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北航考研輔導(dǎo)班-北航工業(yè)工程(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)考研考試大綱_啟道啟道考研分享北京航空航天大學(xué)可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院是成立于2010年,隸屬于北京航空航天大學(xué)。北航可靠性工程研究所承載科學(xué)研究和工程應(yīng)用任務(wù),瞄準(zhǔn)國(guó)家戰(zhàn)略需求,承擔(dān)重大科研項(xiàng)目,參與重點(diǎn)型號(hào)可靠性技術(shù)支持,開(kāi)展可靠性、維修性、測(cè)試性、保障性、安全性技術(shù)綜合研究,是國(guó)防特色突出、〃產(chǎn)、學(xué)、研、用'高度集成的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)。下設(shè)五個(gè)研究部及科技辦。現(xiàn)有專(zhuān)職教學(xué)、科研人員119人,項(xiàng)目聘任各類(lèi)工程試驗(yàn)與技術(shù)研究人員72人,聘任國(guó)內(nèi)外兼職教授、專(zhuān)家數(shù)30人,形成了結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)驗(yàn)豐富、專(zhuān)業(yè)齊全的人員隊(duì)伍。共有教授15人、博導(dǎo)12人、副教授(高工)38人、講師(工程師)52人,教師中博士比例62%,40歲以下教師比例61%。2019年北航工業(yè)工程(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)考研初試科目已經(jīng)公布,詳細(xì)內(nèi)容如下:招生院系:014可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院招生專(zhuān)業(yè):085236工業(yè)工程(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)學(xué)制2.5年,全日制學(xué)習(xí)方式??荚嚧缶V:概率統(tǒng)計(jì)與可靠性工程基礎(chǔ)考試大綱試題編號(hào):841試題的主要內(nèi)容是針對(duì)可靠性工程應(yīng)用中的分析和計(jì)算問(wèn)題,主要包括質(zhì)量、可靠性和壽Bj-M,命的計(jì)算方法。1、考生要掌握抽樣概率(包括放回與不放回兩種抽樣方式)的計(jì)算;要掌握條件概率、全概率和貝葉斯公式的計(jì)算及應(yīng)用。2、考生要掌握下列離散分布的概率分布與數(shù)字特征:0-1分布、二項(xiàng)分布、泊松分布、超幾何分布。3、考生要掌握下列連續(xù)分布的分布密度函數(shù)、失效分布函數(shù)(又稱(chēng)不可靠度函數(shù))、可靠度函數(shù)、失效率函數(shù)與數(shù)字特征:均勻分布、指數(shù)分布、威布爾分布、正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布。指數(shù)分布與威布爾分布的分布函數(shù)和可靠度函數(shù)以及數(shù)字特征與分布參數(shù)的關(guān)系要掌握。4、r分布不必掌握,但是r函數(shù)的計(jì)算方法要熟悉,因?yàn)橥紶柗植嫉臄?shù)學(xué)期望和方差表達(dá)式中有r函數(shù)。5、有關(guān)失效分布的計(jì)算,主要是失效概率、可靠度等,盡量從分布函數(shù)和數(shù)字特征的定義和性質(zhì)出發(fā)求解。6、關(guān)于隨機(jī)變量函數(shù)的分布,主要是線性函數(shù)(包括和函數(shù)與差函數(shù))以及二次函數(shù)。其它的復(fù)雜函數(shù)考生不必掌握。7、考生要掌握大數(shù)定理和中心極限定理的工程應(yīng)用。8、概率統(tǒng)計(jì)中有關(guān)統(tǒng)計(jì)量的分布,如正態(tài)總體樣本的線性函數(shù)的分布、卡方分布、t分布、F分布,不要求掌握其分布的數(shù)學(xué)形式,但要掌握其性質(zhì)與應(yīng)用。9、參數(shù)的點(diǎn)估計(jì),應(yīng)掌握極大似然估計(jì)和矩估計(jì)方法,包括連續(xù)型和離散型分布參數(shù)估計(jì)量的推導(dǎo)。10、參數(shù)的區(qū)間估計(jì),考生要掌握正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布、指數(shù)分布(完全樣本、定時(shí)定數(shù)截尾樣本)參數(shù)的置信區(qū)間估計(jì)方法,包括單側(cè)置信上、下限,并注意單側(cè)置信限與雙側(cè)置信區(qū)間的估計(jì)在計(jì)算上的差別??忌鷳?yīng)參考相關(guān)書(shū)籍,加以補(bǔ)充。11、考生應(yīng)熟練掌握可靠度、故障率等可靠性基本概念與常用的可靠性指標(biāo),并熟悉不同可靠性參數(shù)之間的聯(lián)系,如故障率與可靠度及故障密度間的關(guān)系。熟練掌握指數(shù)分布的故障率、MTBF、可靠度函數(shù)和概率密度函數(shù)的計(jì)算。12、對(duì)于典型的可靠性模型,如串聯(lián)模型、并聯(lián)模型、表決系統(tǒng)和橋聯(lián)系統(tǒng)等,能夠在已知組成系統(tǒng)部件可靠度的前提下,計(jì)算系統(tǒng)的可靠度;特別地,對(duì)于指數(shù)分布,在已知部件失效率的前提下,計(jì)算系統(tǒng)的失效率或故障間隔時(shí)間等可靠性參數(shù)??忌鷳?yīng)具備將實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化為可靠性問(wèn)題并加以解決的基本能力。13、建議考生參考北京航空航天大學(xué)出版社2012年2月出版的《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程》(張福淵主編,第2版),北京航空航天大學(xué)出版社2015年9月出版的《可靠性設(shè)計(jì)分析基礎(chǔ)》(曾聲奎主編),國(guó)防工業(yè)出版社2011年4月出版的《可靠性數(shù)據(jù)分析》(趙宇主編)。931自動(dòng)控制原理考試大綱一、考試組成自動(dòng)控制原理占90分;理論力學(xué)占60分,總分150分。二、自動(dòng)控制原理部分考試大綱自動(dòng)控制的一般概念主要內(nèi)容:自動(dòng)控制的任務(wù);基本控制方式:開(kāi)環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動(dòng)控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)?;疽螅悍答伩刂圃砼c動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念;由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。數(shù)學(xué)模型主要內(nèi)容:傳遞函數(shù)及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式?;疽螅旱湫铜h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制;結(jié)構(gòu)圖的等效變換。3.時(shí)域分析法主要內(nèi)容:典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算:勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算及一般規(guī)律。基本要求:典型響應(yīng)(以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主)及性能指標(biāo)計(jì)算;系統(tǒng)參數(shù)對(duì)響應(yīng)的影響;勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。根軌跡法主要內(nèi)容:根軌跡的概念與根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;廣義根軌跡;零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系;主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子?;疽螅焊壽E法則(法則證明只需一般了解)及根軌跡的繪制;主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子等的概念;利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。頻率響應(yīng)法主要內(nèi)容:線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng);典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng);Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度及計(jì)算;閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系,峰值及頻寬的概念;開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系,三頻段(低頻段,中頻段和高頻段)的分析方法?;疽螅旱湫铜h(huán)節(jié)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對(duì)數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制;系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist判據(jù)和對(duì)數(shù)判據(jù));等M、等N圓圖,尼柯?tīng)査箞D僅作一般了解;相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計(jì)算;明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別,明確截止頻率和帶寬的概念。線性系統(tǒng)的校正方法主要內(nèi)容:系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題概述;串聯(lián)校正特性及作用:超前、滯后;校正設(shè)計(jì)的頻率法及根軌跡法;反饋校正的作用及計(jì)算要點(diǎn);復(fù)合校正。基本要求:校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用;以串聯(lián)校正為主,反饋校正為輔;以頻率法為主,根軌跡法為輔;復(fù)合校正的應(yīng)用。線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法主要內(nèi)容:狀態(tài)方程的列寫(xiě);狀態(tài)方程的解(矩陣指數(shù)及其性質(zhì));系統(tǒng)等價(jià)變換;狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系;系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù);動(dòng)態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形(可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型);可控性、可觀性分解;對(duì)偶原理,傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn);狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測(cè)器及其設(shè)計(jì);有界輸入有界輸出穩(wěn)定性?;疽螅荷鲜鲋饕獌?nèi)容中各點(diǎn)均要求,但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)理論主要內(nèi)容:非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特征;典型非線性特性及其影響;諧波線性化及描述函數(shù);用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩;相軌跡的一般特點(diǎn)及繪制方法;線性系統(tǒng)的相軌跡;非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析?;疽螅好鞔_描述函數(shù)法的使用限制條件;典型環(huán)節(jié)描述函數(shù);用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩;一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運(yùn)動(dòng)分析。三、理論力學(xué)部分的考試大綱1、幾何靜力學(xué)靜力學(xué)的基本公理,受力分析,力系簡(jiǎn)化的基本方法和有關(guān)力學(xué)量的基本計(jì)算,平衡方程的建立與求解,摩擦(滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦)問(wèn)題,桁架內(nèi)力的計(jì)算,平衡結(jié)構(gòu)的靜定性問(wèn)題。2、分析靜力學(xué)各種力(重力、彈性力、有勢(shì)力、摩擦力、合力、等效力系)的功,約束及其分類(lèi)、廣義坐標(biāo)和自由度、虛位移與虛功、理想約束、虛位移原理及其應(yīng)用、有勢(shì)力作用下質(zhì)點(diǎn)系平衡位置的穩(wěn)定性。942機(jī)械設(shè)計(jì)綜合(2018年)一、總體要求1、《材料力學(xué)》要求對(duì)工程設(shè)計(jì)中有關(guān)構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等有明確的認(rèn)識(shí),掌握材料力學(xué)的基本概念、基本定律及必要的基礎(chǔ)理論知識(shí),并具備綜合運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)解決和分析實(shí)際問(wèn)題的能力。2、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》要求考生掌握通用機(jī)械零部件工作能力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)、基本理論與基本方法,具有運(yùn)用基本知識(shí)、基本理論與基本方法解決實(shí)際問(wèn)題的能力。二、考試內(nèi)容及范圍2.1材料力學(xué)(70%,105分)1、緒論:了解材料力學(xué)的任務(wù)與研究對(duì)象及基本假設(shè),桿件變形的基本形式,掌握內(nèi)力,截面法,應(yīng)力,應(yīng)變,彈性模量,泊松比的概念,掌握剪應(yīng)力互等定理,胡克定律,剪切虎克定律。2、軸向拉壓應(yīng)力與材料的力學(xué)性能:掌握拉壓桿橫截面與斜截面上的軸力與應(yīng)力計(jì)算;掌握圣維南原理,掌握拉壓桿的強(qiáng)度條件,材料在常溫、靜荷下的拉、壓力學(xué)性能;了解應(yīng)力集中的概念。3、軸向拉壓變形:掌握拉壓桿的變形與疊加原理,桁架的節(jié)點(diǎn)位移;掌握拉壓與剪切應(yīng)變能概念;會(huì)求解簡(jiǎn)單拉壓靜不定問(wèn)題;了解熱應(yīng)力和初應(yīng)力概念。4、扭轉(zhuǎn):掌握?qǐng)A截面軸的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力計(jì)算;掌握極慣性矩與抗扭截面模量,扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件,圓軸扭轉(zhuǎn)變形,扭轉(zhuǎn)剛度條件;會(huì)求解簡(jiǎn)單扭轉(zhuǎn)靜不定問(wèn)題;了解非圓截面的扭轉(zhuǎn)。5、彎曲內(nèi)力:掌握平面彎曲內(nèi)力概念;能夠計(jì)算較復(fù)雜受載下的內(nèi)力,會(huì)利用載荷集度、剪力和彎矩間的微分關(guān)系畫(huà)內(nèi)力圖。6、彎曲應(yīng)力:掌握彎曲正應(yīng)力公式及其推導(dǎo),彎矩和撓度曲線曲率半徑的關(guān)系,抗彎截面模量,抗彎剛度。掌握梁的強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程。了解彎曲剪應(yīng)力、提高梁彎曲強(qiáng)度的一些措施。7、彎曲變形:掌握撓度和轉(zhuǎn)角的概念、計(jì)算梁的撓度和轉(zhuǎn)角的積分法、疊加法。理解撓曲線的近似微分方程的推導(dǎo)過(guò)程,掌握梁的剛度條件,簡(jiǎn)單超靜定梁的解法。8、應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài)分析:理解平面應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力、應(yīng)變分析,掌握主應(yīng)力和主平面的概念,掌握平面應(yīng)力狀態(tài)分析的解析法和圖解法。掌握廣義虎克定律;掌握E、G、m關(guān)系。9、復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度問(wèn)題:掌握強(qiáng)度理論概念;掌握常用的四個(gè)強(qiáng)度理論;了解強(qiáng)度理論的應(yīng)用;掌握彎扭組合時(shí)的應(yīng)力和強(qiáng)度計(jì)算彎扭拉(壓)組合時(shí)的應(yīng)力和強(qiáng)度計(jì)算。10、壓桿的穩(wěn)定性:理解彈性平衡穩(wěn)定性的概念。掌握細(xì)長(zhǎng)桿臨界載荷的歐拉公式;掌握壓桿穩(wěn)定性校核;了解提高壓桿穩(wěn)定性的措施。11、疲勞與斷裂:掌握交變應(yīng)力與疲勞破壞、應(yīng)力比、S-N曲線、持久極限的概念,了解提高疲勞強(qiáng)度的主要措施。12、應(yīng)力分析的實(shí)驗(yàn)方法:了解常用實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法(電測(cè)和光彈)的原理和方法。2.2機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(機(jī)設(shè)30%,45分)掌握軸的類(lèi)型、失效形式及設(shè)計(jì)要求;了解軸的常用材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題和提高軸強(qiáng)度的措施;掌握軸的受力分析方法并可利用相當(dāng)彎矩法進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算以及剛度計(jì)算;能夠根據(jù)各種具體應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用及類(lèi)型;了解齒輪傳動(dòng)五種失效形式的特點(diǎn)、形成機(jī)理及預(yù)防或減輕損傷的措施;熟練掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析;理解載荷系數(shù)的意義及影響因素;掌握直齒、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的基本理論、公式中各參數(shù)和系數(shù)的意義及確定方法。了解摩擦的種類(lèi)及其性質(zhì);了解滑動(dòng)軸承的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn);熟練掌握非流體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)方法。了解螺紋聯(lián)接的主要類(lèi)型、預(yù)緊與防松的原理及方法;掌握螺紋聯(lián)接的失效形式、松螺栓聯(lián)接、受橫向載荷緊螺栓聯(lián)接、受軸向載荷緊螺栓聯(lián)接的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算的理論與方法;了解提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施。了解鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、無(wú)鍵聯(lián)接、銷(xiāo)聯(lián)接的主要類(lèi)型、原理及方法;掌握鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接的失效形式與強(qiáng)度計(jì)算方法。了解滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn);明確其代號(hào)的意義和選用原則;掌握滾動(dòng)軸承的失效形式及基本額定壽命、基本額定動(dòng)載荷、基本額定靜載荷、極限轉(zhuǎn)速、當(dāng)量動(dòng)載荷等概念;掌握角接觸軸承軸向力的計(jì)算方法;掌握滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的基本理論和計(jì)算方法;能進(jìn)行滾動(dòng)軸承組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。三、考試題型基本概念題:包括填空題、單項(xiàng)選擇題、問(wèn)答。分析和計(jì)算題。951力學(xué)基礎(chǔ)考試大綱注意:總分150分,理論力學(xué)部分占40%,材料力學(xué)部分占60%。第一部分理論力學(xué)大綱靜力學(xué)1、幾何靜力學(xué)(第1-3章)基本內(nèi)容:靜力學(xué)的基本公理,受力分析,力系簡(jiǎn)化的基本方法和有關(guān)力學(xué)量的基本計(jì)算,平衡方程的建立與求解,摩擦(滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦)問(wèn)題,桁架內(nèi)力的計(jì)算,平衡結(jié)構(gòu)的靜定性問(wèn)題?;疽螅荷钊肜斫忪o力學(xué)中有關(guān)的公理,熟練掌握剛體(剛體系)的受力分析,力系簡(jiǎn)化的基本方法和有關(guān)基本概念和基本量的計(jì)算,能夠確定給定力系作用下獨(dú)立平衡方程的數(shù)目,能夠用定性和定量的方法研究剛體(剛體系)的平衡問(wèn)題。能夠分析研究考慮摩擦?xí)r剛體或剛體系的平衡問(wèn)題以及平面桁架的內(nèi)力計(jì)算問(wèn)題。2、分析靜力學(xué)(第4章)基本內(nèi)容:各種力(重力、彈性力、有勢(shì)力、摩擦力、合力、等效力系)的功,約束及其分類(lèi)、廣義坐標(biāo)和自由度、虛位移與虛功、理想約束、虛位移原理及其應(yīng)用、有勢(shì)力作用下質(zhì)點(diǎn)系平衡位置的穩(wěn)定性?;疽螅菏炀氂?jì)算各種力的功,能夠確定系統(tǒng)的約束類(lèi)型,確定系統(tǒng)的自由度和廣義坐標(biāo),理解虛位移的基本概念,會(huì)判斷約束是否是理想約束;能夠熟練應(yīng)用虛位移原理求解質(zhì)點(diǎn)系平衡問(wèn)題;會(huì)判斷有勢(shì)力作用下質(zhì)點(diǎn)系平衡位置的穩(wěn)定性。動(dòng)力學(xué)1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)(第五章)基本內(nèi)容:質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度的各種表示方法(矢量法、直角坐標(biāo)法、自然坐標(biāo)法)以及有關(guān)基本量的計(jì)算,質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程,點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(三種運(yùn)動(dòng)分析、速度合成定理和加速度合成定理),質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程?!疽螅菏炀氄莆召|(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度的各種表示方法和有關(guān)基本量的計(jì)算,能夠熟練建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程,對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)微分方程能夠求解。熟練應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本理論與方法研究點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(速度和加速度)問(wèn)題,能夠在非慣性參考系下建立質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程,具有對(duì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行定性和定量分析的初步能力。2、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)(第六章)基本內(nèi)容:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理、變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程、動(dòng)量矩定理(包括對(duì)固定點(diǎn)、動(dòng)點(diǎn)和質(zhì)心的動(dòng)量矩定理)、動(dòng)能定理及其有關(guān)基本量的計(jì)算?;疽螅菏炀殤?yīng)用上述三個(gè)定理研究質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,包括建立動(dòng)力學(xué)方程,對(duì)簡(jiǎn)單的動(dòng)力學(xué)方程能夠求解,能夠?qū)|(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題作初步的定性和定量分析。3、剛體動(dòng)力學(xué)(一)(第七章)基本內(nèi)容:(1)平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué),包括剛體的運(yùn)動(dòng)方程、剛體的角速度和角加速度,剛體上點(diǎn)的速度和加速度的幾種基本計(jì)算方法(基點(diǎn)法、投影法和瞬心法)。(2)平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué),包括剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)以及碰撞問(wèn)題?;疽螅菏炀氄莆昭芯縿傮w平面運(yùn)動(dòng)的基本方法,能建立其運(yùn)動(dòng)方程,求解平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度,求解平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度。能夠建立定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體和平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程,對(duì)于簡(jiǎn)單的方程能夠求解。能夠應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理研究剛體系平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題(包括碰撞問(wèn)題)。4、動(dòng)靜法(第八章)基本內(nèi)容:慣性力,慣性積與慣量主軸,質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理,剛體慣性力系的簡(jiǎn)化,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)反力,靜平衡和動(dòng)平衡?;疽螅赫莆諔T性力的概念和慣性力系簡(jiǎn)化的基本方法,能夠應(yīng)用動(dòng)靜法研究質(zhì)點(diǎn)和剛體或剛體系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。掌握與靜平衡和動(dòng)平衡有關(guān)的基本概念,能夠判斷動(dòng)平衡和靜平衡。5、拉格朗日方程(第九章)基本內(nèi)容:動(dòng)力學(xué)普遍定理,第二類(lèi)拉格朗日方程,拉格朗日方程的首次積分(廣義動(dòng)量積分和廣義能量積分),第一類(lèi)拉格朗日方程?;疽螅毫私鈩?dòng)力學(xué)普遍方程的基本原理,能應(yīng)用該方程求解有關(guān)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;了解拉格朗日方程建立的基本方法,能熟練應(yīng)用拉格朗日方程建立質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)方程;掌握拉格朗日方程首次積分的有關(guān)基本概念和基本方法,能求拉格朗日方程的首次積分。了解第一類(lèi)拉格朗日方程。6、剛體動(dòng)力學(xué)(二)(第十章)基本內(nèi)容:剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程、歐拉角、有限位移和無(wú)限小位移,位移定理,定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度,剛體上點(diǎn)的速度和加速度,定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩,歐拉動(dòng)力學(xué)方程,陀螺近似理論,一般運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)方程,一般運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度,剛體一般運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程?;疽螅赫莆斩c(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體運(yùn)動(dòng)方程的表示方法,了解位移定理,能熟練計(jì)算定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度及其剛體上點(diǎn)的速度和加速度,能計(jì)算定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩,了解歐拉動(dòng)力學(xué)方程,能應(yīng)用陀螺近似理論研究有關(guān)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,了解剛體一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程的表示方法、一般運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算方法和剛體一般運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程建立方法。7、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)(第十一章)基本內(nèi)容:?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的自由振動(dòng)、阻尼振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng),二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng),彈性體(弦)的振動(dòng),非線性振動(dòng)概念。基本要求:掌握單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的有關(guān)概念、基本方法和有關(guān)基本量的計(jì)算,能建立單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程,對(duì)簡(jiǎn)單的方程能夠求解,了解二自由度系統(tǒng)振動(dòng)的基本概念和基本方法,了解弦振動(dòng)和非線性振動(dòng)的有關(guān)概念和現(xiàn)象。第二部分材料力學(xué)大綱材料力學(xué)是高等工科學(xué)校航空航天、機(jī)械、土木等本科專(zhuān)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課。內(nèi)容包括:基本概念、軸向拉壓應(yīng)力與材料的力學(xué)性能、軸向拉壓變形、扭轉(zhuǎn)、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力應(yīng)變分析與復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)強(qiáng)度問(wèn)題、壓桿穩(wěn)定問(wèn)題、能量法、靜不定問(wèn)題分析、疲勞基本概念等。緒論材料力學(xué)的任務(wù)與研究對(duì)象材料力學(xué)的基本假設(shè)。內(nèi)力截面法應(yīng)力概念應(yīng)變概念切應(yīng)力互等定理胡克定律剪切

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