，這兩位數(shù)字表示該進(jìn)給速度的序號(hào)。3813．M136、M137決定機(jī)床上的“進(jìn)

b．直接指定法：F后所跟的數(shù)字就是實(shí)際進(jìn)給速度。如F50表示進(jìn)給速度為50mm/min。（2）S指令—主軸轉(zhuǎn)速指令，也有兩種表示方法：

a．代碼法：S后跟兩位數(shù)，表示主軸轉(zhuǎn)速的序號(hào)。

b．直接指定法：S后所跟的數(shù)字就是實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速。如S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。（3）T指令—刀號(hào)指令，T后跟兩位數(shù)字，這兩位數(shù)字表示刀具的編號(hào)。二、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1．程序的組成一個(gè)完整的零件加工程序由程序段組成；一個(gè)程序段由若干個(gè)代碼字組成；每個(gè)代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號(hào)）組成。39b．直接指定法：F后所跟的數(shù)字就是實(shí)際進(jìn)給速度N01G91G00X50Y60N02G01X1000Y5000F150S300T12M03．．．．．．．．．．．．．．．．N10G00X-50Y-60N11M02每個(gè)程序段以序號(hào)“N”開頭，M02=END作為整個(gè)程序的結(jié)束。2．程序段格式（1）地址符可編程序段格式

這種格式稱字-地址程序格式，其特點(diǎn)是程序簡(jiǎn)單，可讀性強(qiáng)，易于檢查，因此，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床廣泛采用這種格式。40N01G91G00X50Y6（2）分隔符固定順序程序段格式該種格式是用分隔符“HT”代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼的固定排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，就可判斷其功能。由于該格式不直觀，編程不便，現(xiàn)在已很少使用。3．主程序和子程序

（1）子程序：將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨(dú)抽出來，按一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。

（2）子程序的格式：除有子程序名或子程序開頭代碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序相同。

（3）主程序：程序中字子程序以外的部分便稱為主程序。41（2）分隔符固定順序程序段格式該種格式是用分隔符“1.定義機(jī)床坐標(biāo)系是指用于確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離的坐標(biāo)系。三、機(jī)床坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，相對(duì)于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為A、B、C。421.定義機(jī)床坐標(biāo)系是指用于確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方圖2-10右手笛卡爾直角坐標(biāo)系+X′、+Y′、+Z′表示工件的正移動(dòng)方向。43圖2-10右手笛卡爾直角坐標(biāo)系+X′、+Y′、+Z′2.各坐標(biāo)軸的確定（1）Z軸的確定Z軸是傳遞切削力的主軸所規(guī)定的主軸軸向。對(duì)于銑床、鏜床、鉆床等是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的軸；對(duì)于車床、磨床等是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的軸。其方向是平行于主軸軸線，遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎较颉＃?）X軸的確定X軸一般是水平的，平行于工件的裝夾平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向?yàn)橹鞣较颉?）對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床、磨床等），X坐標(biāo)是工件的徑向且平行于橫向拖板，刀具遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心是正向；442.各坐標(biāo)軸的確定（1）Z軸的確定Z軸是傳遞切圖2-11臥式數(shù)控車床45圖2-11臥式數(shù)控車床45①當(dāng)Z軸水平時(shí)，沿刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向右邊。

圖-12臥式升降臺(tái)銑床2）對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑、鉆、鏜床）46①當(dāng)Z軸水平時(shí)，沿刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向a．對(duì)于單立柱機(jī)床，X軸的正方向指向右邊。②當(dāng)Z軸為鉛垂方向（立式主軸）時(shí)圖2-13數(shù)控銑床47a．對(duì)于單立柱機(jī)床，X②當(dāng)Z軸為鉛垂方向圖2-13圖2-15龍門式輪廓銑床b．對(duì)于雙立柱機(jī)床（如龍門機(jī)床），當(dāng)站在操作臺(tái)一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。48圖2-15龍門式輪廓銑床b．對(duì)于雙立柱機(jī)床（如（3）Y軸的確定Y軸的運(yùn)動(dòng)方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則確定。

（4）轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定圍繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別用A、B、C表示，它們的正方向?yàn)橛倚菁y前進(jìn)的方向。3．機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是指機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即X=0,Y=0,Z=0的點(diǎn)，一般在機(jī)床上是固定的。49（3）Y軸的確定Y軸的運(yùn)動(dòng)方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則四、工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)位原點(diǎn)（也稱工件原點(diǎn)）所建立的坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行。工件原點(diǎn)選擇的原則：（1）工件原點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基礎(chǔ)上。（2）能使工件方便地裝卡、測(cè)量和檢驗(yàn)。（3）工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、粗糙度較細(xì)的工件表面上。（4）對(duì)于有對(duì)稱形狀的幾何零件，工件零件最好選在對(duì)稱中心上。50四、工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)工件坐機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)編程原點(diǎn)圖2-16數(shù)控車床坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)的關(guān)系51機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)編程原點(diǎn)圖2-16數(shù)控車床坐標(biāo)系五、絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系1．絕對(duì)坐標(biāo)系所有的坐標(biāo)值均從同一固定坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。2．相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）。52五、絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系1．絕對(duì)坐標(biāo)系所有

絕對(duì)：XA=12,YA=15,XB=30,YB=35，

XC=38,YB=39相對(duì)：XA=0,YA=0,XB=18,YB=20，XC=8,YC=4

ABXXYYO18121520

圖2-4絕對(duì)與相對(duì)坐標(biāo)系C84XY53絕對(duì)：XA=12,YA=15,XB=30,YB第3章數(shù)控車床編程

§3.1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

一、數(shù)控車床編程特點(diǎn)1.在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。2.用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，坐標(biāo)值X取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時(shí)，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號(hào)。3.為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。4.由于車削加工的余量較大，因此，為簡(jiǎn)化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。54第3章數(shù)控車床編程§3.1數(shù)5.編程時(shí)，常認(rèn)為刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際中刀尖為一個(gè)半徑不大的圓弧，因此需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。

二、編程規(guī)則

1．絕對(duì)編程與增量編程

(1)絕對(duì)編程絕對(duì)值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計(jì)算出絕對(duì)值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。即采用絕對(duì)值編程時(shí)，首先要指出編程原點(diǎn)的位置，并用地址X，Z進(jìn)行編程(X為直徑值)。555.編程時(shí)，常認(rèn)為刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際中增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)而言的。(2)增量值編程(3)混合編程絕對(duì)值編程與增量值編程混合起來進(jìn)行編程的方法叫混合編程。編程時(shí)也必須先設(shè)定編程原點(diǎn)。采用增量編程時(shí)，用地址U，W代替X，Z進(jìn)行編程。U，W的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同時(shí)為正；反之位負(fù)。56增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表

2．直徑編程與半徑編程

當(dāng)用直徑值編程時(shí)，稱為直徑編程法。車床出廠時(shí)設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸時(shí)，一定要用直徑值編程。三、坐標(biāo)系統(tǒng)

數(shù)控車床是以機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正方向。X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)閄軸的正方向。用半徑值編程時(shí)，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。1.機(jī)床坐標(biāo)系572．直徑編程與半徑編程當(dāng)用直徑2.工件坐標(biāo)系一般將工件坐標(biāo)系的Z軸設(shè)成與機(jī)床主軸中心線重合，X軸設(shè)在工件的左端面或右端面。機(jī)床原點(diǎn)O+Z+XLФd旋轉(zhuǎn)中心線圖3-1數(shù)控車床坐標(biāo)系O′參考點(diǎn)工件原點(diǎn)O+Z+XLФd圖3-2工件坐標(biāo)系起刀點(diǎn)3.工件坐標(biāo)系設(shè)定G50XdZL該FANUC-6T指令設(shè)定刀尖與工件原點(diǎn)的位置關(guān)系。582.工件坐標(biāo)系一般將工件坐標(biāo)系的Z軸設(shè)成與四、對(duì)刀問題對(duì)刀就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的對(duì)刀方法為試切法。O(b)確定刀尖在X向的位置O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對(duì)刀根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對(duì)刀O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對(duì)刀O(b)確定刀尖在X向的位置dO(b)確定刀尖在X向的位置d59四、對(duì)刀問題對(duì)刀就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的五、有關(guān)編程代碼說明（一）G功能

1.絕對(duì)坐標(biāo)G90它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點(diǎn)。3.起刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)設(shè)置以絕對(duì)坐標(biāo)方式給出換刀時(shí)刀尖的位置。2.相對(duì)坐標(biāo)G91螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對(duì)坐標(biāo)編程。對(duì)于CK0630型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為FANUCOET-A指令為：G92XZ對(duì)于FANUC-6T控制系統(tǒng)其指令為：G50XZ60五、有關(guān)編程代碼說明（一）G功能4.快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)G00 X ZO圖3-3G00指令運(yùn)用8090640XZO圖3-3G00指令運(yùn)用406ZX絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G00X40.0Z6.0相對(duì)坐標(biāo)編程為：G00U-40.0W-84.0614.快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)G00 X ZO圖3-3G00指令運(yùn)用85.直線插補(bǔ)G01 X Z FO圖3-4G01指令運(yùn)用40ZX80O圖3-4G01指令運(yùn)用40ZX80絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G01X40.0Z-80.0F0.4相對(duì)坐標(biāo)編程為：G01U0.0W-80.0F0.4625.直線插補(bǔ)G01 X Z FO圖3-4G01指令運(yùn)用6.圓弧插補(bǔ)指令G2、G31）用圓弧半徑R指定圓心位置編程G2(或G3)XZRF(絕對(duì))；G2(或G3)UWRF(相對(duì))。2）用I,K指定圓心位置的編程G2(或G3)XZIKF(絕對(duì));G2(或G3)UWIKF(相對(duì))。X,Z是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值；I,K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值；U,W是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的坐標(biāo)值；R是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖3-5圓弧插補(bǔ)636.圓弧插補(bǔ)指令G2、G31）用圓弧半徑R指定圓ZXOR236014ZXO6014ZXO6014A.絕對(duì)坐標(biāo)編程

(1)順圓插補(bǔ)G02半徑法：

G02X60.0Z-23.0R23F30圓心法：

G02X60.0Z-23.0I23K0F30B.相對(duì)坐標(biāo)編程半徑法：

G02U46.0W-23.0R23F30圓心法：

G02U46.0W-23.0I23K0F3064ZXOR236014ZXO6014ZXO6014ZXO60圖3-5G02指令運(yùn)用

(2)逆圓插補(bǔ)G03A.絕對(duì)坐標(biāo)編程半徑法：

G03X60.0Z-30.0R30F30圓心法：

G03X60.0Z-30.0I0K-30F30B.相對(duì)坐標(biāo)編程半徑法：

G03U60.0W-30.0R30F30圓心法：

G03U60.0W-30.0I0K-30F30ZXO60圖3-5G02指令運(yùn)用ZXO60圖3-5G02指令運(yùn)用65ZXO60圖3-5G02指令運(yùn)用(2)

7.進(jìn)給暫停G04 PP后為時(shí)間值，表示延遲時(shí)間，單位為毫秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動(dòng)加工螺紋等場(chǎng)合。圖3-6暫停指令G04圖3-6暫停指令G04圖3-6暫停指令G04圖3-6暫停指令G04G04P1000667.進(jìn)給暫停G04 P圖3-6暫停指令G04圖8.回參考點(diǎn)檢驗(yàn)

(G27)G27用于檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點(diǎn)。9.沿X方向返回程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）徑向位置G28當(dāng)前位置程序起點(diǎn)圖3-7返回程序起點(diǎn)指令G28+X+Z當(dāng)前位置程序起點(diǎn)圖3-7返回程序起點(diǎn)指令G28+X+Z678.回參考點(diǎn)檢驗(yàn)(G27)G27用于檢查X軸與Z軸是否能9.沿Z方向返回程序起點(diǎn)(或?qū)Φ饵c(diǎn))Z向位置G29當(dāng)前位置程序起點(diǎn)圖3-8返回程序起點(diǎn)指令G29+X+Z當(dāng)前位置程序起點(diǎn)圖3-8返回程序起點(diǎn)指令G29+X+Z689.沿Z方向返回程序起點(diǎn)(或?qū)Φ饵c(diǎn))Z向位置G29當(dāng)前位

10.螺紋切削G33 DI XL P QD—螺紋段外徑；I—螺紋段內(nèi)徑；X—每次徑向切深(直徑值)；L—螺紋有效段總長(zhǎng)，正為左旋，負(fù)為右旋；P—螺紋導(dǎo)程；Q—錐螺紋的大小頭半徑之差。注意：1在進(jìn)入螺紋加工之前必須是相對(duì)坐標(biāo)；2必須設(shè)置2mm升速進(jìn)刀段與2mm的降速退刀段。2ID圖3-9程序起點(diǎn)AA6910.螺紋切削G33 DI XL例1如圖3-10所示的圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5mm。11.整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削(G32)

G32X(U)Z(W)F或EG00Z104.0X29.3ap1=0.35G32Z56.0F1.5G00X40.0Z104.0X28.9ap2=0.2G32Z56.0G00X40.0Z104.0X28.5ap2=0.2…….3056104圖3-10車螺紋70例1如圖3-10所示的圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5mm。11

例2如圖3-11所示的圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為3.5mm，1=2mm，2=1mm，每次背刀量為1mm。1240431450圖3-11車削圓錐螺紋G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0W43.071例2如圖3-11所示的圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程12.螺紋切削循環(huán)(G92)

G92X(U)Z(W)IF或EX,Y為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U,W為螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量，I為錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。G50X270.0Z260.0坐標(biāo)設(shè)定M03S300主軸正轉(zhuǎn),300r/minG00X35.0Z104.0G92X29.2Z56.0F1.5切削循環(huán)1X28.6切削循環(huán)2X28.2切削循環(huán)3X28.04切削循環(huán)4G00X270.0Z260.0M05回起刀點(diǎn)，主軸停M02程序結(jié)束例3車如3-12所示的圓柱螺紋。3056104圖3-12車螺紋7212.螺紋切削循環(huán)(G92)X,Y為螺例4車如3-13所示的圓錐柱螺紋。126222+Z+X504050圖3-13車削圓錐螺紋80G50X270.0Z260.0G97S300M03T0101G00X80.0Z62.0G92X49.6Z12.0I-5.0F2.0X48.7X48.1X47.5X47.1G00X270.0Z260.0T0000M05M0273例4車如3-13所示的圓錐柱螺紋。126222+Z+X5013.G36A子程序調(diào)用

A為子程序號(hào)，1~99。須以增量方式進(jìn)入。14.G37A子程序開始A為子程序號(hào)，1~99。G38子程序結(jié)束子程序格式：G37A子程序體G38說明：1）子程序中不得有循環(huán)體；2）子程序必須在M02以后建立；3）G38必須位于子程序的最后。7413.G36A子程序調(diào)用 14.G37A

例5編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，已知毛坯32mm，長(zhǎng)度77mm。N1G90T01N2G92X60.Z50.M03S1000(b)60T01T02355355外圓車刀切槽刀22261010502030圖3-14例5+X+Z506275例5編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，605030圖3-14例5+X+Z50N3G00X34.Z0N4G01X0F110車端面N5G00Z2.N6X30.N7G01Z-55.F110車外圓345030圖3-14例5+X+Z345030圖3-14例5+X+Z5030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z76605030圖3-14例5+X+Z50N3G00N8G28N9G29M06T02換切槽刀(b)T01T02355355外圓車刀切槽刀5030圖3-14例5+X+Z(b)60T01T02355355外圓車刀切槽刀5030圖3-14例5+X+Z5077N8G28(b)T01T02355355外圓車刀切槽刀53230+X+Z-12N10G00X32.Z-12.

以左刀尖對(duì)刀N11G91G36A1調(diào)用子程序A1車右端兩個(gè)槽N19G37A1子程序N20G01U-12.F80以增量方式徑向車槽N21G04P1000槽刀徑向移動(dòng)暫停以使車削面光華N22G00U12.徑向快速退刀N23W-8.軸向快速移至下一個(gè)槽的進(jìn)刀點(diǎn)N24G01U-12.F80徑向車槽N25G04P1000徑向暫停N26G00U12.徑向快退N27G38子程序結(jié)束2030+X+Z3230+X+Z3230+X+Z2030+X+Z3230+X+Z783230+X+Z-12N10G00X32.Z-N12G90G00X32.Z-32.

以左刀尖對(duì)刀N13G91G36A1調(diào)用子程序A1車左端兩個(gè)槽N19G37A1子程序N20G01U-12.F80以增量方式徑向車槽N21G04P1000槽刀徑向移動(dòng)暫停以使車削面光華N22G00U12.徑向快速退刀N23W-8.軸向快速移至下一個(gè)槽的進(jìn)刀點(diǎn)N24G01U-12.F80徑向車槽N25G04P1000徑向暫停N26G00U12.徑向快退N27G38子程序結(jié)束3230+X+Z3230+X+Z322030+X+Z3230+X+Z2030+X+Z2030+X+Z2030+X+Z79N12G90G00X32.Z-32.N192030+X+ZN14G90G00Z-52.快速移至割斷的進(jìn)刀處N15G01X-0.5F80割斷工件N16G28N17G29M05回?fù)Q刀位，主軸停N18M023230+X+Z5230+X+Z30+X+Z802030+X+ZN14G90G00Z-52.17.G81P循環(huán)加工開始P為循環(huán)次數(shù)，最多為99次。須以增量方式進(jìn)入。18.G80循環(huán)加工結(jié)束循環(huán)體必須建立在G81和G80之間16.設(shè)定刀尖的起始位置，F(xiàn)ANUCOTE-A為G92；FANUC–6T為G508117.G81P循環(huán)加工開始18.G80循環(huán)DdLFBCED圖3-15矩形循環(huán)走刀方式ST

圖3-15所示，工件毛坯直徑為d，加工目標(biāo)直徑為D，每次切深為S，則單邊徑向加工余量T=|d-D|/2，循環(huán)次數(shù)P=T/S，若車削長(zhǎng)度為L(zhǎng)，則循環(huán)程序?yàn)?G00X(d+2s)ZB

循環(huán)起始位置BG91G81P(T/S)增量式進(jìn)入循環(huán)G00U-4S徑向進(jìn)刀B至CG01W-LF軸向切削C至DU2S徑向退刀D至EG00WL軸向退刀E至FG80循環(huán)程序結(jié)束82DdLFBCED圖3-15矩形循環(huán)走刀方式例6如圖3-16所示，用循環(huán)方式編制一個(gè)粗車外圓的加工程序（每次切深2mm）。解：T=(40-20)/2=10mmS=2mm，則：P=T/S=10/2=5N1T11N2G90G92X60.0Z100.0N3S600M03N4G00X44.0Z2.0N5G91G81P5N6G00U-8.0N7G01W-32.0F100N8U4.0N9G00W32N10G80N11G90M05N12G00X60.0Z100.0N13M02+Z402030+X244圖3-16例610060+Z402030+X244圖3-16例6+Z402030+X238圖3-16例6+Z4030+X238圖3-16例6+Z4030+X238圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X220圖3-16例6+Z4030+X220圖3-16例6+Z4030+X260圖3-16例610083例6如圖3-16所示，用循環(huán)方式編制一個(gè)梯形組合循環(huán)：

圖3-16所示，工件毛坯直徑為d，徑向單邊綜余量為T，每次切深為S，切削長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)1、L2，循環(huán)次數(shù)P=T/S，則循環(huán)程序?yàn)?G00X(d+2T)ZB

循環(huán)起始位置BG91G81P(T/S)增量式進(jìn)入循環(huán)G00U-(2T+2S)徑向進(jìn)刀B至CG01W-L1F軸向切削C至DG01U(2T)W-L2F徑向退刀D至EG00W(L1+L2)軸向退刀E至FG80循環(huán)程序結(jié)束圖3-17梯形走刀循環(huán)方式FBDCESTL1L2dD84梯形組合循環(huán)：圖3-16所示，工件毛坯直徑為d，徑例6編制如圖3-18所示零件的加工程序，每次切深2mm。85圖3-18例6BST4540602解：T=(60-40)/2=10mmP=T/S=10/2=5N1G90T31N2G92X90.Z20.設(shè)刀尖起始位置N3M03S800N4G00X80.Z2.快進(jìn)至循環(huán)起點(diǎn)N5G91G81P5增量進(jìn)入循環(huán)N6G00U-24.徑向進(jìn)刀N7G01W-47.F100車柱面N8U20.W-40.車錐面N9G00W87.快速軸向退刀N10G80循環(huán)結(jié)束N11G90M05N12G00X90.Z20.快速退刀至起始位N13M0285例6編制如圖3-18所示零件的加工程序，每次切深2mm。（二）M指令程序暫停M00 程序結(jié)束M02主軸正轉(zhuǎn)M03 S主軸反轉(zhuǎn)M04 S主軸停止M05換刀M06 T20.G98

表示每分進(jìn)給量21.G99

表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給量18.G96主軸恒速度控制指令19.G97

恒速度控制取消指令86（二）M指令程序暫停M00 程序結(jié)束M02主軸正轉(zhuǎn)M03

例1一零件如圖3-19(a)所示，圖中85mm外圓不需要加工，請(qǐng)編制該零件的精加工程序。(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o

§3.2數(shù)控車削的編程實(shí)例87例1一零件如圖3-19(a)所示，圖中

1．根據(jù)圖紙的要求確定工藝路線。

(1)先從右至左切削外輪廓面。其路線為：倒角切削螺紋的實(shí)際外圓切削錐度部分車削62mm外圓車端面倒角車80mm外圓切削圓弧部分車削80mm外圓。(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o881．根據(jù)圖紙的要求確定工藝路線。

(3)車M48×1.5的螺紋。(2)切3mm×45mm的槽。

2．選擇刀具并繪制刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。T01號(hào)外圓車刀，T02號(hào)切槽刀，T03號(hào)螺紋車刀。(a)(b)圖2-6例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o89(3)車M48×1.5的螺紋。(2)切3.編制的程序N01G50X200.0Z350.0T01N02S630M03N03G00X44.8Z292.0M08(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o903.編制的程序N01G50X200.0Z3N04G01X47.8Z289.0F20N05Z227.0N06X50.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o91N04G01X47.8Z289.0F20(N07X62.0W-60.0N08Z155.0N09X78.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o92N07X62.0W-60.0(a)(b)圖3-N10X80.0W-1.0N11W-19.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o93N10X80.0W-1.0(a)(b)圖3-N12G02W-60.0R70N13G01Z65.0N14X90.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o94N12G02W-60.0R70(a)(bN15G00X200.0Z350.