山東交通學(xué)院機(jī)械性能期末考試復(fù)習(xí)

山東交通學(xué)院機(jī)械性能期末考試復(fù)習(xí)山東交通學(xué)院機(jī)械性能期末考試復(fù)習(xí)山東交通學(xué)院機(jī)械性能期末考試復(fù)習(xí)xxx公司山東交通學(xué)院機(jī)械性能期末考試復(fù)習(xí)文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度名詞解釋1、含水量:土中水的重量與土粒重量（干重量）之比，用百分?jǐn)?shù)表示。2、土的孔隙率n：土壤的孔隙體積與土的總體積之比。孔隙比e：土的孔隙體積與土中固體顆粒體積之比。3、土壤的塑限和液限:含水量大于某一界限時(shí)粘性土壤將呈現(xiàn)出某種流動(dòng)狀態(tài)，該含水量的極限(土壤的液限)含水量小于某一界限時(shí)粘性土壤則失去壓延性而變成硬性的固體狀態(tài)該含水量的極限(土壤的塑限)4、履帶式機(jī)械的行駛阻力是指從驅(qū)動(dòng)輪開始的整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在機(jī)械行駛時(shí)產(chǎn)生的阻力。滾動(dòng)阻力拖動(dòng)試驗(yàn)時(shí)被測(cè)機(jī)械由其他機(jī)械牽引，用測(cè)力計(jì)測(cè)得的力是Ff1與Ff2的合力，被稱為履帶式機(jī)械的滾動(dòng)阻力Ff。5、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù):表示作用在履帶支承面上單位機(jī)器重量所引起的土壤換算橫向反力。6、柴油機(jī)的調(diào)速特性:帶有調(diào)速器的柴油機(jī)速動(dòng)特性稱為柴油機(jī)的調(diào)速特性7、切線牽引力:履帶車輛工作時(shí)，其上作用著抵抗車輛前進(jìn)的各種外部阻力和推動(dòng)車輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力——切線牽引力有效切線牽引力：切線牽引力Fk與滾動(dòng)阻力Ff的差值。8、土壤的粘著性:土的粘著性是指土壤粘附在其他物體上的能力。9、轉(zhuǎn)向參數(shù)：轉(zhuǎn)向力與車輛切向牽引力之比10、試驗(yàn)滑轉(zhuǎn)曲線:有效牽引力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系11、動(dòng)力半徑:切線牽引力線到輪心的距離12、制動(dòng)距離:輪式機(jī)械速度為VO時(shí)，從駕駛員踩著制動(dòng)踏板開始到輪式機(jī)械停住為止所駛過的距離。13、同步附著系數(shù):β線與I線相交點(diǎn)，該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的附著系數(shù)14、轉(zhuǎn)向半徑:從轉(zhuǎn)向軸先到機(jī)械縱向?qū)ΨQ平面的距離成為轉(zhuǎn)向半徑15、滑轉(zhuǎn)率與額定滑轉(zhuǎn)率:表示履帶對(duì)地面的滑轉(zhuǎn)程度，它表明了由于滑轉(zhuǎn)而引起的車輛行程或速度的損失。額定滑轉(zhuǎn)率：指使機(jī)械獲得最大圣餐率的滑轉(zhuǎn)率16、附著力和附著系數(shù)：在容許滑轉(zhuǎn)率時(shí)，車輛能夠發(fā)揮的最大切線牽引力稱為理論附著力，或直接稱為附著力。附著力與附著重量之比值稱為附著系數(shù)17、牽引特性:用圖表的形式表示了機(jī)械在一定的地面條件下，在水平地段以全油門做運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械格擋的牽引功率、實(shí)際行駛速度、牽引效率、小時(shí)燃油消耗量、比油耗、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等變化的函數(shù)關(guān)系。18、扭矩儲(chǔ)備系數(shù)Memax—柴油機(jī)最大輸出扭矩；MeH—柴油機(jī)標(biāo)定功率時(shí)的扭矩扭矩適應(yīng)性系數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比。19、制動(dòng)距離:輪式機(jī)械速度為VO時(shí)，從駕駛員踩著制動(dòng)踏板開始到輪式機(jī)械停住為止所駛過的距離。20、制動(dòng)效能的恒定性:車輛在高速時(shí)或下常坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度，21、地面制動(dòng)力于車輪與地面間有附著作用，車輪對(duì)地面產(chǎn)生一個(gè)向前的切向力，同時(shí)地面給車輪一個(gè)反作用力Fxb，正是這個(gè)力阻止車輪向前運(yùn)動(dòng)，稱其為地面制動(dòng)力。制動(dòng)器制動(dòng)力：在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，以符號(hào)Fμ表示。22、制動(dòng)的方向穩(wěn)定性:制動(dòng)時(shí)機(jī)械按照駕駛員給定的方向行駛的能力，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。23、轉(zhuǎn)向半徑:從轉(zhuǎn)向軸先到機(jī)械縱向?qū)ΨQ平面的距離成為轉(zhuǎn)向半徑24、輪胎的側(cè)偏特性:指?jìng)?cè)偏力與側(cè)偏角的關(guān)系。何為土壤的級(jí)配如何表示它對(duì)土壤的性質(zhì)有何影響分析其形狀趨勢(shì)。答：土的級(jí)配：土的各級(jí)土粒組合情況，用其含量的百分?jǐn)?shù)表示，稱為土的顆粒級(jí)配。表示方法：土的級(jí)配常以顆粒級(jí)配曲線表示。級(jí)配曲線可反映以下內(nèi)容：（1）粒組范圍及土的級(jí)配；（2）顆粒分布情況；當(dāng)曲線平緩時(shí)，說明土中大的及小的顆粒都有，顆粒不均勻，即各級(jí)粒組搭配良好，稱為級(jí)配良好的土；當(dāng)曲線較陡時(shí)，表示土中顆粒直徑范圍較小，顆粒均勻，屬于級(jí)配不好的土。何為土壤的塑性含水量對(duì)粘土的可塑性有何影響答：土壤的塑性是土壤在外力取消后仍保持變形的能力。含水量對(duì)粘性土的可塑性有重要影響，只有含水量在一定范圍內(nèi)時(shí)其塑性才能表現(xiàn)出來。含水量小于其塑性下限Wp時(shí)為硬性土壤；含水量介于塑性下限Wp與塑性上限之間時(shí)為塑性土壤；含水量大于塑性上限時(shí)為流動(dòng)土壤。分析粘性土壤的剪切——位移曲線。答：粘土在剪切應(yīng)力隨著位移的增加而增加，當(dāng)達(dá)到一定值后，基本上不變。即相當(dāng)于被壓實(shí)后，剪應(yīng)力為恒值。剪切應(yīng)力與變形的關(guān)系：式中：j—土壤的剪切變形；K—土壤的水平剪切模量。K就是曲線在原點(diǎn)處的切線與τm所作水平線的交點(diǎn)A的橫坐標(biāo)值。什么是土壤的剪切強(qiáng)度寫出庫倫剪切強(qiáng)度公式并計(jì)算履帶式機(jī)械的最大切線牽引力。履帶式機(jī)械怎樣增大切線牽引力。答：抗剪強(qiáng)度—土所具有的抵抗剪切破壞的能力。沙土：增加機(jī)重；粘土：增加履帶板寬度b。何為履帶式機(jī)械速度的不均勻性分析其產(chǎn)生的原因及危害并計(jì)算其平均速度。答：

不均勻性：由鏈軌節(jié)鏈接而成的鏈傳動(dòng)原因：使驅(qū)動(dòng)輪作等角速旋轉(zhuǎn)，臺(tái)車架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也將呈現(xiàn)周期性的變化，從而使車輛的行駛速度也帶有周期變化的性質(zhì)危害：使機(jī)械振動(dòng)及噪聲增加，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及舒適性降低?？赏ㄟ^驅(qū)動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈所卷繞(轉(zhuǎn)過)的鏈軌節(jié)的總長(zhǎng)來計(jì)算，即單位時(shí)間內(nèi)所卷繞的鏈軌節(jié)的長(zhǎng)度。則履帶卷繞運(yùn)動(dòng)的平均速度可由下式計(jì)算：。影響履帶式機(jī)械附著性能的因素有哪些答：從附著力的分析可知：對(duì)于砂土C=0，故砂土的一般不超過，所以它的附著力小于。附著力與機(jī)重有關(guān)。對(duì)于粘性土壤來說，附著力與機(jī)械的附著機(jī)重、土壤的內(nèi)聚力、履帶接地面積以及土壤的內(nèi)摩擦角有關(guān)。若履刺較長(zhǎng)或能切入土壤中，則履帶式機(jī)械的附著性能將顯著提高。從滑轉(zhuǎn)率分析可知：對(duì)于兩條滑轉(zhuǎn)曲線，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率相同時(shí)，顯然切線牽引力較大者附著性能好；或者在地面能夠提供相等的切線牽引力時(shí)，滑轉(zhuǎn)率較小者附著性能較好。機(jī)械直接傳動(dòng)車輛和液力機(jī)械傳動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)力如何確定由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力確定的工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)力與由附著力確定的驅(qū)動(dòng)力有何不同它們之間有何關(guān)系并計(jì)算其切線牽引力。答：機(jī)械直接傳動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)力的確定：等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工況切線牽引力計(jì)算：液力機(jī)械傳動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)力的確定：自由扭矩應(yīng)是渦輪輸出軸的扭矩、變矩器所消耗的功率切線牽引力計(jì)算：由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力所確定的驅(qū)動(dòng)力在計(jì)算時(shí)應(yīng)將這一部分轉(zhuǎn)矩(功率)從發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩Me(功率Pe)中扣除。由附著條件決定的最大切線牽引力（附著力）可按下式確定：由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力動(dòng)力所確定的驅(qū)動(dòng)力要小于等于地面附著力！8、分析履帶式機(jī)械的行駛阻力以及影響因素。答：外部行駛阻力和內(nèi)部行駛阻力外部行駛阻力影響因素：土壤的性質(zhì)，例如土壤的含水量、密度、土的孔隙率和孔隙比等內(nèi)部阻力的影響：驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、和托鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承內(nèi)部產(chǎn)生的摩擦力9、畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運(yùn)動(dòng)有哪三種情況說明其速度的計(jì)算。畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運(yùn)動(dòng)有哪三種情況說明其速度的計(jì)算。（1）車輪純滾動(dòng)純滾動(dòng)時(shí)，接地點(diǎn)O1相對(duì)于地面的速度vj為零，即vj＝0因此O1點(diǎn)即為瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心，如上圖所示。（2）滾動(dòng)中帶有滑移，從動(dòng)輪經(jīng)常有此情況接地點(diǎn)O1相對(duì)于地面的速度vj不為零，具有與前進(jìn)方向相同的滑移速度vj。車輪直線運(yùn)動(dòng)的速度為此時(shí)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心下移至O1’點(diǎn)，相當(dāng)于以一個(gè)半徑較大的車輪作純滾動(dòng)。（3）滾動(dòng)中帶有滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)常出現(xiàn)。接地點(diǎn)O1相對(duì)于地面具有與前進(jìn)方向相反的滑移速度vj，車輪直線運(yùn)動(dòng)的速度為：此時(shí)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心上移至O1’’點(diǎn)，相當(dāng)于以一個(gè)半徑較小的車輪作純滾動(dòng)。10、輪式機(jī)械滾動(dòng)阻力由幾部分組成分析輪胎充氣壓力對(duì)機(jī)械附著性能和滾動(dòng)阻力的影響。滾動(dòng)阻力一般包括土壤變形的滾動(dòng)阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動(dòng)阻力Ff2。當(dāng)輪胎的充氣壓力Pi從較大值開始降低時(shí)，附著力隨Pi降低而增加。但當(dāng)Pi進(jìn)一步降低時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力Ff就要增加。這是因?yàn)闈L動(dòng)阻力是由輪胎和土壤兩者變形所引起的。Pi較大時(shí)，土壤變形起決定性影響，因此在一定范圍內(nèi)降低Pi可使土壤的垂直變形減小，也就降低了滾動(dòng)阻力。但當(dāng)Pi降低到一定值以后，再進(jìn)一步降低Pi時(shí)，由于輪胎變形對(duì)滾動(dòng)阻力起了決定性的影響，反而會(huì)使?jié)L動(dòng)阻力增加。車輪的分類根據(jù)其產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力學(xué)原因不同，其車輪可分為從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪根據(jù)車輪承受載荷后是否變形，車輪又可分力剛性車輪和彈性車輪兩種12、畫圖分析輪式機(jī)械作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)其驅(qū)動(dòng)輪的受力情況，并分析其滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因。(加上圖）原因：車輪滾動(dòng)時(shí)，輪胎地面的接觸區(qū)域會(huì)產(chǎn)生法向、切向的相互作用力以及相應(yīng)的輪胎和支撐路面的變形，這些變形引起滾動(dòng)阻力。因此滾動(dòng)阻力一般包括土壤變形的滾動(dòng)阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動(dòng)阻力Ff2。輪胎與支撐面的相對(duì)剛度決定了變形的特點(diǎn)，當(dāng)彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí)，輪胎的變形是主要的，車輪的滾動(dòng)阻力主要來自輪胎內(nèi)部摩擦而產(chǎn)生的彈性遲滯損失，使輪胎變形時(shí)對(duì)它做的功不能全部回收。當(dāng)車輪在軟路面上滾動(dòng)時(shí)，軟路面在車輪滾動(dòng)過程中形成車轍而發(fā)生永久性的塑性變形，使支撐路面發(fā)生變形而做的功幾乎全部不能回收，從而形成滾動(dòng)阻力。13、雙橋驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)械有何特點(diǎn)分析其寄生功率產(chǎn)生的原因及其危害。1、牽引附著性有顯著的改善2、較好的操縱性和縱向穩(wěn)定性3、較好的通過性當(dāng)牽引負(fù)荷減小到δ1＜l－rg2/rg1時(shí)，前橋驅(qū)動(dòng)輪的牽引力Fl為正值，后橋驅(qū)動(dòng)輪的牽引力為負(fù)值，即后輪在機(jī)體的推動(dòng)下，一邊向前滾動(dòng)，一邊向前滑移，并且起了制動(dòng)作用。傳往前輪的動(dòng)力有兩路：一路是由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來，另一路由后輪傳來，兩路匯合后傳到前輪，使前輪的驅(qū)動(dòng)力增大。其增大部分仍將通過機(jī)體傳給后輪，用以克服后輪制動(dòng)所需的力。實(shí)際上前輪驅(qū)動(dòng)力的增加并不產(chǎn)生有效的牽引力。由制動(dòng)力F2所形成的功率P2將在下列閉路中循環(huán)：由后輪經(jīng)其主傳動(dòng)器到分動(dòng)箱，再經(jīng)前橋主傳動(dòng)器到前輪，然后經(jīng)機(jī)體重新傳給后輪。寄生功率并不能增加驅(qū)動(dòng)功率或驅(qū)動(dòng)力，而且會(huì)使傳動(dòng)系零件過載，使輪胎因過多滑動(dòng)而加速磨損，也降低傳動(dòng)系效率及牽引效率。寫出連續(xù)作業(yè)的機(jī)械牽引性能參數(shù)的匹配條件。（1）由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定的最大牽引力應(yīng)大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即附著力)2）牽引性能參數(shù)合理匹配的第二個(gè)條件是發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率工況應(yīng)與行走機(jī)構(gòu)的最大生產(chǎn)率工況相適應(yīng)。3）牽引性能參數(shù)合理匹配的第三個(gè)條件是工作裝置的容量應(yīng)與額定牽引力相適應(yīng)。15、柴油機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)的原理柴油機(jī)的負(fù)荷是指扭矩或平均有效壓力，在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下也就是阻力矩。柴油機(jī)的負(fù)荷是通過改變循環(huán)的噴油量而使混合氣的空燃比變化，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷調(diào)節(jié)，即可燃混合氣的質(zhì)調(diào)節(jié)。寫出推土機(jī)作業(yè)時(shí)的負(fù)荷特點(diǎn)，并說明如何確定發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性與切線牽引力的合理配置并說明原因。推土機(jī)作業(yè)時(shí)，其負(fù)荷工況的基本特點(diǎn)是載荷變化的急劇性和周期性；頻繁出現(xiàn)的短促的峰值載菏，使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)短時(shí)間的超載，而引起行走機(jī)構(gòu)完全滑轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制性熄火。合理配置及原因1）要確定負(fù)荷循環(huán)在發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性上的位置時(shí)，應(yīng)該保證工作循環(huán)中可能出現(xiàn)的最大阻力矩不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。如果不能滿足這一條件，則當(dāng)機(jī)械遇到突然增大的阻力時(shí)就有可能造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。出現(xiàn)突然超負(fù)荷的情況，司機(jī)往往來不及及時(shí)調(diào)整切削深度，而不得不脫開主離合器，此時(shí)不僅發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或脫開離合器本身會(huì)損失機(jī)械的有效工作時(shí)間，而且頻繁地操作控制手柄也會(huì)加重司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和緊張狀態(tài)，容易引起工作人員的疲勞。這些最終都將導(dǎo)致機(jī)械生產(chǎn)率下降。2）為了獲得較大的平均輸出功率，應(yīng)該使發(fā)動(dòng)機(jī)在工作循環(huán)的大部分時(shí)間處在調(diào)速區(qū)段上工作。這樣可保證發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在整個(gè)工作循環(huán)中不致發(fā)生劇烈的波動(dòng)，從而減少由于負(fù)荷的不穩(wěn)定性而引起發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的惡化。17、何謂柴油機(jī)的額定功率工程機(jī)械柴油機(jī)在選擇額定功率時(shí)應(yīng)該注意哪些問題為什么柴油機(jī)的額定功率指制造廠按其用途及使用特點(diǎn)規(guī)定的，并通過臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)定的最大有效功率?？紤]到工程機(jī)械對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和耐久性有較高的要求，通常在選擇額定功率時(shí)，適當(dāng)?shù)亓粲袃?chǔ)備。柴油機(jī)裝車的額定功率一般定得低于它的lh功率，也有不少機(jī)型采用持續(xù)功率。根據(jù)現(xiàn)代工業(yè)履帶拖拉機(jī)用柴油機(jī)的裝車額定功率與其最大1h功率之間的比較，絕大部分機(jī)型取1h功率的90％～72％作為它的額定功率。18、何謂柴油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)工程機(jī)械柴油機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)應(yīng)達(dá)到多少為什么柴油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)柴油機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為了適應(yīng)在變負(fù)荷工況下工作，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)存在著不斷增大的傾向。此類柴油機(jī)通常都裝有校正裝置。為了獲得較高的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)，往往需要適當(dāng)?shù)亟档皖~定功率，以便對(duì)轉(zhuǎn)矩特性作出較大的修正。目前工程機(jī)械用柴油機(jī)的K值，少數(shù)低于～，大部分在～之間，K值在～的機(jī)型也是經(jīng)常可見的。19、液力變矩器有哪些特性分析變矩器的輸出特性及輸入特性。表示其特性的典型工況有哪些（1）液力變矩器特性：1輸出特性2無因次特性3輸入特性（2）1、液力變矩器的輸出特性：表示輸出參數(shù)之間關(guān)系的曲線。通常是使泵輪軸的轉(zhuǎn)速保持不變，輸出參數(shù)隨渦輪軸轉(zhuǎn)速n2變化的曲線。2、液力變矩器的輸入特性：是以泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)λ1作為參變數(shù)而繪制的泵輪軸轉(zhuǎn)矩M1與泵輪轉(zhuǎn)速n1間函數(shù)關(guān)系的曲線。（3）①制動(dòng)工況（啟動(dòng)工況）②最高效率工況③耦合器工況=4\*GB3④工作轉(zhuǎn)矩工況20、說明液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的原則。(1)以轉(zhuǎn)換到變矩器輸入軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性作為匹配基礎(chǔ)；(2)保證渦輪軸具有最大的輸出功率。(3)適當(dāng)?shù)丶骖櫲剂辖?jīng)濟(jì)性的要求，亦即應(yīng)盡量使變矩器的輸入特性(負(fù)載拋物線束)能通過發(fā)動(dòng)機(jī)的低油耗區(qū)。21、已知柴油機(jī)的調(diào)速特性和液力變矩器的無因次特性，請(qǐng)使用作圖的方法獲得兩者聯(lián)合工作的扭矩輸出特性。（只寫三步即可）根據(jù)兩者共同工作的輸入特性繪制。1）根據(jù)共同工作輸入特性上換算至泵輪軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和變矩器輸入特性的交點(diǎn)，找到一系列相應(yīng)的數(shù)值：Mei（M1i）、n1i和i1。（i=1，2…10）2）根據(jù)傳動(dòng)比i在無因次特性上找出相應(yīng)的變矩比K。3）計(jì)算相應(yīng)的渦輪軸輸出轉(zhuǎn)矩M2和轉(zhuǎn)速n2：可得出一系列相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)〔M2i、n2i〕i=1，2…1022、由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力確定的工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)力與由附著力確定的驅(qū)動(dòng)力有何不同它們之間有何關(guān)系由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力所確定的驅(qū)動(dòng)力：在確定驅(qū)動(dòng)力矩MK時(shí)應(yīng)注意，對(duì)大多數(shù)工程機(jī)械來說，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率在輸入變速箱之前，必須分出一部分來驅(qū)動(dòng)機(jī)械的輔助裝置；對(duì)裝載機(jī)一類的機(jī)械，還需分出相當(dāng)大的一部分功率來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。因此在計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)應(yīng)將這一部分轉(zhuǎn)矩(功率)從發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩Me(功率Pe)中扣除。由附著條件決定的最大切線牽引力（附著力）可按下式確定：工程機(jī)械前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力是地面作用在履帶上或者車輪上的切線牽引力。產(chǎn)生這一牽引力的源動(dòng)力是發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，而驅(qū)動(dòng)力矩本身有需要依靠履帶或者車輪與土壤之間的附著作用才能得以發(fā)揮。因此切線牽引力可以按兩種限制條件發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和地面附著力計(jì)算。23、寫出機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械的牽引力和牽引功率平衡方程式，并解釋有效牽引功率和牽引效率的概念。答：01.機(jī)械的牽引力平衡方程具有以下形式 滾動(dòng)阻力Ff坡道阻力Fi工作阻力Fx慣性阻力Fj02.工程機(jī)械的功率平衡方程式如下：驅(qū)動(dòng)輔助裝置消耗的功率PBa驅(qū)動(dòng)功率輸出軸所需的功率PPTO傳動(dòng)系中的功率損失Pm履帶驅(qū)動(dòng)段上的功率損失Pr履帶滑轉(zhuǎn)引起的功率損失Pδ消耗在克服滾動(dòng)阻力上的功率Pf消耗在克服坡道阻力上的功率Pi：消耗在克服工作阻力上的功率，即有效功率PKP：03.有效牽引功率的PKP一般表達(dá)式為：機(jī)械的有效牽引功率是發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率中扣除了各種損失后所剩余的，可供進(jìn)行有效作業(yè)的功率。04.牽引效率ηKP：機(jī)械牽引功率在發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率中所占的百分比.24、機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械牽引特性圖上應(yīng)分別標(biāo)注出哪些特征工況機(jī)械傳動(dòng)：1,2,3,4,5,6液力機(jī)械傳動(dòng)：1,2,4,6,7,8注意：注意此題中的液力機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的對(duì)應(yīng)項(xiàng)，在課本上重點(diǎn)記過筆記，注意總結(jié)，方便記憶。25、寫出機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械牽引性能參數(shù)合理匹配的條件，并分析第一個(gè)匹配條件。答：（1）機(jī)械傳動(dòng)：01.由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定的最大牽引力應(yīng)大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即附著力)分析：利用行走機(jī)構(gòu)的滑轉(zhuǎn)來防止發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制熄火02.發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率決定的有效牽引力與由行走機(jī)構(gòu)額定滑轉(zhuǎn)率決定的額定牽引力FH應(yīng)相等。03.工作裝置的容量應(yīng)與額定牽引力相適應(yīng)，即平均最大工作阻力Fx應(yīng)等于機(jī)器的額定牽引力FH即：（2）液力機(jī)械傳動(dòng)：01.由發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器共同工作輸出特性上最大工作轉(zhuǎn)矩M2Pmax(與ηP＝75％相對(duì)應(yīng)的變矩器輸出軸最大轉(zhuǎn)矩)所決定的牽引力FM2Pmax應(yīng)大于由附著條件決定的最大牽引力Fφ，即：分析：利用行走機(jī)構(gòu)的滑轉(zhuǎn)防止變矩器進(jìn)入低效區(qū)02.發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器共同工作輸出特性的最大功率工況應(yīng)與行走機(jī)構(gòu)的最大生產(chǎn)率工況相一致。此時(shí)，與變矩器輸出軸最大功率工況相適當(dāng)?shù)挠行恳?yīng)等于與行走機(jī)構(gòu)額定滑轉(zhuǎn)率相對(duì)應(yīng)的額定牽引力FH，即：03.平均最大工作阻力Fx應(yīng)等于額定牽引力FH，亦即：26、工程機(jī)械的兩種典型工況是什么分別有何要求施工機(jī)械的工作過程有兩個(gè)典型的工況：牽引工況和運(yùn)輸工況。機(jī)械在牽引工況工作時(shí)，它需要克服由鏟土而產(chǎn)生的巨大工作阻力，因而要求機(jī)械能強(qiáng)大的牽引力。當(dāng)機(jī)械在運(yùn)輸工況工作時(shí)，它需要克服的僅僅是數(shù)值不大的行駛阻力，此時(shí)要求機(jī)械在越野條件下能具有較高的動(dòng)力性、穩(wěn)定性、制動(dòng)性和轉(zhuǎn)向特性等。27、分析輪式運(yùn)輸機(jī)械沿行駛方向的驅(qū)動(dòng)力平衡方程。如何表示其速度性能和加速性能01.驅(qū)動(dòng)力平衡：02.速度性能：速度性能通常用機(jī)械的最高運(yùn)輸速度來評(píng)價(jià)。03.機(jī)械的加速性能：通常用加速度隨車速而變化的曲線(稱為加速度曲線)以及加速過程的時(shí)間和路程來評(píng)價(jià)。28、何謂Ι曲線、β曲線畫出兩條曲線并分析普通輪式機(jī)械的制動(dòng)過程。（只畫出紅線和藍(lán)線分析三個(gè)交點(diǎn)即可）答：Ⅰ曲線：前、后車輪同時(shí)接近抱死時(shí)前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線——理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線，簡(jiǎn)稱Ⅰ曲線。β曲線：前制動(dòng)器制動(dòng)力與機(jī)械總制動(dòng)力之比，表明前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的比例，制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)β，用β曲線表示。制動(dòng)過程：圖中曲線上的A、B、C三點(diǎn)的φ值分別小于、等于和大于同步附著系數(shù)φ0。1、φ小于φ0時(shí)，假設(shè)φ=（如圖中A點(diǎn)）：（1）制動(dòng)開始時(shí)，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力均按β線上升，因前、后輪均未抱死，故前、后輪地面制動(dòng)力按β線上升。而前后輪的地面制動(dòng)力也按β線上升，即：（2）當(dāng)β線與f線相交時(shí)，前輪開始抱死，此時(shí)再增加踏板力，（3）當(dāng)f線與Ⅰ線相交時(shí)，后輪也抱死，此時(shí)前后輪均抱死拖滑?？傊?dāng)車輛在φ小于φ0路面上制動(dòng)時(shí)，即β線位于Ⅰ線下方，總是前軸車輪先抱死，行駛方向偏離不大，但失去轉(zhuǎn)向能力。29、何謂制動(dòng)的方向穩(wěn)定性分別畫圖比較制動(dòng)時(shí)前軸側(cè)滑和后軸側(cè)滑的方向穩(wěn)定性。答：在制動(dòng)過程中，維持直線行駛或按規(guī)定變道行駛的能力稱為機(jī)械制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)發(fā)生后軸側(cè)滑比前軸側(cè)滑更危險(xiǎn)，下面用前、后輪單獨(dú)側(cè)滑的對(duì)比，說明原因。左圖是前輪抱死而后輪滾動(dòng)。方向盤固定不動(dòng)，前輪受側(cè)向力作用發(fā)生側(cè)滑，前橋中點(diǎn)A的前進(jìn)速度vA與輪式機(jī)械縱軸線的夾角為α，后橋未發(fā)生側(cè)滑，所以其速度vB的方向仍與機(jī)械的縱軸方向一致。做vA和vB的垂線交于O點(diǎn)，此時(shí)機(jī)械相當(dāng)于繞瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心O作圓周運(yùn)動(dòng)，所產(chǎn)生的作用于質(zhì)心c的慣性力Fj的方向與側(cè)滑的方向相反，因此，F(xiàn)j能起到減小或阻止前橋側(cè)滑的作用。而且一旦側(cè)向力消失慣性力Fj有使機(jī)械自動(dòng)回正的作用，因此僅前軸車輪制動(dòng)到抱死狀態(tài)產(chǎn)生的側(cè)滑，機(jī)械前進(jìn)的方向改變不大。后軸側(cè)滑左圖是后輪制動(dòng)時(shí)抱死而前輪滾動(dòng)，如有側(cè)向力作用，后輪發(fā)生側(cè)滑的方向正好與慣性力Fj的方向一致。于是慣性力加劇后軸側(cè)滑；后軸側(cè)滑又加劇慣性力Fj，機(jī)械將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)。因此后軸側(cè)滑是一種危險(xiǎn)的工況30、寫出地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力的定義，并畫圖分析地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力三者之間的關(guān)系。答：由于車輪與地面間有附著作用，車輪對(duì)地面產(chǎn)生一個(gè)向前的切向力，同時(shí)地面給車輪一個(gè)反作用力Fxb，正是這個(gè)力阻止車輪向前運(yùn)動(dòng)，稱其為地面制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，以符號(hào)Fμ表示在制動(dòng)時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)與抱死拖滑兩種情況，當(dāng)制動(dòng)踏板力較小時(shí)，制動(dòng)器摩擦力矩不大，地面與輪胎間的摩擦力即地面制動(dòng)力，足以克服制動(dòng)器摩擦力。此時(shí)地面的制動(dòng)力等于制動(dòng)器制動(dòng)力，是隨踏板力的增長(zhǎng)成正比地增長(zhǎng)(見下圖)。但地面制動(dòng)力是滑動(dòng)摩擦的約束反力，其數(shù)值不能超過附著力。即：當(dāng)制動(dòng)器踏板力或制動(dòng)系壓力上升到某一值(上圖中為制動(dòng)系液壓力Pa)、地面制動(dòng)力Fxb達(dá)到附著力時(shí)，車輪抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。制動(dòng)系液壓力大于Pa時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ由于制動(dòng)器摩擦力矩的增長(zhǎng)而仍按直線關(guān)系繼續(xù)上升。但作用在車輪上的法向載荷為常數(shù)，地面制動(dòng)力Fxb達(dá)到附著力的值后就不再加。由此可見，輪式機(jī)械的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)又受地面附著條件限制。所以只有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供大的附著力時(shí)才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。31、改善制動(dòng)效能的措施有哪些影響制動(dòng)效能恒定性的因素有哪些答改善制動(dòng)效能主要從增大制動(dòng)器制動(dòng)力和縮短制動(dòng)器協(xié)調(diào)時(shí)間入手。熱衰退能力的影響因素：１、摩擦副的材料及摩擦系數(shù)２、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式32、履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向原理是什么分析轉(zhuǎn)向時(shí)慢、快側(cè)履帶速度的計(jì)算。答它是依靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（有時(shí)利用制動(dòng)器）調(diào)節(jié)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，使兩側(cè)履帶在不同的驅(qū)動(dòng)力矩作用下產(chǎn)生不同的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。慢、快速側(cè)履帶的速度v1′和v2′分別為：寫出履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)的定義并分析其影響因素。答轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)μ表示作用在履帶支承面上單位機(jī)器重量所引起的土壤換算橫向反力。它綜合考慮了土壤的橫向和縱向的摩擦和擠壓等因素的作用。試驗(yàn)表明，履帶車輛的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)與土壤的物理機(jī)械性質(zhì)（含水量、密實(shí)度、粘著性、抗剪強(qiáng)度、塑性等）、履帶板的結(jié)構(gòu)、履帶對(duì)土壤的單位壓力、轉(zhuǎn)向半徑、履刺插入土壤的深度、機(jī)器行駛速度等有關(guān)。履帶式機(jī)械在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)其載荷比ξ的含義是什么它由哪幾部分組成改變轉(zhuǎn)向參數(shù)時(shí)載荷比如何變化答：載荷比ξ的含義：在相同的土壤和載荷條件下，履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)與直線行駛時(shí)相比較，發(fā)動(dòng)機(jī)功率增長(zhǎng)的情況，ξ越大，表明發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)的載荷就越大，尤其是急轉(zhuǎn)彎時(shí)，功率增長(zhǎng)更為顯著。ξ的大小與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的型式有關(guān)，是評(píng)價(jià)履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能的一項(xiàng)指標(biāo)當(dāng)轉(zhuǎn)向參數(shù)V<時(shí)，載荷比小于1當(dāng)轉(zhuǎn)向參數(shù)V>時(shí)，載荷比大于1請(qǐng)使用轉(zhuǎn)向參數(shù)值的變化分析履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向情況。答：下面使用轉(zhuǎn)向參數(shù)值的變化來討論履帶車輛轉(zhuǎn)向情況： 36輪式機(jī)械的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為哪幾種類型分別說明定義。1）不足轉(zhuǎn)向：