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擺球相對(duì)平衡位置的角位移為θ時(shí):mg
θ
F當(dāng)θ很小時(shí),則lτFτ=-mgsinθ=maτ=sinθ≈θ令,得解法一:轉(zhuǎn)動(dòng)正向解法二:轉(zhuǎn)動(dòng)正向時(shí)小球繞固定點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng),所以小球運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)應(yīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)定理求得。即:因?yàn)榻俏灰品较蚺c小球所受力矩始終反向,所以要加“–”轉(zhuǎn)動(dòng)正向令簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的描述和特征2)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)描述3)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述1)物體受線(xiàn)性回復(fù)力作用平衡位置總結(jié)
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