公差配合與技術測量課件7

公差配合與技術測量項目六機械零件的綜合檢測公差配合與技術測量項目六機械零件的綜合檢測1項目六機械零件的綜合檢測減速器輸出軸的檢測【項目描述】本項目通過對減速器輸出軸的尺寸精度、幾何精度和表面結構要求進行檢測來實施教學，使學生熟練掌握軸類零件的檢測方法、檢測步驟及所用儀器的使用方法。項目六機械零件的綜合檢測2【知識目標】1.掌握零件圖中尺寸公差、幾何公差和表面結構的標注方法。2.了解三坐標測量儀的分類、工作原理及組成?！炯寄苣繕恕?.能正確識讀、分析零件圖。2.能根據(jù)零件的精度，正確選擇測量工具。3.能獨立檢測減速器輸出軸并正確判定其加工質量。【知識目標】3【任務描述】圖6-1所示是一根在線生產的一級直齒圓柱齒輪減速器的輸出軸零件圖。要求對加工后的主軸各部分進行檢測，確定其是否符合技術要求?！救蝿彰枋觥?圖6-2減速器輸出軸實物圖圖6-2減速器輸出軸實物圖5【任務分析】軸類零件大多為回轉類細長型零件，可以由圓柱、圓錐和球類等回轉體同軸組合而成，其作用是安裝、支撐回轉零件并傳遞運動和動力。由于組成軸類零件的回轉體都處于同一旋轉軸上，通常由車床車削加工制成，因此其主要檢測技術要求為：尺寸檢測主要是徑向直徑尺寸的檢測，軸向尺寸精度要求一般較低，若需要檢測，則用加長游標卡尺檢測即可；其幾何精度檢測主要是徑向圓跳動、軸徑部位的圓柱度和同軸度等精度檢測；此外，光軸外圓表面結構也是重點檢測的部分?！救蝿辗治觥?1.零件的精度分析（1）尺寸精度如圖所示，軸的尺寸精度要求較高的部位有外圓柱面和鍵槽。

輸出軸上兩端尺寸為φ30±0.0065的軸與兩個規(guī)格相同的軸承內圈配合，其公差Ts=es-ei=(+0.0063)-(-0.0065)=0.013mm,查表1-3確定其精度為IT6級；尺寸為的軸與齒輪基準孔配合，其公差Ts=es-ei=(-0.025)-(-0.050)=0.025mm,查表1-3確定其精度為IT7級；尺寸為

的軸頭與減速器外主動齒輪的基準孔配合，其公差為Ts=es-ei=(-0.020)-(-0.041)=0.021mm，查表1-3確定其精度為IT7級；直徑分別為φ36mm和φ26mm的兩個軸尺寸精度不高，屬于未注公差的尺寸，由一般公差控制。由圖6-1可知，軸與軸上的零件采用普通平鍵聯(lián)接。尺寸為

的鍵槽，其公差Th=ES-EI=0mm-(-0.036mm)=0.036mm,查表1-3確定其精度為IT9級；尺寸為

的鍵槽1.零件的精度分析的軸與齒輪基準孔配合，其公差Ts=es-e7其公差Th=ES-EI=0mm-(-0.030mm)=0.030mm,查表1-3確定其精度為IT9級；另外，用于控制鍵槽深度的尺寸是鍵槽底面距軸外圓柱面的尺寸為

和在標準公差數(shù)值表中沒有與這兩個尺寸正好對應的公差等級，其精度介于IT12與IT11級之間。幾何精度由于兩端尺寸為φ30±0.0065的軸與軸承內圈配合，所以對其形狀精度要求較高，規(guī)定其圓柱度公差為0.006mm，徑向圓跳動公差為0.025mm，即在其外表面任意位置處，徑向圓跳動誤差均不得超過0.025mm，基準是由這兩個軸的基準軸線組成的公共基準軸線。其公差Th=ES-EI=0mm-(-0.030mm)=0.08

為保證輸出軸的使用要求，對兩段尺寸為φ30±0.0065的軸及尺寸為

軸均提出了跳動公差要求，即兩段尺寸為φ30±0.0065的軸對公共基準軸線的徑向圓跳動公差為0.025mm，尺寸為

的軸對公共基準軸線的徑向圓跳動公差為0.025mm。兩個鍵槽的中間平面對基準軸線的對稱度公差分別為0.015mm和0.012mm。

（3）表面結構要求

在尺寸精度較高的圓柱表面上均有表面結構要求。兩段尺寸為φ30±0.0065的軸，其表面結構參數(shù)的上限值為1.6μm，其他軸徑表面結構參數(shù)Ra的上限值為1.6μm，鍵槽配合表面結構參數(shù)Ra的上限值為3.2μm，非配合表面Ra的上限值為6.3μm，其余表面的結構參數(shù)的上限值均為6.3μm。為保證輸出軸的使用要求，對兩段尺寸為φ30±0.9公差配合與技術測量課件7102.檢測量具及輔具的選擇根據(jù)零件的精度要求，長度尺寸的檢測量具選用量程為0～25mm，或25～50mm的外徑千分尺，未注公差的尺寸選用量程為0～150mm的游標卡尺，鍵槽的寬度可將量塊直接塞入進行測量；圓柱外表面的徑向圓跳動誤差的檢測量具選用千分尺；表面結構參數(shù)的檢測量具選用比較樣塊。【任務實施】（1）外圓尺寸的檢測1）選擇量具規(guī)格：尺寸為φ30±0.0065mm的軸和

的軸選用量程為25～50mm的千分尺，尺寸為

的軸選用量程為0～25mm的千分尺，如圖6-4所示。2.檢測量具及輔具的選擇【任務實施】11公差配合與技術測量課件7122）檢測零件：檢測時應在被測軸上的多個部位、多個方向進行，所測值均不超過極限尺寸才可判定合格。（2）徑向圓跳動的檢測1）模擬公共基準軸線：用自定心卡盤夾住零件的一端，零件的另一端用頂尖頂住。2）安裝磁力表架：把千分表安裝在磁力表架上，并把磁力表架吸合在平臺靠近被測零件位置處，再將千分表測頭置于被測零件圓柱面上，調整表架使千分表測頭軸線垂直于零件軸線，并給予一定預壓力，如圖6-5所示。2）檢測零件：檢測時應在被測軸上的多個部位、多個方向進行，所133）檢測徑向圓跳動量：輕輕轉動被測零件，觀察千分表指針的擺動范圍并記錄；在被測軸上的多個部位重復檢測并記錄，所測讀數(shù)均不超過圖樣所給的公差值才可判定為合格。3）檢測徑向圓跳動量：輕輕轉動被測零件，觀察千分表指針的擺動14（3）圓柱度誤差的檢測用千分表在幾個不同的徑向平面內檢測幾次，取其中的最大值作為該軸段的圓柱度誤差，如圖6-6所示。（3）圓柱度誤差的檢測15（4）鍵槽尺寸的檢測1）槽寬的檢測：用校對量塊直接塞入鍵槽進行檢測。2）槽深的檢測：將一個尺寸精度較高的墊塊（或量塊）平置于槽底，用千分尺測量墊塊的外露面到對應圓柱面的尺寸，再用實測尺寸減去墊塊尺寸得到鍵槽深度，如圖6-7所示。注意：墊塊的厚度應略大于鍵槽深度。（4）鍵槽尺寸的檢測16（5）表面結構參數(shù)的檢測采用標準樣塊與被測零件直接目測或采用觸覺法進行對比，如圖6-8所示。（5）表面結構參數(shù)的檢測17（6）其他未注公差尺寸的檢測用游標卡尺直接檢測并記錄數(shù)據(jù)，如圖6-9所示。（6）其他未注公差尺寸的檢測18【知識拓展】三坐標測量儀（1）三坐標測量儀的工作原理

三坐標測量儀是指在一個六面體的空間范圍內，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器，又稱為三坐標測量機或三坐標量床，如圖6-10所示。其可定義為一種具有可在三個相互垂直的導軌上移動的探測器，此探測器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號，三個軸的位移測量系統(tǒng)（如光柵尺）經數(shù)據(jù)處理器或計算機等計算出工件的各點（x，y，z）及各項功能測量的儀器。三坐標測量儀的測量功能應包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度等?！局R拓展】19公差配合與技術測量課件720（2）三坐標測量儀的應用領域三坐標測量儀主要用于機械、航空航天、汽車零部件、五金、模具等行業(yè)的輪廓和表面形狀尺寸、角度及位置、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面測量，也可以對工件的尺寸、幾何公差進行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。三坐標測量儀是測量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，它可以代替多種表面測量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把復雜的測量任務所需時間從小時減到分鐘，并快速準確地評價尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關于生產過程狀況的有用信息。（2）三坐標測量儀的應用領域21（3）三坐標測量儀的分類1）移動橋式：移動橋式測量儀(見圖6-11)是當前三坐標測量儀的主流結構。有沿著相互正交的導軌而運行的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上，并相對其作垂直運動，第一和第二部分的總成相對第三部分作水平運動，第三部分被架在機座的對應兩側的支柱支承上，并相對機座作水平運動，機座承載工件。移動橋式坐標測量儀是目前中小型測量儀的主要結構型式，承載能力較大，本身具有臺面，受地基影響相對較小，開敞性好，精密比固定橋式稍低。（3）三坐標測量儀的分類22優(yōu)點：①

結構簡單，結構剛性好，承重能力大；②

工件重量對測量機的動態(tài)性能沒有影響。缺點：①X向的驅動在一側進行，單邊驅動，扭擺大，容易產生扭擺誤差；②

光柵是偏置在工作臺一邊的，產生的阿貝臂誤差較大，對測量機的精度有一定影響；③

測量空間受框架影響。優(yōu)點：23公差配合與技術測量課件7242)固定橋式：固定橋式測量儀（見圖6-12）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作垂直運動，第一和第二部分的總成沿著牢固裝在機座兩側的橋架上端作水平運動，在第三部分上安裝工件。2)固定橋式：25優(yōu)點：①

結構穩(wěn)定，整機剛性強，中央驅動，偏擺?。虎?/p>

光柵在工作臺的中央，阿貝誤差??；③X、Y方向運動相互獨立，相互影響小。缺點：①

被測量對象由于放置在移動工作臺上，降低了機動的移動速度，承載能力較?。虎?/p>

基座長度大于2倍的量程，所以占據(jù)空間較大；③

操作空間不如移動橋式開闊。優(yōu)點：263)固定工作臺懸臂式：固定工作臺懸臂式坐標測量儀（見圖6-13）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對第三部分作水平運動，第三部分以懸臂狀被支撐在一端，并相對機座作水平運動，機座承載工件。優(yōu)點：①

結構簡單，測量空間開闊。缺點：①

懸臂沿Y向運動時受力點的位置隨時變化，從而產生不同的變形，造成測量的誤差較大，因此，懸臂式測量機只能用于精度要求不太高的測量中，一般用于小型測量儀。3)固定工作臺懸臂式：27公差配合與技術測量課件7284）龍門式：（高架橋式測量儀）龍門式坐標測量儀（見圖6-14）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作垂直運動，第三部分在機座兩側的導軌上作水平運動，機座或地面承載工件。龍門式坐標測量儀一般為大中型測量儀，要求較好的地基，立柱影響操作的開闊性，但減少了移動部分重量，有利于精度及動態(tài)性能的提高，正因為此，近來亦發(fā)展了一些小型帶工作臺的龍門式測量儀，龍門式測量儀最長可到數(shù)十米，由于其剛性要比水平臂好，因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。4）龍門式：（高架橋式測量儀）29優(yōu)點：①

結構穩(wěn)定，剛性好，測量范圍較大；②

裝卸工件時，龍門可移到一端，操作方便，承載能力強。缺點：①

因驅動和光柵尺集中在一側，造成的阿貝誤差較大，驅動不夠平穩(wěn)。優(yōu)點：305）L型橋式：L型橋式坐標測量儀（見圖6-15）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分，裝在第二部分上并相對其作垂直運動，第一和第二部分的總成相對第三部分作水平運動，第三部分在機座平面或低于平面上的一條導軌和在機座上另一條導軌的兩條導軌上作水平運動，機座承載工件。L型橋式坐標測量儀是綜合移動橋式和龍門式測量機優(yōu)缺點的測量儀，有移動橋式的平臺，工作開敞性較好，又像龍門式減少移動的重量，運動速度、加速度可以較大，但要注意輔腿的設計。5）L型橋式：31公差配合與技術測量課件7326）移動工作臺懸臂式：移動工作臺懸臂式坐標測量儀（見圖6-16）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作垂直運動。第三部分以懸臂被支承在一端，并相對機座作水平運動。第三部分相對機座作水平運動并在其上安裝工件。此類測量機載力不高，應用較少。6）移動工作臺懸臂式：337）水平懸臂式：水平懸臂式坐標測量儀（見圖6-17）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作水平運動。第一和第二部分的總成相對第三部分作垂直運動。第三部分相對機座作水平運動，并在機座上安裝工件。如果進行細分，可以分為水平懸臂移動式坐標測量儀，固定工作臺水平懸臂式坐標測量儀，移動工作臺水平懸臂坐標測量儀。7）水平懸臂式：34公差配合與技術測量課件7358）柱式：柱式坐標測量儀（見圖6-18）有兩個可移動組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分相對機座作垂直運動。第二部分裝在機座上并相對其沿水平方向運動，在該部分上安裝工件。柱式坐標測量儀精度比固定工作臺懸臂測量儀高，一般只用于小型高精度測量儀，適于要求前方開闊的工作環(huán)境。8）柱式：36公差配合與技術測量項目六機械零件的綜合檢測公差配合與技術測量項目六機械零件的綜合檢測37項目六機械零件的綜合檢測減速器輸出軸的檢測【項目描述】本項目通過對減速器輸出軸的尺寸精度、幾何精度和表面結構要求進行檢測來實施教學，使學生熟練掌握軸類零件的檢測方法、檢測步驟及所用儀器的使用方法。項目六機械零件的綜合檢測38【知識目標】1.掌握零件圖中尺寸公差、幾何公差和表面結構的標注方法。2.了解三坐標測量儀的分類、工作原理及組成?！炯寄苣繕恕?.能正確識讀、分析零件圖。2.能根據(jù)零件的精度，正確選擇測量工具。3.能獨立檢測減速器輸出軸并正確判定其加工質量。【知識目標】39【任務描述】圖6-1所示是一根在線生產的一級直齒圓柱齒輪減速器的輸出軸零件圖。要求對加工后的主軸各部分進行檢測，確定其是否符合技術要求?！救蝿彰枋觥?0圖6-2減速器輸出軸實物圖圖6-2減速器輸出軸實物圖41【任務分析】軸類零件大多為回轉類細長型零件，可以由圓柱、圓錐和球類等回轉體同軸組合而成，其作用是安裝、支撐回轉零件并傳遞運動和動力。由于組成軸類零件的回轉體都處于同一旋轉軸上，通常由車床車削加工制成，因此其主要檢測技術要求為：尺寸檢測主要是徑向直徑尺寸的檢測，軸向尺寸精度要求一般較低，若需要檢測，則用加長游標卡尺檢測即可；其幾何精度檢測主要是徑向圓跳動、軸徑部位的圓柱度和同軸度等精度檢測；此外，光軸外圓表面結構也是重點檢測的部分?！救蝿辗治觥?21.零件的精度分析（1）尺寸精度如圖所示，軸的尺寸精度要求較高的部位有外圓柱面和鍵槽。

輸出軸上兩端尺寸為φ30±0.0065的軸與兩個規(guī)格相同的軸承內圈配合，其公差Ts=es-ei=(+0.0063)-(-0.0065)=0.013mm,查表1-3確定其精度為IT6級；尺寸為的軸與齒輪基準孔配合，其公差Ts=es-ei=(-0.025)-(-0.050)=0.025mm,查表1-3確定其精度為IT7級；尺寸為

的軸頭與減速器外主動齒輪的基準孔配合，其公差為Ts=es-ei=(-0.020)-(-0.041)=0.021mm，查表1-3確定其精度為IT7級；直徑分別為φ36mm和φ26mm的兩個軸尺寸精度不高，屬于未注公差的尺寸，由一般公差控制。由圖6-1可知，軸與軸上的零件采用普通平鍵聯(lián)接。尺寸為

的鍵槽，其公差Th=ES-EI=0mm-(-0.036mm)=0.036mm,查表1-3確定其精度為IT9級；尺寸為

的鍵槽1.零件的精度分析的軸與齒輪基準孔配合，其公差Ts=es-e43其公差Th=ES-EI=0mm-(-0.030mm)=0.030mm,查表1-3確定其精度為IT9級；另外，用于控制鍵槽深度的尺寸是鍵槽底面距軸外圓柱面的尺寸為

和在標準公差數(shù)值表中沒有與這兩個尺寸正好對應的公差等級，其精度介于IT12與IT11級之間。幾何精度由于兩端尺寸為φ30±0.0065的軸與軸承內圈配合，所以對其形狀精度要求較高，規(guī)定其圓柱度公差為0.006mm，徑向圓跳動公差為0.025mm，即在其外表面任意位置處，徑向圓跳動誤差均不得超過0.025mm，基準是由這兩個軸的基準軸線組成的公共基準軸線。其公差Th=ES-EI=0mm-(-0.030mm)=0.044

為保證輸出軸的使用要求，對兩段尺寸為φ30±0.0065的軸及尺寸為

軸均提出了跳動公差要求，即兩段尺寸為φ30±0.0065的軸對公共基準軸線的徑向圓跳動公差為0.025mm，尺寸為

的軸對公共基準軸線的徑向圓跳動公差為0.025mm。兩個鍵槽的中間平面對基準軸線的對稱度公差分別為0.015mm和0.012mm。

（3）表面結構要求

在尺寸精度較高的圓柱表面上均有表面結構要求。兩段尺寸為φ30±0.0065的軸，其表面結構參數(shù)的上限值為1.6μm，其他軸徑表面結構參數(shù)Ra的上限值為1.6μm，鍵槽配合表面結構參數(shù)Ra的上限值為3.2μm，非配合表面Ra的上限值為6.3μm，其余表面的結構參數(shù)的上限值均為6.3μm。為保證輸出軸的使用要求，對兩段尺寸為φ30±0.45公差配合與技術測量課件7462.檢測量具及輔具的選擇根據(jù)零件的精度要求，長度尺寸的檢測量具選用量程為0～25mm，或25～50mm的外徑千分尺，未注公差的尺寸選用量程為0～150mm的游標卡尺，鍵槽的寬度可將量塊直接塞入進行測量；圓柱外表面的徑向圓跳動誤差的檢測量具選用千分尺；表面結構參數(shù)的檢測量具選用比較樣塊?！救蝿諏嵤浚?）外圓尺寸的檢測1）選擇量具規(guī)格：尺寸為φ30±0.0065mm的軸和

的軸選用量程為25～50mm的千分尺，尺寸為

的軸選用量程為0～25mm的千分尺，如圖6-4所示。2.檢測量具及輔具的選擇【任務實施】47公差配合與技術測量課件7482）檢測零件：檢測時應在被測軸上的多個部位、多個方向進行，所測值均不超過極限尺寸才可判定合格。（2）徑向圓跳動的檢測1）模擬公共基準軸線：用自定心卡盤夾住零件的一端，零件的另一端用頂尖頂住。2）安裝磁力表架：把千分表安裝在磁力表架上，并把磁力表架吸合在平臺靠近被測零件位置處，再將千分表測頭置于被測零件圓柱面上，調整表架使千分表測頭軸線垂直于零件軸線，并給予一定預壓力，如圖6-5所示。2）檢測零件：檢測時應在被測軸上的多個部位、多個方向進行，所493）檢測徑向圓跳動量：輕輕轉動被測零件，觀察千分表指針的擺動范圍并記錄；在被測軸上的多個部位重復檢測并記錄，所測讀數(shù)均不超過圖樣所給的公差值才可判定為合格。3）檢測徑向圓跳動量：輕輕轉動被測零件，觀察千分表指針的擺動50（3）圓柱度誤差的檢測用千分表在幾個不同的徑向平面內檢測幾次，取其中的最大值作為該軸段的圓柱度誤差，如圖6-6所示。（3）圓柱度誤差的檢測51（4）鍵槽尺寸的檢測1）槽寬的檢測：用校對量塊直接塞入鍵槽進行檢測。2）槽深的檢測：將一個尺寸精度較高的墊塊（或量塊）平置于槽底，用千分尺測量墊塊的外露面到對應圓柱面的尺寸，再用實測尺寸減去墊塊尺寸得到鍵槽深度，如圖6-7所示。注意：墊塊的厚度應略大于鍵槽深度。（4）鍵槽尺寸的檢測52（5）表面結構參數(shù)的檢測采用標準樣塊與被測零件直接目測或采用觸覺法進行對比，如圖6-8所示。（5）表面結構參數(shù)的檢測53（6）其他未注公差尺寸的檢測用游標卡尺直接檢測并記錄數(shù)據(jù)，如圖6-9所示。（6）其他未注公差尺寸的檢測54【知識拓展】三坐標測量儀（1）三坐標測量儀的工作原理

三坐標測量儀是指在一個六面體的空間范圍內，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器，又稱為三坐標測量機或三坐標量床，如圖6-10所示。其可定義為一種具有可在三個相互垂直的導軌上移動的探測器，此探測器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號，三個軸的位移測量系統(tǒng)（如光柵尺）經數(shù)據(jù)處理器或計算機等計算出工件的各點（x，y，z）及各項功能測量的儀器。三坐標測量儀的測量功能應包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度等?！局R拓展】55公差配合與技術測量課件756（2）三坐標測量儀的應用領域三坐標測量儀主要用于機械、航空航天、汽車零部件、五金、模具等行業(yè)的輪廓和表面形狀尺寸、角度及位置、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面測量，也可以對工件的尺寸、幾何公差進行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。三坐標測量儀是測量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，它可以代替多種表面測量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把復雜的測量任務所需時間從小時減到分鐘，并快速準確地評價尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關于生產過程狀況的有用信息。（2）三坐標測量儀的應用領域57（3）三坐標測量儀的分類1）移動橋式：移動橋式測量儀(見圖6-11)是當前三坐標測量儀的主流結構。有沿著相互正交的導軌而運行的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上，并相對其作垂直運動，第一和第二部分的總成相對第三部分作水平運動，第三部分被架在機座的對應兩側的支柱支承上，并相對機座作水平運動，機座承載工件。移動橋式坐標測量儀是目前中小型測量儀的主要結構型式，承載能力較大，本身具有臺面，受地基影響相對較小，開敞性好，精密比固定橋式稍低。（3）三坐標測量儀的分類58優(yōu)點：①

結構簡單，結構剛性好，承重能力大；②

工件重量對測量機的動態(tài)性能沒有影響。缺點：①X向的驅動在一側進行，單邊驅動，扭擺大，容易產生扭擺誤差；②

光柵是偏置在工作臺一邊的，產生的阿貝臂誤差較大，對測量機的精度有一定影響；③

測量空間受框架影響。優(yōu)點：59公差配合與技術測量課件7602)固定橋式：固定橋式測量儀（見圖6-12）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作垂直運動，第一和第二部分的總成沿著牢固裝在機座兩側的橋架上端作水平運動，在第三部分上安裝工件。2)固定橋式：61優(yōu)點：①

結構穩(wěn)定，整機剛性強，中央驅動，偏擺小；②

光柵在工作臺的中央，阿貝誤差??；③X、Y方向運動相互獨立，相互影響小。缺點：①

被測量對象由于放置在移動工作臺上，降低了機動的移動速度，承載能力較??；②

基座長度大于2倍的量程，所以占據(jù)空間較大；③

操作空間不如移動橋式開闊。優(yōu)點：623)固定工作臺懸臂式：固定工作臺懸臂式坐標測量儀（見圖6-13）有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對第三部分作水平運動，第三部分以懸臂狀被支撐在一端，并相對機座作水平運動，機座承載工件。優(yōu)點：①

結構簡單，測量空間開闊。缺點：①

懸臂沿Y向運動時受力點的位置隨時變化，從而產生不同的變形，造成測量的誤差較大，因此，懸臂式測量機只能用于精度要求不太高的測量中，一般用于小型測量儀。3)固定工作臺懸臂式：63公差配合與技術測量課件7644）龍門式：（高架橋式