機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作設(shè)計(jì)案例

.PAGE.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2(創(chuàng)新實(shí)踐篇)編著者機(jī)械工程學(xué)院2007年2月16日前言創(chuàng)新是技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的原動(dòng)力。人才的競(jìng)爭(zhēng)，關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競(jìng)爭(zhēng)。為了適應(yīng)21世紀(jì)人才培養(yǎng)的要求，根據(jù)創(chuàng)造學(xué)和設(shè)計(jì)方法學(xué)的基本理論，研究討論創(chuàng)造性思維、創(chuàng)造原理和創(chuàng)造技法。針對(duì)開(kāi)發(fā)型創(chuàng)新、變異性創(chuàng)新、反求形創(chuàng)新等各種類型設(shè)計(jì)。利用機(jī)械原理、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及光電、化學(xué)、材料等相關(guān)知識(shí)，從各個(gè)角度廣泛探討創(chuàng)新設(shè)計(jì)的規(guī)律。本書引入6個(gè)綜合性機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的案例，供同學(xué)們進(jìn)行觀察分析，培養(yǎng)興趣。本書還給出了4個(gè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的課題，供同學(xué)們進(jìn)行思考并親手進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐，以及達(dá)到提到創(chuàng)新能力的目的。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提高是一個(gè)長(zhǎng)期實(shí)踐的過(guò)程，要勤于思考，廣泛吸收各門類的知識(shí)，不斷地進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)實(shí)踐，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)開(kāi)拓思路，創(chuàng)新能力一定會(huì)逐步得到提高。要進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的實(shí)踐活動(dòng)，首先要打破創(chuàng)新設(shè)計(jì)高不可測(cè)的思想禁錮，勇于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新。在日常生產(chǎn)生活中，隨時(shí)都會(huì)出要解決的問(wèn)題，解決這些問(wèn)題的過(guò)程就是創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程，所以要留心身邊比較麻煩的事，在腦子里對(duì)這個(gè)問(wèn)題有個(gè)印象，最好做個(gè)記錄，要多善于思考，要想辦法解決你記下的問(wèn)題，能解決的方式采用機(jī)、光、電、化學(xué)等都要想到，方案制定的思維方式是發(fā)散性的，要培養(yǎng)自身的發(fā)散性思維模式。對(duì)于想到的方案或辦法進(jìn)行經(jīng)濟(jì)上的考核，也就是要看它有沒(méi)有價(jià)值。下一步就是要做模擬或原理上的試驗(yàn)，也就是可行性研究，并作進(jìn)一步改進(jìn)，最后就是要推銷出去你的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，再好的創(chuàng)新設(shè)計(jì)得不到應(yīng)用也等于零。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的范圍是很廣泛的，大致有這幾個(gè)方面：對(duì)原有產(chǎn)品進(jìn)行再創(chuàng)造使之更為完美（延伸法）對(duì)原有產(chǎn)品進(jìn)行改造使之適用其它用途（移植法）利用現(xiàn)有的技術(shù)，解決生產(chǎn)生活中的問(wèn)題（擴(kuò)展法）模擬生物的動(dòng)作、能力解決問(wèn)題（仿生法）對(duì)現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)結(jié)合變化構(gòu)思出新的機(jī)構(gòu)類型（變異法）現(xiàn)有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的書很多，創(chuàng)新設(shè)計(jì)技法也很很雜，同學(xué)們可多參閱基本創(chuàng)新設(shè)計(jì)的資料，從中得到有益的啟示。一、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用創(chuàng)造性思維方法，遵循創(chuàng)造性基本原理、法則，運(yùn)用機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)拼裝滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；2．要求學(xué)生靈活應(yīng)用以下幾種機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法；，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)、拼接機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。1）機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)；2）利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)；3）基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)；4）基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5）加深對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)基本功能的了解與掌握；6）培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐動(dòng)手能力。二、設(shè)備和工具（與機(jī)構(gòu)拼接實(shí)驗(yàn)所用的設(shè)備相同）組合機(jī)架一臺(tái)；創(chuàng)新組合模型一套。三、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作1．要求預(yù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)，要求對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)的基本功能有一全面的了解；并熟悉機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法；2．了解機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型；3．選擇設(shè)計(jì)題目，初步擬定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。四、實(shí)驗(yàn)原理1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的內(nèi)容、方法和步驟機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是為了滿足產(chǎn)品的某種功能要求，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，其設(shè)計(jì)內(nèi)容包括選定或開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)構(gòu)型并加以巧妙組合，同時(shí)進(jìn)行各個(gè)組成機(jī)構(gòu)的尺度綜合，使此機(jī)械系統(tǒng)完成某種功能要求。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的好壞使決定機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、水平的高低、性能的優(yōu)劣和經(jīng)濟(jì)性效益好壞的第一步。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)主要包括以下內(nèi)容：1）功能原理方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思根據(jù)機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的功能，采用有關(guān)的工作原理，并由此出發(fā)設(shè)計(jì)和構(gòu)思出工藝動(dòng)作過(guò)程，這就是功能原理方案設(shè)計(jì)。靈巧的功能原理是創(chuàng)造新機(jī)械的出發(fā)點(diǎn)和歸宿。2）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動(dòng)作及各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按一定的順序把它們組成機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)中的型綜合。3）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺度綜合根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的要求，通過(guò)分析、計(jì)算，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。在進(jìn)行尺度綜合時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮其運(yùn)動(dòng)條件和動(dòng)力條件，否則不利于設(shè)計(jì)性能良好的新機(jī)械。機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的一般程序：1）機(jī)械總功能的分解將機(jī)械所需要的工藝動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行分解，即將總功能分解成多個(gè)功能元，找出各功能元的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)作過(guò)程；2)功能原理方案確定將總功能分解成多個(gè)功能元后，對(duì)功能元進(jìn)行求解，即將所需的執(zhí)行動(dòng)作，用合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。將功能元的解進(jìn)行組合、評(píng)價(jià)、選優(yōu)，從而確定其功能原理方案，即機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。為了得到能實(shí)現(xiàn)功能元的機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)中，需要對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)的基本功能有全面的了解。?。﹫?zhí)行機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)常用機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)三種，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式。按運(yùn)動(dòng)有無(wú)往復(fù)性和間歇性，基本的運(yùn)動(dòng)形式如表１所示。表1執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動(dòng)形式序號(hào)運(yùn)動(dòng)形式舉例１單向轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪２往復(fù)擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)導(dǎo)桿、搖塊機(jī)構(gòu)中的搖塊３單向移動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸送帶（鏈）移動(dòng)４往復(fù)移動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊、牛頭刨機(jī)構(gòu)中的刨頭５間歇運(yùn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪、棘輪機(jī)構(gòu)中的棘輪、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)６實(shí)現(xiàn)軌跡平面連桿機(jī)構(gòu)中連桿曲線、行星輪系中行星輪上任意點(diǎn)的軌跡等ⅱ）機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是指機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和完成某種功用的能力。利用機(jī)構(gòu)的功能可以組合成完成總功能的新機(jī)械。表２表示常用機(jī)構(gòu)的一些基本功能。表2機(jī)構(gòu)的基本功能序號(hào)基本功能舉例1變換運(yùn)動(dòng)形式１）轉(zhuǎn)動(dòng)←→轉(zhuǎn)動(dòng)２）轉(zhuǎn)動(dòng)←→擺動(dòng)３）轉(zhuǎn)動(dòng)←→移動(dòng)４）轉(zhuǎn)動(dòng)→單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)５）擺動(dòng)←→擺動(dòng)６）擺動(dòng)←→移動(dòng)７）移動(dòng)←→移動(dòng)８）擺動(dòng)→單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、撓性輸送機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、空間凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)、正切機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)推桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)2變換運(yùn)動(dòng)速度齒輪機(jī)構(gòu)（用于增速或減速）、雙曲柄機(jī)構(gòu)3變換運(yùn)動(dòng)方向齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、錐齒輪機(jī)構(gòu)等4進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和成或分解差動(dòng)輪系、各種２自由度機(jī)構(gòu)5對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操縱或控制離合器、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)位置或軌跡平面連桿機(jī)構(gòu)、連桿-齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪-連桿機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)某些特殊功能增力機(jī)構(gòu)、增程機(jī)構(gòu)、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、急回特性機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)ⅲ）機(jī)構(gòu)的分類為了使所選用得機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作或有關(guān)功能，還可以將各種機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的種類和實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分類。表３介紹了按功能進(jìn)行機(jī)構(gòu)分類的情況。表3機(jī)構(gòu)的分類序號(hào)執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能機(jī)構(gòu)形式1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)、變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)）１）摩擦輪機(jī)構(gòu)２）齒輪機(jī)構(gòu)、輪系３）平行四邊形機(jī)構(gòu)４）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)５）各種有級(jí)或無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)１）非圓齒輪機(jī)構(gòu)２）雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)３）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)４）組合機(jī)構(gòu)５）撓性件機(jī)構(gòu)3往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括往復(fù)移動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)）１）曲柄-搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)２）雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)３）滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)４）凸輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)５）齒輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)６）組合運(yùn)動(dòng)4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇擺動(dòng)、間歇移動(dòng)）１）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（棘輪、槽輪、凸輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)）２）間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（一般利用連桿上近似圓弧或直線段實(shí)現(xiàn)）３）間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)（由連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)單側(cè)停歇、雙單側(cè)停歇、步進(jìn)移動(dòng)）5差動(dòng)機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)差動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡機(jī)構(gòu)直線機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)等）特殊曲線（橢圓、拋物線、雙曲線等）繪制機(jī)構(gòu)工藝軌跡機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪-連桿機(jī)構(gòu)等）7增力及夾持機(jī)構(gòu)斜面杠桿機(jī)構(gòu)鉸鏈杠桿機(jī)構(gòu)肘桿式機(jī)構(gòu)8行程可調(diào)機(jī)構(gòu)棘輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)搖桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)３）按各功能元的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)力性能等要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺度綜合。應(yīng)當(dāng)指出的是，選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)并不僅僅是簡(jiǎn)單的挑選，而是包含著創(chuàng)新。因?yàn)橐玫胶玫倪\(yùn)動(dòng)方案，必須構(gòu)思出新穎、靈巧的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不一定是現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，為此，應(yīng)根據(jù)創(chuàng)造性基本原理和法則，積極進(jìn)行創(chuàng)造性思維，靈活使用創(chuàng)造技法來(lái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。一般常用的創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法如下所述。２．機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法1）機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為了滿足一定的工藝動(dòng)作要求，或?yàn)榱耸箼C(jī)構(gòu)具有某些性能與特點(diǎn)，改變已知機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，演變發(fā)展出新的機(jī)構(gòu)，稱此種新機(jī)構(gòu)為變異機(jī)構(gòu)。常用的變異方法有以下幾類。Ⅰ）機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換，成為機(jī)構(gòu)的倒置。按照運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性原理，機(jī)構(gòu)倒置后各構(gòu)件件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變，但可以得到不同的機(jī)構(gòu)。Ⅱ）機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的新機(jī)構(gòu)，成為機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展。機(jī)構(gòu)擴(kuò)展后，原有機(jī)構(gòu)各構(gòu)件件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變，但所構(gòu)成的新機(jī)構(gòu)的某些性能與原機(jī)構(gòu)差別很大。Ⅲ）機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變改變機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)（包括構(gòu)件運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)），可以獲得有特殊運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)Ⅳ）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植與模仿將一機(jī)構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用另一種機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)方法，成為結(jié)構(gòu)的移植。利用某一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。Ⅴ）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換改變機(jī)構(gòu)中的某個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的型式，可設(shè)計(jì)創(chuàng)新出不同運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)。通常的變換方式有兩種：轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副之間的變換；高副和低副之間的變換。2）用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的工作原理，充分考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及特殊的構(gòu)件形狀等，創(chuàng)新設(shè)計(jì)出新得機(jī)構(gòu)。Ⅰ）利用連架桿或連桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；Ⅱ）利用兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；Ⅲ）用成型固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作過(guò)程?；跈C(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，將零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，或者在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭接不同級(jí)別的桿組，均可設(shè)計(jì)出新機(jī)構(gòu)。Ⅰ）桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；Ⅱ）將桿組連接到機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；Ⅲ）根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理優(yōu)選出合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)型。4）基于組合原理得機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)把一些基本機(jī)構(gòu)按照某種方式組合起來(lái)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)出一種與原機(jī)構(gòu)特點(diǎn)不同的新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的組合方式很多，常見(jiàn)的有：串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、混接式組合等。Ⅰ）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合：將兩個(gè)或兩個(gè)以上的單一機(jī)構(gòu)按順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后續(xù)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)，這樣得組合方式，稱之為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合，三個(gè)子機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ串聯(lián)組合框圖如圖１所示。ⅰ)構(gòu)件固接式串聯(lián)：若將前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和后一個(gè)機(jī)構(gòu)得輸入構(gòu)件固接，串聯(lián)組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。不同類型機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合有各種不同的效果。a)將勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與另一個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)，可以改變機(jī)輸出運(yùn)動(dòng)的速度和周期；b)將一個(gè)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可改變機(jī)構(gòu)的速度特性；C)由若干個(gè)子機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合可得到傳力性能較好的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。ⅱ)軌跡點(diǎn)串聯(lián)假若前一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出為平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某一點(diǎn)M的軌跡，通過(guò)軌跡點(diǎn)M與后一個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)，這種聯(lián)接方式稱軌跡點(diǎn)串聯(lián)。Ⅱ）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或幾個(gè)自由度為１的機(jī)構(gòu)（可稱為附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，這種組合方式稱為并聯(lián)組合。圖２所示為并聯(lián)組合的幾種常見(jiàn)的聯(lián)接方式的框圖。最見(jiàn)的由并聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)有共同的輸入（如圖（b）、(c)、(d)所示）；有的并聯(lián)組合系統(tǒng)也有兩個(gè)或多個(gè)不同輸入（如圖（a）所示）；還有一種并聯(lián)組合系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)是通過(guò)本組合系統(tǒng)的輸出構(gòu)件回授的（如圖(e)所示）。Ⅲ）機(jī)構(gòu)的混接式組合綜合運(yùn)用串聯(lián)-并聯(lián)組合方式可組成更為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，此種組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的混聯(lián)式組合?；诮M合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可按下述步驟進(jìn)行：ⅰ)工作確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動(dòng)；ⅱ)將執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分解成機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，分別擬定能完成這些基本運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案；ⅲ）將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型按某種組合方式組合成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容任選一題，綜合運(yùn)用機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)1．小型地下車庫(kù)欄桿啟閉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1）欄桿啟閉機(jī)構(gòu)的用途和動(dòng)作過(guò)程：欄桿啟閉機(jī)構(gòu)用于居住小區(qū)的收費(fèi)地下停車庫(kù)，地下停車庫(kù)用于停放家庭轎車和小型車輛。欄桿啟閉機(jī)構(gòu)有開(kāi)啟和關(guān)閉兩個(gè)工作位置。欄桿開(kāi)啟時(shí)家庭轎車和小型車輛可以順利出入車庫(kù)，欄桿關(guān)閉時(shí)阻止車輛駛出駛?cè)胲噹?kù)。如圖3所示。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：停車場(chǎng)的進(jìn)出通道凈高約為2.5～2.8米，寬約為4米。家庭轎車和小型車輛高約為1.5～2米，寬約為1.8～2.5米；欄桿啟閉機(jī)構(gòu)開(kāi)啟或關(guān)閉的時(shí)間不大于5秒，開(kāi)啟和關(guān)閉的速度相等；動(dòng)力源：三相（或單相）交流電。原動(dòng)機(jī)應(yīng)靠近地面安裝；設(shè)計(jì)要求必須考慮狹小空間的實(shí)際情況，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈活可靠，造型美觀。3）設(shè)計(jì)任務(wù)：Ⅰ)設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)上述位置要求和運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；Ⅱ)繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。2．設(shè)計(jì)沖置薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu)1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程：如圖4所示，上模先以較小的速度接近坯料，然后以近似勻速進(jìn)行拉延成形工作，以后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回，上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：Ⅰ）動(dòng)力源是作轉(zhuǎn)動(dòng)或作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；Ⅱ）許用傳動(dòng)角；Ⅲ）生產(chǎn)率每分鐘10件；Ⅳ）上模的工作段長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角；Ⅴ）上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度兩倍以上；Ⅵ）行程速度變化系數(shù)；Ⅶ）送料距離。3）設(shè)計(jì)任務(wù)：Ⅰ)設(shè)計(jì)能使上模按照上述運(yùn)動(dòng)要求加工零件的沖壓機(jī)構(gòu)和從側(cè)面將坯料送至下模上方的送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；Ⅱ)繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。(本題可參考師忠秀主編《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》P246~P259)3．糕點(diǎn)切片機(jī)1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程：糕點(diǎn)先成形（如長(zhǎng)方形、圓柱體等），經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。改變直線間歇移動(dòng)的速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：Ⅰ）糕點(diǎn)厚度：；Ⅱ）糕點(diǎn)切片長(zhǎng)度（亦即切片的高）范圍：；Ⅲ）切刀切片時(shí)最大作用距離（亦即切刀的寬度方向）：；Ⅳ）切刀工作節(jié)拍：10次/min；Ⅴ）生產(chǎn)阻力很小，要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠；Ⅵ）電機(jī)，。3）設(shè)計(jì)任務(wù)：Ⅰ）設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；Ⅱ）繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。4）設(shè)計(jì)方案提示：Ⅰ）切削速度較大時(shí)，切片刀口會(huì)整齊平滑，因此，切刀運(yùn)動(dòng)方案的選擇很關(guān)鍵；切口機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單適用、動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)空間尺寸緊湊等。Ⅱ）直線間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何滿足切片長(zhǎng)度尺寸的變化要求，需認(rèn)真考慮，調(diào)整機(jī)構(gòu)必須簡(jiǎn)單可靠，操作方便。是采用調(diào)速方案還是采用調(diào)距方案，或者采用其他調(diào)整方案，均應(yīng)對(duì)方案進(jìn)行定性的分析比較。Ⅲ）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須與切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)，即全部送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在切刀返回過(guò)程中完成。需要注意的是，切口有一定長(zhǎng)度（即高度），輸送運(yùn)動(dòng)必須在切刀完全脫離切口后方能開(kāi)始進(jìn)行，但輸送機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)則可與切刀的工作行程運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有一段重迭，以利提高生產(chǎn)率，在設(shè)計(jì)機(jī)器工作循環(huán)圖時(shí)，就應(yīng)]按上述要求來(lái)選取間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。4洗瓶機(jī)1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程：為了清洗圓瓶子外面，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)軌前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)軌推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：Ⅰ）瓶子尺寸：大端直徑，長(zhǎng)；Ⅱ）推進(jìn)距離，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)；Ⅲ）按生產(chǎn)率的要求，返回的平均速度為工作行程速度的3倍；Ⅳ）提供的旋轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)速為；Ⅴ）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3）設(shè)計(jì)任務(wù)：Ⅰ）設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；Ⅱ）繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。4）設(shè)計(jì)方案提示：Ⅰ）推瓶機(jī)構(gòu)一般要求近似直線軌跡，回程時(shí)軌跡形狀不限，但不能反方向撥動(dòng)瓶子。由于上述運(yùn)動(dòng)要求，一般采用組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；Ⅱ）洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和帶三只刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所組成，可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。(本題可參考師忠秀主編《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》P227~P230)5．1）已知條件Ⅰ）主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速；Ⅱ）從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，行程長(zhǎng)度為；Ⅲ）從動(dòng)件工作行程為近似等速運(yùn)動(dòng)，回程為急回運(yùn)動(dòng)，行程速比系數(shù)。２）設(shè)計(jì)任務(wù)：Ⅰ）設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；Ⅱ）繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。６．1）已知條件Ⅰ）從動(dòng)件作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；Ⅱ）每轉(zhuǎn)停歇一次；Ⅲ）停歇時(shí)間約周期。２）設(shè)計(jì)任務(wù)：Ⅰ）設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；Ⅱ）繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。六、實(shí)驗(yàn)完成后，要按照所列各項(xiàng)內(nèi)容和要求作出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求以論文和實(shí)際搭接機(jī)構(gòu)與照片、或用計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬的形式提交，內(nèi)容包含以下幾方面：1．分析說(shuō)明及圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)；2．用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型搭接新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，說(shuō)明及分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性；3．實(shí)際搭接機(jī)構(gòu)的教師審核及照片。4．創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得與建議。5．你為什么選擇這樣的創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目？你喜歡什么創(chuàng)新內(nèi)容？注：報(bào)告應(yīng)寫明學(xué)生姓名、學(xué)號(hào)、同組學(xué)生、指導(dǎo)教師等。二、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、案例分析案例一柔性抓取機(jī)構(gòu)的原理方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)是用來(lái)抓取物體的裝置，它從自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)到機(jī)器人設(shè)計(jì)都會(huì)得到應(yīng)用。一般的抓取機(jī)構(gòu)都是根據(jù)所要抓取的物體特征，來(lái)設(shè)計(jì)制造的。一臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)只能抓取一種外形、尺寸相同的物體，而且抓取時(shí)對(duì)物體沖擊較大。柔性抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就是要解決它抓取物體有較寬的適應(yīng)性問(wèn)題。本案例從設(shè)計(jì)方法學(xué)和創(chuàng)造性的角度出發(fā)，通過(guò)對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的功能分析，組合出多種抓取機(jī)構(gòu)的原理方案，再作優(yōu)化綜合，從而得到一個(gè)比較好的原理方案。本案例只提供抓取機(jī)構(gòu)的原理方案設(shè)計(jì)的思路，沒(méi)有進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。制定柔性抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)任務(wù)書見(jiàn)下表要求內(nèi)容1.功能1）抓取性能好，有較大的抓取力2）對(duì)外形尺寸有較大的適用范圍3）工作可靠、動(dòng)作靈活4）抓取時(shí)無(wú)剛性沖擊2.結(jié)構(gòu)1）結(jié)構(gòu)新穎2）簡(jiǎn)單緊湊3.材料1）剛性好，不易損壞2）價(jià)格便宜4.人機(jī)工程操作方便，造型美觀5.經(jīng)濟(jì)、使用安全1）維護(hù)、安裝方便2）工作可靠、使用安全3）總成本低廉剛性抓取機(jī)構(gòu)的原理方案對(duì)以上抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析比較，在現(xiàn)有方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)開(kāi)發(fā)任務(wù)書提出的要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，雖然也可完全放棄現(xiàn)有方案，創(chuàng)作性開(kāi)發(fā)出更加好的抓取機(jī)構(gòu)。（1）在現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使之能夠滿足開(kāi)發(fā)任務(wù)書中提出的要求。在現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)上安裝彈性板來(lái)擴(kuò)展適用范圍和解決抓取沖擊問(wèn)題。如圖a在抓取物體時(shí)，彈性板變形可保持與物體的有效接觸。（2）放棄現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)方案，采用多關(guān)節(jié)柔性體結(jié)構(gòu)來(lái)滿足抓取要求。案例二分揀機(jī)出貨機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)分揀機(jī)上的出貨機(jī)構(gòu)是最常用的塊狀物料送料裝置，在很多自動(dòng)化設(shè)備上得到應(yīng)用，但在香煙物流自動(dòng)分揀機(jī)上采用該機(jī)構(gòu)原理使用效果不好。主要原因是：儲(chǔ)料槽比較長(zhǎng)，槽內(nèi)條煙比較多，在推塊回程時(shí)，物料靠自由落體，沖擊比較大。因?yàn)闂l煙為紙板盒，使得槽內(nèi)下層條煙變形比較大，要解決這一問(wèn)題，就要對(duì)出料裝置進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。送料機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)要求：1.送料平穩(wěn)、動(dòng)作可靠2.槽內(nèi)物體下落平穩(wěn)，不得有較大沖擊根據(jù)設(shè)計(jì)要求將出料機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)改為撥輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖所示：撥輪在推出物品的同時(shí)，將上面的條煙托住，隨著旋輪的運(yùn)動(dòng)，上面的條煙隨撥輪的弧面下降，從而解決了沖擊問(wèn)題。案例三繞管機(jī)繞輥盤的改進(jìn)設(shè)計(jì)在鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)線上，繞管機(jī)是最后一道工序。它的作用是將拉出的鋁塑復(fù)合管繞成盤。繞輥盤（如圖所示）的繞輥直徑是固定的鋁塑管，在繞成盤后很難從繞輥上取下來(lái)。工人在操作時(shí)要使用撬杠將鋁塑管取下來(lái)，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量也有很大影響。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐所出現(xiàn)的這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)一可變徑繞輥，在繞管時(shí)輥徑增大，取管時(shí)輥徑減小。案例四鋁板標(biāo)牌填寫打字機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)在有些大批量生產(chǎn)產(chǎn)品和設(shè)備上的標(biāo)牌，如圖。都要求打上產(chǎn)品型號(hào)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、產(chǎn)品編號(hào)等內(nèi)容，一般都采用英文字母、數(shù)字以及部分特定的符號(hào)。每一種產(chǎn)品都有不同的填寫要求和填寫內(nèi)容，要設(shè)計(jì)該設(shè)備要利用電腦進(jìn)行排版。把要打的內(nèi)容在電腦上排出來(lái)，再啟動(dòng)打字機(jī)把標(biāo)牌打出來(lái)。這個(gè)題目要解決兩個(gè)問(wèn)題：（1）打什么字（字庫(kù)、形式、輸出形式）；（2）打在什么位置（平面坐標(biāo)問(wèn)題、解決誤差問(wèn)題、每次回零）案例五運(yùn)動(dòng)場(chǎng)動(dòng)感廣告牌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)四周的廣告牌如果用平面靜止的廣告，對(duì)人們的視覺(jué)無(wú)沖擊效果，如果采用翻轉(zhuǎn)式廣告牌，大大擴(kuò)大了廣告資源。由于廣告內(nèi)容的翻轉(zhuǎn)變化，加上不同廣告在色彩上的變化，會(huì)大大吸引人們的注意力，從而增強(qiáng)廣告效果。翻轉(zhuǎn)廣告牌平面要分割成若干平面，每一平面制成等邊三角形。如圖采用鏈傳動(dòng)將每條相連，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每次旋轉(zhuǎn)120°延時(shí)40秒動(dòng)作。這樣一個(gè)廣告位可承接三個(gè)廣告，提高了效益也提高了廣告效果。如果能做到漸變翻轉(zhuǎn)效果會(huì)更好，值得研究設(shè)計(jì)。（從上到下或從下到上一塊一塊的翻）同學(xué)們可做出一個(gè)方案方案六組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪——連桿不等傳動(dòng)在機(jī)械設(shè)計(jì)中有時(shí)會(huì)經(jīng)常遇到，要解決它也并非易事。這里我們采用圓柱齒輪與連桿結(jié)合得到一種運(yùn)動(dòng)形式——不等速運(yùn)動(dòng)。如圖從圖上看，有三個(gè)圓柱齒輪傳動(dòng)，還有一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，這里造成機(jī)構(gòu)的輸出為不等速運(yùn)動(dòng)，關(guān)鍵是四桿機(jī)構(gòu)在起作用。研究曲柄搖桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是解決該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的關(guān)鍵。1、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圓柱齒輪的不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)際上是齒輪與桿件的組合運(yùn)動(dòng)形式，如圖1所示，有三個(gè)齒輪和兩根桿件組成。齒輪1偏心繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)并與齒輪3嚙合。桿2聯(lián)在齒輪1與齒輪3的圓心，以保證兩嚙合齒輪的中心距；同樣，齒輪3和齒輪5嚙合，并有桿4相連保持其中心距。定軸O1為輸入軸。齒輪1通過(guò)齒輪3傳遞給齒輪5，而齒輪5上定軸O2將動(dòng)力輸出。偏心距AB可以看為繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)的桿件，故桿2、桿4和O1O2組成了四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)就構(gòu)成了齒輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。輸入軸O1和輸出軸O2是定軸，而B點(diǎn)和C點(diǎn)的兩個(gè)軸隨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而變化。這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的效果是，O1系輸入一勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，O2是輸出一不等速運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律按正弦規(guī)律變化。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析：計(jì)算活動(dòng)度：由圖1中知構(gòu)件n=5；運(yùn)動(dòng)副P低=6、P高=2。W=3×5-2×6-2=1由此式可見(jiàn)機(jī)構(gòu)有一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由圖1中齒輪3與齒輪5的傳動(dòng)比i53應(yīng)減去桿4的運(yùn)動(dòng)：(1)同理：（2）式中：ω5、ω3、ω1分別為齒輪5、齒輪3、齒輪1的角速度；ω4、ω2分別為桿4和桿2的角速度；Z1、Z3、Z5分別為三個(gè)齒輪的齒數(shù)。由式1：（3）由式2：（4）把式4代入式3得：（5）由式（5）可以看出輸出角速度ω5不僅與ω1和Z1、Z5有關(guān)，而且與兩桿件和齒輪3的齒數(shù)Z3也有關(guān)系。輸入角速度ω1位勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。如轉(zhuǎn)動(dòng)一周所用時(shí)間T，則：。而桿2和桿4在T時(shí)間里恰好擺回原位。所以：；。也就是說(shuō)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周時(shí)，輸出軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，而與ω2、ω4無(wú)關(guān)。根據(jù)式5則：故只與主動(dòng)、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)有關(guān)。（注意：這里是從轉(zhuǎn)一整周考慮的，而瞬時(shí)傳動(dòng)比與式5中所有的數(shù)都有關(guān)系。）把式5簡(jiǎn)化一下，令Z1=Z5(下面可以看到這樣的簡(jiǎn)化更有實(shí)用價(jià)值。)則式5可以改寫成：（6）圖1的四桿機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化成圖2則得出：β-=180°-α兩邊求導(dǎo)得：桿2的角速度為；桿4的角速度為；則；代入式6：（7）四桿機(jī)構(gòu)所組成的任意四邊，加一條輔助線F就構(gòu)成了兩個(gè)任意三角形（如圖3）如設(shè)Z1=Z5,所以b=C.由余弦定理得：即：（8）兩邊微分得：已知：，其為輸入勻速運(yùn)動(dòng)。代入式7得：（9）由式9可以看出：此機(jī)構(gòu)（完成設(shè)計(jì)后，a、d、b,以及Z3、Z5都是確定值）給瞬時(shí)傳動(dòng)比是隨θ角的變化而變化的；影響傳動(dòng)比的α角也是隨θ角而變化，而且α角一定要限制在一個(gè)范圍以內(nèi)變化。如使圖4兩極端位置的壓力角保持相等時(shí)，則為理想的情況。即：由圖4知，θ=0時(shí)，α最?。沪?180°時(shí)，α最大。由式8得：θ=0時(shí)，θ=180°時(shí)，根據(jù)式10：則：，滿足這個(gè)等式只有使2b2-a2-d2=0由式8：代入式9得：（11）有式11可以大致描繪出這一機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是按正弦規(guī)律連續(xù)變化的。雖然輸入軸是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的，輸出的角速度ω5是以正弦規(guī)律變化來(lái)運(yùn)動(dòng)的。在不等速傳動(dòng)中，正弦規(guī)律是一種比較理想的運(yùn)動(dòng)形式。圖5是此機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比曲線，也就ω5的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖6為輸出軸的角位移圖。圖5、圖6也就是Z1=Z5時(shí)的運(yùn)動(dòng)曲線。由圖5我們可以看出瞬時(shí)傳動(dòng)比ω5/ω1是以i=1為軸線，按正弦規(guī)律上、下變化的，其變化的振幅h是可以改變的，只要合理的選擇a、d、Z3就可以得到所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2、復(fù)合機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)計(jì)問(wèn)題（各構(gòu)件尺寸的確定）在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，往往是由機(jī)械設(shè)備的具體情況提出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也就是根據(jù)ω5來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在上面的機(jī)構(gòu)分析中已經(jīng)明確了ω5的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與a、d、z3有關(guān)，所以Z1、Z5兩個(gè)齒輪的齒數(shù)的確定應(yīng)與其機(jī)械設(shè)備所傳遞的動(dòng)力及結(jié)構(gòu)尺寸相關(guān)，所以應(yīng)先看作已知條件。根據(jù)式11可以先確定處在特殊角度θ時(shí)的傳動(dòng)比值：當(dāng)θ=0°時(shí)：＝１當(dāng)θ=90°時(shí)：（最大值）當(dāng)θ=180°時(shí)：＝１當(dāng)θ=270°時(shí)：（最小值）由此看出，當(dāng)θ=90°時(shí)、θ=270°時(shí)分別為最大值和最小值。在確定三個(gè)未知量時(shí)必須先假定出一個(gè)數(shù)值，進(jìn)行試算，這樣計(jì)算出的結(jié)果與實(shí)際結(jié)構(gòu)往往不符，反復(fù)太多。所以通過(guò)大量統(tǒng)計(jì)計(jì)算，列出了一個(gè)系數(shù)表（見(jiàn)表1），供設(shè)計(jì)時(shí)使用。利用表1進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算會(huì)大大減小工作量。表一11.21.41.61.822.20.80.60.40.20-0.2μ00.130.270.420.570.730.89（注：表中的兩個(gè)值分別為最大值和最小值）按照只在表1中查出μ值，在計(jì)算出偏心距a的長(zhǎng)度，則：ａ＝ｕｒ１＝ｕｒ５式中r1和r5分別為齒輪1和齒輪5的分度圓半徑。兩定軸中心矩d的計(jì)算（如圖7所示）：當(dāng)θ=0°時(shí)，齒輪1和齒輪5的間距最近。D值如取得過(guò)小，齒輪1與齒輪5會(huì)發(fā)生干擾；如d值過(guò)大，為保證當(dāng)θ=180°時(shí)正常嚙合，齒輪3必須加大，從而影響了結(jié)構(gòu)尺寸。因此d值盡量取小，且必須滿足下式，ｄ＝ａ＋２ｒ１＋δ式中：δ≥２ｍ＋ΔΧ。m是齒輪模數(shù)；ΔΧ是兩齒輪在當(dāng)θ=0°時(shí)的間隙，其值應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)的具體尺寸和運(yùn)動(dòng)精度確定，一般取ΔΧ為2-20mm.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，提到為保證兩極端位置處于理想狀態(tài)，必須滿足２ｂ２－ａ２－ｄ２＝０。根據(jù)此式改寫為：式中r3為齒輪3的分度圓半徑。這樣機(jī)構(gòu)的主要數(shù)據(jù)已經(jīng)計(jì)算出來(lái)了，但是，眾所周知，齒輪傳動(dòng)必須保證齒數(shù)為一整數(shù)。在計(jì)算中我們對(duì)某些數(shù)進(jìn)行了修正，故當(dāng)各主要結(jié)構(gòu)計(jì)算完成以后，必須對(duì)a值進(jìn)行精確計(jì)算，以保證傳動(dòng)比的變化規(guī)律。根據(jù)式11以及設(shè)計(jì)要求的最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算。在θ=90°時(shí)，為最大值。在θ=270°時(shí)，為最小值。以上為不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的全部計(jì)算過(guò)程，構(gòu)件的具體尺寸可根據(jù)圓柱齒輪和曲柄擺桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行。3、設(shè)計(jì)實(shí)例試設(shè)計(jì)一按正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)的不等速傳動(dòng)，其所傳遞的功率為已知，最大傳動(dòng)比imax=1.7,最小傳動(dòng)比imin=0.3。（1）根據(jù)機(jī)構(gòu)所傳遞的功率和設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)確定：r1=r5=90毫米，模數(shù)m=2毫米，則：Ｚ１＝Ｚ５＝２ｒ１／ｍ＝９０（2）根據(jù)最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比，μ值由表1中取1.6/0.4——1.8/0.2的中間值，即μ=0.495。則：a=μr1=44.55毫米。（３）確定d值：齒輪１與齒輪５之間的間隙ΔΧ＝１０毫米。δ＝２ｍ＋ΔΧ＝１４毫米ｄ＝ａ＋２ｒ１＋δ＝２３８．５５毫米（４）確定齒輪３：毫米取r3=82毫米；Ｚ３＝２ｒ３／ｍ＝８２（５）精確計(jì)算a值：b=r1+r3=172毫米；毫米如與選取的μ值相差不大，則不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要尺寸就設(shè)計(jì)完畢。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果并按齒輪傳動(dòng)的公差以及精度要求可進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這里就不作介紹了。二、創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目1．設(shè)計(jì)一抓取機(jī)構(gòu)、方案要求：1.抓取物——籃球；2.結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、成本低。2．設(shè)計(jì)圓管道內(nèi)爬行機(jī)構(gòu)、方案要求：1.行進(jìn)平穩(wěn)；2.可攜帶一定重量的物體3.爬行距離100m；4.進(jìn)退自如。3．設(shè)計(jì)一轎車用雪地輪胎防滑器、方案要求：1.裝拆方便、重量輕；2.堅(jiān)固耐用；3.對(duì)車胎無(wú)損傷。4．恐龍模型動(dòng)作設(shè)計(jì)、方案要求：恐龍搖頭、擺尾、張嘴、站立、揮臂；搖頭3次/分、擺尾5次/分、張嘴3次/分、站立2次/分、揮臂4次/分?jǐn)M定出每種運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方案，并作出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。三、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1．分析說(shuō)明及圖示機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)；2．說(shuō)明及分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性；3．用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型搭接新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，或用計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬；4．實(shí)際搭接機(jī)構(gòu)的教師審核及照片或計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬效果。5．創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得與建議。6．你為什么選擇這樣的創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目？你喜歡什么創(chuàng)新內(nèi)容？注：報(bào)告應(yīng)寫明學(xué)生姓名、學(xué)號(hào)、同組學(xué)生、指導(dǎo)教師等。三、依據(jù)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、創(chuàng)新題目：1、設(shè)計(jì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作，熟悉機(jī)器人的基本控制命令、編程技術(shù)和操作方式。學(xué)會(huì)基于C語(yǔ)言編程方法的編程、下載與調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作控制。2、在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開(kāi)展機(jī)器人的功能擴(kuò)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)。要求：在機(jī)器人的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展其功能；根據(jù)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作，構(gòu)思其擴(kuò)展功能部分的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，并分析其動(dòng)作與控制原理，設(shè)計(jì)出擴(kuò)展功能的結(jié)構(gòu)。3．在原有機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，組裝成三自由度機(jī)器人，用C語(yǔ)言編寫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)程序，以控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作的模擬。5．三自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析與制作。二、創(chuàng)新設(shè)計(jì)報(bào)告要求這一部分的創(chuàng)新設(shè)計(jì)報(bào)告除了滿足題目中的要求之外，還要包含以下內(nèi)容：創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得與建議；你為什么選擇這樣的創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目？你喜歡什么創(chuàng)新內(nèi)容？報(bào)告應(yīng)寫明學(xué)生姓名、學(xué)號(hào)、同組學(xué)生、指導(dǎo)教師等。四、“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽模塊指導(dǎo)書一、基本情況介紹中青聯(lián)發(fā)[2000]16號(hào)文件指出：“為鼓勵(lì)和培養(yǎng)青年學(xué)生的創(chuàng)業(yè)精神，鍛煉和提高青年學(xué)生面向現(xiàn)代化建設(shè)需要，把科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的能力和素質(zhì)，激勵(lì)他們勤奮學(xué)習(xí)，奮發(fā)成才，共青團(tuán)中央、中國(guó)科協(xié)、全國(guó)學(xué)聯(lián)于1999年聯(lián)合舉辦了“挑戰(zhàn)杯”和訊網(wǎng)中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽”。此競(jìng)賽與“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽隔年舉辦，每?jī)赡暌粚?，?006年已成功舉辦五屆，被公認(rèn)為中國(guó)大學(xué)生的“科技奧林匹克盛會(huì)”。我國(guó)創(chuàng)業(yè)計(jì)劃大賽的歷史屆次時(shí)間承辦高校一1999年清華大學(xué)二2000年上海交通大學(xué)三2002年浙江大學(xué)四2004年廈門大學(xué)五2006年山東大學(xué)表1創(chuàng)業(yè)計(jì)劃大賽承辦單位及組織時(shí)間創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽定位目的是培養(yǎng)中國(guó)的企業(yè)家和百萬(wàn)富翁研究如何把科學(xué)技術(shù)變成錢，變成大把的錢提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思想和創(chuàng)業(yè)能力，轉(zhuǎn)變就業(yè)觀念展示學(xué)校學(xué)生素質(zhì)教育水平的平臺(tái)二、參賽指南1、參賽對(duì)象普通高等學(xué)校的在校?？啤⒈究?、研究生（MBA），以小組形式參賽，各組人數(shù)不限。2、作品要求參賽項(xiàng)目可以是一項(xiàng)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)專利，也可以是一項(xiàng)可能研發(fā)實(shí)現(xiàn)的概念產(chǎn)品或服務(wù)。具體來(lái)源有：參賽小組成員參與的發(fā)明創(chuàng)造、專利技術(shù)或課外制作；經(jīng)授權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造或?qū)＠夹g(shù)（提交書面授權(quán)許可，以引用其產(chǎn)品）；可能研發(fā)實(shí)現(xiàn)的概念產(chǎn)品或服務(wù)。3、作品評(píng)審評(píng)審委員會(huì)由海內(nèi)外知名學(xué)者、企業(yè)家、風(fēng)險(xiǎn)投資家、金融機(jī)構(gòu)人員、法律專家組成。作品評(píng)審堅(jiān)持“公開(kāi)、公正、公平”的原則。評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)：科學(xué)性、清晰性、新穎性、市場(chǎng)前景和可行性。4、成果轉(zhuǎn)化直接為參賽的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃注入資金，使其市場(chǎng)化運(yùn)作；直接購(gòu)買參賽的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃。三、作品寫作指南創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽要求參加者組成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的競(jìng)賽小組，提出一個(gè)具有市場(chǎng)前景的產(chǎn)品/服務(wù)，圍繞著產(chǎn)品/服務(wù)，完成一份完整、具體、深入的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃，以描述公司的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)，并提出行動(dòng)建議。創(chuàng)業(yè)計(jì)劃聚焦于特定的策略、目標(biāo)、計(jì)劃和行動(dòng)，對(duì)于一個(gè)非技術(shù)背景的有興趣的人士應(yīng)清晰易讀。創(chuàng)業(yè)計(jì)劃可能的讀者包括：希望吸納進(jìn)入團(tuán)體的對(duì)象，可能的投資人、合作伙伴、供應(yīng)商，各科研、政策機(jī)構(gòu)。創(chuàng)業(yè)計(jì)劃內(nèi)容1、公司摘要：這一部分要介紹公司的主營(yíng)產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和服務(wù)，公司的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及成立地點(diǎn)時(shí)間，所處階段等基本情況。2、公司業(yè)務(wù)描述：這一部分介紹公司的宗旨和目標(biāo)，公司的發(fā)展規(guī)劃和策略。3、產(chǎn)品或服務(wù)：介紹公司的產(chǎn)品或服務(wù)，描述產(chǎn)品和服務(wù)的用途和優(yōu)點(diǎn)，有關(guān)的專利，著作權(quán)，政府批文等。4、收入：介紹公司的收入來(lái)源，預(yù)測(cè)收入的增長(zhǎng)。5、競(jìng)爭(zhēng)情況及市場(chǎng)營(yíng)銷：分析現(xiàn)有和將來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，他們的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，以及相應(yīng)的本公司的優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)勝競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的方法。對(duì)目標(biāo)市場(chǎng)作出營(yíng)銷計(jì)劃。6、管理團(tuán)隊(duì)：對(duì)公司的重要人物進(jìn)行介紹，包括他們的職務(wù)，工作經(jīng)驗(yàn)，受教育程度等。公司的全職員工，兼職員工人數(shù)，哪些職務(wù)空缺。7、財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)：公司目前的財(cái)務(wù)報(bào)表，五年的財(cái)務(wù)報(bào)表預(yù)測(cè)。投資的退出方式(公開(kāi)上市，股票回購(gòu)、出售、兼并或合并)。詳述預(yù)估的收入與預(yù)估的支出，甚至應(yīng)該列述事業(yè)成立后前三年或前五年內(nèi)，每一年預(yù)估的營(yíng)業(yè)收入與支出費(fèi)用的明細(xì)表，這些預(yù)估數(shù)字的主要目的，是讓創(chuàng)業(yè)者確實(shí)計(jì)算利潤(rùn)，并明了何時(shí)能達(dá)到收支平衡。8、資本結(jié)構(gòu)：公司目前及未來(lái)資金籌集和使用情況，公司融資方式，融資前后的資本結(jié)構(gòu)表。9、附錄：支持上述信息的資料：管理層簡(jiǎn)歷，銷售手冊(cè)，產(chǎn)品圖紙等。其他需要介紹的地方。創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的組成創(chuàng)業(yè)計(jì)劃一般包括：1、執(zhí)行總結(jié)是創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的一到兩頁(yè)的概括。包括以下方面：——本創(chuàng)業(yè)的簡(jiǎn)單描述——機(jī)會(huì)概述——目標(biāo)市場(chǎng)的描述和預(yù)測(cè)——競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)——經(jīng)濟(jì)狀況和盈利能力預(yù)測(cè)——團(tuán)隊(duì)概述——提供的利益2、產(chǎn)業(yè)背景和公司概況詳細(xì)的市場(chǎng)描述以及主要的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力的分析。公司概述應(yīng)包括詳細(xì)的產(chǎn)品/服務(wù)描述以及它如何滿足關(guān)鍵的顧客需求，進(jìn)入策略和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)策略。3、市場(chǎng)調(diào)查和分析主要是闡釋以下問(wèn)題：——顧客——市場(chǎng)容量和趨勢(shì)——競(jìng)爭(zhēng)和各自的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)——估計(jì)的市場(chǎng)分額和銷售額——市場(chǎng)發(fā)展的走勢(shì)4、公司戰(zhàn)略闡釋公司如何進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，它包括三個(gè)問(wèn)題——營(yíng)銷計(jì)劃：定價(jià)和分售，廣告和提升——規(guī)劃和開(kāi)發(fā)計(jì)劃：開(kāi)發(fā)狀態(tài)和目標(biāo)，困難和風(fēng)險(xiǎn)——制造和操作計(jì)劃：操作周期，設(shè)備和改進(jìn)5、總體進(jìn)度安排公司的進(jìn)度安排，包括以下領(lǐng)域的重要事件——收入——收支平衡點(diǎn)和正現(xiàn)金流——市場(chǎng)分額——產(chǎn)品開(kāi)發(fā)介紹——主要合作伙伴——融資6、關(guān)鍵的風(fēng)險(xiǎn)、問(wèn)題和假定說(shuō)明將如何應(yīng)付風(fēng)險(xiǎn)和問(wèn)題（應(yīng)急計(jì)劃）7、管理團(tuán)隊(duì)介紹公司的管理團(tuán)隊(duì)，其中要注意介紹各成員與管理公司有關(guān)的教育和工作背景（注意管理分工和互補(bǔ)）；介紹領(lǐng)導(dǎo)層成員，創(chuàng)業(yè)顧問(wèn)以及主要的投資人和持股情況。8、企業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況介紹公司的財(cái)務(wù)計(jì)劃，討論關(guān)鍵的財(cái)務(wù)表現(xiàn)驅(qū)動(dòng)因素。一定要討論如下幾個(gè)杠桿：——毛利和凈利——盈利能力和持久性——固定的、可變的和半可變的成本——達(dá)到收支平衡所需的月數(shù)——達(dá)到正現(xiàn)金流所需的月數(shù)9、財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)假定包括收入報(bào)告，平衡報(bào)表，前兩年為季度報(bào)表，前五年為年度報(bào)表，同一時(shí)期的估價(jià)現(xiàn)金流分析、突出成本控制系統(tǒng)10、公司能夠提供的利益這是創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的“賣點(diǎn)”，包括——總體的資金需求——在這一輪廓融資中需要的是哪一級(jí)——如何使用這些資金——投資人可以得到的回報(bào)，還可以討論可能的投資人退出策略創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的要點(diǎn)1、

選好產(chǎn)品或服務(wù)。要有科技含量，這就利用了大學(xué)生的優(yōu)勢(shì)。例如冰糕銷售公司就缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2、

要了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不要介入過(guò)分擁擠的市場(chǎng)，其利潤(rùn)空間非常小。例如計(jì)算機(jī)銷售公司。3、

要盡量展現(xiàn)自己的優(yōu)勢(shì)，要把“只有我才適合做這件事”講清楚。例如從專業(yè)、成員、經(jīng)歷、社會(huì)關(guān)系、地理位置等等，不厭其繁。4、

創(chuàng)業(yè)計(jì)劃要流暢，思維連貫，商業(yè)論述要專業(yè)，數(shù)據(jù)不要相差太遠(yuǎn)。5、

要講透風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對(duì)的策略。決不要不承認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)，得承認(rèn)你的事業(yè)可能失敗。你得表明，你知道你可能會(huì)被當(dāng)成垃圾掃出市場(chǎng)。但你知道如何應(yīng)對(duì)。要向風(fēng)險(xiǎn)投資家講明何時(shí)、以何種方式退出。6、

重在市場(chǎng)，而非產(chǎn)品。應(yīng)該與不應(yīng)該的注意點(diǎn)一份成功的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃應(yīng)該：

－清楚，簡(jiǎn)潔

－展示市場(chǎng)調(diào)查和實(shí)施容量

－確定顧客“痛苦”并引導(dǎo)顧客

－解釋他們?yōu)槭裁磿?huì)掏錢買你的產(chǎn)品／服務(wù)

－在頭腦中要有一個(gè)投資推出政策

－解釋為什么你最適合做這件事

－請(qǐng)讀者做出反饋一份成功的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃不應(yīng)該：

－過(guò)分樂(lè)觀

－拿出一些與產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相去甚遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)

－面向產(chǎn)品

－忽視競(jìng)爭(zhēng)威脅

－進(jìn)入一個(gè)擁塞的市場(chǎng)

－交一份不專業(yè)