機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新1瑞士軍刀瑞士軍刀2組合螺絲刀組合螺絲刀3節(jié)次安排第一節(jié)概述第二節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第三節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第四節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第五節(jié)疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新節(jié)次安排第一節(jié)概述4第一節(jié)概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來(lái)區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是采用全新的技術(shù)，稱(chēng)為突破性創(chuàng)新：另一類(lèi)是采用已有的技術(shù)進(jìn)行重組，稱(chēng)為組合性創(chuàng)新。第一節(jié)概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來(lái)區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類(lèi)：5重要性組合性創(chuàng)新相對(duì)于突破性創(chuàng)新更容易實(shí)現(xiàn)，是一種成功率較高的創(chuàng)新方法，機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械創(chuàng)新的一個(gè)很重要途徑。當(dāng)前，組合性創(chuàng)新占所有創(chuàng)新的80%以上。重要性組合性創(chuàng)新相對(duì)于突破性創(chuàng)新更容易實(shí)現(xiàn)，是一種成功率較高6組合的基本原則任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)都以簡(jiǎn)單為基本原則，但組合增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，因而必將引起副作用，所以組合創(chuàng)新必須要滿(mǎn)足下面之一（1）功能增加（2）性能改善先看一組典型的例子組合的基本原則任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)都以簡(jiǎn)單為基本原則，但組合增加了機(jī)7縫紉機(jī)縫紉機(jī)8慣性篩慣性篩9機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件10機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件11澆鑄系統(tǒng)澆鑄系統(tǒng)12電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)13第二節(jié)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)A、B、C……順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后置機(jī)構(gòu)的輸入。第二節(jié)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由度的基本14兩種類(lèi)型聯(lián)接點(diǎn)可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱(chēng)其為Ⅰ型串聯(lián)；聯(lián)接點(diǎn)也可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，稱(chēng)作Ⅱ型串聯(lián)。兩種類(lèi)型聯(lián)接點(diǎn)可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱(chēng)其為15思考對(duì)用四桿機(jī)構(gòu)做前置機(jī)構(gòu)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，怎樣是Ⅰ型或Ⅱ型串聯(lián)？思考對(duì)用四桿機(jī)構(gòu)做前置機(jī)構(gòu)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，怎樣是Ⅰ型或Ⅱ型串聯(lián)？16Ⅰ型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？Ⅰ型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？17思考普通槽輪機(jī)構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害思考普通槽輪機(jī)構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害18Goon雙曲柄的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)也是周期性變速的Goon雙曲柄的從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)也是19Goon怎樣才能克服棘輪的缺點(diǎn)呢？串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺點(diǎn)反用法Goon怎樣才能克服棘輪的缺點(diǎn)呢？串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺20串聯(lián)后的性能改善串聯(lián)后的性能改善21有沒(méi)有其他方法呢？有沒(méi)有其他方法呢？22有沒(méi)有其他方法呢？有沒(méi)有其他方法呢？23牛頭刨床有何作用力的放大牛頭刨床有何作用力的放大24鍛造（沖壓）機(jī)有何作用力的放大鍛造（沖壓）機(jī)有何作用力的放大25曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大26為什么？若齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為下滑板的行程為為什么？若齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為27這樣串聯(lián)的作用？擺角放大這樣串聯(lián)的作用？擺角放大28輪系（串聯(lián)）輪系（串聯(lián)）29周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系30差動(dòng)輪系（并聯(lián)）差動(dòng)輪系（并聯(lián)）31差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)32作用？L=N（Ph1±Ph2）式中：L——活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離，mmN——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)Ph1——機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mm說(shuō)明Ph2——活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，mm例題說(shuō)明：當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí)，公式中用“+”號(hào)，當(dāng)兩螺紋旋向相同時(shí)，公式中用“—”號(hào)。作用？L=N（Ph1±Ph2）33Ⅱ型串聯(lián)Ⅱ型串聯(lián)34作用？主動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)工作兩個(gè)循環(huán)作用？主動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)工作兩個(gè)循環(huán)35間歇運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)36機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件37第三節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個(gè)或兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)并列布置，稱(chēng)為并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合。各個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件則為I型并聯(lián)；各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件則為Ⅱ型并聯(lián)；各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件則為Ⅲ型并聯(lián)。并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)并行傳遞。第三節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個(gè)或兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)并列布置，38I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出）簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類(lèi)型、形狀和尺寸完全相同，并對(duì)稱(chēng)布置。它主要用于改善機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)、動(dòng)力特性、自身的動(dòng)平衡，解決機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的止點(diǎn)問(wèn)題及輸出運(yùn)動(dòng)的可靠性等問(wèn)題。I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出）簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，要求并39六桿發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)六桿發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)40縫紉機(jī)針桿的運(yùn)動(dòng)縫紉機(jī)針桿的運(yùn)動(dòng)41銼刀剁齒機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)放大銼刀剁齒機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)42機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件43并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人44差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系45Ⅱ型并聯(lián)（同輸入，同輸出）印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（同輸入，同輸出）印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu)46間歇送料機(jī)構(gòu)間歇送料機(jī)構(gòu)47思考：設(shè)計(jì)的關(guān)鍵？?jī)蓚€(gè)并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對(duì)稱(chēng)布置思考：設(shè)計(jì)的關(guān)鍵？48Ⅲ型并聯(lián)（同輸入，不同輸出）Ⅲ型并聯(lián)（同輸入，不同輸出）49鍛造機(jī)鍛造機(jī)50下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？51第四節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱(chēng)為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。這是一種比較復(fù)雜的組合形式，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來(lái)自自身的主動(dòng)件外，必有一個(gè)來(lái)自附加機(jī)構(gòu)。第四節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的52機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件53釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸桿渦輪是2自由度系統(tǒng)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反饋式組合機(jī)構(gòu)誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸桿渦輪是2自由度系統(tǒng)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出回饋到蝸桿55第五節(jié)疊加式（裝載式）機(jī)構(gòu)組合將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式，稱(chēng)為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。第五節(jié)疊加式（裝載式）機(jī)構(gòu)組合將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某56疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式一種為運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式一種為運(yùn)動(dòng)相關(guān)式疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式一種為運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式571運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜，有搬運(yùn)、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類(lèi)型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見(jiàn)于各種機(jī)械手。1運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其58玩具馬玩具馬59挖掘機(jī)挖掘機(jī)602運(yùn)動(dòng)相關(guān)式各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)有一定影響，通常設(shè)定一個(gè)機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)，另一子機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，通過(guò)附加機(jī)構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件上，同時(shí)附加機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件又與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的另一活功構(gòu)件固接，雖輸入一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，卻獲得輸出兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。2運(yùn)動(dòng)相關(guān)式各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)有一定影響，通常設(shè)定一個(gè)機(jī)構(gòu)為61圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手（Ⅱ）圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手（Ⅱ）62液壓機(jī)械手液壓機(jī)械手63搖頭電扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（I）搖頭電扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（I）64分析輪系的組合方式分析輪系的組合方式65作業(yè)：病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)。說(shuō)明三爪卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)，它符合什么組合原理？設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)，斷續(xù)左移，移動(dòng)一定距離后由行程開(kāi)關(guān)使其停止左移并連續(xù)返回。如果左移時(shí)希望時(shí)間可以調(diào)整怎么辦？作業(yè)：病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)。66一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)要求有兩個(gè)執(zhí)行件，一個(gè)輸入元件，兩個(gè)執(zhí)行件的動(dòng)作要求是：執(zhí)行件1作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有一定急回特性，行程為500mm，執(zhí)行件2在1返程時(shí)作單向移動(dòng)，行程為2mm.試設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)構(gòu)并指出它可能用在什么場(chǎng)合。一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)要求有兩個(gè)執(zhí)行件，一個(gè)輸入元件，兩個(gè)執(zhí)行件的動(dòng)作67演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！68機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新69瑞士軍刀瑞士軍刀70組合螺絲刀組合螺絲刀71節(jié)次安排第一節(jié)概述第二節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第三節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第四節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新第五節(jié)疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新節(jié)次安排第一節(jié)概述72第一節(jié)概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來(lái)區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是采用全新的技術(shù)，稱(chēng)為突破性創(chuàng)新：另一類(lèi)是采用已有的技術(shù)進(jìn)行重組，稱(chēng)為組合性創(chuàng)新。第一節(jié)概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來(lái)區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類(lèi)：73重要性組合性創(chuàng)新相對(duì)于突破性創(chuàng)新更容易實(shí)現(xiàn)，是一種成功率較高的創(chuàng)新方法，機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械創(chuàng)新的一個(gè)很重要途徑。當(dāng)前，組合性創(chuàng)新占所有創(chuàng)新的80%以上。重要性組合性創(chuàng)新相對(duì)于突破性創(chuàng)新更容易實(shí)現(xiàn)，是一種成功率較高74組合的基本原則任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)都以簡(jiǎn)單為基本原則，但組合增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，因而必將引起副作用，所以組合創(chuàng)新必須要滿(mǎn)足下面之一（1）功能增加（2）性能改善先看一組典型的例子組合的基本原則任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)都以簡(jiǎn)單為基本原則，但組合增加了機(jī)75縫紉機(jī)縫紉機(jī)76慣性篩慣性篩77機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件78機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件79澆鑄系統(tǒng)澆鑄系統(tǒng)80電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)81第二節(jié)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)A、B、C……順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后置機(jī)構(gòu)的輸入。第二節(jié)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由度的基本82兩種類(lèi)型聯(lián)接點(diǎn)可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱(chēng)其為Ⅰ型串聯(lián)；聯(lián)接點(diǎn)也可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，稱(chēng)作Ⅱ型串聯(lián)。兩種類(lèi)型聯(lián)接點(diǎn)可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱(chēng)其為83思考對(duì)用四桿機(jī)構(gòu)做前置機(jī)構(gòu)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，怎樣是Ⅰ型或Ⅱ型串聯(lián)？思考對(duì)用四桿機(jī)構(gòu)做前置機(jī)構(gòu)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，怎樣是Ⅰ型或Ⅱ型串聯(lián)？84Ⅰ型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？Ⅰ型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？85思考普通槽輪機(jī)構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害思考普通槽輪機(jī)構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害86Goon雙曲柄的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)也是周期性變速的Goon雙曲柄的從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)也是87Goon怎樣才能克服棘輪的缺點(diǎn)呢？串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺點(diǎn)反用法Goon怎樣才能克服棘輪的缺點(diǎn)呢？串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺88串聯(lián)后的性能改善串聯(lián)后的性能改善89有沒(méi)有其他方法呢？有沒(méi)有其他方法呢？90有沒(méi)有其他方法呢？有沒(méi)有其他方法呢？91牛頭刨床有何作用力的放大牛頭刨床有何作用力的放大92鍛造（沖壓）機(jī)有何作用力的放大鍛造（沖壓）機(jī)有何作用力的放大93曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大94為什么？若齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為下滑板的行程為為什么？若齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為95這樣串聯(lián)的作用？擺角放大這樣串聯(lián)的作用？擺角放大96輪系（串聯(lián)）輪系（串聯(lián)）97周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系98差動(dòng)輪系（并聯(lián)）差動(dòng)輪系（并聯(lián)）99差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)100作用？L=N（Ph1±Ph2）式中：L——活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離，mmN——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)Ph1——機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mm說(shuō)明Ph2——活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，mm例題說(shuō)明：當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí)，公式中用“+”號(hào)，當(dāng)兩螺紋旋向相同時(shí)，公式中用“—”號(hào)。作用？L=N（Ph1±Ph2）101Ⅱ型串聯(lián)Ⅱ型串聯(lián)102作用？主動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)工作兩個(gè)循環(huán)作用？主動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)工作兩個(gè)循環(huán)103間歇運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)104機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件105第三節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個(gè)或兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)并列布置，稱(chēng)為并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合。各個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件則為I型并聯(lián)；各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件則為Ⅱ型并聯(lián)；各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件則為Ⅲ型并聯(lián)。并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)并行傳遞。第三節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個(gè)或兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)并列布置，106I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出）簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類(lèi)型、形狀和尺寸完全相同，并對(duì)稱(chēng)布置。它主要用于改善機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)、動(dòng)力特性、自身的動(dòng)平衡，解決機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的止點(diǎn)問(wèn)題及輸出運(yùn)動(dòng)的可靠性等問(wèn)題。I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出）簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，要求并107六桿發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)六桿發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)108縫紉機(jī)針桿的運(yùn)動(dòng)縫紉機(jī)針桿的運(yùn)動(dòng)109銼刀剁齒機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)放大銼刀剁齒機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)110機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件111并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人112差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系113Ⅱ型并聯(lián)（同輸入，同輸出）印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（同輸入，同輸出）印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu)114間歇送料機(jī)構(gòu)間歇送料機(jī)構(gòu)115思考：設(shè)計(jì)的關(guān)鍵？?jī)蓚€(gè)并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對(duì)稱(chēng)布置思考：設(shè)計(jì)的關(guān)鍵？116Ⅲ型并聯(lián)（同輸入，不同輸出）Ⅲ型并聯(lián)（同輸入，不同輸出）117鍛造機(jī)鍛造機(jī)118下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？119第四節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱(chēng)為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。這是一種比較復(fù)雜的組合形式，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來(lái)自自身的主動(dòng)件外，必有一個(gè)來(lái)自附加機(jī)構(gòu)。第四節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的120機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新課件121釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)122誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸桿渦輪是2自由度系統(tǒng)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反饋式組合機(jī)構(gòu)誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸桿渦輪是2自由度系統(tǒng)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出回饋到蝸桿123第五節(jié)疊加式（裝載式）機(jī)構(gòu)組合將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式，稱(chēng)為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。第五節(jié)疊加式（裝載式）機(jī)構(gòu)組合將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某124疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式一種為運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式一種為運(yùn)動(dòng)相關(guān)式疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式一種為運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式1251運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，