液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理1車速傳感器2電磁閥電磁課件

模塊三汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.了解液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。3.了解電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。4.掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)方法。單元1

電力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)模塊三汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分為普通的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子控制的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖1—轉(zhuǎn)向減振器2—機(jī)械轉(zhuǎn)向器3—安全轉(zhuǎn)向柱4—轉(zhuǎn)向盤5—轉(zhuǎn)向輪

6—轉(zhuǎn)向節(jié)7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—減振器4—油罐5—油泵6—轉(zhuǎn)向柱7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖按傳能介質(zhì)不同，普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種。對(duì)于普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)分為常壓式和常流式兩種。常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1—機(jī)械轉(zhuǎn)向器2—儲(chǔ)能器3—轉(zhuǎn)向液壓泵4—轉(zhuǎn)向油罐

5—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸6—轉(zhuǎn)向控制閥按傳能介質(zhì)不同，普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1—轉(zhuǎn)向油罐2—安全閥3—轉(zhuǎn)向液壓泵4—單向閥5—機(jī)械轉(zhuǎn)向器6—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸7—轉(zhuǎn)向控制閥液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理1—旋轉(zhuǎn)閥2—轉(zhuǎn)向柱3—小齒輪4—活塞5—齒條常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（ECU）、液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三部分組成。二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（EC1.車速傳感器2.電磁閥1.車速傳感器電磁閥工作狀態(tài)a)車速低：電流大，開度大b)車速高：電流小，開度小電磁閥工作狀態(tài)電磁閥工作特性曲線a)電磁線圈的電流與車速的關(guān)系b)閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關(guān)系電磁閥工作特性曲線3.分流閥4.電子控制器（ECU）分流閥的結(jié)構(gòu)1—至電磁閥2—來自轉(zhuǎn)向油泵3—至轉(zhuǎn)閥4—至油壓反力室3.分流閥分流閥的結(jié)構(gòu)5.典型液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)（1）反力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作過程整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器5.典型液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式不同車速時(shí)助力變化曲線不同車速時(shí)助力變化曲線

（2）電子可變量孔轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)三、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的組成1—小齒輪2—中間軸3—接車速信號(hào)4—接蓄電池5—控制器

6—轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)7—轉(zhuǎn)向輸入軸8—電動(dòng)機(jī)9—電磁離合器控制信號(hào)10—電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)11—齒輪齒條1.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)三、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控2.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成（1）工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的組成1—轉(zhuǎn)向柱2—轉(zhuǎn)向小齒輪3—轉(zhuǎn)向力矩傳感器4—電子控制單元（ECU）5—電動(dòng)機(jī)6—驅(qū)動(dòng)小齒輪7—縱向齒條8—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器2.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器

（2）執(zhí)行器直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)組成圖1—端蓋2—電刷和刷架3—磁場(chǎng)繞組4—磁極鐵心5—機(jī)殼6—電樞7—后端蓋減速機(jī)構(gòu)（2）執(zhí)行器直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)組成圖減速機(jī)構(gòu)（3）電子控制器(ECU)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）作用與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）基本相同。（4）傳感器此傳感器與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器基本相同，這里不再贅述。（3）電子控制器(ECU)1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查（1）將前輪旋轉(zhuǎn)至正前方位置。（2）保持前輪不動(dòng)，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)的最大距離。1）如果游隙在極限范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)向器和連桿正常。2）如果游隙超出極限范圍，則調(diào)整齒條導(dǎo)承。四、動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)方法轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查圖1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查四、動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)

2.助力系統(tǒng)的檢查

（1）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位2.助力系統(tǒng)的檢查檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個(gè)市面上可以購買到的彈簧秤，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，讀出輪胎開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)。1）如果彈簧秤讀數(shù)沒有超出技術(shù)要求，則轉(zhuǎn)向器和油泵正常。2）如果彈簧秤讀數(shù)超出技術(shù)要求，則對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行故障檢修。助力系統(tǒng)的檢測(cè)（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個(gè)市面上可3.電子控制系統(tǒng)的檢查（1）接通點(diǎn)火開關(guān)，查看ECU—IG熔絲是否正常。（2）拔下ECU插接器，將電壓表正表筆接插接器+B(從背面插入，以下同)，負(fù)表筆搭鐵，電壓應(yīng)為10～14V(蓄電池電壓)。（3）將電阻表(萬用表的歐姆擋)正表筆接插接器GND端子，負(fù)表筆仍搭鐵，此時(shí)電阻值應(yīng)為零。3.電子控制系統(tǒng)的檢查（4）支撐起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負(fù)表筆接GND端子。（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL-端子，負(fù)表筆接GND端子。（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL+端子，負(fù)表筆接SOL-端子。（4）支撐起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負(fù)4.電子控制元件的檢查與維護(hù)（1）電磁閥的檢查（2）ECU的檢查電磁閥的檢查ECU的檢查4.電子控制元件的檢查與維護(hù)電磁閥的檢查ECU的檢查1.了解汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)與原理。2.了解四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。3.掌握四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護(hù)。4.了解汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理。單元2四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1.了解汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)與原理。單元2四輪轉(zhuǎn)向電一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同四輪轉(zhuǎn)向的汽車與兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎半徑的比較。汽車四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的比較a)兩輪轉(zhuǎn)向b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向的汽車與兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，所產(chǎn)生的四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向操縱的比較圖a)兩輪轉(zhuǎn)向b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向操縱的比較圖

二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)a)液壓汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1—儲(chǔ)油罐2—泵3—前動(dòng)力缸4—分配閥5—電磁閥6—切斷閥7—后動(dòng)力缸8—彈簧9—控制器10—車速傳感器11—轉(zhuǎn)角傳感器二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向b)電動(dòng)汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1—車速傳感器2—主前輪轉(zhuǎn)角傳感器3—后輪轉(zhuǎn)速傳感器4—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器5—后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器6—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器7—四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元8—副前輪轉(zhuǎn)角傳感器b)電動(dòng)汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)

1.電子控制單元2.傳感器汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖1—主前輪轉(zhuǎn)角傳感器2—副前輪轉(zhuǎn)角傳感器3—車速傳感器4，8—后輪轉(zhuǎn)速傳感器5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6—后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器7—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器9—四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元1.電子控制單元汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感（1）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（1）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器

主后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器（6）車速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器3.后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1—轉(zhuǎn)向軸螺桿2—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器3—定子4—執(zhí)行器殼體5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6—回位彈簧7—換向器8—電刷9—轉(zhuǎn)子10—循環(huán)球螺桿3.后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖1.系統(tǒng)檢修前應(yīng)注意的問題（1）是否改動(dòng)過懸架而影響轉(zhuǎn)向系的工作。（2）輪胎尺寸是否與生產(chǎn)廠家的規(guī)定相符合。（3）輪胎氣壓是否達(dá)到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（4）動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶張力是否達(dá)到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（5）動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵油箱中的液面高度是否達(dá)到了生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（6）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)動(dòng)是否穩(wěn)定。（7）轉(zhuǎn)向盤是否是原配的。三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.系統(tǒng)檢修前應(yīng)注意的問題三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查2.失效保護(hù)功能的檢查3.阻尼控制的檢查4.汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)檢查與維護(hù)程序（1）路試。（2）一般檢查。（3）讀取故障碼。（4）進(jìn)行維修并確認(rèn)維修效果。（5）消除故障碼。道路試驗(yàn)汽車電腦解碼儀2.失效保護(hù)功能的檢查道路試驗(yàn)汽車電腦解碼儀5.汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整（1）主、副轉(zhuǎn)角傳感器的檢查1）檢查準(zhǔn)備。2）作轉(zhuǎn)向記號(hào)。3）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。4）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。5）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。6）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。轉(zhuǎn)角檢查臺(tái)5.汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)角檢查臺(tái)（2）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整1）將汽車置于轉(zhuǎn)角檢查臺(tái)上，四輪處于轉(zhuǎn)角檢查盤的中央，并左、右打滿轉(zhuǎn)向盤數(shù)次。2）當(dāng)轉(zhuǎn)向盤置于總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)一半的中間位置時(shí)，轉(zhuǎn)向盤輪輻應(yīng)處于水平位置。否則，應(yīng)檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向盤和主前輪轉(zhuǎn)角傳感器。3）拆下轉(zhuǎn)向盤，查看位于轉(zhuǎn)向柱上的主轉(zhuǎn)角傳感器的黃色標(biāo)記是否處于正下方位置。（2）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整（3）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整1）舉升汽車，使四輪離地，將轉(zhuǎn)向盤置于直行位置，短接好四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）檢查插座，打開點(diǎn)火開關(guān)，安全拉緊手制動(dòng)剎，并確認(rèn)手制動(dòng)燈亮起，使副前輪轉(zhuǎn)角傳感器處于檢測(cè)狀態(tài)，再關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)。2）松開副前輪轉(zhuǎn)角傳感器線束，并拆下罩蓋，斷開線束插接器。3）松開副前輪轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母，接上線束插接器，并打開點(diǎn)火開關(guān)。4）在保持前輪處于直行位置狀態(tài)的情況下，略轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使4WS指示燈亮起，并保持轉(zhuǎn)向盤這一位置不變。（3）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整5）沿順時(shí)針方向慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)副前輪轉(zhuǎn)角傳感器至4WS指示燈熄滅，記下此時(shí)傳感器相對(duì)于轉(zhuǎn)向器殼體的位置；慢慢沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，直到4WS指示燈開始閃爍，記下傳感器相對(duì)于殼體的位置。6）將副前輪轉(zhuǎn)角傳感器調(diào)轉(zhuǎn)到4WS指示燈熄滅和開始閃爍的中間位置，并鎖緊。7）關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)，并接上插座，固定好線束。8）進(jìn)行一次電子中性檢查。5）沿順時(shí)針方向慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)副前輪轉(zhuǎn)角傳感器至4WS指示燈熄滅，（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整。1）舉升汽車，使四輪離地，并短接4WS檢查插座。2）松開手制動(dòng)剎，并打開點(diǎn)火開關(guān)，確認(rèn)手制動(dòng)燈熄滅后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。3）拆下后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器鎖銷孔螺蓋，并裝好鎖銷；松開副后輪轉(zhuǎn)角傳感器導(dǎo)線束，并斷開插接器。4）松開副后輪轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母。5）接上線束插接器，并將前輪置于直行位置，打開點(diǎn)火開關(guān)。（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整。6）將左后輪向左轉(zhuǎn)到極限位置，然后再將其向右轉(zhuǎn)，直到4WS指示燈亮。7）逆時(shí)針方向慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)副后輪轉(zhuǎn)角傳感器，直到4WS指示燈熄滅時(shí)，記下傳感器相對(duì)于殼體的位置。8）將副后輪轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)到4WS指示燈熄滅和閃爍的中間位置，并鎖緊。9）關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)。10）固定傳感器插接器和線束；拆下鎖銷，裝好鎖銷孔螺蓋和執(zhí)行器罩；進(jìn)行一次電子中性檢查。6）將左后輪向左轉(zhuǎn)到極限位置，然后再將其向右轉(zhuǎn)，直到4WS指四、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1—執(zhí)行電動(dòng)機(jī)2—ECU3—路感電動(dòng)機(jī)4—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器5—轉(zhuǎn)矩傳感器6—轉(zhuǎn)向盤7—車速傳感器8—輪胎9—角位移傳感器四、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)2.轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)3.ECU4.故障診斷系統(tǒng)5.電源系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)示意圖1—轉(zhuǎn)向節(jié)2—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器3—轉(zhuǎn)向盤4—路感電動(dòng)機(jī)5—轉(zhuǎn)向執(zhí)行電動(dòng)機(jī)6—拉桿位移傳感器7—齒條8—小齒輪9—轉(zhuǎn)向拉桿1.轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)示意圖汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理框圖汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理框圖模塊三汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.了解液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。3.了解電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。4.掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)方法。單元1

電力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)模塊三汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分為普通的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子控制的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖1—轉(zhuǎn)向減振器2—機(jī)械轉(zhuǎn)向器3—安全轉(zhuǎn)向柱4—轉(zhuǎn)向盤5—轉(zhuǎn)向輪

6—轉(zhuǎn)向節(jié)7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—減振器4—油罐5—油泵6—轉(zhuǎn)向柱7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖按傳能介質(zhì)不同，普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種。對(duì)于普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)分為常壓式和常流式兩種。常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1—機(jī)械轉(zhuǎn)向器2—儲(chǔ)能器3—轉(zhuǎn)向液壓泵4—轉(zhuǎn)向油罐

5—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸6—轉(zhuǎn)向控制閥按傳能介質(zhì)不同，普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1—轉(zhuǎn)向油罐2—安全閥3—轉(zhuǎn)向液壓泵4—單向閥5—機(jī)械轉(zhuǎn)向器6—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸7—轉(zhuǎn)向控制閥液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理1—旋轉(zhuǎn)閥2—轉(zhuǎn)向柱3—小齒輪4—活塞5—齒條常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（ECU）、液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三部分組成。二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（EC1.車速傳感器2.電磁閥1.車速傳感器電磁閥工作狀態(tài)a)車速低：電流大，開度大b)車速高：電流小，開度小電磁閥工作狀態(tài)電磁閥工作特性曲線a)電磁線圈的電流與車速的關(guān)系b)閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關(guān)系電磁閥工作特性曲線3.分流閥4.電子控制器（ECU）分流閥的結(jié)構(gòu)1—至電磁閥2—來自轉(zhuǎn)向油泵3—至轉(zhuǎn)閥4—至油壓反力室3.分流閥分流閥的結(jié)構(gòu)5.典型液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)（1）反力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作過程整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器5.典型液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式不同車速時(shí)助力變化曲線不同車速時(shí)助力變化曲線

（2）電子可變量孔轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)三、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的組成1—小齒輪2—中間軸3—接車速信號(hào)4—接蓄電池5—控制器

6—轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)7—轉(zhuǎn)向輸入軸8—電動(dòng)機(jī)9—電磁離合器控制信號(hào)10—電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)11—齒輪齒條1.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)三、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控2.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成（1）工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的組成1—轉(zhuǎn)向柱2—轉(zhuǎn)向小齒輪3—轉(zhuǎn)向力矩傳感器4—電子控制單元（ECU）5—電動(dòng)機(jī)6—驅(qū)動(dòng)小齒輪7—縱向齒條8—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器2.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器

（2）執(zhí)行器直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)組成圖1—端蓋2—電刷和刷架3—磁場(chǎng)繞組4—磁極鐵心5—機(jī)殼6—電樞7—后端蓋減速機(jī)構(gòu)（2）執(zhí)行器直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)組成圖減速機(jī)構(gòu)（3）電子控制器(ECU)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）作用與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）基本相同。（4）傳感器此傳感器與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器基本相同，這里不再贅述。（3）電子控制器(ECU)1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查（1）將前輪旋轉(zhuǎn)至正前方位置。（2）保持前輪不動(dòng)，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)的最大距離。1）如果游隙在極限范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)向器和連桿正常。2）如果游隙超出極限范圍，則調(diào)整齒條導(dǎo)承。四、動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)方法轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查圖1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查四、動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)

2.助力系統(tǒng)的檢查

（1）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位2.助力系統(tǒng)的檢查檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個(gè)市面上可以購買到的彈簧秤，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，讀出輪胎開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)。1）如果彈簧秤讀數(shù)沒有超出技術(shù)要求，則轉(zhuǎn)向器和油泵正常。2）如果彈簧秤讀數(shù)超出技術(shù)要求，則對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行故障檢修。助力系統(tǒng)的檢測(cè)（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個(gè)市面上可3.電子控制系統(tǒng)的檢查（1）接通點(diǎn)火開關(guān)，查看ECU—IG熔絲是否正常。（2）拔下ECU插接器，將電壓表正表筆接插接器+B(從背面插入，以下同)，負(fù)表筆搭鐵，電壓應(yīng)為10～14V(蓄電池電壓)。（3）將電阻表(萬用表的歐姆擋)正表筆接插接器GND端子，負(fù)表筆仍搭鐵，此時(shí)電阻值應(yīng)為零。3.電子控制系統(tǒng)的檢查（4）支撐起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負(fù)表筆接GND端子。（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL-端子，負(fù)表筆接GND端子。（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL+端子，負(fù)表筆接SOL-端子。（4）支撐起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負(fù)4.電子控制元件的檢查與維護(hù)（1）電磁閥的檢查（2）ECU的檢查電磁閥的檢查ECU的檢查4.電子控制元件的檢查與維護(hù)電磁閥的檢查ECU的檢查1.了解汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)與原理。2.了解四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。3.掌握四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護(hù)。4.了解汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理。單元2四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1.了解汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)與原理。單元2四輪轉(zhuǎn)向電一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同四輪轉(zhuǎn)向的汽車與兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎半徑的比較。汽車四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的比較a)兩輪轉(zhuǎn)向b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向的汽車與兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，所產(chǎn)生的四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向操縱的比較圖a)兩輪轉(zhuǎn)向b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向操縱的比較圖

二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)a)液壓汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1—儲(chǔ)油罐2—泵3—前動(dòng)力缸4—分配閥5—電磁閥6—切斷閥7—后動(dòng)力缸8—彈簧9—控制器10—車速傳感器11—轉(zhuǎn)角傳感器二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向b)電動(dòng)汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1—車速傳感器2—主前輪轉(zhuǎn)角傳感器3—后輪轉(zhuǎn)速傳感器4—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器5—后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器6—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器7—四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元8—副前輪轉(zhuǎn)角傳感器b)電動(dòng)汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)

1.電子控制單元2.傳感器汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖1—主前輪轉(zhuǎn)角傳感器2—副前輪轉(zhuǎn)角傳感器3—車速傳感器4，8—后輪轉(zhuǎn)速傳感器5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6—后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器7—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器9—四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元1.電子控制單元汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感（1）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（1）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器

主后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器（6）車速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器3.后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1—轉(zhuǎn)向軸螺桿2—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器3—定子4—執(zhí)行器殼體5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6—回位彈簧7—換向器8—電刷9—轉(zhuǎn)子10—循環(huán)球螺桿3.后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖1.系統(tǒng)檢修前應(yīng)注意的問題（1）是否改動(dòng)過懸架而影響轉(zhuǎn)向系的工作。（2）輪胎尺寸是否與生產(chǎn)廠家的規(guī)定相符合。（3）輪胎氣壓是否達(dá)到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（4）動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶張力是否達(dá)到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（5）動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵油箱中的液面高度是否達(dá)到了生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（6）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)動(dòng)是否穩(wěn)定。（7）轉(zhuǎn)向盤是否是原配的。三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.系統(tǒng)檢修前應(yīng)注意的問題三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查2.失效保護(hù)功能的檢查3.阻尼控制的檢查4.汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)檢查與維護(hù)程序（1）路試。（2）一般檢查。（3）讀取故障碼。（4）進(jìn)行維修并確認(rèn)維修效果。（5）消除故障碼。道路試驗(yàn)汽車電腦解碼儀2.失效保護(hù)功能的檢查道路試驗(yàn)汽車電腦解碼儀5.汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整（1）主、副轉(zhuǎn)角傳感器的檢查1）檢查準(zhǔn)備。2）作轉(zhuǎn)向記號(hào)。3）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。4）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。5）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。6）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。轉(zhuǎn)角檢查臺(tái)5.汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)角檢查臺(tái)（2）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整1）將汽車置于轉(zhuǎn)角檢查臺(tái)上，四輪處于轉(zhuǎn)角檢查盤的中央，并左、右打滿轉(zhuǎn)向盤數(shù)次。2）當(dāng)轉(zhuǎn)向盤置于總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)一半的中間位置時(shí)，轉(zhuǎn)向盤輪輻應(yīng)處于水平位置。否則，應(yīng)檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向盤和主前輪轉(zhuǎn)角傳感器。3）拆下轉(zhuǎn)向盤，查看位于轉(zhuǎn)向柱上的主轉(zhuǎn)角傳感器的黃色標(biāo)記是否處于正下方位置。（2）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整