機電一體化課件

電子設計競賽.1.

數(shù)據(jù)存儲器 定時計數(shù)器

4.24典型單片機結構圖THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY一、單片機的硬件結構特點及其最小應用系統(tǒng)

時鐘 程序 存儲器 片內總線 CPU I/O口 電子設計競賽.1. 4.24典型單片機結構圖一、單片機1電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點

及其最小應用系統(tǒng)

目前較流行的單片機類型

Intel公司的單片機

MCS－51系列：8031、8051

Atmel公司的單片機

AT89S51、AT89S52（8051核＋Flash技術＋ISP技術） AVR單片機（1997、一種RISC精簡指令集高速8位單片機）

PIC公司的單片機

PIC單片機是一款很成功的非8051內核單片機

Freescale公司的單片機

M68HC08系列（采用頻率提升技術）THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點 及其最小應用系統(tǒng)2電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結構特點

表4.16INTELMCS－48、51、96

系列單片機主要參數(shù) 共40個引腳，其功能可分為三大部分： I/O口線 P0、P1、P2、P3共四個8位口 控制口線 PSEN、ALE、EA、RESET 電源及時鐘 電源Vcc、Vss；時鐘XTAL1/XTAL2THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點 及其最小應用系統(tǒng)3電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結構特點

P0口和P2口可用于訪問外部存儲器 P0口分時輸出外部低地址、讀/寫數(shù)據(jù) P2口輸出外部存儲器高位地址 P1、P2、P3口的驅動能力為4個TTL。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點 及其最小應用系統(tǒng)4THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結構特點

P3口的第二功能：P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0（外部中斷）INT1（外部中斷）T0（定時器0外部輸入）T1（定時器1外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖）RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖）THECOLLEGEOFMECHANICALENGI5模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關量（開關量光電隔離片I/O檢測傳感器）步進電機）光電隔離顯示器伺服驅（交、直流D/A鍵盤動控制電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點及其最小應用系統(tǒng)

2MCS-51系列單片機的最小應用系統(tǒng)及其擴展

通用 外部 設備外部設備

EPROM程序存儲器數(shù)字量（數(shù)字量光電隔離 檢測傳感器）

A/DRAM I/O 機 開關量（繼電器、

控制 I/O

伺服電機）

圖4.26單片機應用系統(tǒng)構成

I/O子系統(tǒng)基本系統(tǒng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關量（開關量光6析：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

題目：設計一個具有4位LED數(shù)字顯示， 16個按鍵的單片機最小系統(tǒng)。分單片機AT89S52段碼位碼

掃描碼鍵值？析：THECOLLEGEOFMECHANICALEN7電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內部接線器件選擇：1、LED數(shù)碼顯示管 LED數(shù)碼顯示管分共陰和共陽兩種：

公共端 公共端共陽管的內部接線

每段驅動所需電流為2～8mATHECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內8電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

普通微型按鍵 常開，按下閉合 組成4×4的矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY器件選擇：2、按鍵的選擇

5V

?

使用按鍵時，應注意接上拉電阻。電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 普通微型9

4位動態(tài)顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：1、顯示每段由P0口的各位驅動，每位由P2口的高4位分別驅動。P0.×8

8R0×85V顯示采用動態(tài)顯示方案。P2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×4

P0口為漏極開路的8位 準雙向I/O口。每個引腳可驅動8個TTL。（低電平時約3.2mA） 4位動態(tài)顯示電路電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最10描

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤0123P2.1P2.2P2.3

5VR2×4如何求得 鍵值？P2.7P2.6P2.5P2.4

鍵值表 掃011110111101111011107E11017D10117B011177BEBDDDED號BBDBEBB7 D7 E7P2.0DEEE信描 4×4鍵盤矩陣電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最11電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤

鍵值表011110111101111011107E11017D10117B011177BEB7E7D7BDDDEDBBDBEBDEEEASCII碼鍵值表01111011110111101110301101341011380111G231G33539G5G436G037G13332?

讀入鍵值到ASCII碼鍵值的轉換THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 鍵值表12電子設計競賽.1.P1P0 單片機 AT89S52P2P35V5VXTAL2XTAL15V

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：外圍電路設計

復位電路RSTR3R4

R5EAC1C0×2參數(shù)確定：R3＝47R4＝4k7R5＝4k7C0＝15pC1＝10u

晶振11.0592M

時鐘電路 最小系統(tǒng)的外圍電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P1P0P2P35V513電子設計競賽.1.P0P1P2P3

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：顯示電路設計4位動態(tài)顯示電路8P0.×8R0×85VP2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×48

單片機AT89S52 4

R0＝300 R1＝1k數(shù)碼管為共陽

最小系統(tǒng)的顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P0P1P2P3 基于AT89S52的最小14軟件流程圖設計

（1）主程序

開始 初始化： 堆棧指針 T0為定時、模式2TL0、TL1賦初值中斷允許及優(yōu)先級 顯示指針、位碼 及顯示緩沖區(qū)賦值

工作主程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：（2）中斷服務子程序啟動T0工作 恢復現(xiàn)場

T0中斷入口 保護現(xiàn)場取被顯示數(shù)并送顯示修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示位指針中斷返回

一次循環(huán)完成？ Y顯示緩沖區(qū)指針賦初值顯示位指針賦初值N軟件流程圖設計TL0、TL1賦初值 工作主程序 電子設計競15THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計D0D1D2D3PTERWEIEQUEQUEQUEQUEQUEQU20H21H22H23H28H29H最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（1）設置顯示緩沖區(qū)及工作寄存器；設置顯示緩沖區(qū)；顯示緩沖區(qū)指針寄存器；顯示位指針寄存器THECOLLEGEOFMECHANICALENGI16THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG AJMP ORG AJMP0000HMAIN000BHXIANSHI

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（2）設置中斷向量表；復位向量；T0中斷向量，顯示定時；顯示中斷服務程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGI17THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG0020HMAIN:MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV

SP,TMOD,TCON,TL0,TH0,IE,IP,#4FH#02H#00H#00H#00H#02H#02H

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（3）初始化程序段a；初始化堆棧指針；T0為定時、模式2；TR0＝0，T0暫不工作；定時值為0；裝載值為0；允許T0中斷；T0為高優(yōu)先級THECOLLEGEOFMECHANICALENGI18THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.MOVMOVMOVWEI,D0,D1,#10000000B#02H#00H#00H#08HMOVMOVSETBSETB

D2, D3,EATR0

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（4）初始化程序段b；位碼初值；顯示緩沖區(qū)初始化；開機顯示2008；開系統(tǒng)中斷；啟動T0工作THECOLLEGEOFMECHANICALENGI19THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.LOOP:NOP LJMPLOOP

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）系統(tǒng)主程序；系統(tǒng)主程序區(qū)；預留THECOLLEGEOFMECHANICALENGI20THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.CLRPUSHPUSHSETBCLRET0PSWACCRS0RS1

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序a

XIANSHI:；禁止T0中斷；保護現(xiàn)場；設置為2號工作寄存器區(qū)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI21電子設計競賽.1.MOVMOVMOVMOVCMOVMOVINCMOVRRMOVJNBMOVMOVDPTR,R0,A,A,P0,P2,PTERA,AWEI,ACC.3,WEI,PTER,#TABPTER@R0@A+DPTRAWEIWEIAFINISH#10000000B#20H

FINISH:THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序b；段碼表指針→DPTR；PTER→R0；取被顯示數(shù)；取被顯示數(shù)段碼；被顯示數(shù)段碼送P2口；顯示該數(shù)；指向下一位數(shù)；修改位碼電子設計競賽.1.MOVDPTR,#TAB FINISH: 22THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.FINISH:ACCPSWET0POPPOPSETBRETITAB:DB50H,0DDH,31H,15H,9CHDB16H, 12H,5DH,10H,14H,0EFH

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序c；恢復現(xiàn)場；允許T0中斷；中斷返回；段碼表THECOLLEGEOFMECHANICALENGI23

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入0123掃描信號P2.0

P2.1 P2.2 P2.3

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

5VR2×4P1P0 單片機 AT89S52P2P3

?P2.7P2.6P2.5電子設計競賽.1.

R2＝4k7

P2.4 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計0123掃P2.0 P2.24電子設計競賽.1.t

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入 按鍵信號的特點：

V020mS20mS

必須考慮信號前后的抖動THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY若用軟件解決，如何編寫程序？電子設計競賽.1.t 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計02025電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的

可靠性設計

輸入/輸出對硬件電路的要求： 能夠可靠的傳遞控制信號，并能輸入有關運動 機構的狀態(tài)信息； 能夠進行相應的信息轉換，以滿足微機對輸入/ 輸出信息的轉換要求。如D/A、并行/串行、電平 轉換/功率匹配、電量/非電量、弱電/強電等； 具有較強的阻斷干擾信號進入微機控制系統(tǒng)的 能力，以提高系統(tǒng)的可靠性。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的 可靠性設計26電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計

1、光電隔離電路

使微機與強電部件沒有“電”上的聯(lián)系， 阻斷干擾信號的傳導。5V12V微機信號執(zhí)行系統(tǒng)12V5V去微機

機械系統(tǒng)

信號由光傳遞 光電隔離電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計5V27b.d.a.c.THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計1、光電隔離電路輸入輸入輸出 輸出輸入 輸入輸出輸出圖4.40幾種常用光電耦合器結構原理圖普通型快速型達林頓輸出晶閘管輸出b.a.THECOLLEGEOFMECHANICAL28電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的

可靠性設計

1、光電隔離電路

光電隔離電路的作用：

可將輸入部分與輸出部分從“電”上隔離開來， 各用一套電源，信號僅通過“光”傳遞； 可以進行電平轉換； 提高驅動能力。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的 可靠性設計29電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計

2、光電隔離電路應用

輸出

AT89S52 信號輸出電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY12V5V電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計 30電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計

2、光電隔離電路應用

AT89S52 信號輸出電路一例THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY5V12V

J負載AC220VJ電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計 A31電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)的輸入/輸出的可靠性設計

2、光電隔離電路應用

AT89S52 信號輸入電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY12V5V電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)的輸入/輸出的可靠性設計 32THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.本次講座結束謝謝！THECOLLEGEOFMECHANICALENGI33

電子設計競賽.1.

數(shù)據(jù)存儲器 定時計數(shù)器

4.24典型單片機結構圖THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY一、單片機的硬件結構特點及其最小應用系統(tǒng)

時鐘 程序 存儲器 片內總線 CPU I/O口 電子設計競賽.1. 4.24典型單片機結構圖一、單片機34電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點

及其最小應用系統(tǒng)

目前較流行的單片機類型

Intel公司的單片機

MCS－51系列：8031、8051

Atmel公司的單片機

AT89S51、AT89S52（8051核＋Flash技術＋ISP技術） AVR單片機（1997、一種RISC精簡指令集高速8位單片機）

PIC公司的單片機

PIC單片機是一款很成功的非8051內核單片機

Freescale公司的單片機

M68HC08系列（采用頻率提升技術）THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點 及其最小應用系統(tǒng)35電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結構特點

表4.16INTELMCS－48、51、96

系列單片機主要參數(shù) 共40個引腳，其功能可分為三大部分： I/O口線 P0、P1、P2、P3共四個8位口 控制口線 PSEN、ALE、EA、RESET 電源及時鐘 電源Vcc、Vss；時鐘XTAL1/XTAL2THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點 及其最小應用系統(tǒng)36電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結構特點

P0口和P2口可用于訪問外部存儲器 P0口分時輸出外部低地址、讀/寫數(shù)據(jù) P2口輸出外部存儲器高位地址 P1、P2、P3口的驅動能力為4個TTL。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點 及其最小應用系統(tǒng)37THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結構特點

P3口的第二功能：P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0（外部中斷）INT1（外部中斷）T0（定時器0外部輸入）T1（定時器1外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖）RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖）THECOLLEGEOFMECHANICALENGI38模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關量（開關量光電隔離片I/O檢測傳感器）步進電機）光電隔離顯示器伺服驅（交、直流D/A鍵盤動控制電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結構特點及其最小應用系統(tǒng)

2MCS-51系列單片機的最小應用系統(tǒng)及其擴展

通用 外部 設備外部設備

EPROM程序存儲器數(shù)字量（數(shù)字量光電隔離 檢測傳感器）

A/DRAM I/O 機 開關量（繼電器、

控制 I/O

伺服電機）

圖4.26單片機應用系統(tǒng)構成

I/O子系統(tǒng)基本系統(tǒng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關量（開關量光39析：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

題目：設計一個具有4位LED數(shù)字顯示， 16個按鍵的單片機最小系統(tǒng)。分單片機AT89S52段碼位碼

掃描碼鍵值？析：THECOLLEGEOFMECHANICALEN40電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內部接線器件選擇：1、LED數(shù)碼顯示管 LED數(shù)碼顯示管分共陰和共陽兩種：

公共端 公共端共陽管的內部接線

每段驅動所需電流為2～8mATHECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內41電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

普通微型按鍵 常開，按下閉合 組成4×4的矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY器件選擇：2、按鍵的選擇

5V

?

使用按鍵時，應注意接上拉電阻。電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 普通微型42

4位動態(tài)顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：1、顯示每段由P0口的各位驅動，每位由P2口的高4位分別驅動。P0.×8

8R0×85V顯示采用動態(tài)顯示方案。P2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×4

P0口為漏極開路的8位 準雙向I/O口。每個引腳可驅動8個TTL。（低電平時約3.2mA） 4位動態(tài)顯示電路電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最43描

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤0123P2.1P2.2P2.3

5VR2×4如何求得 鍵值？P2.7P2.6P2.5P2.4

鍵值表 掃011110111101111011107E11017D10117B011177BEBDDDED號BBDBEBB7 D7 E7P2.0DEEE信描 4×4鍵盤矩陣電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最44電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤

鍵值表011110111101111011107E11017D10117B011177BEB7E7D7BDDDEDBBDBEBDEEEASCII碼鍵值表01111011110111101110301101341011380111G231G33539G5G436G037G13332?

讀入鍵值到ASCII碼鍵值的轉換THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 鍵值表45電子設計競賽.1.P1P0 單片機 AT89S52P2P35V5VXTAL2XTAL15V

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：外圍電路設計

復位電路RSTR3R4

R5EAC1C0×2參數(shù)確定：R3＝47R4＝4k7R5＝4k7C0＝15pC1＝10u

晶振11.0592M

時鐘電路 最小系統(tǒng)的外圍電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P1P0P2P35V546電子設計競賽.1.P0P1P2P3

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：顯示電路設計4位動態(tài)顯示電路8P0.×8R0×85VP2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×48

單片機AT89S52 4

R0＝300 R1＝1k數(shù)碼管為共陽

最小系統(tǒng)的顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P0P1P2P3 基于AT89S52的最小47軟件流程圖設計

（1）主程序

開始 初始化： 堆棧指針 T0為定時、模式2TL0、TL1賦初值中斷允許及優(yōu)先級 顯示指針、位碼 及顯示緩沖區(qū)賦值

工作主程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：（2）中斷服務子程序啟動T0工作 恢復現(xiàn)場

T0中斷入口 保護現(xiàn)場取被顯示數(shù)并送顯示修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示位指針中斷返回

一次循環(huán)完成？ Y顯示緩沖區(qū)指針賦初值顯示位指針賦初值N軟件流程圖設計TL0、TL1賦初值 工作主程序 電子設計競48THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計D0D1D2D3PTERWEIEQUEQUEQUEQUEQUEQU20H21H22H23H28H29H最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（1）設置顯示緩沖區(qū)及工作寄存器；設置顯示緩沖區(qū)；顯示緩沖區(qū)指針寄存器；顯示位指針寄存器THECOLLEGEOFMECHANICALENGI49THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG AJMP ORG AJMP0000HMAIN000BHXIANSHI

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（2）設置中斷向量表；復位向量；T0中斷向量，顯示定時；顯示中斷服務程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGI50THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG0020HMAIN:MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV

SP,TMOD,TCON,TL0,TH0,IE,IP,#4FH#02H#00H#00H#00H#02H#02H

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（3）初始化程序段a；初始化堆棧指針；T0為定時、模式2；TR0＝0，T0暫不工作；定時值為0；裝載值為0；允許T0中斷；T0為高優(yōu)先級THECOLLEGEOFMECHANICALENGI51THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.MOVMOVMOVWEI,D0,D1,#10000000B#02H#00H#00H#08HMOVMOVSETBSETB

D2, D3,EATR0

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（4）初始化程序段b；位碼初值；顯示緩沖區(qū)初始化；開機顯示2008；開系統(tǒng)中斷；啟動T0工作THECOLLEGEOFMECHANICALENGI52THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.LOOP:NOP LJMPLOOP

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）系統(tǒng)主程序；系統(tǒng)主程序區(qū)；預留THECOLLEGEOFMECHANICALENGI53THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.CLRPUSHPUSHSETBCLRET0PSWACCRS0RS1

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序a

XIANSHI:；禁止T0中斷；保護現(xiàn)場；設置為2號工作寄存器區(qū)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI54電子設計競賽.1.MOVMOVMOVMOVCMOVMOVINCMOVRRMOVJNBMOVMOVDPTR,R0,A,A,P0,P2,PTERA,AWEI,ACC.3,WEI,PTER,#TABPTER@R0@A+DPTRAWEIWEIAFINISH#10000000B#20H

FINISH:THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序b；段碼表指針→DPTR；PTER→R0；取被顯示數(shù)；取被顯示數(shù)段碼；被顯示數(shù)段碼送P2口；顯示該數(shù)；指向下一位數(shù)；修改位碼電子設計競賽.1.MOVDPTR,#TAB FINISH: 55THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.FINISH:ACCPSWET0POPPOPSETBRETITAB:DB50H,0DDH,31H,15H,9CHDB16H, 12H,5DH,10H,14H,0EFH

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序c；恢復現(xiàn)場；允許T0中斷；中斷返回；段碼表THECOLLEGEOFMECHANICALENGI56

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入0123掃描信號P2.0

P2.1 P2.2 P2.3

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

5VR2×4P1P0 單片機 AT89S52P2P3

?P2.7P2.6P2.5電子設計競賽.1.

R2＝4k7

P2.4 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計0123掃P2.0 P2.57電子設計競賽.1.t

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入 按鍵信號