plc控制電路檢測技術(shù)與維修方法課件

PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除知識點：1、PLC系統(tǒng)起動前檢查項目、定期檢查項目、日常維護(hù)內(nèi)容與步驟2、掌握PLC診斷流程及故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除主要內(nèi)容：1、PLC系統(tǒng)起動前檢查步驟、定期檢查項目及預(yù)防性維護(hù)的內(nèi)容、I/O模塊的更換、鋰電池更換的步驟。2、掌握PLC診斷流程及故障排除.即通過總體檢查找出故障點的大方向，根據(jù)電源故障檢查、運行故障檢查、輸入輸出故障檢查、外部環(huán)境的檢查等的故障診斷流程找出具體故障并排除。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除起動前的檢查:在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計完成以后，系統(tǒng)加電之前，建議對硬件元件和連接進(jìn)行最后的檢查。起動前的檢查應(yīng)遵循以下步驟：a.檢查所有處理器和I/O模塊，以確保它們均安裝在正確的槽中,且安裝牢固。b.檢查輸入電源，以確保其正確連接到供電(和變壓器)線路上，且系統(tǒng)電源布線合理，并連到每個I/O機(jī)架上。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除盡管PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時,已考慮到最大可能地減少維修工作量,但一旦系統(tǒng)安裝完畢并可操作時,也應(yīng)考慮一些維護(hù)方面的問題。定期良好的維護(hù)措施可大大減少系統(tǒng)的故障率。PLC的主要構(gòu)成元器件是以半導(dǎo)體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響,隨著使用時間的增長,元器件總要老化,因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除預(yù)防性維護(hù)主要包括以下內(nèi)容:a.定期清洗或更換安裝于機(jī)罩內(nèi)的過濾器。這樣可確保為機(jī)罩內(nèi)提供潔凈的空氣環(huán)流。對過濾器的維修不應(yīng)推遲到定期機(jī)器維修的時候,而應(yīng)該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量作定期檢查;PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除預(yù)防性維護(hù)b.定期除塵：由于PLC控制系統(tǒng)長期運行，線路板和控制模塊會漸漸吸附灰塵，影響散熱，易引發(fā)電氣故障。定期除塵時要把控制系統(tǒng)供電電源關(guān)閉，可使用凈化壓縮空氣和吸塵器配合使用。定期除塵可以保持電路板清潔，防止短路故障，提高元器件的使用壽命，對PLC控制系統(tǒng)是一種好的防護(hù)措施。另外出現(xiàn)故障也便于查找故障。點。

PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除I/O模塊的更換：若需替換一個模塊,用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型的。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對較短時間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后又被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備有短路故障。日常維護(hù)

在PLC中存放用戶程序的隨機(jī)存儲器（RAM）、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時，PLC基本單元上電池電壓降低指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除更換鋰電池步驟：1、在更換電池前，首先備份PLC的用戶程序2、在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15s以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；3、斷開PLC的交流電源4、打開基本單元的電池蓋板5、取下舊電池，裝上新電池6、蓋上電池蓋板提示：更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾LC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除

PLC的故障診斷PLC有很強的自診斷能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除

總體診斷

根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖1所示。

電源故障診斷

電源燈不亮,需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,檢查流程圖如圖2所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除

運行故障診斷

電源正常,運行指示燈不亮,說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行,檢查流程圖如圖3所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸入故障診斷PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除Plc指示燈是否亮PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸出故障診斷PLC輸入單元的故障處理如表2所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除

接上表PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除

接上表PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC控制電路電氣故障分類：PLC外部故障PLC內(nèi)部故障PLC外部故障PLC內(nèi)部故障PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸入點信號異常故障輸出點執(zhí)行電路故障內(nèi)部輸入電路故障內(nèi)部輸出電路故障PLC內(nèi)部保護(hù)電路動作引起的故障PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC內(nèi)部故障是由于PLC本身引起的,可分為：內(nèi)部輸入電路故障：PLC的輸入端光電耦和器損壞或其它原因引起外部信號無法送入PLC的故障。內(nèi)部輸出電路故障：PLC輸出繼電器、輸出晶閘管、輸出三極管損壞引起的故障。PLC內(nèi)部保護(hù)電路動作引起的故障：由于外部電路異常、備用電池電壓下降等原因使PLC內(nèi)部保護(hù)電路動作引起的故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除檢修故障時，要熟悉所修設(shè)備的工作原理及各種動作的順序關(guān)系，在自動運行時各個動作所必須滿足的邏輯條件。利用設(shè)備使用說明書、電氣原理圖，PLC接線圖及梯形圖等資料，通過現(xiàn)場查看測量，利用PLC本身對電源、報警、輸入輸出指示燈的狀態(tài)，判斷哪一部分可能出現(xiàn)故障。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，不必急于檢查外圍的電器元件，而是先重點檢查PLC輸入端、輸出端指示燈信號是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，對應(yīng)于每一信號的輸入點或輸出點，都設(shè)有指示燈來顯示每一點的工作狀態(tài)。當(dāng)每一點有信號有輸入和輸出時，對應(yīng)該點的指示燈就會發(fā)亮。維修人員只要充分利用這些指示燈的工作狀況，就能方便地進(jìn)行故障的分析、判斷和確認(rèn)。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸入端指示燈輸出端指示燈案例1：某生產(chǎn)線上搬運機(jī)械手，在使用中發(fā)生無自動運行故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除升降氣缸移載氣缸夾緊氣缸啟動有無工件有夾緊夾緊到位上升上升到位移載前進(jìn)下降放松放松到位前進(jìn)到位下降到位移載后退后退到位回到原點機(jī)械手示意圖PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除機(jī)械手plcI/O接線圖（部分）PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除根據(jù)流程圖以及I/O接線圖，先重點檢查PLC輸入端、輸出端指示燈信號是否正常，結(jié)果發(fā)現(xiàn)流水線有工件，但X0輸入端無信號。所以根據(jù)經(jīng)驗先重點檢查紅外線傳感器及相關(guān)線路。此紅外線傳感器工作電壓為220V,信號由繼電器輸出。經(jīng)過現(xiàn)場測試工作正常，再檢查相關(guān)信號線路沒有發(fā)現(xiàn)斷線等故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除短接線PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除COM端X0X1內(nèi)部DC24V電源故障原因：由于輸入點光耦器件損壞，導(dǎo)致外部信號無法送入PLC處理器。解決方法:用空余輸入點來替代原有輸入點。（用X11替代X0）修理操作步驟：1.修改程序：將原連接X0的連線接至X11。2.硬件修改：將原來程序中觸點X0用X11替代。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除接線端子潮濕有水漬案例2：某鈑金線上一臺液壓專機(jī)，在使用時出現(xiàn)主油缸在下降過程中無減速故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除通過閱讀說明書，可知機(jī)器的工作壓力、壓制速度、空載下行和減速的行程范圍可根據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓和定行程成形兩種工藝方式。定壓成形的動作為：快速下行——減速——壓制——保壓——回程——停止。定行程成形的動作為：快速下行——減速——壓制——回程——停止。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除液壓機(jī)plcI/O接線圖局部（（PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除在排除了機(jī)械與液壓可能引起的故障后。根據(jù)以上plc/IO接線圖可知主油缸的減速過程是依靠LS2控制的。LS2為NPN三線式電感接近開關(guān)。經(jīng)過測量此傳感器已損壞。需更換。但由于此傳感器暫無備件且采購周期較長。準(zhǔn)備用現(xiàn)有的一只外形尺寸比較接近的PNP傳感器替代。小貼士：如何分辨PLC的輸入電路使用的接近開關(guān)的極性是PNP還是NPN。有一個簡單分辨方法：如PLC輸入模塊的輸入點在高電平有效時為PNP，相應(yīng)傳感器選擇PNP型；如PLC輸入模塊的輸入點在低電平有效時為NPN，相應(yīng)傳感器選擇NPN型。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除NPN接近開關(guān)接線圖NPN接近開關(guān)應(yīng)用原理圖PNP接近開關(guān)接線圖PNP接近開關(guān)應(yīng)用原理圖動作時信號輸出低電平動作時信號輸出高電平PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除案例3：某成套設(shè)備中的Y

－△啟動電路，啟動后經(jīng)延時Y形無法轉(zhuǎn)換到△形電路，始終運行在Y狀態(tài)。經(jīng)過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)接觸器KM3始終處在吸合狀態(tài)，而Y1輸出指示燈已熄滅。接著用萬用表測量接觸器KM3線圈兩端電壓，發(fā)現(xiàn)線圈有220V電壓。初步分析：Y1輸出端內(nèi)部繼電器觸點燒蝕后造成觸點粘連。驗證：斷電后用萬用表測量COM2-Y1之間電阻，測量結(jié)果內(nèi)部已短路。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除修理方法1：由于原用的輸出點Y1損壞，而Y5輸出端空余，于是準(zhǔn)備用Y5替代Y1輸出端。但Y5輸出端的輸出電壓和原來的Y1輸出端電壓不一致，需要通過中間繼電器K進(jìn)行轉(zhuǎn)換

PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除改動后的接線圖:PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除梯形圖改動:只要在梯形圖中將Y5和YI并聯(lián)即可，其余不需改動，因為Y1的常開和常閉觸點在其他程序中被使用，所以Y1不需要刪除。或用上述軟元件替換方法修理方法2：將PLC輸出接口板內(nèi)部繼電器的控制電壓引出，將所有輸出繼電器外接。步驟如下：1、將接口板上即PC內(nèi)部控制繼電器全部拆除。2、將接口板上控制繼電器線圈的線路與相應(yīng)的輸出接線端子線焊接。3、在電柜內(nèi)合適的位置安裝與原PLC內(nèi)部繼電器線圈控制電壓、電流相當(dāng)?shù)男⌒屠^電器，將小型繼電器的線圈控制線接到PLC相應(yīng)的輸出端子上，再用每個繼電器的輸出觸點控制相應(yīng)的接觸器或電磁閥。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除注意事項：這種方法修理比較復(fù)雜，適合一些輸出模塊的輸出點大量損壞的修理，即