機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)本科實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：平面機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵髾C(jī)構(gòu)分類、組成、運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用。加深對(duì)本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容及研究對(duì)象的了解。要求：1、認(rèn)真觀察陳列柜，仔細(xì)揣摩分析2、結(jié)合有關(guān)的實(shí)驗(yàn)展柜和教材的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容回答下列簡(jiǎn)答題，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。二、實(shí)驗(yàn)原理分批地組織學(xué)生觀看、聽(tīng)講陳列柜的展出和演示。初步了解《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程所研究的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、組成、運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用。三、主要儀器設(shè)備及材料JY-10B1080四、試驗(yàn)方法及步驟第1柜機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成：蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)2平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式①對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)②偏置取冰滑塊機(jī)構(gòu)③正弦機(jī)構(gòu)④偏心輪機(jī)構(gòu)⑤雙重偏心機(jī)構(gòu)⑥直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)⑦搖塊機(jī)構(gòu)⑧轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)⑨擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)⑩雙滑塊機(jī)構(gòu)第3柜連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1鄂式破碎機(jī)、飛剪；2慣性篩；3攝影機(jī)平臺(tái)、機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4鶴式起重機(jī)；5牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)；6插床模型。第4柜空間連桿機(jī)構(gòu)RSSR空間機(jī)構(gòu)、4R萬(wàn)向節(jié)、RRSRRRCCRRCRCSARRUT5盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪、槽狀凸輪、等寬凸輪、等徑凸輪和主回凸輪等多種形式；移動(dòng)和擺動(dòng)從動(dòng)件；尖頂、棍子和平底從動(dòng)件等；空間凸輪機(jī)構(gòu)第6柜齒輪機(jī)構(gòu)類型1平行軸齒輪機(jī)構(gòu)；2相交軸齒輪機(jī)構(gòu)；3交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)第7柜輪系的類型根據(jù)輪系中各齒輪的幾何軸線是否變動(dòng)分：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系第8柜輪系的功用：擺線針輪減速器、諧波傳動(dòng)減速器第9柜間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型：齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器、外槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第10柜組合機(jī)構(gòu)反饋組合機(jī)構(gòu)、疊加組合機(jī)構(gòu)、串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)、并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)、復(fù)合組合機(jī)構(gòu)五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析思考題1：機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成？解答：機(jī)構(gòu)由構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成。其中，機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件又可分成機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件；而運(yùn)動(dòng)副又有低副和高副之分。思考題2：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？解答：優(yōu)點(diǎn)：①平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間為面接觸，壓強(qiáng)小、耐磨損，可承受較大的載荷；②低副的接觸面容易加工，容易獲得較高的制造精度；幾何約束，無(wú)需附加約束裝置。缺點(diǎn)：①低副有間隙，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差積累，運(yùn)動(dòng)精度不高。②連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。③連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生慣性力難以平衡，所以不適用于高速的場(chǎng)合。思考題3：輪系的功用？解答：1實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)；2獲得較大傳動(dòng)比；3用作運(yùn)動(dòng)合成；4用作運(yùn)動(dòng)分解；5實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；6實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng)。六、討論、心得通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解了機(jī)構(gòu)的基本組成、分類及實(shí)際模型。實(shí)驗(yàn)二：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵笳莆崭鶕?jù)實(shí)際的機(jī)器繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法案。二、實(shí)驗(yàn)原理對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的工程圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。三、主要儀器設(shè)備及材料1、測(cè)繪的機(jī)構(gòu)2、草紙、鉛筆、橡皮、直尺、圓規(guī)等用品（自備。四、試驗(yàn)方法及步驟1、分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，判別運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)2、恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面3、選擇適當(dāng)?shù)谋壤吒鶕?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，先確定各運(yùn)動(dòng)副的位置（位及高副接觸點(diǎn)的位置等，并畫(huà)上相應(yīng)運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)，然后用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，最后要標(biāo)出構(gòu)件號(hào)數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)字母及原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭。比例尺：實(shí)際長(zhǎng)度l AB

(m)l 圖上長(zhǎng)度AB(mm)4、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)否具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式為F3n2PPL H見(jiàn)附頁(yè)：實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、討論、心得通過(guò)對(duì)模型的實(shí)際測(cè)繪，了解并掌握了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的實(shí)際繪制方法。附頁(yè)：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)構(gòu)名稱回轉(zhuǎn)偏心泵機(jī)構(gòu)名稱回轉(zhuǎn)偏心泵比例尺：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖原動(dòng)件數(shù)：1機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：n=3；PL=4；PH=0；F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1=原動(dòng)件數(shù)=1>0所以：機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)名稱牛頭刨床機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)名稱牛頭刨床機(jī)構(gòu)比例尺：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖原動(dòng)件數(shù)：1機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：n=6；PL=8；PH=1；F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1=原動(dòng)件數(shù)=1>0所以：機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容？解答：比例尺、機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)副。<F：構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是不確定的>F：實(shí)驗(yàn)三：漸開(kāi)線齒輪齒廓范成原理實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟮姆椒?；分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪及變位齒輪的異同點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)原理1繞其固定的軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓盤的周緣有凹槽，槽內(nèi)繞有尼龍繩2，尼龍繩在槽內(nèi)以后，其中心線所形成的圓應(yīng)3a處。橫拖板可以在機(jī)架4動(dòng)等于被加工齒輪相對(duì)齒條的運(yùn)動(dòng)（新的范成儀根據(jù)此原理已采用齒輪及齒條傳動(dòng)。在橫拖65，轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋8圖齒輪展成儀結(jié)構(gòu)示意圖1-托盤；2-輪坯分度圓；3-4-支座；5-齒條（刀具；6-調(diào)節(jié)螺旋；79810-壓環(huán)三、主要儀器設(shè)備及材料1儀器：齒輪范成儀2自備：圓規(guī)、鉛筆、剪刀、三角板、繪圖紙。四、試驗(yàn)方法及步驟切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，將刀具中線調(diào)節(jié)至及被加工分度圓相切的位置。切制變位齒輪時(shí)，將刀具中線調(diào)節(jié)至離開(kāi)被加工齒輪分度圓的切線一段距離xm橫拖板端面上的刻度讀出。根據(jù)刀具的原始參數(shù)和被加工齒輪分度圓直徑，計(jì)算出被加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的基圓、根圓以及頂圓的直徑，并將上述四個(gè)圓畫(huà)在紙上。然后將紙剪成比頂圓直徑大出1-2mm的圓形作為輪抷。變位齒輪頂圓直徑以高度變位傳動(dòng)計(jì)算。把代表輪抷的圖紙放在圓盤上，對(duì)準(zhǔn)中心后用壓環(huán)壓緊。2-3個(gè)完整的輪齒為止。用漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒形樣板檢驗(yàn)齒輪的漸開(kāi)線齒廓?jiǎng)t分析其原因，并計(jì)算出最小變位系數(shù)Xmin。X和步驟2齒輪的位置進(jìn)行切制齒輪。然后進(jìn)行變位齒輪的齒廓檢驗(yàn)。分度圓和基圓的相對(duì)變化情況。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析附頁(yè)：漸開(kāi)線齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、討論、心得附頁(yè)： 漸開(kāi)線齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告模數(shù)壓力角齒頂高系數(shù)模數(shù)壓力角齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)分度圓直徑齒數(shù)變位系數(shù)m=20ɑ=20ha*=1c*=0.25d=160z=8x1=0.5/x2=-0.51齒廓圖齒廓圖標(biāo)準(zhǔn)正變位負(fù)變位如：手工輪廓圖2項(xiàng)目齒距psdf思考題：

相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪結(jié)果比較定性說(shuō)明正變位齒輪 負(fù)變位齒輪不變 不變減小 增大增大 減小增大 減小增大 減小這樣的要求？解答：當(dāng)切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，相當(dāng)于齒輪及齒條處于“標(biāo)準(zhǔn)安裝”位置，即：齒坯的分度圓及節(jié)圓重合、齒條刀具的中線及機(jī)床節(jié)線重合，所以齒坯的分度圓及齒條刀具的中線相切。齒坯的Ｖ＝Ｖ＝rω。刀 坯 1 坯齒條刀具的齒頂高為什么等于?解答：及齒條不同的是，在刀具的齒頂多了一個(gè)頂部C＝C※m部分，以便于在齒坯的根部切制出頂隙C＝C※m。解答：根切現(xiàn)象原因：刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過(guò)理論嚙合線極限點(diǎn)N避免根切：變位修正實(shí)驗(yàn)四：漸開(kāi)線齒輪參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵髆和壓力角：daha*c；x，確定齒輪是否根切；二、實(shí)驗(yàn)原理1mα。kk180

z0.52xcot②測(cè)量公法線長(zhǎng)度W和W 。k k③確定模數(shù)m、壓力角：根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)：發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度，等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)。W(k1)ps

W kps

pW Wmcosk b

b

b k式中因20。15m和壓力角。daha*和頂隙系數(shù)c*：h2ha*+cha*1c*0.2（正常齒制ha*0.8、短齒制）代入，若等式成立，即可確定齒輪是正常齒或是短齒，進(jìn)而確定ha*c*。若等式都不成立，則齒輪是變位齒輪，根據(jù)等式接近成立的原則，可確ha*c*。x：標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度Wk

=mcos [(k－0.5)π+zinv]變位齒輪的公法線長(zhǎng)度W=mcos [(k－0.5)π+zinv]+2xmsink若測(cè)得W及計(jì)算值Wx=0，該齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪；k k WW若W≠Wk k

，則齒輪為變位齒輪，變位系數(shù)x：x k kzmcos三、主要儀器設(shè)備及材料齒輪模型、游標(biāo)卡尺、公法線千分尺四、試驗(yàn)方法及步驟k。分別測(cè)出各齒輪的公法線長(zhǎng)度Wk

、W+1；Pb

=Wkkk

－W=πmcosα確定各齒輪m、；+1 kdadf；DH1H2dadf；h=（2ha*+c*）mha*c*；計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪公法線長(zhǎng)度Wk

=mcos [(k－0.5)π+zinvα]；W及W比較：k k若W=W

，齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪x=0；k k若W≠W，齒輪為變位齒輪，x=（W－W

）/（2mcos）k k k kxmin

h*(za

min

z)/

min

判斷各齒輪有無(wú)根切；五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析附頁(yè)：漸開(kāi)線齒輪參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、討論、心得通過(guò)測(cè)量漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)，對(duì)齒輪的主要尺寸計(jì)算公式進(jìn)行了驗(yàn)證。附頁(yè)： 漸開(kāi)線齒輪參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)報(bào)告kkkk被測(cè)齒輪1#2#3#4#5#6#z4014362722跨齒數(shù)k252434W13.8732.5130.96544.19W43.0856.31m(mm)2.52.533442da(mm)41.5103.548114113.8998.4df(mm)30.2592.2534.5100.599.283.712ha*11110.80.8c*0.250.250.250.250.30.3Wk12.0234.0913.8732.5130.9943.01x+0.3—0.3000+0.57實(shí)驗(yàn)五：機(jī)械零件認(rèn)知實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?．了解各種標(biāo)準(zhǔn)零件的結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。了解各種傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)原理觀看陳列柜、聽(tīng)講解。三、主要儀器設(shè)備及材料機(jī)械零件設(shè)計(jì)陳列教學(xué)柜（18各種通用機(jī)械零件實(shí)物四、試驗(yàn)方法及步驟（一）螺紋聯(lián)接靠性，同學(xué)們應(yīng)了解如下內(nèi)容：螺紋的種類螺紋聯(lián)接的基本類型螺紋聯(lián)接的防松提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施（二）標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接零件標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接零件一般是由專業(yè)企業(yè)按國(guó)標(biāo)成批生產(chǎn)，供應(yīng)市場(chǎng)的零件。這類零件的結(jié)（三）鍵、花鍵及銷聯(lián)接1．（四）機(jī)械傳動(dòng)1．螺旋傳動(dòng)；帶傳動(dòng)：類型、張緊裝置和初拉力的控制。鏈傳動(dòng)：類型、張緊(五)軸系零、部件軸承：滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承的類型、典型滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)、軸承的潤(rùn)滑及密封。軸：軸的類型及軸上零件的應(yīng)用、軸的典型結(jié)構(gòu)及軸上零件的固定方法。牙嵌式離合器、摩擦式離合器。(六)彈簧彈簧的類型及結(jié)構(gòu)、彈簧的變形。主要應(yīng)用于：1．控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；2．減振和緩沖；3．儲(chǔ)存及輸出能量；4．測(cè)量力的大小。(七)潤(rùn)滑劑及密封1．(八)機(jī)座及箱體軸承座孔、支撐肋板或凸壁式箱體、軸承座凸臺(tái)、凸緣的厚度。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析見(jiàn)附頁(yè)：實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、討論、心得的各種常用零件的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用有了更直觀的深入了解。附頁(yè):機(jī)械零件認(rèn)知實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、哪些是可拆聯(lián)接、哪些是不可拆聯(lián)接，各有什么特點(diǎn)？解答：可拆連接：螺紋連接、鍵連接、花鍵連接、銷聯(lián)接、無(wú)鍵連接、過(guò)盈連接?？刹疬B接的特點(diǎn)是：允許多次拆裝而無(wú)須損壞連接中的零件，且不影響其使用性能不可拆連接：焊接、粘結(jié)、鉚接不可拆連接的特點(diǎn)：在拆開(kāi)連接時(shí)，至少要損壞連接中的一個(gè)零件。二、帶傳動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是什么？F1≧12超速以免造成打滑現(xiàn)象；帶運(yùn)行過(guò)程中必須加防護(hù)罩。三、齒輪失效形式有哪幾種？各常發(fā)生在哪種場(chǎng)合？解答：齒面點(diǎn)蝕——閉式軟齒面齒輪主要失效形式齒根折斷——閉式硬齒面齒輪主要失效形式齒面磨粒磨損——開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式齒面膠合——高速重載傳動(dòng)塑性變形——齒面硬度不夠，齒面發(fā)熱，造成齒面甚至整個(gè)輪齒發(fā)生塑性變形四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足哪些基本條件？解答：1.軸應(yīng)便于制造，軸上零件要易于裝拆；(制造安裝)2.軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；(定位)各零件要牢固而可靠地相對(duì)固定； 固)改善應(yīng)力狀況，減小應(yīng)力集中。實(shí)驗(yàn)六：帶傳動(dòng)性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵笥^察帶傳動(dòng)工作中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象并分析其產(chǎn)生原因。動(dòng)效率曲線。了解本實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備的工作原理和使用方法。二、實(shí)驗(yàn)原理11011098237465調(diào)速負(fù)載轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示工作時(shí)電動(dòng)機(jī)通過(guò)V帶傳動(dòng)把動(dòng)力傳給發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)把所得到的機(jī)械恩那個(gè)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使作為?fù)載的發(fā)熱絲繞組升溫。若改變發(fā)熱絲的電流強(qiáng)度，即可改變負(fù)載大小。載荷不同帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)程度也不同，由裝在發(fā)電機(jī)端部測(cè)轉(zhuǎn)差盤上的光軸（由五個(gè)發(fā)光二極管沿徑1向排列而成）發(fā)轉(zhuǎn)速度之快慢顯示出來(lái)。根據(jù)光軸逆轉(zhuǎn)速度n和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1

之比即可求得2滑動(dòng)系數(shù)。發(fā)電機(jī)工作時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)矩T2

，它及其角速度2

之積為發(fā)電機(jī)的輸出功率22PP率22

及由電動(dòng)機(jī)輸出的功率P之比值就是帶傳動(dòng)的效率。1動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)1電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)發(fā)電機(jī)靠V帶傳動(dòng)。主動(dòng)輪裝在電動(dòng)機(jī)軸上，從動(dòng)輪裝在發(fā)電機(jī)軸上，主、從動(dòng)輪直徑相等，V帶一根，它的張緊是靠砝碼力拉緊鋼絲繩，使電動(dòng)機(jī)及其支撐罩沿滾珠導(dǎo)軌移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。負(fù)載調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)之激磁繞組兩端接在外界直流電源上，電路接通后，激磁繞組獲得0-2.5A的可調(diào)電流，改變激磁電流，可使發(fā)電機(jī)的發(fā)熱絲負(fù)載盤電流獲得調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載值改變。彈性滑動(dòng)顯示裝置舌簧管組成一回路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)圓盤上的磁鋼轉(zhuǎn)到舌簧管正上方時(shí)，舌簧管迅即閉合，五個(gè)二極管同時(shí)發(fā)光，形成“一”字形光軸。當(dāng)磁鋼轉(zhuǎn)離舌簧管上方，電路斷開(kāi)，光軸熄滅。就這樣主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周，舌簧管閉合一次，光軸亮一次。由于帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，當(dāng)磁鋼第二次到達(dá)舌簧管正上方時(shí)，光軸則滯后于先前位置發(fā)光，每轉(zhuǎn)都這樣滯后某一角度。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于視4.轉(zhuǎn)矩測(cè)量電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的定子側(cè)邊均裝有一根等長(zhǎng)桿——測(cè)力桿LLLL。電動(dòng)機(jī)啟1 2 1 2121

ff

力的作用，111其大小及f相等，方向則相反。通過(guò)測(cè)力桿，對(duì)拉力計(jì)產(chǎn)生向下的作用力F，它及測(cè)力桿長(zhǎng)111L之積為電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩TTFL1 1 1 1 12通過(guò)帶傳動(dòng)，發(fā)電機(jī)軸和轉(zhuǎn)子將按n方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定子繞組中有電流流過(guò)時(shí)定子受力方2=2向?yàn)閒'=2

，通過(guò)測(cè)力桿，對(duì)2號(hào)拉力計(jì)產(chǎn)生向下的作用力F

，它及測(cè)力桿長(zhǎng)度L

之積為發(fā)電機(jī)222對(duì)電動(dòng)機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩T222

，即:T FL22 22 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、轉(zhuǎn)速表和秒表等。四、試驗(yàn)方法及步驟1、效率測(cè)量PT

2n 1F

n 1FL,

2n 2F

n 2FL1 11

60 1

30 11

22 60 2

30 22效率： P nFL 2 222P nFL1 111 nFLL

2100%1 2 nF112動(dòng)系數(shù)： VV

DnDn 1 2V

11 22Dn1 11DD1 2 nn n 1 2n n

D,D1 1 （

2為主、從動(dòng)輪直徑）32FLF 1 111帶傳動(dòng)的有效拉力為 D D1實(shí)驗(yàn)過(guò)程，D,L保持不變，F(xiàn)正比于F，因此可用F大小表征有效驅(qū)動(dòng)力的大小。根據(jù)1 1 1 11F,,4五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析1見(jiàn)附頁(yè)：帶傳動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及討論1、在彈性滑動(dòng)的范圍內(nèi)，滑動(dòng)效率及F成線性關(guān)系，隨著F的增大而提高。1 12F比較小的時(shí)候，傳動(dòng)效率FF達(dá)到某個(gè)臨界值后，效率達(dá)1 1 1到最大值，幾乎不再變化。3、當(dāng)帶傳動(dòng)的有效拉力達(dá)到最大臨界值時(shí)，如果工作載荷進(jìn)一步增大，則帶及帶輪間就將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，即打滑，此時(shí)效率和滑動(dòng)率都會(huì)急劇下降。附頁(yè)： 帶傳動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)目主動(dòng)輪項(xiàng)目主動(dòng)輪n1從動(dòng)輪n2轉(zhuǎn)速差n電動(dòng)機(jī)測(cè)力桿拉力F1發(fā)電機(jī)測(cè)力F2滑動(dòng)系數(shù)傳動(dòng)效率單位12345678rpm144514351425143851375rpm1452.31442.31432.31422.31412.31402.31392.31382.3rpm7.37.37.37.37.37.37.37.3kgf15kgf53.89156.39258.89361.39463.89566.39668.89771.395.055.095.125.165.205.235.275.31％54.1678.8586.7490.8193.2694.8996.0696.941F曲線，2F曲線1F曲線，2F曲線1 11 1實(shí)驗(yàn)七：減速器拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵笠獏?shù)和精度，培養(yǎng)和提高機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力。二、實(shí)驗(yàn)原理1、按照正確的順序拆開(kāi)減速器和軸系，分析減速器中各個(gè)零件的功用；2、測(cè)定減速器的主要參數(shù)，畫(huà)出減速器傳動(dòng)布置簡(jiǎn)圖三、主要儀器設(shè)備及材料實(shí)驗(yàn)設(shè)備：級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器模型。拆裝和測(cè)量的工具：扳手、鋼板尺、木棰、起子、內(nèi)外卡鉗、卡尺。四、試驗(yàn)方法及步驟1、仔細(xì)觀察減速器外面各部分的結(jié)構(gòu)。2、用扳手拆下觀察孔的蓋板，觀察觀察孔的位置是否恰當(dāng)，大小是否合適。3、擰下箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓以及軸承端蓋螺釘，拔出定位銷，借助起蓋螺釘打開(kāi)箱蓋。4、分析軸系結(jié)構(gòu)5、測(cè)定減速器的主要參數(shù)，記錄在表中。6、測(cè)量箱座上、下凸緣的寬度和厚度，箱壁厚度。7、測(cè)量齒輪端面及箱體內(nèi)壁的距離；大齒輪的頂圓及箱體內(nèi)壁之間的距離；軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁之間的距離。8、將減速器還原。按照先內(nèi)部后外部的合理順序進(jìn)行；裝配軸套和滾動(dòng)軸承時(shí)候應(yīng)該注意方向等。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析見(jiàn)附頁(yè)：減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、討論、心得通過(guò)對(duì)減速器進(jìn)行拆裝，對(duì)其結(jié)構(gòu)有了進(jìn)一步了解，為接下來(lái)的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)，進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)很有幫助。附頁(yè)： 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告基本參數(shù)高速級(jí)低速級(jí)中心距α１、α２100.53149.42小齒輪齒數(shù)Z1、Z31114大齒輪齒數(shù)Z2、Z48885大齒輪齒寬B2、B4B1=58B2=65B3=40B4=78傳動(dòng)比i12、i3486.07箱座上凸緣的厚度b14.08/14.93/19.27箱座上凸緣的寬度k100.07/101.66/149.53箱座下凸緣的厚度p13.55/14.50/22.04箱座下凸緣的寬度k198.09/100.25/154.16上筋板厚度m114.08下筋板厚度m28.23齒輪端面及箱體內(nèi)壁的間距a11.20/55.1大齒輪頂圓及箱體內(nèi)壁的間隙Δ15.51大齒輪頂圓及箱體底面的距離Δ215軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁的距離l211.1思考題軸承：軸承端蓋用螺釘或箱體連接而使軸承外圈得到軸向定位；聯(lián)軸器：鍵槽固定，防止軸向滑動(dòng)；定位螺絲固定，定位位置。滾動(dòng)軸承在安裝時(shí)為什么要留出軸向間隙？應(yīng)如何調(diào)整？小而定。軸承使用一段時(shí)間后還應(yīng)重新調(diào)整軸承間隙，不然會(huì)加速軸承的損壞。滾動(dòng)軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑及密封等問(wèn)題（）為這些零件的變形都要阻滯滾動(dòng)體的滾動(dòng)而使軸承提前破壞。一般來(lái)說(shuō)，一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)支點(diǎn)可由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成，常用游動(dòng)支承。錐齒輪或蝸桿在裝配時(shí)，通常需要進(jìn)行軸向位置的調(diào)整。軸承的配合是指內(nèi)圈及軸頸及外圈及外殼孔的配合。潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義，軸承中的潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦阻力，還可以及脂潤(rùn)滑兩類。失而設(shè)置的，可分為接觸式和非接觸式兩大類。箱體的中心高度的確定應(yīng)考慮哪些因素？答：箱體中心高度決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的尺寸和形狀及其相互配置、受力及運(yùn)動(dòng)情況。其次，還需達(dá)到需求剛度，滿足力學(xué)性能和工藝要求。減速器中哪些零件需要潤(rùn)滑？如何選擇潤(rùn)滑劑？答：齒輪、軸承、傳動(dòng)軸等等。選用潤(rùn)滑劑時(shí)要考慮的幾個(gè)主要因素：運(yùn)動(dòng)速度、載荷大小、工作環(huán)境溫度、摩擦副表面、周圍環(huán)境、潤(rùn)滑裝置。體孔的配合。答：齒輪和聯(lián)軸器及軸使用的是鍵連接的方式，有定心要求且是可拆連接，固采用有一定過(guò)盈量的過(guò)渡配合，公差等級(jí)可均為IT9。滾