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液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷米伯林1整理版課件液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷米伯林1整理版課件工程機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試2整理版課件工程機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試2整理版課件拖拉機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)液壓檢測(cè)3整理版課件拖拉機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)液壓檢測(cè)3整理版課件4整理版課件4整理版課件檢測(cè)儀調(diào)壓記錄液壓參數(shù)5整理版課件檢測(cè)儀調(diào)壓記錄液壓參數(shù)5整理版課件一、對(duì)液壓設(shè)備提出的要求三項(xiàng)有效成本的原則:1、首次費(fèi)用2、操作費(fèi)用3、維修費(fèi)用這三項(xiàng)原則是最重要的,在設(shè)計(jì)的每一步都要考慮進(jìn)去6整理版課件一、對(duì)液壓設(shè)備提出的要求三項(xiàng)有效成本的原則:6整理版課件安全液壓設(shè)備應(yīng)能按要求進(jìn)行生產(chǎn),能預(yù)防產(chǎn)品事故或機(jī)器事故,并能保證操作者的安全7整理版課件安全液壓設(shè)備應(yīng)能按要求進(jìn)行生產(chǎn),能預(yù)防產(chǎn)品事故或機(jī)器事故,并擴(kuò)充能力系統(tǒng)除完成工作要求外還要能連接檢測(cè)裝置,以便于系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷如管道上加裝壓力表或檢測(cè)器,以便監(jiān)視壓力和其它參數(shù)的變化。三通接頭和快速接頭8整理版課件擴(kuò)充能力系統(tǒng)除完成工作要求外還要能連接檢測(cè)裝置,以便于系統(tǒng)狀此擴(kuò)充能力以往是被忽視的,使設(shè)備停工待修,在設(shè)計(jì)和制造中考慮了本擴(kuò)充能力,在掌握檢測(cè)診斷技術(shù)基礎(chǔ)上,在20~30分鐘內(nèi),即可判斷故障部位和性質(zhì),再通過測(cè)試很快就能確認(rèn)。9整理版課件此擴(kuò)充能力以往是被忽視的,使設(shè)備停工待修,在設(shè)計(jì)和制造中考慮二、用檢測(cè)儀所作的基本測(cè)試測(cè)試前的工作要求:1、安全第一機(jī)械液壓系統(tǒng),由于液壓力作用,如處置不當(dāng),易發(fā)生意外事故,測(cè)檢時(shí)注意車輪、動(dòng)臂、料斗和各鉸點(diǎn)的定位鎖緊。絕不能站在吊物下方。以免傷亡。
拆除軟管和閥手柄時(shí),更要注意可能發(fā)生的危險(xiǎn),缸內(nèi)油一旦因管路拆除和閥柄移位而排除,料斗和動(dòng)臂會(huì)因自重向下墜落,會(huì)威脅人身安全。10整理版課件二、用檢測(cè)儀所作的基本測(cè)試測(cè)試前的工作要求:10整理版課件測(cè)試注意事項(xiàng):1、檢測(cè)儀須精心保養(yǎng),試驗(yàn)時(shí)應(yīng)扎緊在設(shè)備上。2、旁通測(cè)試時(shí)必須用尼龍繩固定在相關(guān)設(shè)備。3、旁通測(cè)試時(shí)須將回油管接入油箱,用尼龍繩扎緊在油箱上,避免油液飛濺。4、旁通測(cè)試,要用木塊楔好鏈軌,鎖住料斗和動(dòng)臂,防降落。5、測(cè)試中,要徐徐開啟或關(guān)閉操作閥,免產(chǎn)沖擊。6、直通式測(cè)試儀使用比旁通安全,但應(yīng)注意過載,某些泵不能承受檢測(cè)儀所能達(dá)到的壓力規(guī)定值,測(cè)泵時(shí)不要超過說明書規(guī)定的壓力。7、不同機(jī)械要根據(jù)具體操作手冊(cè)規(guī)定的技術(shù)規(guī)范測(cè)試,個(gè)別設(shè)備有特別要求的項(xiàng)目,只要按它規(guī)定的方法測(cè)試,就可減少許多麻煩11整理版課件測(cè)試注意事項(xiàng):11整理版課件要了解設(shè)備上的液壓系統(tǒng)各類元件多種多樣,要熟悉外形,以便具體操作。有效的故障診斷須掌握系統(tǒng)原理圖和布管圖,理解液壓圖形符號(hào)。
了解各種元件原理、功能和產(chǎn)生故障可能對(duì)系統(tǒng)造成的影響,例方向閥對(duì)中彈簧斷裂,減壓閥彈簧斷裂,由于了解元件失效對(duì)系統(tǒng)發(fā)生故障的關(guān)系,可使故障診斷避免盲目性。根據(jù)系統(tǒng)原理圖和布管圖擬定待確認(rèn)故障部位的局部回路圖,亦稱子系統(tǒng),它不是簡(jiǎn)單重復(fù)局部回路圖,而是在排除與故障無關(guān)因素后,用測(cè)試儀連接與故障可能相關(guān)的局部回路圖12整理版課件要了解設(shè)備上的液壓系統(tǒng)12整理版課件測(cè)試工作內(nèi)容四覺診斷法查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是感官診斷法,又稱四覺診斷法。
既維修人員憑感官和經(jīng)驗(yàn),通過看、聽、觸、嗅等判斷故障的原因,這是目前現(xiàn)場(chǎng)常用的取得液壓故障信息的簡(jiǎn)單方法,13整理版課件測(cè)試工作內(nèi)容四覺診斷法13整理版課件看:就是看系統(tǒng)中的故障現(xiàn)象,如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)或緩慢無力,液壓缸推力不足,外部泄漏,行走一側(cè)跑偏,這些故障現(xiàn)象,有經(jīng)驗(yàn)的人憑視覺就可判斷聽:是根據(jù)液壓泵和馬達(dá)的異常聲響,溢流閥的尖叫聲,管道的振動(dòng)聲等異常聲音進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)判斷。觸,是觸摸各元件冷熱溫度的高低,管道振動(dòng),爬行大小等。觸:是觸摸各元件冷熱溫度的高低,管道振動(dòng),爬行大小等。嗅:可通過聞?dòng)鸵菏欠癜l(fā)臭、變質(zhì)的味道來檢測(cè)。所有這些現(xiàn)象,只要細(xì)心留意,并加強(qiáng)觀察,這些病兆都可憑肉眼觀察、手的觸摸、耳聽、鼻的嗅聞、而不難發(fā)現(xiàn),使用者一旦黨覺察這些現(xiàn)象就應(yīng)該追究到底,以便查出根源,及時(shí)修復(fù)。14整理版課件看:就是看系統(tǒng)中的故障現(xiàn)象,如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)或緩慢無力,液壓缸所有這些現(xiàn)象,只要細(xì)心留意,并加強(qiáng)觀察,這些病兆都可憑肉眼觀察、手的觸摸、耳聽、鼻的嗅聞、而不難發(fā)現(xiàn),使用者一旦黨覺察這些現(xiàn)象就應(yīng)該追究到底,以便查出根源,及時(shí)修復(fù)。這種狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性往往與維修人員的經(jīng)驗(yàn)豐富與否有關(guān),對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的維修人員來講,會(huì)給維修和使用帶來很大不便,特別是現(xiàn)代化飛速發(fā)展的今天,對(duì)液壓系統(tǒng)的故障診斷也提出了更高要求,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已遠(yuǎn)不能滿足日益發(fā)展的需要,。15整理版課件所有這些現(xiàn)象,只要細(xì)心留意,并加強(qiáng)觀察,這些病兆都可憑肉眼觀三、基本元件的測(cè)試國(guó)外液壓檢測(cè)儀的發(fā)展,使檢測(cè)提高到了一個(gè)新水平。為機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)的擴(kuò)充工作提供了用武之地,設(shè)計(jì)中就應(yīng)考慮儀器在系統(tǒng)中的安裝。測(cè)試準(zhǔn)備的試驗(yàn)單,應(yīng)完整包括所做的試驗(yàn)項(xiàng)目,試驗(yàn)單可制成表格形式測(cè)試結(jié)果所填寫的報(bào)告,應(yīng)做為認(rèn)證故障部位及采取維修措施的依據(jù)。系統(tǒng)標(biāo)定的參數(shù),最好從維修手冊(cè)中查到,如泵的額定流量、溢流閥調(diào)定壓力及缸的提升時(shí)間。16整理版課件三、基本元件的測(cè)試國(guó)外液壓檢測(cè)儀的發(fā)展,使檢測(cè)提高到了一個(gè)新溢流閥的測(cè)試用旁通式或直通式均可對(duì)溢流閥檢測(cè),連接如圖如發(fā)現(xiàn)壓力表有跳動(dòng)說明泵吸油管路有泄漏修復(fù)泄漏,避免氣蝕發(fā)生后,方可繼續(xù)測(cè)試。17整理版課件溢流閥的測(cè)試用旁通式或直通式17整理版課件液壓泵的測(cè)試連接如圖打開負(fù)荷閥,溫度達(dá)到65度或設(shè)備所要求溫度方可測(cè)試如果流量減少25%,應(yīng)引起重視,若損失流量超過50%,可以確信,系統(tǒng)故障原因就是泵引起的。18整理版課件液壓泵的測(cè)試連接如圖18整理版課件方向閥的測(cè)試如圖為聯(lián)接,通過方向閥的液壓油,必須經(jīng)過測(cè)試儀返回油箱。注意:從方向閥拆下油管之前,機(jī)械設(shè)備上的各運(yùn)動(dòng)部件必須鎖住。空載測(cè)定的流量如接近泵的流量說明回路正常19整理版課件方向閥的測(cè)試如圖為聯(lián)接,通過方向19整理版課件如果將負(fù)荷閥調(diào)至比系統(tǒng)溢流閥壓力低0.35MPa時(shí),泵的全部流量應(yīng)經(jīng)過檢測(cè)儀。在上述壓力值下記錄流量值,如果該流量值與空載情況下測(cè)得的流量值相同,說明該閥性能良好;若流量損失大于50%,說明液壓油經(jīng)過方向閥時(shí)有泄漏應(yīng)修復(fù)。注意:在回路有壓力條件下,切不可拆卸方向控制閥。20整理版課件如果將負(fù)荷閥調(diào)至比系統(tǒng)溢流閥壓力低0.35MPa時(shí),泵的全部溢流閥液壓泵方向閥的測(cè)試結(jié)果分析采用旁、直檢測(cè)儀對(duì)泵、溢流閥、方向閥的測(cè)試位置如圖所示,舉例說明上述三種元件的失效分析21整理版課件溢流閥液壓泵方向閥的測(cè)試結(jié)果分析采用旁、直檢測(cè)儀對(duì)泵、溢流閥1、假如測(cè)試表明溢流閥工作性能正常,泵測(cè)試結(jié)果分析如下表發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí),液壓泵理論流量76L/min空載流量加載流量液壓泵的工作性能7672良好,7638容積效率僅50%,工作循環(huán)時(shí)間將加倍。760液壓泵完全失效,應(yīng)立即修理5753良好,問題發(fā)生于泵進(jìn)油管道,所以即使空載亦達(dá)不到額定流量22整理版課件1、假如測(cè)試表明溢流閥工作性能正常,泵測(cè)試結(jié)果分析如下表發(fā)動(dòng)2、按如圖測(cè)試點(diǎn)位置A、B、C、D,再按上表測(cè)得數(shù)據(jù),將有下邊的測(cè)試結(jié)果分析:1)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),在A點(diǎn)或B點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明,液壓泵損失了8L/min流量;2)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí)在C點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明溢流閥損失流量23L/min(A點(diǎn)流量減C點(diǎn)流量);3)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),在D點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明方向閥損失流量7L/min(C點(diǎn)流量減D點(diǎn)流量);23整理版課件2、按如圖測(cè)試點(diǎn)位置A、B、C、D,再按上表測(cè)得數(shù)據(jù),將有下4)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),系統(tǒng)的總流量損失為38L/min其中液壓泵損失8L/min;溢流閥損失23L/min;方向閥損失7L/min測(cè)試點(diǎn)空載流量工作壓力在9.8MPa時(shí)的流量值溢流閥的壓力在10MPa時(shí)的流量值A(chǔ)點(diǎn)或B點(diǎn)76680C76450D7638024整理版課件4)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),系統(tǒng)的總流量損失為38L/mi結(jié)論根據(jù)以上分析,作如下結(jié)論:系統(tǒng)總效率僅50%缸工作一個(gè)循環(huán)的時(shí)間將加倍溢流閥需要修理液壓泵工作性能良好25整理版課件結(jié)論根據(jù)以上分析,作如下結(jié)論:25整理版課件采用三通接頭,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視三通接頭使系統(tǒng)具備了“擴(kuò)充能力”,三通式即可連接旁通,也可連接直通,連接如圖,都需回油管路接油箱。測(cè)試條件如前,操縱閥桿,油進(jìn)入B腔桿伸出,入D腔桿縮回,桿接近終點(diǎn)時(shí)緩關(guān)負(fù)荷閥,此時(shí)油從方向閥和檢測(cè)儀回油箱。測(cè)出負(fù)荷閥全開時(shí)的流量值,再分別測(cè)出缸伸出和縮回時(shí)負(fù)荷閥加載壓力接近溢流閥調(diào)定壓力之前的流量值,計(jì)算出兩者之差,既是桿伸出和縮回二工況,系統(tǒng)的泄漏量。當(dāng)負(fù)荷閥繼續(xù)關(guān)閉,檢測(cè)儀流量突然下降,此時(shí)為溢閥開啟壓力,如流量下降為零,達(dá)到溢流調(diào)定壓力。拆下檢測(cè)儀時(shí),最好用磁性堵頭封三通26整理版課件采用三通接頭,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視三通接頭使系統(tǒng)具備了“擴(kuò)充液壓泵的T型測(cè)試1、檢測(cè)儀安裝在泵出口和油箱之間2、負(fù)荷閥全開,讀出零壓下流量逐漸關(guān)閉負(fù)荷閥,并記錄升壓到規(guī)定油壓或最大泵壓時(shí)的流量,以確定泵的技術(shù)狀態(tài)。注意:壓力絕不可超過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全壓力,因溢閥未接入測(cè)試回路,不能保護(hù)泵27整理版課件液壓泵的T型測(cè)試1、檢測(cè)儀安裝在泵出口27整理版課件溢流閥的T型測(cè)試測(cè)試原因:元件的測(cè)試通常首先檢查溢閥,,溢流閥長(zhǎng)期使用中,由于主閥接觸面磨損、彈簧疲勞、振動(dòng)使零件松動(dòng)及油液污染,有異物卡住等原因,都會(huì)使溢流閥調(diào)定壓力發(fā)生變化。往往沒達(dá)到規(guī)定壓力,就打開了、或關(guān)閉不嚴(yán)閥體與多路閥制成一體的溢流閥測(cè)試:多路閥與型接頭接通,油可從多閥排油口和檢測(cè)儀回油箱,圖中溢流閥與多閥結(jié)構(gòu)上組合在一起。28整理版課件溢流閥的T型測(cè)試測(cè)試原因:元件的測(cè)試通常首先檢查溢閥,,溢流1、多路閥處中位,堵住型出口,零壓測(cè)出流量Q。2、操作一片閥,堵住輸出油流,使活塞位于行程末端3、緩慢關(guān)閉負(fù)荷閥,壓力逐漸增高,直至檢測(cè)儀流量突然下降,當(dāng)壓力臨近溢閥開啟壓力時(shí),讀出流量Qp,下降瞬間的油壓即溢流閥壓力。最大負(fù)荷壓力下,系統(tǒng)泄漏量為△Q=Q。-Qp,△Q是包括泵和溢流閥兩個(gè)泄漏量之和,△Q減去泵的泄漏量后,才是溢流閥的泄漏量。溢閥有泄漏應(yīng)修復(fù)再測(cè),重復(fù)檢查溢閥壓力。29整理版課件1、多路閥處中位,堵住型出口,零壓測(cè)出流量Q。29整理版課件溢流閥(閥體分立)的T型測(cè)試聯(lián)接如圖,測(cè)試零壓流量和有壓流量方法如上述,將實(shí)測(cè)的溢流閥開啟壓力與維修手冊(cè)上規(guī)定的設(shè)定壓力相比較,并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。溢流閥開啟前瞬間的檢測(cè)流量與泵測(cè)試時(shí)在最大泵壓下測(cè)得的流量相比較,可知溢流閥的泄漏量為兩個(gè)流量之差。30整理版課件溢流閥(閥體分立)的T型測(cè)試30整理版課件液壓缸的泄漏測(cè)試缸為系統(tǒng)終端元件,為確定故障是否在缸,不必對(duì)缸測(cè)試,因前述泵、閥的測(cè)試已能表明缸是否有故障?,F(xiàn)以工程動(dòng)臂缸為例,回油管穩(wěn)固油箱,全開負(fù)荷閥,方向手柄置桿伸出流量最大位置,發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)額定轉(zhuǎn)速并保持,桿至終點(diǎn)時(shí),緩關(guān)負(fù)荷閥,使儀上壓力升低于系溢閥的調(diào)定壓力0.7MPa,此時(shí)儀器流量為缸負(fù)載流量,搬手柄置相反位置,為液壓缸反向負(fù)載流量。桿至中位,并拆除一根缸軟管,缸內(nèi)液經(jīng)軟管流入清潔容器,再操方向柄使活塞向排凈油的空腔方向運(yùn)動(dòng),行至終點(diǎn),觀察有否泄漏:少量滲出,密封良好,泄漏較多,密封件失效。31整理版課件液壓缸的泄漏測(cè)試缸為系統(tǒng)終端元件,為確定故障是否在缸,不必對(duì)液壓馬達(dá)的T型測(cè)試多路閥置于一操作工位,任一時(shí)刻只操作一閥。逐步關(guān)閉負(fù)荷閥,使壓力從零升至最大值(略低于溢閥0.35MPa)并記錄相應(yīng)流量。各片重復(fù)上步操作。結(jié)論:1、如果壓力和流量的測(cè)量值均于泵的測(cè)結(jié)果相符,表明所有元件狀態(tài)良好。2、如某片流量小于泵測(cè)流量說明系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏,此時(shí)泄漏包括所有元件內(nèi)泄之和,若查明上哪個(gè)具體元件泄漏,應(yīng)分段進(jìn)行檢測(cè)。32整理版課件液壓馬達(dá)的T型測(cè)試多路閥置于一操作工位,任32整理版課件分段測(cè)試分段測(cè)試是查找泵、閥、缸或馬達(dá)故障的附加試驗(yàn),安裝檢測(cè)儀時(shí)要斷開缸或馬達(dá)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),并堵住管接頭33整理版課件分段測(cè)試分段測(cè)試是查找泵、33整理版課件液壓馬達(dá)過載閥設(shè)定壓力測(cè)試回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較大,多采用雙向過載閥,當(dāng)方向閥處于中位時(shí),系統(tǒng)溢流閥與馬達(dá)已斷開,靠雙向過載閥保護(hù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)過載閥的測(cè)試采用旁通或直通式都可,測(cè)A閥時(shí),在A點(diǎn)連接測(cè)試儀,其它回路無變動(dòng),測(cè)B閥時(shí),在B點(diǎn)連接測(cè)試儀其它回路無變動(dòng),具體測(cè)試同溢流閥34整理版課件液壓馬達(dá)過載閥設(shè)定壓力測(cè)試回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較大34整理版課件過載閥測(cè)試具體方法同上,測(cè)試程序類似測(cè)溢流閥。35整理版課件過載閥測(cè)試具體方法同上,35整理版課件在線測(cè)試(INLINTEST)是查找缸或馬達(dá)的附加試驗(yàn)1、將閥置于換向位置,缸位行程末端,測(cè)馬達(dá)將驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置處鎖死位置。2、關(guān)小負(fù)荷閥,達(dá)到測(cè)試壓力時(shí),記下檢儀讀數(shù),與該閥片測(cè)試時(shí)的流量差為缸或馬達(dá)內(nèi)泄漏量。36整理版課件在線測(cè)試(INLINTEST)是查找缸或馬達(dá)的附加試驗(yàn)3工程機(jī)械平衡回路測(cè)試舉例執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)各種故障,如桿停;只伸只縮;爬行;不能達(dá)到行程終點(diǎn)。具體分析:1、桿停:閥5閥6未開,軟管擠壓;連接部位失靈;缸筒壓凹,手閥鎖脫出;活塞桿與活塞連接脫離。2、桿只伸出:管路伸出端彎曲;塞一側(cè)密封泄漏;桿密封泄漏;機(jī)械連接失靈;缸超載37整理版課件工程機(jī)械平衡回路測(cè)試舉例執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)各種故障,37整理版3、桿只縮回原因平衡閥調(diào)過高,活塞桿管路彎曲;機(jī)構(gòu)連接失靈;4、塞桿爬行的原因活塞密封泄漏;塞桿密封泄漏;5、行程不能達(dá)到終點(diǎn)的原因主要是缸內(nèi)的緩沖裝置完全關(guān)閉。上述五種原因,只有平衡閥調(diào)過高需用檢測(cè)儀,如圖連接1)負(fù)荷閥至全開位2)啟機(jī)預(yù)熱油65度,緩慢調(diào)流量計(jì)讀數(shù)突然下降,若表讀數(shù)低于系統(tǒng)溢閥壓力或系統(tǒng)溢閥無回油流動(dòng),此刻檢測(cè)儀壓力讀數(shù)為平衡閥開啟壓力38整理版課件3、桿只縮回原因38整理版課件如果負(fù)荷閥調(diào)到其流量讀數(shù)突然下降,溢閥亦開啟,不能說明平衡閥已達(dá)到開啟壓力,可適當(dāng)調(diào)高溢閥壓力0.7MPa左右,使溢閥關(guān)閉;若檢測(cè)儀流量計(jì)讀數(shù)依然是下降,說明平衡閥已開啟應(yīng)根據(jù)平衡閥設(shè)計(jì)規(guī)定調(diào)節(jié)若流量讀數(shù)仍未下降,則平衡閥仍未開啟。這時(shí)不必再試驗(yàn),應(yīng)根據(jù)平衡閥設(shè)計(jì)規(guī)定調(diào)節(jié)39整理版課件如果負(fù)荷閥調(diào)到其流量讀39整理版課件典型液壓系統(tǒng)舉例完整的液壓系統(tǒng)由若干局部回路構(gòu)成,如圖缸3回路已經(jīng)測(cè)試,分析另外兩回路,測(cè)試由大家考慮40整理版課件典型液壓系統(tǒng)舉例完整的液壓系統(tǒng)由若干局部回路構(gòu)成,如圖缸3回局部回路故障分析液壓馬達(dá)局部故障1、馬達(dá)不轉(zhuǎn)的可能原因是:a過載閥開啟過大;b方向桿粘??;c閥3和B閥之間泄漏過多;d閥B的線圈保險(xiǎn)絲燒斷;e閥3和閥4完全關(guān)閉;f管道系統(tǒng)壓扁;g兩速度控制閥關(guān)得過嚴(yán);h馬達(dá)內(nèi)泄漏。2、馬達(dá)轉(zhuǎn)速比平??斓目赡茉蚴牵篴流量閥開的過大;b通往油箱軟管斷裂引起外泄漏;3、馬達(dá)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因是:a過載閥開啟或馬達(dá)制動(dòng);b外部管道泄漏;c方向閥對(duì)中彈簧斷裂;d電路斷開;e緩沖閥高利調(diào)得過低;f一個(gè)流量閥完全關(guān)閉;馬達(dá)內(nèi)部密封失效;4、馬達(dá)轉(zhuǎn)速低的可能原因是:a閥3或閥4部分關(guān)閉;b流量閥口開的小;c外泄漏;d馬達(dá)內(nèi)泄漏;e管道軟管壓扁;f方向閥粘?。?/p>
41整理版課件局部回路故障分析液壓馬達(dá)局部故障41整理版課件缸1和缸2局部故障1、桿只能縮回的可能原因是:a機(jī)械連接問題;b電路損壞或斷開;c缸桿端軟管壓扁;2、桿只能伸出的可能原因是:A缸底軟管壓扁;b活塞的一個(gè)方向密封失靈;c方向閥線圈出問題3、桿行程不能達(dá)終點(diǎn)可能原因是:a缸體內(nèi)緩沖閥關(guān)死;4、兩個(gè)缸均不能運(yùn)動(dòng)的可能原因是:a閥1和閥2未能全開啟;b管道系統(tǒng)壓破;c機(jī)械連接問題;d電路斷開;5、兩活塞桿同時(shí)伸出可能原因是:a順序閥調(diào)得過低;b贓物使順序閥的單向閥開啟。42整理版課件缸1和缸2局部故障1、桿只能縮回的可能原因是:42整理版課件43整理版課件43整理版課件44整理版課件44整理版課件45整理版課件45整理版課件46整理版課件46整理版課件47整理版課件47整理版課件48整理版課件48整理版課件49整理版課件49整理版課件50整理版課件50整理版課件感謝親觀看此幻燈片,此課件部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除,謝謝配合!感謝親觀看此幻燈片,此課件部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷米伯林52整理版課件液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷米伯林1整理版課件工程機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試53整理版課件工程機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試2整理版課件拖拉機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)液壓檢測(cè)54整理版課件拖拉機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)液壓檢測(cè)3整理版課件55整理版課件4整理版課件檢測(cè)儀調(diào)壓記錄液壓參數(shù)56整理版課件檢測(cè)儀調(diào)壓記錄液壓參數(shù)5整理版課件一、對(duì)液壓設(shè)備提出的要求三項(xiàng)有效成本的原則:1、首次費(fèi)用2、操作費(fèi)用3、維修費(fèi)用這三項(xiàng)原則是最重要的,在設(shè)計(jì)的每一步都要考慮進(jìn)去57整理版課件一、對(duì)液壓設(shè)備提出的要求三項(xiàng)有效成本的原則:6整理版課件安全液壓設(shè)備應(yīng)能按要求進(jìn)行生產(chǎn),能預(yù)防產(chǎn)品事故或機(jī)器事故,并能保證操作者的安全58整理版課件安全液壓設(shè)備應(yīng)能按要求進(jìn)行生產(chǎn),能預(yù)防產(chǎn)品事故或機(jī)器事故,并擴(kuò)充能力系統(tǒng)除完成工作要求外還要能連接檢測(cè)裝置,以便于系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷如管道上加裝壓力表或檢測(cè)器,以便監(jiān)視壓力和其它參數(shù)的變化。三通接頭和快速接頭59整理版課件擴(kuò)充能力系統(tǒng)除完成工作要求外還要能連接檢測(cè)裝置,以便于系統(tǒng)狀此擴(kuò)充能力以往是被忽視的,使設(shè)備停工待修,在設(shè)計(jì)和制造中考慮了本擴(kuò)充能力,在掌握檢測(cè)診斷技術(shù)基礎(chǔ)上,在20~30分鐘內(nèi),即可判斷故障部位和性質(zhì),再通過測(cè)試很快就能確認(rèn)。60整理版課件此擴(kuò)充能力以往是被忽視的,使設(shè)備停工待修,在設(shè)計(jì)和制造中考慮二、用檢測(cè)儀所作的基本測(cè)試測(cè)試前的工作要求:1、安全第一機(jī)械液壓系統(tǒng),由于液壓力作用,如處置不當(dāng),易發(fā)生意外事故,測(cè)檢時(shí)注意車輪、動(dòng)臂、料斗和各鉸點(diǎn)的定位鎖緊。絕不能站在吊物下方。以免傷亡。
拆除軟管和閥手柄時(shí),更要注意可能發(fā)生的危險(xiǎn),缸內(nèi)油一旦因管路拆除和閥柄移位而排除,料斗和動(dòng)臂會(huì)因自重向下墜落,會(huì)威脅人身安全。61整理版課件二、用檢測(cè)儀所作的基本測(cè)試測(cè)試前的工作要求:10整理版課件測(cè)試注意事項(xiàng):1、檢測(cè)儀須精心保養(yǎng),試驗(yàn)時(shí)應(yīng)扎緊在設(shè)備上。2、旁通測(cè)試時(shí)必須用尼龍繩固定在相關(guān)設(shè)備。3、旁通測(cè)試時(shí)須將回油管接入油箱,用尼龍繩扎緊在油箱上,避免油液飛濺。4、旁通測(cè)試,要用木塊楔好鏈軌,鎖住料斗和動(dòng)臂,防降落。5、測(cè)試中,要徐徐開啟或關(guān)閉操作閥,免產(chǎn)沖擊。6、直通式測(cè)試儀使用比旁通安全,但應(yīng)注意過載,某些泵不能承受檢測(cè)儀所能達(dá)到的壓力規(guī)定值,測(cè)泵時(shí)不要超過說明書規(guī)定的壓力。7、不同機(jī)械要根據(jù)具體操作手冊(cè)規(guī)定的技術(shù)規(guī)范測(cè)試,個(gè)別設(shè)備有特別要求的項(xiàng)目,只要按它規(guī)定的方法測(cè)試,就可減少許多麻煩62整理版課件測(cè)試注意事項(xiàng):11整理版課件要了解設(shè)備上的液壓系統(tǒng)各類元件多種多樣,要熟悉外形,以便具體操作。有效的故障診斷須掌握系統(tǒng)原理圖和布管圖,理解液壓圖形符號(hào)。
了解各種元件原理、功能和產(chǎn)生故障可能對(duì)系統(tǒng)造成的影響,例方向閥對(duì)中彈簧斷裂,減壓閥彈簧斷裂,由于了解元件失效對(duì)系統(tǒng)發(fā)生故障的關(guān)系,可使故障診斷避免盲目性。根據(jù)系統(tǒng)原理圖和布管圖擬定待確認(rèn)故障部位的局部回路圖,亦稱子系統(tǒng),它不是簡(jiǎn)單重復(fù)局部回路圖,而是在排除與故障無關(guān)因素后,用測(cè)試儀連接與故障可能相關(guān)的局部回路圖63整理版課件要了解設(shè)備上的液壓系統(tǒng)12整理版課件測(cè)試工作內(nèi)容四覺診斷法查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是感官診斷法,又稱四覺診斷法。
既維修人員憑感官和經(jīng)驗(yàn),通過看、聽、觸、嗅等判斷故障的原因,這是目前現(xiàn)場(chǎng)常用的取得液壓故障信息的簡(jiǎn)單方法,64整理版課件測(cè)試工作內(nèi)容四覺診斷法13整理版課件看:就是看系統(tǒng)中的故障現(xiàn)象,如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)或緩慢無力,液壓缸推力不足,外部泄漏,行走一側(cè)跑偏,這些故障現(xiàn)象,有經(jīng)驗(yàn)的人憑視覺就可判斷聽:是根據(jù)液壓泵和馬達(dá)的異常聲響,溢流閥的尖叫聲,管道的振動(dòng)聲等異常聲音進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)判斷。觸,是觸摸各元件冷熱溫度的高低,管道振動(dòng),爬行大小等。觸:是觸摸各元件冷熱溫度的高低,管道振動(dòng),爬行大小等。嗅:可通過聞?dòng)鸵菏欠癜l(fā)臭、變質(zhì)的味道來檢測(cè)。所有這些現(xiàn)象,只要細(xì)心留意,并加強(qiáng)觀察,這些病兆都可憑肉眼觀察、手的觸摸、耳聽、鼻的嗅聞、而不難發(fā)現(xiàn),使用者一旦黨覺察這些現(xiàn)象就應(yīng)該追究到底,以便查出根源,及時(shí)修復(fù)。65整理版課件看:就是看系統(tǒng)中的故障現(xiàn)象,如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)或緩慢無力,液壓缸所有這些現(xiàn)象,只要細(xì)心留意,并加強(qiáng)觀察,這些病兆都可憑肉眼觀察、手的觸摸、耳聽、鼻的嗅聞、而不難發(fā)現(xiàn),使用者一旦黨覺察這些現(xiàn)象就應(yīng)該追究到底,以便查出根源,及時(shí)修復(fù)。這種狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性往往與維修人員的經(jīng)驗(yàn)豐富與否有關(guān),對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的維修人員來講,會(huì)給維修和使用帶來很大不便,特別是現(xiàn)代化飛速發(fā)展的今天,對(duì)液壓系統(tǒng)的故障診斷也提出了更高要求,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已遠(yuǎn)不能滿足日益發(fā)展的需要,。66整理版課件所有這些現(xiàn)象,只要細(xì)心留意,并加強(qiáng)觀察,這些病兆都可憑肉眼觀三、基本元件的測(cè)試國(guó)外液壓檢測(cè)儀的發(fā)展,使檢測(cè)提高到了一個(gè)新水平。為機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)的擴(kuò)充工作提供了用武之地,設(shè)計(jì)中就應(yīng)考慮儀器在系統(tǒng)中的安裝。測(cè)試準(zhǔn)備的試驗(yàn)單,應(yīng)完整包括所做的試驗(yàn)項(xiàng)目,試驗(yàn)單可制成表格形式測(cè)試結(jié)果所填寫的報(bào)告,應(yīng)做為認(rèn)證故障部位及采取維修措施的依據(jù)。系統(tǒng)標(biāo)定的參數(shù),最好從維修手冊(cè)中查到,如泵的額定流量、溢流閥調(diào)定壓力及缸的提升時(shí)間。67整理版課件三、基本元件的測(cè)試國(guó)外液壓檢測(cè)儀的發(fā)展,使檢測(cè)提高到了一個(gè)新溢流閥的測(cè)試用旁通式或直通式均可對(duì)溢流閥檢測(cè),連接如圖如發(fā)現(xiàn)壓力表有跳動(dòng)說明泵吸油管路有泄漏修復(fù)泄漏,避免氣蝕發(fā)生后,方可繼續(xù)測(cè)試。68整理版課件溢流閥的測(cè)試用旁通式或直通式17整理版課件液壓泵的測(cè)試連接如圖打開負(fù)荷閥,溫度達(dá)到65度或設(shè)備所要求溫度方可測(cè)試如果流量減少25%,應(yīng)引起重視,若損失流量超過50%,可以確信,系統(tǒng)故障原因就是泵引起的。69整理版課件液壓泵的測(cè)試連接如圖18整理版課件方向閥的測(cè)試如圖為聯(lián)接,通過方向閥的液壓油,必須經(jīng)過測(cè)試儀返回油箱。注意:從方向閥拆下油管之前,機(jī)械設(shè)備上的各運(yùn)動(dòng)部件必須鎖住。空載測(cè)定的流量如接近泵的流量說明回路正常70整理版課件方向閥的測(cè)試如圖為聯(lián)接,通過方向19整理版課件如果將負(fù)荷閥調(diào)至比系統(tǒng)溢流閥壓力低0.35MPa時(shí),泵的全部流量應(yīng)經(jīng)過檢測(cè)儀。在上述壓力值下記錄流量值,如果該流量值與空載情況下測(cè)得的流量值相同,說明該閥性能良好;若流量損失大于50%,說明液壓油經(jīng)過方向閥時(shí)有泄漏應(yīng)修復(fù)。注意:在回路有壓力條件下,切不可拆卸方向控制閥。71整理版課件如果將負(fù)荷閥調(diào)至比系統(tǒng)溢流閥壓力低0.35MPa時(shí),泵的全部溢流閥液壓泵方向閥的測(cè)試結(jié)果分析采用旁、直檢測(cè)儀對(duì)泵、溢流閥、方向閥的測(cè)試位置如圖所示,舉例說明上述三種元件的失效分析72整理版課件溢流閥液壓泵方向閥的測(cè)試結(jié)果分析采用旁、直檢測(cè)儀對(duì)泵、溢流閥1、假如測(cè)試表明溢流閥工作性能正常,泵測(cè)試結(jié)果分析如下表發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí),液壓泵理論流量76L/min空載流量加載流量液壓泵的工作性能7672良好,7638容積效率僅50%,工作循環(huán)時(shí)間將加倍。760液壓泵完全失效,應(yīng)立即修理5753良好,問題發(fā)生于泵進(jìn)油管道,所以即使空載亦達(dá)不到額定流量73整理版課件1、假如測(cè)試表明溢流閥工作性能正常,泵測(cè)試結(jié)果分析如下表發(fā)動(dòng)2、按如圖測(cè)試點(diǎn)位置A、B、C、D,再按上表測(cè)得數(shù)據(jù),將有下邊的測(cè)試結(jié)果分析:1)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),在A點(diǎn)或B點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明,液壓泵損失了8L/min流量;2)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí)在C點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明溢流閥損失流量23L/min(A點(diǎn)流量減C點(diǎn)流量);3)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),在D點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明方向閥損失流量7L/min(C點(diǎn)流量減D點(diǎn)流量);74整理版課件2、按如圖測(cè)試點(diǎn)位置A、B、C、D,再按上表測(cè)得數(shù)據(jù),將有下4)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),系統(tǒng)的總流量損失為38L/min其中液壓泵損失8L/min;溢流閥損失23L/min;方向閥損失7L/min測(cè)試點(diǎn)空載流量工作壓力在9.8MPa時(shí)的流量值溢流閥的壓力在10MPa時(shí)的流量值A(chǔ)點(diǎn)或B點(diǎn)76680C76450D7638075整理版課件4)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí),系統(tǒng)的總流量損失為38L/mi結(jié)論根據(jù)以上分析,作如下結(jié)論:系統(tǒng)總效率僅50%缸工作一個(gè)循環(huán)的時(shí)間將加倍溢流閥需要修理液壓泵工作性能良好76整理版課件結(jié)論根據(jù)以上分析,作如下結(jié)論:25整理版課件采用三通接頭,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視三通接頭使系統(tǒng)具備了“擴(kuò)充能力”,三通式即可連接旁通,也可連接直通,連接如圖,都需回油管路接油箱。測(cè)試條件如前,操縱閥桿,油進(jìn)入B腔桿伸出,入D腔桿縮回,桿接近終點(diǎn)時(shí)緩關(guān)負(fù)荷閥,此時(shí)油從方向閥和檢測(cè)儀回油箱。測(cè)出負(fù)荷閥全開時(shí)的流量值,再分別測(cè)出缸伸出和縮回時(shí)負(fù)荷閥加載壓力接近溢流閥調(diào)定壓力之前的流量值,計(jì)算出兩者之差,既是桿伸出和縮回二工況,系統(tǒng)的泄漏量。當(dāng)負(fù)荷閥繼續(xù)關(guān)閉,檢測(cè)儀流量突然下降,此時(shí)為溢閥開啟壓力,如流量下降為零,達(dá)到溢流調(diào)定壓力。拆下檢測(cè)儀時(shí),最好用磁性堵頭封三通77整理版課件采用三通接頭,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視三通接頭使系統(tǒng)具備了“擴(kuò)充液壓泵的T型測(cè)試1、檢測(cè)儀安裝在泵出口和油箱之間2、負(fù)荷閥全開,讀出零壓下流量逐漸關(guān)閉負(fù)荷閥,并記錄升壓到規(guī)定油壓或最大泵壓時(shí)的流量,以確定泵的技術(shù)狀態(tài)。注意:壓力絕不可超過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全壓力,因溢閥未接入測(cè)試回路,不能保護(hù)泵78整理版課件液壓泵的T型測(cè)試1、檢測(cè)儀安裝在泵出口27整理版課件溢流閥的T型測(cè)試測(cè)試原因:元件的測(cè)試通常首先檢查溢閥,,溢流閥長(zhǎng)期使用中,由于主閥接觸面磨損、彈簧疲勞、振動(dòng)使零件松動(dòng)及油液污染,有異物卡住等原因,都會(huì)使溢流閥調(diào)定壓力發(fā)生變化。往往沒達(dá)到規(guī)定壓力,就打開了、或關(guān)閉不嚴(yán)閥體與多路閥制成一體的溢流閥測(cè)試:多路閥與型接頭接通,油可從多閥排油口和檢測(cè)儀回油箱,圖中溢流閥與多閥結(jié)構(gòu)上組合在一起。79整理版課件溢流閥的T型測(cè)試測(cè)試原因:元件的測(cè)試通常首先檢查溢閥,,溢流1、多路閥處中位,堵住型出口,零壓測(cè)出流量Q。2、操作一片閥,堵住輸出油流,使活塞位于行程末端3、緩慢關(guān)閉負(fù)荷閥,壓力逐漸增高,直至檢測(cè)儀流量突然下降,當(dāng)壓力臨近溢閥開啟壓力時(shí),讀出流量Qp,下降瞬間的油壓即溢流閥壓力。最大負(fù)荷壓力下,系統(tǒng)泄漏量為△Q=Q。-Qp,△Q是包括泵和溢流閥兩個(gè)泄漏量之和,△Q減去泵的泄漏量后,才是溢流閥的泄漏量。溢閥有泄漏應(yīng)修復(fù)再測(cè),重復(fù)檢查溢閥壓力。80整理版課件1、多路閥處中位,堵住型出口,零壓測(cè)出流量Q。29整理版課件溢流閥(閥體分立)的T型測(cè)試聯(lián)接如圖,測(cè)試零壓流量和有壓流量方法如上述,將實(shí)測(cè)的溢流閥開啟壓力與維修手冊(cè)上規(guī)定的設(shè)定壓力相比較,并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。溢流閥開啟前瞬間的檢測(cè)流量與泵測(cè)試時(shí)在最大泵壓下測(cè)得的流量相比較,可知溢流閥的泄漏量為兩個(gè)流量之差。81整理版課件溢流閥(閥體分立)的T型測(cè)試30整理版課件液壓缸的泄漏測(cè)試缸為系統(tǒng)終端元件,為確定故障是否在缸,不必對(duì)缸測(cè)試,因前述泵、閥的測(cè)試已能表明缸是否有故障?,F(xiàn)以工程動(dòng)臂缸為例,回油管穩(wěn)固油箱,全開負(fù)荷閥,方向手柄置桿伸出流量最大位置,發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)額定轉(zhuǎn)速并保持,桿至終點(diǎn)時(shí),緩關(guān)負(fù)荷閥,使儀上壓力升低于系溢閥的調(diào)定壓力0.7MPa,此時(shí)儀器流量為缸負(fù)載流量,搬手柄置相反位置,為液壓缸反向負(fù)載流量。桿至中位,并拆除一根缸軟管,缸內(nèi)液經(jīng)軟管流入清潔容器,再操方向柄使活塞向排凈油的空腔方向運(yùn)動(dòng),行至終點(diǎn),觀察有否泄漏:少量滲出,密封良好,泄漏較多,密封件失效。82整理版課件液壓缸的泄漏測(cè)試缸為系統(tǒng)終端元件,為確定故障是否在缸,不必對(duì)液壓馬達(dá)的T型測(cè)試多路閥置于一操作工位,任一時(shí)刻只操作一閥。逐步關(guān)閉負(fù)荷閥,使壓力從零升至最大值(略低于溢閥0.35MPa)并記錄相應(yīng)流量。各片重復(fù)上步操作。結(jié)論:1、如果壓力和流量的測(cè)量值均于泵的測(cè)結(jié)果相符,表明所有元件狀態(tài)良好。2、如某片流量小于泵測(cè)流量說明系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏,此時(shí)泄漏包括所有元件內(nèi)泄之和,若查明上哪個(gè)具體元件泄漏,應(yīng)分段進(jìn)行檢測(cè)。83整理版課件液壓馬達(dá)的T型測(cè)試多路閥置于一操作工位,任32整理版課件分段測(cè)試分段測(cè)試是查找泵、閥、缸或馬達(dá)故障的附加試驗(yàn),安裝檢測(cè)儀時(shí)要斷開缸或馬達(dá)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),并堵住管接頭84整理版課件分段測(cè)試分段測(cè)試是查找泵、33整理版課件液壓馬達(dá)過載閥設(shè)定壓力測(cè)試回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較大,多采用雙向過載閥,當(dāng)方向閥處于中位時(shí),系統(tǒng)溢流閥與馬達(dá)已斷開,靠雙向過載閥保護(hù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)過載閥的測(cè)試采用旁通或直通式都可,測(cè)A閥時(shí),在A點(diǎn)連接測(cè)試儀,其它回路無變動(dòng),測(cè)B閥時(shí),在B點(diǎn)連接測(cè)試儀其它回路無變動(dòng),具體測(cè)試同溢流閥85整理版課件液壓馬達(dá)過載閥設(shè)定壓力測(cè)試回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較大34整理版課件過載閥測(cè)試具體方法同上,測(cè)試程序類似測(cè)溢流閥。86整理版課件過載閥測(cè)試具體方法同上,35整理版課件在線測(cè)試(INLINTEST)是查找缸或馬達(dá)的附加試驗(yàn)1、將閥置于換向位置,缸位行程末端,測(cè)馬達(dá)將驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置處鎖死位置。2、關(guān)小負(fù)荷閥,達(dá)到測(cè)試壓力時(shí),記下檢儀讀數(shù),與該閥片測(cè)試時(shí)的流量差為缸或馬達(dá)內(nèi)泄漏量。87整理版課件在線測(cè)試(INLINTEST)是查找缸或馬達(dá)的附加試驗(yàn)3工程機(jī)械平衡回路測(cè)試舉例執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)各種故障,如桿停;只伸只縮;爬行;不能達(dá)到行程終點(diǎn)。具體分析:1、桿停:閥5閥6未開,軟管擠壓;連接部位失靈;缸筒壓凹,手閥鎖脫出;活塞桿與活塞連接脫離。2、桿只
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