基于MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門設(shè)計(jì)(完整資料)

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基于MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門設(shè)計(jì)基于MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門設(shè)計(jì)(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）摘要利用MCGS組態(tài)軟件，采用模塊的形式，制作出自動(dòng)門的監(jiān)控畫面,工作人員通過(guò)監(jiān)控畫面可以實(shí)時(shí)了解自動(dòng)門的運(yùn)行，及時(shí)對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)故障進(jìn)行報(bào)警，分析判斷故障原因，并通過(guò)計(jì)算機(jī)直接控制自動(dòng)門的運(yùn)行。設(shè)計(jì)具有一定的理論研究和工程實(shí)用價(jià)值。MCGS是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行,通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際問(wèn)題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵字自動(dòng)門，組態(tài)軟件,監(jiān)控ABSTRACTThepaperdescribeshowthedynamicmonitoringscreenonHMIfortheautomaticdoor’sautomatedcontrolsystemisdesignedandbuiltbytheconfigurationsoftwareMCGSandinmoduleform。ThestaffcanmonitortheoperationalstatusofthedoorbytheHMI,andgivethealarmintimetosolvetheproblemswithoutdelayifsomeaccidenthappensintheautomaticsystem.Also,thestaffcancontrolthedoor’soperationbyPLC.Itisoftheoreticalandpracticalvalues。MCGSisasetofusedforfaststructureandthegenerationofcomputercontrolsystemintheconfigurationsoftware,itcanbasedonallkindsofMicrosoftin32-bitWindowsplatformoperation,throughtothefielddataoftheacquisitionandprocessing,withanimationdisplay，alarmtreatment，processcontrolandreportoutputandsoonmanykindsofmethodstosolvepracticalproblemsuserswiththesolution，intheindustrialcontrolareainawiderangeofapplications。KeyWords:Automaticdoor，MCGSsoftware,Monitor目錄TOC\o”1—3"\h\u209751前言1248241.1立題背景1132691。2研究問(wèn)題1136991。3設(shè)計(jì)思路148882運(yùn)行畫面的設(shè)計(jì)177222。1工程建立1282692.2用戶窗口組態(tài)2211002.2。1建立畫面2277872.2.2編輯畫面2160062.2.3主畫面的編輯2203462.3定義數(shù)據(jù)對(duì)象341312。4動(dòng)畫連接469272.4。2自動(dòng)門的設(shè)計(jì)7238782.4。3密碼門的動(dòng)畫設(shè)計(jì)7206362。4.4開門、關(guān)門的動(dòng)畫設(shè)計(jì)7245342。5小人的動(dòng)畫設(shè)計(jì)8289012.6滑行車的動(dòng)畫設(shè)計(jì)8210432。7燈的動(dòng)畫設(shè)計(jì)8160742.8封面的動(dòng)畫設(shè)計(jì)976062。8.1小星星繞著橢圓轉(zhuǎn)9205602。8.2當(dāng)前日期和當(dāng)前時(shí)間的動(dòng)畫設(shè)計(jì)9210153運(yùn)行策略組態(tài)9104814總結(jié)1021765參考文獻(xiàn)1112116辭謝121前言1.1立題背景隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展，人民生活水平的逐漸提高，去商場(chǎng)或超市購(gòu)物的時(shí)間越來(lái)越多，為了方便顧客隨時(shí)進(jìn)入或走出商場(chǎng)或超市，許多商場(chǎng)或超市原來(lái)的手推玻璃門逐漸被自動(dòng)玻璃門所取代，而且商場(chǎng)或超市在冬天或夏天開調(diào)，采用自動(dòng)玻璃門可以減少顧客推門或關(guān)門這個(gè)煩瑣的動(dòng)作，而且還可提高室內(nèi)舒適度，自動(dòng)門已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ?，其運(yùn)行的可靠性也成為們關(guān)注的焦點(diǎn)。近幾年來(lái)隨著組態(tài)軟件的廣泛應(yīng)用，結(jié)合門監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際要求和組態(tài)軟件的特點(diǎn)開始將組態(tài)軟件應(yīng)用到自動(dòng)門的控制系統(tǒng)。使用工控軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)其意義究竟是什么呢？簡(jiǎn)單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件本身所具有的操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出優(yōu)點(diǎn)，可以使管理人員不到現(xiàn)場(chǎng)就能直觀、清晰、準(zhǔn)確地了解門的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)中的故障進(jìn)行報(bào)警，分析判斷故障原因,并可通過(guò)計(jì)算機(jī)直接控制門的運(yùn)行，充分提高系統(tǒng)的工作效率和監(jiān)控力度，保障人們進(jìn)入和出門的可靠性。與以往自動(dòng)門控制中采用的單片機(jī)等軟件相比，MCGS操作更簡(jiǎn)便,其動(dòng)畫顯示使人機(jī)界面更加人性化，因此基于組態(tài)軟件的車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1。2研究問(wèn)題自動(dòng)門組態(tài)控制對(duì)象分析:被控對(duì)象-—自動(dòng)門、樓窗、小人、卡車被控參數(shù)-—開關(guān)門動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍控制目標(biāo)——是自動(dòng)門能夠接收開門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出左、右移信號(hào),車停人出現(xiàn)、進(jìn)門，小人行走,車行駛,窗戶的閃爍等自動(dòng)過(guò)程。1.3設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)中有四個(gè)自動(dòng)門，第一個(gè)自動(dòng)門通過(guò)位移傳感器檢測(cè)人的位置來(lái)控制門的開關(guān).第二個(gè)門通過(guò)開關(guān)按鈕，實(shí)現(xiàn)門的。第三個(gè)門是密碼門，當(dāng)密碼輸入時(shí)門自動(dòng)打開.同時(shí)對(duì)樓房窗戶的暗亮進(jìn)行了控制,使其有規(guī)律的閃爍。這些都是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的。第四個(gè)門通過(guò)采用設(shè)備中泰PCI-8048芯片通信，采用三個(gè)開關(guān)控制門的各個(gè)狀態(tài)。2運(yùn)行畫面的設(shè)計(jì)2。1工程建立進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境后，單擊工具條上的“新建”按鈕，或執(zhí)行“文件”菜單中的“新建工程”命令,系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)名為“新建工程X。MCG”的新工程（X為數(shù)字,表示建立新工程的順序，如1、2、3等）。選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。在文件名一欄內(nèi)輸入“自動(dòng)門控制”點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。2。2用戶窗口組態(tài)2.2。1建立畫面在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立完成如下圖：圖1窗口的建立2.2.2編輯畫面設(shè)置用戶窗口屬性:選擇帶定義的用戶窗口圖標(biāo)，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”對(duì)話框，按所列款項(xiàng)設(shè)置有關(guān)屬性。圖2用戶窗口屬性2.2.3主畫面的編輯MCGS提供了三類圖形對(duì)象供用戶選用，即圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和動(dòng)畫構(gòu)件。這些圖形對(duì)象位于常用符號(hào)工具箱和動(dòng)畫工具箱內(nèi)，用戶從工具箱中選擇所需要的圖形對(duì)象，配置在用戶窗口內(nèi),可以創(chuàng)建各種復(fù)雜的圖形。圖3封面圖4主界面圖5樓門自動(dòng)控制門圖6成績(jī)界面2。3定義數(shù)據(jù)對(duì)象定義了各個(gè)控制的變量圖7定義數(shù)據(jù)對(duì)象2.4動(dòng)畫連接到現(xiàn)在為止，我們由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止的，需要我們對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫屬性設(shè)置,使它們“動(dòng)"起來(lái),真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的.MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方式是將用戶窗口中的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性，這樣在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，就會(huì)由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫效果,使圖形界面“動(dòng)”起來(lái)。2。4.1大門的動(dòng)畫設(shè)計(jì)主要是通過(guò)開關(guān)按鈕調(diào)用行策略來(lái)控制門的開關(guān)當(dāng)按開門時(shí)門自動(dòng)開，當(dāng)按停止時(shí)門自動(dòng)停止,當(dāng)按關(guān)門時(shí)門自動(dòng)關(guān),各屬性屬性如下圖所示。圖8定義門的開關(guān)位移圖9開門開關(guān)的調(diào)用程序圖10控制門關(guān)門的程序圖11控制門停止的程序圖12左移報(bào)警燈控制信號(hào)燈圖13右移報(bào)警燈控制信號(hào)1如下面各圖所示為設(shè)備窗口的參數(shù)設(shè)定：圖14設(shè)備窗口圖15設(shè)備組態(tài)圖16設(shè)備屬性設(shè)置圖17設(shè)備屬性設(shè)置圖18設(shè)備屬性設(shè)置自動(dòng)門的程序：IF開門=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1報(bào)警燈控制信號(hào)2=1IF關(guān)門=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-1報(bào)警燈控制信號(hào)2=1IF停止=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量報(bào)警燈控制信號(hào)2=1ENDIFENDIFENDIFIF關(guān)門=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-1報(bào)警燈控制信號(hào)2=1IF開門=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1報(bào)警燈控制信號(hào)2=1IF停止=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量報(bào)警燈控制信號(hào)2=1ENDIFENDIFENDIFIF停止=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量報(bào)警燈控制信號(hào)2=1IF關(guān)門=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-1報(bào)警燈控制信號(hào)2=1IF開門=1THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量報(bào)警燈控制信號(hào)2=1ENDIFENDIFENDIFIF水平移動(dòng)量=0AND停止=1THEN報(bào)警燈控制信號(hào)1=1ENDIF2。4。2自動(dòng)門的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思路：人從馬路的一頭走到另一頭，當(dāng)門檢測(cè)到人時(shí)，門自動(dòng)打開,人進(jìn)去后，門關(guān)閉。設(shè)計(jì)中附加計(jì)數(shù)器記下每天的客流量，對(duì)賓館的客人人數(shù)有一個(gè)準(zhǔn)確的記錄.圖19自動(dòng)門圖人的動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)計(jì)有垂直移動(dòng)和可見(jiàn)度，設(shè)置可見(jiàn)度的目的是當(dāng)人進(jìn)樓后，置可見(jiàn)度為0,使其消失。2。4。3密碼門的動(dòng)畫設(shè)計(jì)圖20密碼門圖當(dāng)人走到了門前，輸入密碼時(shí).門自動(dòng)開,按關(guān)門門自動(dòng)關(guān)。2.4.4開門、關(guān)門的動(dòng)畫設(shè)計(jì)手動(dòng)開關(guān)門,當(dāng)按開門按鈕時(shí)，門自動(dòng)打開，當(dāng)按關(guān)門按鈕時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。圖21手動(dòng)開門關(guān)門2.5小人的動(dòng)畫設(shè)計(jì)對(duì)小人進(jìn)行控制.小人從馬路一邊，走到馬路另一邊。圖22小人圖2。6滑行車的動(dòng)畫設(shè)計(jì)對(duì)滑行的車進(jìn)行控制.車從馬路中行駛過(guò)，但還不能撞到過(guò)馬路的行人.圖23滑行車圖2.7燈的動(dòng)畫設(shè)計(jì)對(duì)燈也進(jìn)行控制，登時(shí)從左閃到右，再?gòu)闹虚g閃到兩邊，一起閃爍。圖24燈的閃爍效果2。8封面的動(dòng)畫設(shè)計(jì)2。8。1小星星繞著橢圓轉(zhuǎn)根據(jù)對(duì)小星星的設(shè)置,它將繞著橢圓轉(zhuǎn)，而不脫離軌跡.圖25小星星轉(zhuǎn)動(dòng)2.8。2當(dāng)前日期和當(dāng)前時(shí)間的動(dòng)畫設(shè)計(jì)在標(biāo)簽中顯示當(dāng)前時(shí)間和日期,當(dāng)時(shí)運(yùn)行時(shí)截頻的日期。圖26顯示當(dāng)前時(shí)間和日期3運(yùn)行策略組態(tài)到目前為止,經(jīng)各部分組態(tài)配置生成的組態(tài)工程，只是一個(gè)順序執(zhí)行的監(jiān)控系統(tǒng)，不能對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程進(jìn)行自由控制，這只能適應(yīng)簡(jiǎn)單工程項(xiàng)目的需要。對(duì)于復(fù)雜的工程，監(jiān)控系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)成多分枝，多層循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)，按照預(yù)定的條件，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有針對(duì)性選擇和精確的控制。為此,MCGS引入運(yùn)行策略的概念,用以解決上述問(wèn)題。根據(jù)運(yùn)行策略的不同作用和功能，MCGS把運(yùn)行策略分為啟動(dòng)策略、退出策略、循環(huán)策略、用戶策略、報(bào)警策略、事件策略、熱鍵策略八種。由于設(shè)計(jì)的自動(dòng)門是按程序控制的,因此就需用到運(yùn)行策略塊中循環(huán)程序的腳本程序和新建用戶策略。條件部件：策略行中的條件部分和功能部分以獨(dú)立的形式存在，策略行中的條件部分為策略部分的部件。策略構(gòu)件:策略行中的功能部分為策略構(gòu)件。MCGS提供了“策略工具箱”一般情況下，用戶只需要從工具箱中選擇標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件，配置到“策略組態(tài)”窗口內(nèi),即可創(chuàng)建用戶所需的策略塊，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件滿足不了要求時(shí)，由于采用的構(gòu)件作為最小元素來(lái)構(gòu)造運(yùn)行策略，使得MCGS具有良好的開放性和可擴(kuò)充性.對(duì)于特別復(fù)雜的工程，只需要定制若干能完成特定功能的構(gòu)件，將其增加MCGS系統(tǒng)中來(lái),就可使已有的監(jiān)控系統(tǒng)增添各種控制功能，而無(wú)需對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做任何修改。運(yùn)行策略如下:圖27運(yùn)行策略循環(huán)策略如下：圖28循環(huán)策略4總結(jié)運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出帶有控制按鈕、報(bào)警窗口等的自動(dòng)門控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面，并在每個(gè)畫面上生成相互關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的圖形對(duì)象。畫面可動(dòng)態(tài)顯示門的運(yùn)行狀態(tài)(如方向、位置、開關(guān)門等），及時(shí)進(jìn)行故障分析判斷，并可自動(dòng)報(bào)警以提示和告知維修人員，同時(shí)進(jìn)行應(yīng)急處理。根據(jù)實(shí)際自動(dòng)門控制系統(tǒng)中各個(gè)物理量，建立了含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，指定變量名和變量類型,并實(shí)時(shí)與動(dòng)態(tài)畫面連接.當(dāng)變量的值改變時(shí)畫面以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果顯示，或者由軟件使用者改變圖形對(duì)象數(shù)據(jù)變量的值。在此過(guò)程中定義門對(duì)應(yīng)的方向、位置、開關(guān)門等內(nèi)呼、外呼信號(hào)，以便于屬性設(shè)置和編程時(shí)使用。再次進(jìn)行畫面屬性設(shè)置，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的各種開關(guān)型或數(shù)值型變量和監(jiān)控畫面中相對(duì)應(yīng)的按鈕、指示燈等相連接，能使畫面按照要求顯示?；贛CGS的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，操作界面友好，自動(dòng)化程度高，監(jiān)控可靠，完全可以滿足工程的需要.參考文獻(xiàn)［1］彭珍瑞,董海棠?？刂乒こ袒A(chǔ).北京：高等教育出版社，2010.［2]包建華，丁啟勝，張興奎.工程組態(tài)軟件MCGS及其應(yīng)用[J]。工礦自動(dòng)化，2007.[3]曹輝，馬棟萍,王暄等主編，組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社。[4］組態(tài)軟件教程.[5]劉振宇.基于MCGS組態(tài)軟件開發(fā)水位控制系統(tǒng)的研究［J］.山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006.基于PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)門系統(tǒng)已開始應(yīng)用于大型公司、科研所、政府機(jī)關(guān)等保密性較強(qiáng)的單位.為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,本設(shè)計(jì)提出了一種FX2.３2MR可編程控制器(PＬC）與變頻器控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器(門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，變頻器用來(lái)調(diào)節(jié)門體速度,并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成,分析了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程，對(duì)PLC的選型、變頻器的選型、I/O點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng)作過(guò)程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合PLC的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化.在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及ＰLＣ控制梯形圖等。本設(shè)計(jì)介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過(guò)程。關(guān)鍵詞:自動(dòng)門,可控制編程器,梯形圖，變頻控制DesignoｆAutoｍaticDooｒCｏntｒｏlSystｅmBaｓeｄoｎPLＣABSTRＡCTＷiththｅｃoｎｔinｕousdｅｖeloｐｍentoｆsｃienceanｄteｃhnoloｇy,auｔomａt(yī)ｉｃdｏorｓｙｓteｍhaｓbeenａppliedｔolargｅｃoｍｐanies,rｅsearｃhｉnstiｔuｔeｓ，gｏveｒnｍｅnｔagencｉesａndｏｔherunｉtsarｅhiｇhｌycｏnｆｉdeｎtial.Tｏenhancｅtｈerelｉabｉlityofautｏｍatｉcｄoｏroperaｔiｏn，thisdｅｓignprｅseｎｔｓａＦX2—3２MRpｒｏgrammaｂlelｏgｉccontroｌler(ＰLC)anｄthｅinverterｃontrolauｔomａt(yī)ｉｃｄoorcｏnｔroｌｓystem，ｔhedｅsiｇnuseｓｔwoｓｅnsｏrprobeｓ(doorandｄｏoroｕtsｉde），soｍeｓwiｔｃhesanｄsensｏｒsastｈesystｅmiｎpｕtdevice，thedｒiｖeｄoｏrisｕsedtoaｄｊｕsttｈeｓpｅe(cuò)d，andａnalｙｚesthewoｒkinｇprincipleoftheｃontrolｓystｅmhａrdwａrecompoｎentｓａndsyｓteｍs,anaｌｙsiｓoftｈｅhumanboｄydｅｔecｔionsensｏrs,aｕｔomaticｄooroｐeratｉoｎpｏｓｉtiondｅtection，thｅｄoorobｓｔacｌedeteｃtｉonandotheｒcｏｎtrｏｌcｉｒｃuittorｕntｈewoｒkingprocess，theseleｃtiｏnofthePLＣ,invｅrterｓeｌectioｎ,I/Opoｉntsｏftheaｃtｉoｎｔｏidentifｙandａutｏmａｔiｃｄｏorsandotheraspectｓｏftｈeprocessｉndetail.WitｈPLC'sopｅrａt(yī)iｎｇcｈaｒacｔeｒistｉｃｓofthecoｎtｒolｓｙstｅmwerｅrｅaｓoｎａｂlｅwｏrkfloｗoptimizaｔiｏｎ．Onｔhisｂasiｓ，givenｔheｐrｏｃesscｏｎｔｒolｓysｔｅmsｏftwaｒeｄesignｆlｏw,ｓeqｕeｎｔiaｌfunctioｎcｈaｒt,theexｔernalconｔroltｅrmｉｎalwｉrｉngdｉagramandＰLClaｄｄerandsoon。Describestheappliｃationoftｈeｐroｇraｍｍableｃontroｌlerdesｉgnedtoreplacetradｉtionalrelａy,cｏntａctorｃonｔrolsyｓtemｓ,autｏmaticdooｒcoｎtrolproｃｅsｓ.KEYWORDS：Automａt(yī)ｉcDoorｓ，ＣｏntrｏlＰroｇraｍmiｎg,Laｄder,Ｄrｉve目錄TOC\o＂1—3”＼h＼z\uＨYＰＥＲＬＩNK\l＂＿Tｏc295226327”前言PＡGERＥＦ_Toc29５2263２７＼h１ＨＹPERLＩNＫ\l＂_Ｔoｃ２９5226328"第1章概述ＰAGEREF_Toc29522632８\h3ＨYＰEＲＬINK\l＂_Ｔoｃ2952２６32９＂1。1研究背景和研究意義ＰAGERＥＦ＿Tｏｃ295２２6329\h3HＹPＥRLINK\l＂_Ｔoc295226330＂１．2國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩rPAGERＥF_Toｃ295２２6330\h41。3自動(dòng)門技術(shù)發(fā)展方向９5226331＼h5HYPERLＩＮK\l”_Toc29５226332”第２章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)PＡGERＥF_Tｏc295226３32\h７HYPERＬIＮＫ\l＂_Toｃ2952２６３３3”2。1自動(dòng)門的功能需求分析ＰＡGEREF_Toc295226３３３\h72。2自動(dòng)門的部件組成PAGＥREＦ_Tｏc2９522６３34\h8HYPEＲＬＩNK\l＂_Toｃ295２26３35＂2．3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟PAＧERＥF_Toc295２26335＼h82。４自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定ＰAGEREＦ_Ｔoc２９5２2６３36＼h9ＨＹPERLIＮＫ\l”＿Ｔoｃ２９5226３37"2。5自動(dòng)門的控制要求PAＧＥREＦ＿Toc２9522６３3７\ｈ10HYＰＥRＬＩＮＫ\l”_Tｏc29５2２６338"第3章自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)ＰAGＥRＥF_Ｔｏc295226３３8\h113。1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)ＰAGＥRＥF＿Ｔoｃ295226339\h1１HYPERLINK\l＂＿Ｔoc2952２6340”３。2驅(qū)動(dòng)裝置的選擇PAGERＥF_Toc295226340＼h１13。3變頻器的選擇PAGＥREF_Toc２9522６34１\h12３.3.1變頻器原理ＰAＧERＥＦ_Toｃ2９５226342＼h１2HYPEＲLINK\l”_Ｔｏc29５２26343"３。3。2變頻器的選型PAGERＥＦ_Toc295226３4３\h１3HYPERLINＫ\l”_Toc295226344”3。４探測(cè)器的選擇PAGERＥF_Toc295２26344\h1３HYPＥRLINK\l"_Ｔoｃ2９52２6345"3.５自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)PＡGEREＦ＿Tｏc295２2６345\h1４HYＰERLINＫ\l"_Tｏc２９52263４6"3.６門運(yùn)行障礙檢測(cè)、報(bào)警PAGERＥF＿Tｏc２95226３46\h15HYＰERLINK\l”_Ｔｏc29522634７＂3.7可編程控制器（ＰLC)的選型PAGERＥF_Toｃ２９５2２634７＼h1５HYPERＬINK\l"_Ｔoｃ２952２６34８”3．7．1PLC概述PＡGEREF＿Ｔoc2952２6３4８\h１5HＹPＥＲLINＫ\l＂＿Ｔoc２95226349＂3．７．2可編程控制器(PLC）的選型ＰＡＧＥREF_Toc2９5226349\ｈ１6HYＰERLＩＮK\l”_Ｔoc29５２２６350”３.8可編程控制器（PＬC)的Ｉ/O分配PＡGEREＦ_Ｔｏc29５２26３５0\ｈ１9第4章自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)ＰAGERＥF＿Toc2９5２２６351\h214．1PLC梯形圖概述ＰAGＥＲEＦ＿Ｔoc2952263５２\h２14．2程序流程圖５3\h２2HＹPERLINK\l"＿Toc295226３５４”結(jié)論P(yáng)ＡＧEＲＥF_Tｏc2９5２2６３54\h25HＹPERLINK\l＂_Toc29５22６35５"謝辭PAGEREF_Toｃ２９522６3５5\h26HYＰＥＲLINK\l”＿Tｏｃ2９52２6３56"參考文獻(xiàn)PＡGERＥF_Toｃ２95226356\h27前言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓里自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)探測(cè)器來(lái)感應(yīng)人的出入,當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí),感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用,在我國(guó)也以其優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同,中國(guó)已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期.自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PＬC），PLＣ是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置.它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng),功能完善,適用性強(qiáng),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便，容易改造，體積小,重量輕,能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,因此運(yùn)用PＬＣ控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的ＰLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大ＰLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。本設(shè)計(jì)主要介紹運(yùn)用ＰＬC為控制器的自動(dòng)門的開發(fā)和研究,所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實(shí)用,本設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多的場(chǎng)合都能適用，而且能夠簡(jiǎn)單化，不論對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)商還有使用者來(lái)說(shuō),都是最好的.他們需要的是一個(gè)廉價(jià)的又是一個(gè)實(shí)用的產(chǎn)品。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正好具備了這樣的一個(gè)要求，能夠在大多數(shù)的地方應(yīng)用.因此本設(shè)計(jì)就是解決了這樣一個(gè)問(wèn)題,還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性,且本設(shè)計(jì)意味著產(chǎn)品成本下降,效益提高。因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。第１章概述1.1研究背景和研究意義21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中,涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式－—自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天,已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求.因此門體本身應(yīng)牢固、密封。由于中國(guó)沒(méi)有相關(guān)的自動(dòng)門國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量良莠不齊.如果你沒(méi)有使用過(guò)自動(dòng)門,最好選擇一個(gè)由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動(dòng)門品牌（目前有很多自動(dòng)門品牌是由一些貿(mào)易公司購(gòu)買散件加上自己拼裝而成,應(yīng)盡量避免購(gòu)買此類產(chǎn)品)。不要認(rèn)為樣本上全部是外國(guó)語(yǔ)，資料也是外國(guó)語(yǔ)的商品就是進(jìn)口的商品，其實(shí)這樣是違反國(guó)家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會(huì)這樣做。在購(gòu)買自動(dòng)門時(shí)最好在授權(quán)的指定經(jīng)銷商處或認(rèn)定銷售店的商店購(gòu)買（有懸掛的授權(quán)書），而且在購(gòu)買時(shí)要清楚所購(gòu)買設(shè)備的基本配置，防止買家克扣部件。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等,其中平開門用的場(chǎng)合較少,旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館,自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。自動(dòng)門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí),提升了人們的安全觀念.自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外,由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次,于是迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。同時(shí)也幾乎成為了銀行,寫字樓,酒店等辦公娛樂(lè)場(chǎng)所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動(dòng)平移門最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測(cè)器，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí),感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào),控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過(guò)門之后,再將門關(guān)閉。自動(dòng)門的控制方法有很多，從控制器的不同來(lái)分,有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線安裝；智能控制器控制，即通過(guò)運(yùn)用現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動(dòng)門所淘汰.在智能控制器的選擇上，自動(dòng)門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（PＬC)控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門，PLＣ控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高維護(hù)方便,目前許多大型的商場(chǎng)的自動(dòng)門都是由這種方式來(lái)控制。1．２國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r在國(guó)外，進(jìn)入９0年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快,技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空間能源、降低噪音、防塵、防風(fēng),同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等公共場(chǎng)所。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。我國(guó)的自動(dòng)門狀況有如下幾點(diǎn):（1）廠家多,規(guī)模小5～6年來(lái)幾年來(lái)，自動(dòng)門在國(guó)內(nèi)得到了快速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前國(guó)內(nèi)大大小小生產(chǎn)自動(dòng)門的廠家已有５０多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進(jìn)口產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力.(2）專業(yè)化分工趨勢(shì)顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家,一般是自主研發(fā)和生產(chǎn),頂多委托代加工部分零部件.近兩年來(lái),出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家，如電機(jī)、主控板、遙控器傳動(dòng)件、塑料件等出現(xiàn)了專業(yè)生產(chǎn)廠家，這一趨勢(shì)使生產(chǎn)的門檻降低，進(jìn)入的廠家進(jìn)一步增多，導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。（3）高、低檔次的市場(chǎng)分明進(jìn)口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了高端市場(chǎng)，目前國(guó)內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能,但生產(chǎn)工藝略嫌粗糙,質(zhì)量水平參差不齊，整體檔次較低,主要集中在低端市場(chǎng).（4）產(chǎn)品同質(zhì)化和市場(chǎng)特點(diǎn)導(dǎo)致利潤(rùn)微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，加之自動(dòng)門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價(jià)格因素占的比重較大,加劇了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價(jià)格，導(dǎo)致利潤(rùn)微薄.同時(shí)，由于價(jià)格過(guò)低，也使產(chǎn)品的持續(xù)改進(jìn)和發(fā)展受到限制.１。3自動(dòng)門技術(shù)發(fā)展方向由于目前沒(méi)有相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn),對(duì)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的要求和測(cè)量方法都不盡相同,如提升力等參數(shù)，差別較大，在市場(chǎng)上造成了較大的混亂，給用戶選擇帶來(lái)不便,也不利于行業(yè)的發(fā)展。因此,有必要制定自動(dòng)門的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),明確規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo)以及測(cè)試方法等，引導(dǎo)市場(chǎng)有序競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展.在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)和門業(yè)標(biāo)委會(huì)的大力推動(dòng)下，《自動(dòng)門》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開,目前有許繼施普雷特機(jī)電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽(yáng)未來(lái)科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等5家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。２005年4月2日,在北京召開了編制組成立會(huì)和首次工作會(huì)議。經(jīng)過(guò)編制組兩個(gè)多月的工作，現(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)的初稿已經(jīng)形成,擬于近期召開編制組第二次工作會(huì)議，對(duì)初稿進(jìn)行討論和修改。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,自動(dòng)門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：（1)智能化,多功能:今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度，如自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)門行程位置，自動(dòng)適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。(2）免維護(hù)：采取多種措施，減少使用過(guò)程中的維護(hù)工作。（３）多樣化:將會(huì)有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。（4）高安全性:隨著用戶安全意識(shí)的提高,安全性將是用戶非常注重的一項(xiàng)指標(biāo),也將是一項(xiàng)基本要求。第2章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)是面向公共場(chǎng)所入口的應(yīng)用設(shè)計(jì),需要有安全和可靠性，在設(shè)計(jì)的時(shí)候改良了自動(dòng)門的友好性,結(jié)構(gòu)如圖2－１所示:圖２—1自動(dòng)門結(jié)構(gòu)示意圖根據(jù)入口處對(duì)自動(dòng)門的具體要求,本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)具有以下功能：(１）開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)來(lái)控制，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí),門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí),手動(dòng)開門失效，由感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門口且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。（2)防夾人功能為了杜絕自動(dòng)門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝主動(dòng)式紅外線防夾感應(yīng)器，一防止停留在門附近的人被門所夾住。(3）蜂鳴器提示功能當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人意外狀況時(shí)，PLＣ輸出信號(hào)給蜂鳴器,蜂鳴器響以提示管理人員的注意。自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLＣ控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)和手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式,此種控制模式為目前大多數(shù)自動(dòng)門的控制方式。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用PＬＣ為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。2．2自動(dòng)門的部件組成(1）主控器是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，它通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令,指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作;同時(shí)工作人員可通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。(２)感應(yīng)探測(cè)器負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí),它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)。(3）動(dòng)力馬達(dá)可提供開關(guān)門的主動(dòng)力。（4）自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道用于約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng)用于吊掛活動(dòng)門扇,同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）用于傳輸馬達(dá)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。(7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后擺動(dòng)。２．3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要要考慮以下幾點(diǎn):（1)深入了解和分析自動(dòng)門的工藝條件和控制要求。（2)確定I/O設(shè)備。根據(jù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。（3）根據(jù)I/Ｏ點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLＣ類型。(４）分配I/O點(diǎn)數(shù),分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。(5）設(shè)計(jì)自動(dòng)門系統(tǒng)的梯形圖程序,根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。2．4自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定自動(dòng)平移門安裝和調(diào)試的關(guān)鍵是提高精度，即導(dǎo)軌的平直度和水平度，門體地兩個(gè)吊掛點(diǎn)所形成的直線與導(dǎo)軌的平行度和垂直度，最大限度地減少門體的靜態(tài)側(cè)擺。在自動(dòng)門投入使用后，尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)門體，修正運(yùn)行產(chǎn)生的誤差。要嚴(yán)格限制門體重量，不能超過(guò)自動(dòng)門的額定負(fù)重。通常在三個(gè)月最多一年內(nèi)要對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行全面的清理和調(diào)整。公共場(chǎng)所的自動(dòng)平移門因?yàn)槭褂妙l率非常頻繁，而任何自動(dòng)門的使用頻率和使用壽命都有限。例如機(jī)場(chǎng)、大型超市和醫(yī)院外門的人員流量每天可達(dá)到成千上萬(wàn)人次，或者在特定時(shí)間段里集中通過(guò)大量人員，在這種情況下,要使用自動(dòng)門就必須進(jìn)行綜合考慮。例如增加門的數(shù)量,加大門扇寬度,增加關(guān)門延遲時(shí)間等.具體參數(shù)如表２-１所示.表２—1自動(dòng)門具體參數(shù)單扇開啟寬度(ｍm）1250(最寬)單扇門的最大承重(kg）1×１2０kg高度（ｍｍ)2500mｍ最快開/關(guān)門速度（cｍ/s）60cｍ/s減速開/關(guān)門速度(cｍ/ｓ)２0cｍ/s開啟保持時(shí)間（s）15s(程序中可調(diào)）可編程控制器電源22０VAC，５0-60Hz驅(qū)動(dòng)器電源380ＶAC，50Hz驅(qū)動(dòng)器輸出額定功率120W2.５自動(dòng)門的控制要求（１）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或SB２時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KＭｌ、ＫＭ２動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)門到達(dá)開門減速開關(guān)ＳＢ3位置時(shí)，電機(jī)開始減速,門到達(dá)開門限位開關(guān)SB4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行.（2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KＭ3、ＫM4被起動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門減速開關(guān)SＢ5位置時(shí)，電機(jī)開始減速,門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)SB6位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（３）在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SＢl或SB2時(shí)，門立即停止且停止０．5秒后,自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（４)在門打開后的８秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或ＳB2時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。(５)當(dāng)有人站在門口不進(jìn)入時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或ＳB２就會(huì)一直檢測(cè)到信號(hào)，定時(shí)器處于循環(huán)定時(shí)狀態(tài)。自動(dòng)門控制裝置由門外感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SＢl、門內(nèi)感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SB2、開門減速開關(guān)SＢ３、開門到限位開關(guān)ＳＢ４、關(guān)門減速開關(guān)SB5、關(guān)門到限位開關(guān)SB6、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KＭl/KM2（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)ＫＭ3/KM4（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。考慮到自動(dòng)控制門在出現(xiàn)故障時(shí)的維修方便，所以增加了手動(dòng)開門K1、手動(dòng)關(guān)門K2。第３章自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)運(yùn)用ＰLC控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。采用變頻器電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便，可靠性高，交流電機(jī)具有效率高、維護(hù)成本低的特點(diǎn).交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),并且系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速橫功率運(yùn)轉(zhuǎn)等特性。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)控制的成本得以降低，為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)門中的大量運(yùn)用提供了條件?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3－1所示：圖3-1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.2驅(qū)動(dòng)裝置的選擇自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門能否良好工作的保障，本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用變頻器來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,以達(dá)到驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門的目的。這種方法具有穩(wěn)定性好,維修方便，連接簡(jiǎn)單，成本較低，是在目前的自動(dòng)門行業(yè)的主流控制方式。根據(jù)本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門的要求應(yīng)選用絕緣電阻、絕緣介電強(qiáng)度、接地裝置、過(guò)電壓保護(hù)等符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，具有噪聲低、過(guò)載能力強(qiáng)的特點(diǎn),在結(jié)合了安全、穩(wěn)定的考慮，本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置選用步進(jìn)電機(jī).步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)同定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒(méi)有積累誤差（精度為１00％）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。PLＣ對(duì)電機(jī)的控制有兩種方式：一種是脈沖+方向控制；一種是正反向脈沖輸出。這里采用第1種方法。ＰLC的高速脈沖輸出（FrO）提供一個(gè)指定脈沖數(shù)目的方波輸出(占空比為50%).在加速和減速時(shí)輸出脈沖的頻率（或周期)線性變化,而在恒定頻率段部分保持不變。一旦產(chǎn)生完指定數(shù)目的脈沖，PTO輸出變?yōu)榈碗娖?，直到裝載一個(gè)新的指定值時(shí)才產(chǎn)生脈沖。ＰＴO(shè)輸出占用一個(gè)PLC輸出點(diǎn)，用于控制門體的位移和速度，由另一個(gè)輸出點(diǎn)的信號(hào)控制門體運(yùn)動(dòng)的方向.這兩個(gè)信號(hào)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)電機(jī),以帶動(dòng)門體完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。３。３變頻器的選擇3.3。1變頻器原理變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為ＩGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。變頻器是輸出頻率可改變的交流電力拖動(dòng)設(shè)備。變頻器調(diào)速的主要工作原理是將供給電機(jī)定子的三相交流工頻電經(jīng)大功率整流元件整流,變成直流,再將直流電用正弦波脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)逆變?yōu)轭l率可調(diào)、幅度也隨之改變的三相交流電，以此為電源再供給電機(jī)使用。3。3.2變頻器的選型根據(jù)自動(dòng)門的需要，變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：1.變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題（1)電壓匹配:變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。本設(shè)計(jì)所用的電機(jī)的額定電壓為380V,故在選擇變頻器時(shí)要符合電機(jī)的額定電壓。(２)電流匹配:變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符,以最大電流確定變頻器電流和過(guò)載能力。在本設(shè)計(jì)所使用的三相交流電機(jī)的最大啟動(dòng)電流為0。３7A，故所用的變頻器的最大電流應(yīng)大于電機(jī)的最大啟動(dòng)電流。（3)轉(zhuǎn)矩匹配：這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生，本設(shè)計(jì)所使用的最初啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為１．４N／m，所以，在選型中要考慮.２.在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí),由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機(jī)的選型.綜合以上因素，本設(shè)計(jì)變頻器采用日本三菱公司生產(chǎn)的FR—５40變頻器作為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器.三菱FR—5４０變頻器具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)接線簡(jiǎn)單,可運(yùn)用PLＣ的繼電器輸出接到變頻器的控制輸入端來(lái)控制變頻的正反轉(zhuǎn)和頻率。（2)安裝靈活,可以根據(jù)實(shí)際需要，把控制裝置安裝到任何位置,進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。（3)頻率設(shè)置簡(jiǎn)單,并且具有三速設(shè)定功能，可以滿足本設(shè)計(jì)自動(dòng)門系統(tǒng)的控制要求，且操作方便，只需輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)外接電位器的旋鈕，就可以進(jìn)行頻率設(shè)置。３。4探測(cè)器的選擇目前自動(dòng)門行業(yè)的運(yùn)用的感應(yīng)開關(guān)主要有觸摸感應(yīng)開關(guān),微波感應(yīng)開關(guān)，紅外感應(yīng)器，接近感應(yīng)開關(guān)等,根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，是自動(dòng)門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定,如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器;在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過(guò)的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要選用人體感應(yīng)探測(cè)器。人體都有恒定的體溫，一般在37°，發(fā)出波長(zhǎng)為１0微米左右的紅外線。熱釋電元件探頭是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的,對(duì)波長(zhǎng)為１0微米左右的紅外輻射非常敏感，在接收到人體紅外輻射時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能產(chǎn)生信號(hào).被動(dòng)式紅外探頭，其傳感器包含兩個(gè)反向相串聯(lián)的熱釋電元件，環(huán)境背景輻射對(duì)兩個(gè)熱釋元件幾乎具有相同的用,使其產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)相互抵消,于是探測(cè)器無(wú)信號(hào)輸出。一旦人進(jìn)入探測(cè)區(qū)域內(nèi),人體紅外輻射被熱釋電元件接收，由于兩片熱釋電元件接收到的熱量不同,熱釋電也不同，不能抵消，因而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào).人體感應(yīng)探測(cè)電路由被動(dòng)紅外探頭、放大電路及電子開關(guān)電路組成,安裝在自動(dòng)門兩側(cè)。當(dāng)有人靠近自動(dòng)門時(shí)，身體輻射出的紅外線被熱釋電紅外傳感器接收下來(lái)并將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)，經(jīng)檢測(cè)放大電路放大處理后輸出給電子開關(guān)電路。電子開關(guān)信號(hào)輸入到PLC輸入繼電器中,ＰLC根據(jù)收到的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)將門打開。人體感應(yīng)探測(cè)器需要２個(gè)，分別用來(lái)感應(yīng)門內(nèi)外的來(lái)人情況,占用PLＣ兩個(gè)輸入點(diǎn)。3.５自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)本系統(tǒng)的關(guān)鍵是控制門的運(yùn)行,為了達(dá)到更好的控制效果，ＰＬC必須時(shí)刻知道門所處的位置從而做出相應(yīng)的處理，所以在關(guān)鍵的位置上安裝位置傳感器，并把傳感器信號(hào)傳給PLＣ。為此設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，一個(gè)用于檢測(cè)門完全打開時(shí)的位置，叫開門極限開關(guān)，一個(gè)用于檢測(cè)門完全關(guān)閉時(shí)的位置，叫關(guān)門極限開關(guān)。當(dāng)門在運(yùn)行過(guò)程中,接近最大位置時(shí)，限位開關(guān)的信號(hào)傳給PLC，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。門離限位開關(guān)較近時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)行，通過(guò)程序來(lái)控制。２個(gè)行程開關(guān)，占用PLC3個(gè)輸入點(diǎn)。3。6門運(yùn)行障礙檢測(cè)、報(bào)警在門運(yùn)行過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到障礙物阻止它的運(yùn)行。這時(shí)需要具體分析，如果是在開門過(guò)程中出現(xiàn)這種情況，有可能是途中障礙的阻止,或者是開門限位開關(guān)壞了,停止運(yùn)行并報(bào)警;如是關(guān)門時(shí)出現(xiàn)這種情況,有可能擠到人或物了,應(yīng)向相反方向運(yùn)行，給出報(bào)警信號(hào)。設(shè)置一個(gè)傳感器檢測(cè)在關(guān)門過(guò)程中有無(wú)人或物體在門的中間.主動(dòng)式紅外線防夾感應(yīng)器由發(fā)射特定頻率的紅外線發(fā)射器與接收器組成,其紅外線頻率與自然界及人體的紅外線不同。在關(guān)門過(guò)程中當(dāng)人或物阻擋時(shí)，接收器收不到光信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，該脈沖作為ＰLＣ的一個(gè)中斷信號(hào)，PＬC控制門體向相反方向運(yùn)動(dòng)。這是一個(gè)非常重要的保護(hù)功能,在防止碰人或物的同時(shí),保護(hù)自動(dòng)門電機(jī)不會(huì)因過(guò)載而燒壞。在自動(dòng)門運(yùn)行中，由于電機(jī)的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，可能會(huì)使電機(jī)過(guò)熱造成電機(jī)機(jī)芯的損壞,因此，在電機(jī)上安置一個(gè)溫度傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度,當(dāng)電機(jī)的溫度高于預(yù)定值時(shí)，傳感器把信號(hào)傳給PLＣ,PLC分析輸出信號(hào)，指示燈亮，提醒監(jiān)管人員的注意，以保證電機(jī)的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。3。7可編程控制器（ＰLC)的選型3.7。1PＬC概述可編程控制器,英語(yǔ)稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱ＰLＣ，本設(shè)計(jì)中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。PＬC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器.它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī).它通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序,把經(jīng)輸入電路的物理過(guò)程得到的輸入信息，變換為所要求的輸入信息，進(jìn)而再通過(guò)輸出電路的物理過(guò)程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。PLC基于電子計(jì)算機(jī),但并不等于普通計(jì)算機(jī).普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行出入信息變換時(shí),大多只考慮信息本身，信息出入的物理過(guò)程一般不考慮的.而ＰLＣ則要考慮信息出入的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問(wèn)題，出入信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn),可以說(shuō)是PＬC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。PＬC可以通過(guò)它的外設(shè)或者通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電裝置多的多、強(qiáng)的多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I／O接口、通信接口,有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：(1)邏輯處理功能；（2）數(shù)據(jù)運(yùn)算功能;(3)準(zhǔn)確定時(shí)功能;（4)高速計(jì)數(shù)功能；（５）中斷處理(可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能；（６)程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能;（７）聯(lián)網(wǎng)通信功能；（8）自檢測(cè)、自診斷功能.可以說(shuō),凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎也可以做到。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控器所沒(méi)有的,更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無(wú)法比擬的。豐富的功能為ＰLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。3。7.2可編程控制器（PLC)的選型在PＬＣ系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PＬＣ工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PＬC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。１。輸入輸出（I/Ｏ）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10％～２0％可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。根據(jù)估算的方法，故本設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn),輸出１1點(diǎn)。２。存儲(chǔ)容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需要在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)代替.存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量Ｉ/Ｏ點(diǎn)數(shù)的10～１５倍，加上模擬I／O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的的總字?jǐn)?shù)（1６位為一個(gè)字)；另外再按此數(shù)的25％考慮余量。因此本設(shè)計(jì)的ＰＬＣ內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2０00梯形圖，這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間.3．控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據(jù)本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制的需要,主要介紹以下幾種功能的選擇。（1）控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。(2)編程功能離線編程方式:PＬC和編程器公用一個(gè)CPＵ，編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制.完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CＰU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能(SFC)、梯形圖(ＬD）、功能模塊圖(FＢD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（ＩEC6113１２３),同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式如C，Ｂaｓic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。（３）診斷功能PLＣ的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的ＣPＵ與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間.4.機(jī)型的選擇（1)ＰLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類：按CＰＵ字長(zhǎng)分為１位、4位、8位、16位、３2位、６4位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型PLＣ的Ｉ／O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種Ｉ/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的Ｉ/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng).(２)經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧,最終選出較滿意的產(chǎn)品.輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此,點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPＵ選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng),結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，因此選擇整體型PLC.綜合以上因素，本設(shè)計(jì)采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2-3２ＭR小型PLＣ來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制。3。8可編程控制器（PLＣ）的I/Ｏ分配I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)。根據(jù)自動(dòng)門的控制系統(tǒng)的要求，確定了PLＣ的Ｉ／O分配表,如表3-１所示：表３－1I/O分配表類型設(shè)備PLC端子號(hào)輸入端門外感應(yīng)探測(cè)器SB1X000門內(nèi)感應(yīng)探測(cè)器ＳＢ2X０01開門減速開關(guān)ＳＢ3X002開門限位開關(guān)SＢ4Ｘ00３關(guān)門減速開關(guān)SB5X０04關(guān)門限位開關(guān)SB６Ｘ005防夾人ＳＢ7X0０6手動(dòng)開門K1X０0７手動(dòng)關(guān)門Ｋ2X008手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)K3X0０9電機(jī)過(guò)熱Ｋ4Ｘ010急停開關(guān)Ｋ5X0１１輸出端高速開門KＭ１Ｙ０00低速開門ＫＭ2Y０01高速關(guān)門KM3Ｙ002低速關(guān)門KＭ4Y００3報(bào)警器Y0０4門動(dòng)作中指示燈Ｙ0０5門停止工作指示燈Y０06門達(dá)到上限指示燈Y00７電機(jī)過(guò)熱指示燈Ｙ008手動(dòng)開門Y0０9手動(dòng)關(guān)門Y０10PLC外部端子I/Ｏ配置圖是Ｉ/O分配表的直觀表達(dá),可以清楚的表示PLＣ的外部端子的接線情況，是非常必要的,如圖3—2所示：圖３—2PLC外部I/O配置圖第４章自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1PLＣ梯形圖概述PLＣ是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員,為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,通常PLC不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC)1９9４年5月公布的IEC1131—3（可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言:功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言,指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言.采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果,每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面,事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面.梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述.在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制較為熟悉.因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：1。與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;2.與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致,易于掌握和學(xué)習(xí)；3．與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待：梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程.本設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖4—1所示:圖4-1梯形圖4.2程序流程圖根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照?qǐng)D４—２所示的流程運(yùn)行,以達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)。圖4—2程序流程圖PＬＣ采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。一個(gè)掃描周期主要分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。由于PLＣ采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會(huì)反復(fù)執(zhí)行，程序中各個(gè)部分的執(zhí)行與否由相應(yīng)的條件來(lái)控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。下面就詳細(xì)地介紹程序的流程，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,然后PLC根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行不同的處理。若按下手動(dòng)選擇按鈕,則自動(dòng)門進(jìn)行手動(dòng)程序,當(dāng)開門按鈕按下時(shí)，自動(dòng)門開門到極限，然后停止運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門按鈕按下時(shí)，自動(dòng)門關(guān)門到極限,然后停止運(yùn)行；若按下自動(dòng)選擇開關(guān),則自動(dòng)門進(jìn)行自動(dòng)程序，當(dāng)門口有人時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到人的存在，門高速開門到達(dá)開門減速開關(guān)，門減速運(yùn)行到達(dá)開門極限開關(guān)，門停止運(yùn)行,自動(dòng)門停留8秒后自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序，到達(dá)關(guān)門減速開關(guān),門減速運(yùn)行到達(dá)關(guān)門極限開關(guān)，門停止運(yùn)行,當(dāng)感應(yīng)探測(cè)感應(yīng)到有人時(shí)，進(jìn)入下一循環(huán)。若關(guān)門過(guò)程中感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到有人時(shí),門立即中止關(guān)門程序，停留0.5秒后，自動(dòng)進(jìn)入開門程序，到達(dá)開門極限，然后停留8秒再關(guān)門。若在停留的時(shí)間內(nèi)有人出入，計(jì)時(shí)器進(jìn)行循環(huán)計(jì)時(shí)，直到無(wú)人進(jìn)出，然后進(jìn)入關(guān)門程序。結(jié)論本設(shè)計(jì)研究了PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，將PLC應(yīng)用到自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線簡(jiǎn)單、靈活,維修方便。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人(或物）的情況出現(xiàn)。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性.但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù),供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLＣ輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中,必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成它的需要,要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。雖然現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用ＰLC作為控制元件，但單片機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門系統(tǒng).而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見(jiàn)故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。最終，就是以信息技術(shù)為主，通過(guò)先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門制造業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式,建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門制造層次和水平.謝辭在本論文完成之際,謹(jǐn)向指導(dǎo)教師杜志強(qiáng)表示最衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬意,感謝他對(duì)我的指導(dǎo)和教誨！感謝在我寫作論文期間幫助我的同學(xué)，謝謝你們的幫助,幫我克服一些困難!感謝答疑教師對(duì)論文的指導(dǎo)和對(duì)我的教誨，讓我受益匪淺。值此論文完成之際，謹(jǐn)向他們致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝！參考文獻(xiàn)湯自春。PLC原理及應(yīng)用技術(shù)［M]．北京：高等教育出版社.2006：15—２5。孫振強(qiáng)?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用教程［M]。2版。北京:清華大學(xué)出版社。２0０８：４1—44.鐘肈新?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.1９８8。趙玉安．姚大鵬.無(wú)線熱釋電紅外傳感器[Ｊ]．電子制作。２005．12（2）：1５-16．廖常初?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)[Ｍ］.2版。重慶：重慶大學(xué)出版社．2０07：５2-70。張萬(wàn)忠。ＰLC應(yīng)用及維修技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2006:7-22。王智明。PLC基于開關(guān)量實(shí)現(xiàn)模擬量輸出的方法.機(jī)電工程．2０09．２6(5）：1０５-107。李慧.李海霞，馮顯英。基于ＭCＵ和CPLD的智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)[J］．機(jī)電工程,2０09,2６（8）:100－103。劉四妹.PＬC技術(shù)在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用．電工技術(shù).２0０9（１1）：１5－1７[10]孫康嶺，楊兆偉,張曄．基于PＬC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[期刊論文］．機(jī)電工程．20１０。２７（11）.［11]王永華?，F(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)［M]。北京航空航天大學(xué)出版社。2０05.［12]田瑞庭。可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。機(jī)械工業(yè)出版社。1993．［13]崔亞軍.可編程控制器原理及程序設(shè)計(jì)。電子工業(yè)出版社。1９93。[1４]丁煒．可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用?；瘜W(xué)工業(yè)出版社.２004。［１5］黎虎，游有朋．基于PLC和變頻器的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)門控制系統(tǒng)［期刊論文］。電機(jī)技術(shù)。２０08（4）。［16］王偉。變頻器原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社。２00５.［１7］劉偉強(qiáng).變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用.冶金工業(yè)出版社.2004。［18]丁斗章．變頻器調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社.2０0５.第一章緒論1。1課題研究的背景社會(huì)的進(jìn)步、科技的前進(jìn)將人們的生活投入了一個(gè)急劇發(fā)展的數(shù)字化的2１世紀(jì).人們生活水平也隨之逐漸升高，讓人們對(duì)美好生活環(huán)境追求的欲望也愈來(lái)愈強(qiáng)烈,因而各類方便于生活的單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活.以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。因自動(dòng)門之中使用的芯片和傳感器技術(shù)的日漸先進(jìn),使它的實(shí)用性變的更好，功能也愈來(lái)愈多,從而讓它的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。使用自動(dòng)門會(huì)給人們帶來(lái)人員出入方便、節(jié)約能源、減少噪音等好處,也令人們的建筑更加的現(xiàn)代化。

1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)門是上個(gè)世紀(jì)中期在建筑物上得到利用。在上個(gè)世紀(jì)二十年代之后，自動(dòng)門開始造美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)上初次使用.當(dāng)時(shí)使用的是油壓式自動(dòng)門,這是世界上第一跨自動(dòng)門，根據(jù)它的使用原理,氣動(dòng)式自動(dòng)門也開始得到發(fā)明。到19６２年電氣化的進(jìn)步，電氣式自動(dòng)門得以發(fā)展,因它較于油壓式和氣動(dòng)式維護(hù)更加方便，電氣式自動(dòng)門隨著城市化的推進(jìn)，使用它的用戶也隨之增加.但在上世紀(jì)六十年代電氣設(shè)備的發(fā)展還處于低級(jí)階段，電機(jī)轉(zhuǎn)速難以控制，故此當(dāng)時(shí)的電氣式自動(dòng)門的性能還是差強(qiáng)人意,能源利用率低下，維護(hù)的成本還是相對(duì)較高.在進(jìn)入計(jì)算機(jī)時(shí)代之后,計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子控制技術(shù)開始成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門得到急劇的發(fā)展，使其逐步成為自動(dòng)門的主流。在中國(guó)自動(dòng)門現(xiàn)在隨著城市化推進(jìn)的浪潮在社會(huì)中得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在在每個(gè)城市都可以見(jiàn)到自動(dòng)門的身影。但在國(guó)內(nèi)因其研發(fā)起步較晚,自主研發(fā)的程度比較低,大部分的專利都在外國(guó)人的手中.在進(jìn)入新世紀(jì)之后，國(guó)內(nèi)的計(jì)算機(jī)發(fā)展進(jìn)入快車道,追趕上國(guó)際上的先進(jìn)水平.利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動(dòng)門技術(shù)在國(guó)內(nèi)也在飛速發(fā)展。自動(dòng)平移門是現(xiàn)在最常見(jiàn)的自動(dòng)門.工作的方式是將兩個(gè)人體紅外感應(yīng)器安裝在門內(nèi)外兩側(cè).當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，任意一個(gè)人體紅外感應(yīng)器感應(yīng)到人體紅外的存在，就控制步進(jìn)電機(jī)打開門。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉.因?yàn)樽詣?dòng)平移門可以在進(jìn)入自動(dòng)模式后能夠完成自動(dòng)控制，可以讓建筑物層次得以提升又方便美觀.因此迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)得到廣泛的普及.１.3課題研究意義和目的２1世紀(jì)是電子科技不斷發(fā)展的時(shí)代，各種智能控制系統(tǒng)逐漸的進(jìn)入人們的生活之中。自動(dòng)門控制系統(tǒng)因它能夠出色的完成疏導(dǎo)人流,降低人員密度，防止再次發(fā)人員踩踏的慘劇，已成為商場(chǎng)、超市、旅店、寫字樓等人流集中地的首選.為了使自動(dòng)門更好的為人們服務(wù)。為了獲得一種簡(jiǎn)單電路，功能完善，維護(hù)方便和性價(jià)高等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)門系統(tǒng),本文中，研究了一種平開式的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別人體紅外識(shí)和防擠壓等功能。該系統(tǒng)以ＳTC８9C5２作為控制核心,以步進(jìn)電機(jī)、紅外傳感器和光電開關(guān)結(jié)合的簡(jiǎn)易單片機(jī)系統(tǒng),充分發(fā)揮核心控制系統(tǒng)的性能。具有一定的使用和參考價(jià)值.1。4課題主要研究?jī)?nèi)容閱讀單片機(jī)以及自動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)。通過(guò)去圖書館下載往年有關(guān)的論文進(jìn)行參考，查閱資料，瀏覽圖書館相關(guān)文獻(xiàn)，使用網(wǎng)絡(luò)參考網(wǎng)絡(luò)上的論文。在此基礎(chǔ)上利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)大致分為電源模塊、動(dòng)力模塊、報(bào)警模塊、人體感應(yīng)模塊、門行程檢測(cè)模塊、障礙物檢測(cè)模塊共六大模塊組成,通過(guò)Ｋｅil軟件編寫設(shè)計(jì)所需要的程序并對(duì)程序進(jìn)行檢查分析，Aｌｔｉumdｅｓigner進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和PＣB板的布線，最后使用Ｐｒoteuｓ軟件進(jìn)行仿真。本控制系統(tǒng)基本框圖如圖1．1所示圖1.1紅外檢測(cè)框圖第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)為了滿足生活中日益增長(zhǎng)的自動(dòng)門需求，本設(shè)計(jì)是完成一種基于89C52單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括報(bào)警電路，HＣ－ＳＲ50１人體感應(yīng)模塊，復(fù)位電路，動(dòng)力模塊，控制方式切電路換等。當(dāng)有人經(jīng)過(guò)人體感應(yīng)模塊時(shí)，人體感應(yīng)模塊會(huì)感應(yīng)到人體的溫度，之后會(huì)將紅外線信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，從而該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開門，讓行人通過(guò)。當(dāng)人通過(guò)后，人體感應(yīng)模塊感應(yīng)不到人體的溫度，之后輸出低電壓信號(hào),從而該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打關(guān)門。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，靈敏度高,檢測(cè)范圍廣，便于安裝,非常適代替原始的手動(dòng)門,從而達(dá)到出入方便的目的。2.1硬件整體設(shè)計(jì)思路根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能選取基本硬件:主控芯片：ＳTC89C52;人體感應(yīng)模塊：HＣ－SR501；報(bào)警模塊:蜂鳴器：動(dòng)力模塊：步進(jìn)電機(jī);障礙檢測(cè)模塊：Ｅ1８—D50ＮK;門行程檢測(cè)模塊：ITR—９608光電開關(guān)系統(tǒng)整體硬件框圖如圖2.1所示圖2.1系統(tǒng)硬件框圖2。2單片機(jī)介紹單片機(jī)是微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。雖然它小,但具備一臺(tái)計(jì)算機(jī)的大部分部件