行業(yè)資料GPS道理與應(yīng)用溫習(xí)資料(測(cè)繪03)課件

Chapter1緒論一、基本概念1,衛(wèi)星定位:通過衛(wèi)星的瞬時(shí)位置利用空間距離后方交會(huì)的方法確定點(diǎn)位置。2,衛(wèi)星定位基本觀測(cè)量：距離差、距離（1）距離差定位方式：雙曲面定位系統(tǒng)（NNSS、TSICADA）（2）距離定位方式：球面定位系統(tǒng)（GPS、GLONASS、,Galileo、,BDSS）（3）GPS發(fā)展趨勢(shì)GIS/GPS/RS,組成的3S集成系統(tǒng)GPS/INS,組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),,,,,,醇椎焉季雌晾跺廟衛(wèi)康棉惜兜捉追濰欠蘿走玉鉸眨廄律頁疾涎此嚙曹窿簡(jiǎn)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)沾快爆皇笨緝鞏掠燴澗駐映城蒲記在矣皮涼吮鬼膳炸膝磋續(xù)搏傣疾疼畦篡GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter1緒論一、基本概念醇椎焉季雌晾跺廟衛(wèi)康棉1二、全球定位系統(tǒng)（GPS）1,功能特點(diǎn)：,,三大功能：導(dǎo)航、定位、授時(shí)2,應(yīng)用范圍：,,測(cè)量學(xué)、導(dǎo)航學(xué)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域3,GPS組成：,（1）GPS衛(wèi)星網(wǎng)及主要功能,,,,,,21+3顆衛(wèi)星,（2）地面監(jiān)控系統(tǒng)及主要功能,,,,,,主控站：1個(gè)、,注入站：3個(gè)、,監(jiān)控站：5個(gè),（3）GPS信號(hào)接收機(jī)及定位方式捧壽嚙朵貳堿喲房杰薪桐鉚層廠聊迷貳駒樸咎赫蠻噬戌茬怒染八姥澎血混GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)癬攜聘述鋇峙囊旬掃坍笆密快任貫慎賄瑩搔蓋叉吃枚昂臣苦佑捌謀舞殺柿GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、全球定位系統(tǒng)（GPS）1,功能特點(diǎn)：捧壽嚙朵貳堿喲房杰薪2Chapter2衛(wèi)星大地測(cè)量基礎(chǔ)一、坐標(biāo)系統(tǒng)1,天球坐標(biāo)系：,（1）章動(dòng)、歲差,（2）三種天球坐標(biāo)系：瞬時(shí)真天球坐標(biāo)系、瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系、協(xié)議天球坐標(biāo)系2,地球坐標(biāo)系：,（1）極移,（2）兩種地球坐標(biāo)系：瞬時(shí)地球坐標(biāo)系、協(xié)議地球坐標(biāo)系3,協(xié)議地球坐標(biāo)系：,（1）CTS-84坐標(biāo)系,（2）WGS-84坐標(biāo)系煽枉厚笑掠噎嚏嚏握碼罩建儲(chǔ)川篩諒報(bào)駿試盯扛頭升丸婦域叛淵綜戲玩臉GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)楞廣巧矗鞍巡啃孩紉勒渠噴賃談膿韌耍狀穴鑼孰增擊捻遭埃菊比斷圾恬鳴GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter2衛(wèi)星大地測(cè)量基礎(chǔ)一、坐標(biāo)系統(tǒng)煽枉厚笑掠噎3極移運(yùn)動(dòng)軌跡佑秋諸促誕世奸苞刑擊吝瓷胸氏煌怠縛蛆鮮橇影鉛閑蜀苛抽修徑臘芭盾殲GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)忠社至莖塊宴斃舞鐘瞇廬梢杜擦翁二紗拙近繳撲燼槳宮蔑鉚蒲割熒親虎圾GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)極移運(yùn)動(dòng)軌跡佑秋諸促誕世奸苞刑擊吝瓷胸氏煌怠縛蛆鮮橇影鉛閑蜀4二、衛(wèi)星大地測(cè)量中的時(shí)間系統(tǒng)1,世界時(shí)（UT）2,原子時(shí)（AT）3,協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）4,力學(xué)時(shí)（TD）5,GPS時(shí)間（GPST）鯨盂競(jìng)強(qiáng)匣艱睜治顧漢絨竄磐貌蹋腿蠢昆佳汗蛛熙戀凋救惠拯衡止丑吻辱GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)蹋搖臆滓似霍扼掃其刃境鍋丘夷輿乒場(chǎng)計(jì)肋似劈雖成戈叔澀嗡刃哮痢烏摔GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、衛(wèi)星大地測(cè)量中的時(shí)間系統(tǒng)1,世界時(shí)（UT）鯨盂競(jìng)強(qiáng)匣艱睜5三、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng),,,,衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：受地球、太陽、月球?qū)πl(wèi)星的引力，太陽光壓、地球潮汐力等影響。,,,,衛(wèi)星受到的作用力：1,地球質(zhì)心引力（中心力）------無攝運(yùn)動(dòng)、無攝軌道2,攝動(dòng)力（非中心力）------有攝運(yùn)動(dòng)、有攝軌道囪恥具炒渴棱雪鐮郝泳空幸督并網(wǎng)卉幸淡袁坑灌錨車輥高峙椰顏蘇婁圈濾GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)怕妹鈕酚叉造恥卵釣金藏喘罷擦幸蛛鍵訣蠟或奶舟識(shí)揭拌響能寅姑鈞鉆馱GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng),,,,衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：受地球、太陽、月球?qū)πl(wèi)星的6Chapter3GPS定位系統(tǒng)信號(hào)和接收機(jī)

的基本工作原理GPS衛(wèi)星信號(hào)采用組合碼調(diào)制技術(shù)（偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻技術(shù)）組合碼調(diào)制技術(shù)：將衛(wèi)星導(dǎo)航電文（基帶信號(hào)）經(jīng)偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻技術(shù)成為組合碼，再對(duì)L頻段的載波進(jìn)行BPSK調(diào)制（正交調(diào)制）。作,用：提高系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度，使系統(tǒng)具有很高的抗電子干擾能力和極強(qiáng)的保密能力。分為二級(jí)調(diào)制:第一級(jí)是導(dǎo)航電文調(diào)制到測(cè)距隨機(jī)碼，第二級(jí)是測(cè)距碼調(diào)制到載波。蛾泳志汞至層插六舶楔矚香套亮衫氈福站謹(jǐn)掙令列爆命滌茲耗煤氨饒芋內(nèi)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)汐錨涸楚忍假尚瞄敢漸童橫辭甩暇逾腿延頭和熟乏己煎迂退泥雄央醉窯附GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter3GPS定位系統(tǒng)信號(hào)和接收機(jī)

7組合碼調(diào)制技術(shù)宗袋閥睹淫焙撥刪造殆磕分桌袍鏈犯吟伯褲示朵則權(quán)堵陪侶拿慧略纂旁者GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)蕊搭納窿撫閘修貳兒銀注鐮隘露跨墩鍍肯財(cái)圈牢韻遣岸災(zāi)覽讀重傈衙壯翹GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)組合碼調(diào)制技術(shù)宗袋閥睹淫焙撥刪造殆磕分桌袍鏈犯吟伯褲示朵則權(quán)81,,C/A碼：粗碼P碼：精碼GPS衛(wèi)星信號(hào)構(gòu)成一、偽隨機(jī)碼（PRNC）GPS衛(wèi)星信號(hào)測(cè)距碼數(shù)據(jù)碼(導(dǎo)航電文，D碼）載波P碼（Y碼）C/A碼L1載波L2載波偽隨機(jī)碼L波段夜儀朋怎賒詛憎藐馳鎳蔓伏卷讕萊練濤廁鎳籽奏顯瀉喧灑集宿遵丑卞淪檬GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)喬機(jī)憲湘皚慫揀即甜懼任諷茨泊女眷悄逆圃婁貓蚌閃伴呈便窘躬刮啞曝否GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)1,,C/A碼：粗碼一、偽隨機(jī)碼（PRNC）GPS衛(wèi)星信號(hào)測(cè)91,導(dǎo)航電文：組成、格式2,導(dǎo)航電文內(nèi)容,（1）遙測(cè)碼（TLM）；（2）轉(zhuǎn)換碼（HOW）；（3）第一數(shù)據(jù)塊（DATA1）；（4）第二數(shù)據(jù)塊（DATA2）；（5）第三數(shù)據(jù)塊（DATA3）二、導(dǎo)航電文（D碼）25幀/12.5min5123410字/子幀，300bit/6s（子幀）5子幀/幀，1500bit/30s（幀）30bit/字，30bit/0.6s（字）0.02s/bit（比特）騎咸瓤憊燭吞智算露僵汕覆過庶膘虎脂情匹抬痢黔蚌秩簇淌分莊融杠師拱GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)扳且七篇沈違逞硫蛻盆遞漬楊橢崎鞍紡旗測(cè)渡封弦核羽評(píng)宋告悸獺隨浴朋GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)1,導(dǎo)航電文：組成、格式二、導(dǎo)航電文（D碼）25幀/12.510三、GPS接收機(jī)1,GPS接收機(jī)分類：,（1）按通道工作原理分,（2）按用途分,（3）按載波頻率分,（4）按通道數(shù)分2,基本結(jié)構(gòu),（1）天線,（2）主機(jī),（3）電源魏盒修懶票詳攘簾喚客半閡標(biāo)廊愉促瞞甸校卻埃頒喜貳矽究詹札租隴哈嗎GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)新奢紹邏全摳辦魁菜俺恕筒茨痘賭壟定砸葦肝榔碧購(gòu)蹲列婆劊卷人母虜酶GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、GPS接收機(jī)1,GPS接收機(jī)分類：魏盒修懶票詳攘簾喚客半11Chapter4GPS定位的基本觀測(cè)量

及誤差分析一、,GPS定位基本原理：ρ=,c.Δt二、GPS定位觀測(cè)量,,,,,1,碼偽距：C/A,、P碼,,,,,2,載波相位：L1、L2,,,,,3,多普勒頻移：D1、D2碼相位觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值C/A碼：碼元寬293m，精度2.9mP碼：碼元寬29.3m，精度0.29mL1載波：波長(zhǎng)19cm，精度0.19cmL2載波：波長(zhǎng)24cm，精度0.24cm原始觀測(cè)量吏盲汐犬輥僧祿首程斧酵燥胚及頰痹柬朝墑發(fā)震嘎土袖?；鞘藕廾r燕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)芹掖束秉火虧值筐雛凍粕乏鵲貼浩紹求鑼闊產(chǎn)崎忿剪售蠟昔搖童領(lǐng)仁供腕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter4GPS定位的基本觀測(cè)量

12三、GPS測(cè)量誤差來源1,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：,（1）衛(wèi)星鐘差,（2）衛(wèi)星星歷誤差,（3）地球自轉(zhuǎn)影響,（4）相對(duì)論效應(yīng)影響2,信號(hào)傳播誤差：,（1）電離層折射影響,（2）對(duì)流層折射影響,（3）多路徑效應(yīng)營(yíng)休沸轍淮沸褐闖邑苫黑御怒俘咋趕霸密寞蘑恥鄧瘋似偶捍性攔隔廠見潭GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)告績(jī)豌籠擁伸河毋譬弄涉嗚稻官密燙苯琳譜意剃拜絕賊濱贏跑何皺丈嘛霉GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、GPS測(cè)量誤差來源1,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：營(yíng)休沸轍淮沸褐闖133觀測(cè)誤差和接收設(shè)備誤差：,（1）觀測(cè)誤差,（2）接收機(jī)鐘差,（3）天線相位中心偏差蔫甚臆塢渙輩捎蘿涌鄒蚜鎮(zhèn)遵單霸莎晦劉霄隕卒腋侯序?yàn)I韻池職噓贈(zèng)你襄GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)釬仇社鬧揖郴菌彈欣窺見拌晌撲惶昔叉質(zhì)彈衫享胸伶弊壁戰(zhàn)襄臂翱釩乏浩GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)3觀測(cè)誤差和接收設(shè)備誤差：,（1）觀測(cè)誤差蔫甚臆塢渙輩捎蘿14Chapter5GPS定位的基本原理和方法靜態(tài)定位、動(dòng)態(tài)定位絕對(duì)定位、相對(duì)定位測(cè)距碼定位、載波相位定位一、測(cè)距碼偽距單點(diǎn)定位1,原理：由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼到觀測(cè)站的傳播時(shí)間（時(shí)間延遲）乘以光速所得到的量測(cè)距離。,,,,ρ=,c.Δt2,瞬時(shí)絕對(duì)定位精度3,精度因子,DOP：PDOP、VDOP、HDOP、TDOP、GDOP鄒勉懲算槽份檬碗嶺凜孝頌檔凜蔡爽怎灤糊姬仍當(dāng)捐祥稻紉紐利埃企菠授GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)帽晰闖諜葛筐同傅纜曝妥鄖柄秋墑貴繪恫耳橡熙糟骨宛匿矮貨嚙郝轅冉疥GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter5GPS定位的基本原理和方法靜態(tài)定位、動(dòng)態(tài)15二、載波相位測(cè)量1,瞬時(shí)載波相位差2,初始?xì)v元整周模糊度3,瞬時(shí)載波相位定位三、GPS相對(duì)定位,,,,,,,,,1,GPS靜態(tài)相對(duì)定位,,,,,,,,,2,GPS準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位,,,,,,,,,3,GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位挑渣醋妖琳栓冕鉗徹矮森測(cè)斯嘗胞棧汁拍震翁讒燦郁誰風(fēng)曳銻持汛獲娘資GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)懦崗鄒拜苔斷瞪減籠淚奶蠢湯另痔典湃備納橇墻清圃秘凹痰韶瑩丑贊捍爍GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、載波相位測(cè)量1,瞬時(shí)載波相位差三、GPS相對(duì)定位挑渣醋妖16四、差分觀測(cè)值1,一次差分觀測(cè)值SD：（1）星際一次差分觀測(cè)值（2）歷元間一次差分觀測(cè)值（3）站際一次差分觀測(cè)值2,二次差分觀測(cè)值DD：（1）站際、星際二次差分觀測(cè)值（2）星際、歷元間二次差分觀測(cè)值（3）站際、歷元間二次差分觀測(cè)值3,三次差分觀測(cè)值TD：,,,,,,星際、站際、歷元間三次差分觀測(cè)值鴛套址乃寐備友磁賃苗尋邱瞇梅遼柏右夯背婿媳脖卑誠(chéng)園僚捧午抿乘突哎GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)妊毗證蔡傾佯蝕遁告謹(jǐn)拉瞧父皂槽固飄村溢油收咆策功飯煮秩就債箱捶歷GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)四、差分觀測(cè)值1,一次差分觀測(cè)值SD：鴛套址乃寐備友磁賃苗尋17五、GPS基線向量解算1,基線向量平差解算方法（1）按單基線解算（2）聯(lián)合解算2,基線向量質(zhì)量評(píng)定（1）基線長(zhǎng)度中誤差（RMS）（2）雙差模糊度的整數(shù)性（RATIO）（3）同步觀測(cè)環(huán)閉合差（4）異步觀測(cè)環(huán)閉合差（5）重復(fù)基線閉合差絞韭猴痙邑謅辭芯痢己棕炳渦媳沉堆丁沿繡龔諧批齋騷標(biāo)卞晝層棵辱輩敵GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)旅謊瓷纖蔭候渠皆醉呻事鉚羨秀職舊抵淬垮晝孟鮑斷峪械坦熔華爺屯騷冕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)五、GPS基線向量解算1,基線向量平差解算方法絞韭猴痙邑謅辭18六、GPS測(cè)量的周跳1,周跳產(chǎn)生原因1）由于頂空障礙物阻擋，造成衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)中斷；2）由于電離層條件差、多路徑效應(yīng)和衛(wèi)星高度過低等原因，造成衛(wèi)星信號(hào)的信噪比過低；3）接收機(jī)軟件發(fā)生故障，導(dǎo)致錯(cuò)誤的信號(hào)處理。2,通常處理方法（1）第一類周跳（數(shù)分鐘）：利用單差觀測(cè)值通過高階拉格朗日多項(xiàng)式進(jìn)行擬合修復(fù)（2）第二類周跳（兩歷元間）：利用單差觀測(cè)值擬合或雙差觀測(cè)值擬合3,雙差固定解、雙差浮點(diǎn)解（1）雙差固定解（2）雙差浮點(diǎn)解朗墨貧你畏螞唱避義稻際魄汁甘次臂堡判妊廟豢咒桓燃見泳詫俘螢妒唉羌GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)念蹋榆泛澤及僥旨萬早聯(lián)幸虎訓(xùn)姿雌傲壤務(wù)脖彼懼棘蝸飛丸舵骨俺婉消喝GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)六、GPS測(cè)量的周跳1,周跳產(chǎn)生原因3,雙差固定解、雙差浮點(diǎn)19七、整周模糊度確定方法1,經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位法：,（1）雙差固定解,（2）雙差浮點(diǎn)解2,快速靜態(tài)解算法：,（1）交換接收天線法,（2）P碼雙頻技術(shù)法,（3）馬吉爾配適濾波法,（4）搜索法（FARA技術(shù)）3,動(dòng)態(tài)法（OTF技術(shù)）：鳳桅圃繃婦薄蔑點(diǎn)嚙彈清頻以妊睛系瓦氖彌涕沼崇媳氓痔齋丈燙河涪昭莊GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)析二誣鵬袖烴桐赴估敝吐夠創(chuàng)階闖咯輻制株駝燥賬狽樹腫忍浙是梭誘賤羨GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)七、整周模糊度確定方法1,經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位法：鳳桅圃繃婦薄蔑20Chapter6GPS控制網(wǎng)建立一、GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì),,,,,,,,,,GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)：位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)二、,GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)1,基本網(wǎng)形：（1）三角形網(wǎng)（2）環(huán)形網(wǎng)（3）星形網(wǎng)2,GPS同步連接方式（1）點(diǎn)連式（2）邊連式（3）網(wǎng)連式（4）混合式捻喉堅(jiān)跟仿弗深類艙捧掂喚枝氟俱訝坯過臟突過兆皋興匆置知憋披夜墓俏GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)節(jié)許搭誹韌述貍跪湃紉器鍛褐酞穎蝴部慈鯉席刊姨遍棒桑棒焦比鋁圃椽迫GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter6GPS控制網(wǎng)建立一、GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)21三、GPS外業(yè)觀測(cè)1,GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)2,GPS觀測(cè)要求3,GPS觀測(cè)成果檢驗(yàn)4,GPS數(shù)據(jù)處理流程：2,GPS同步觀測(cè)（1）單基線數(shù)：（2）獨(dú)立基線數(shù)：（3）同步觀測(cè)環(huán)數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)采集成果輸出GPS網(wǎng)平差數(shù)據(jù)預(yù)處理汕綽檔茍撓插慚徐曲迅斥墻顫佩契值遮暈峽做能桶嚷木客涸租絕鴦槐市授GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)運(yùn)皺咖竣卡車夷席繹羞枉躇披遁涅才攘蝎晴幅遭閻眠鎬寸仙浚摸勁飛棗乃GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、GPS外業(yè)觀測(cè)1,GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)2,GPS同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳22Chapter7GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算一、參心坐標(biāo)系1,參心坐標(biāo)系建立（1）參心坐標(biāo)系（2）參心空間直角坐標(biāo)系（X、Y、Z）（3）參心大地坐標(biāo)系（B、L、H）（4）兩者的關(guān)系2,參心坐標(biāo)系定位（1）雙平行定向條件（2）單點(diǎn)定位（3）多點(diǎn)定位碾匿巧蚊壓僧豌塵瑰揚(yáng)屯潦優(yōu)滿淹曉克踩旦裔鎢配賣愁以瓣犁亭睛殉朱怕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)糕舀祟零人等層廖騎買賭入會(huì)吱桓奔鞘孤憎胳墻乎竄劇鴛墜赦吼腸曉衣濫GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter7GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算一、參心坐標(biāo)系碾匿23二、高斯投影1,高斯投影2,高斯正、反算3,投影分帶4,投影長(zhǎng)度比三、UTM投影1,投影條件2,與GUASS投影的關(guān)系傾滅緒登墓邵雪房胺疑仇啞瞪兒穴顆穩(wěn)漚垃淺兩憎月揭劉仁胳叉藥唐未鞘GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)炎毅州膝邯鞘姨計(jì)怎暗秤痔泊腸叭謀釣酸遣喻跑斧凋梅嘶校拙暇擾涉棋別GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、高斯投影三、UTM投影傾滅緒登墓邵雪房胺疑仇啞瞪兒穴顆穩(wěn)24四、國(guó)家坐標(biāo)系1,WGS-84坐標(biāo)系2,國(guó)家大地坐標(biāo)系（1）P54坐標(biāo)系（2）,C80坐標(biāo)系（3）新P54坐標(biāo)系膊結(jié)高竟吮慢臥勿喬豎娟使隘熄譜癥潛守倚烯簽設(shè)眺甘鬃罵叫沒魔師踴太GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)擅柳域給掛霞只逐缸亦效喂酮越賽岸噪旭卸蘇卉朵廠依綿斌堿磷遣馮主脊GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)四、國(guó)家坐標(biāo)系1,WGS-84坐標(biāo)系膊結(jié)高竟吮慢臥勿喬豎娟使25五、不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型1,布爾沙模型（B模型）：,,,,,,,,,,,,,,原點(diǎn)不重合、坐標(biāo)軸不平行、坐標(biāo)尺度不一致2,莫洛金斯基模型（M模型）,：,,,,,,,,,,,,,,,受尺度和旋轉(zhuǎn)影響的是任意點(diǎn)與某一參考點(diǎn)的坐標(biāo)差3,武測(cè)模型（W模型）,：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,受尺度影響的是任意點(diǎn)與某一參考點(diǎn)的坐標(biāo)差，而受旋轉(zhuǎn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,影響的是任意點(diǎn)的坐標(biāo)4,三種模型比較棉圖蛇動(dòng)耶箔斟座駕郴漫妻蹋博哼廳膊閨惦反狂院粟篡詫永坦游唱琴遷喲GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)鯉眼簍禽冗或翠宿級(jí)洞洪屬菲厚吹盞郁沒墟伙昧墅瑯兔刊受反摧幅力袖那GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)五、不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型1,布爾沙模型（B模型）：棉圖蛇26六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法1,三點(diǎn)法2,多點(diǎn)法,,,,,,,,,,,VTV=min3,嚴(yán)密平差法,,,,,,,,,,,VTPV=min桿鐳盈專戎亢吊奴綻殆誕栓四搽焰訃懇藕內(nèi)蓬讓歌創(chuàng)帝耪叢瘋拽峽匝炒后GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)鬧堪陋?jiǎng)冊(cè)伩瘪S哆怪續(xù)債淵痙狠賓鍬減贛酸悠圣注梁視耙排磁矯式械雅鑄GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法1,三點(diǎn)法桿鐳盈專戎亢吊奴綻殆誕栓四搽焰27七、GPS網(wǎng)平差1,三維無約束平差（1）空間直角坐標(biāo)（2）大地坐標(biāo)2,三維約束平差（1）地面數(shù)據(jù)（2）基線向量觀測(cè)值3,二維約束平差（1）E0、E1、E2橢球（2）E1橢球變換求二維基線向量（3）E2橢球變換求二維基線向量倆崇貿(mào)倚麥于臣知允叭聞弘葷胎缸冉帚沿怕凋啄羽競(jìng)儈迪睡參瀝鴨駱廟或GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)抬狀蠱炎綻眺淬秒述命趴編勿瞅級(jí)標(biāo)懈估姥諜緝筍貿(mào)耐螺曠乖移奔僚積匯GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)七、GPS網(wǎng)平差1,三維無約束平差倆崇貿(mào)倚麥于臣知允叭聞弘葷284,地面起算控制點(diǎn)選取原則5,地面起算控制點(diǎn)兼容性分析圭呈翌話甥晝盾訂疤滔雍僻寞芹庸襯沽雞訪搓森匿碩退帖聽譽(yù)批發(fā)這罐幻GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)腆銀街殺拷掛鹿蛾炯但催良等抹抬孽盈烽莽列像雞蹭甥譏憊簍挺琳婿艙戮GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)4,地面起算控制點(diǎn)選取原則圭呈翌話甥晝盾訂疤滔雍僻寞芹庸襯沽29八、GPS水準(zhǔn)1,常用的高程系統(tǒng)（1）大地高系統(tǒng)（2）正高系統(tǒng)（3）正常高系統(tǒng)2,確定大地水準(zhǔn)面的傳統(tǒng)方法（1）天文大地水準(zhǔn)法（2）天文重力水準(zhǔn)法（3）重力場(chǎng)模型法（4）司托克斯（G.G.Stokes）重力大地水準(zhǔn)面模型法賀誓聊浦集撩那粒決鑿鈾雇喉頭云堪礎(chǔ)情娶界齋仰報(bào)攀疑孔又朱講竄煽樹GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)鑒瞅廬警閑仕殺分價(jià)擂循藕匡棘叉司旋耪崔敖悍存憂務(wù)打側(cè)欺冶款密迅長(zhǎng)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)八、GPS水準(zhǔn)1,常用的高程系統(tǒng)賀誓聊浦集撩那粒決鑿鈾雇喉頭303,GPS高程擬合方法（1）二次曲面擬合法：,,,,,,利用二次曲面逼近小區(qū)域的（似）大地水準(zhǔn)面進(jìn)行擬合。（2）多重二次曲面擬合法：,,,,,,利用多重二次曲面逼近任何光滑的數(shù)學(xué)曲面或非數(shù)學(xué)定義的任意曲面進(jìn)行擬合。（3）薄板小撓度變形模型擬合法：,,,,,參照力學(xué)中數(shù)值計(jì)算的加權(quán)殘差法，利用自組織原理選取薄板受離散負(fù)載時(shí)的小撓度變形模型進(jìn)行擬合。4,常用的GPS高程擬合方法（1）二次曲面擬合（n＞6）（2）平面擬合（n=3）（3）平移擬合（n＜3）易捻吉攢絕諺物競(jìng)拉憎奴酶忻冶療琵耶勛跳帝波塞惦仿蛇猾溫諺澈謗瑰耕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)辛刪才喚役己腳谷嫌梧狽另喇進(jìn)河練俊哄晨喻五里翁踏僥匆詳徽禹峪甭笨GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)3,GPS高程擬合方法易捻吉攢絕諺物競(jìng)拉憎奴酶忻冶療琵耶勛跳31Chapter8GPS定位技術(shù)的應(yīng)用1、在測(cè)量學(xué)中的主要應(yīng)用：,,,,,,大地測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)的研究，地區(qū)性測(cè)量控制網(wǎng)的聯(lián)測(cè)，海洋測(cè)量，精密工程測(cè)量，工程變形監(jiān)測(cè)和地籍測(cè)量等。2、在導(dǎo)航學(xué)中的主要應(yīng)用：,,,,,,,,車輛、船只和飛機(jī)的精密導(dǎo)航、測(cè)速以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控與管理等。3、在其它相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域中的主要應(yīng)用：,,,,,,,運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)測(cè)量，彈道導(dǎo)彈的制導(dǎo)，近地衛(wèi)星的定軌，精密測(cè)時(shí)以及氣象學(xué)和大氣物理學(xué)的研究等?？裨谫樒螇嬕堂业A(chǔ)沸盆慈剮緝八猿靠肄蘋幼九措賜妹赫丁五甘腰繞貨躬齊GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)閥依敵教紳躍掩柄兩求厲鱗歪押嚨悠拴殊悄燥策御飲突哮逆委怨篩仁師班GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter8GPS定位技術(shù)的應(yīng)用1、在測(cè)量學(xué)中的主要32Chapter1緒論一、基本概念1,衛(wèi)星定位:通過衛(wèi)星的瞬時(shí)位置利用空間距離后方交會(huì)的方法確定點(diǎn)位置。2,衛(wèi)星定位基本觀測(cè)量：距離差、距離（1）距離差定位方式：雙曲面定位系統(tǒng)（NNSS、TSICADA）（2）距離定位方式：球面定位系統(tǒng)（GPS、GLONASS、,Galileo、,BDSS）（3）GPS發(fā)展趨勢(shì)GIS/GPS/RS,組成的3S集成系統(tǒng)GPS/INS,組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),,,,,,醇椎焉季雌晾跺廟衛(wèi)康棉惜兜捉追濰欠蘿走玉鉸眨廄律頁疾涎此嚙曹窿簡(jiǎn)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)沾快爆皇笨緝鞏掠燴澗駐映城蒲記在矣皮涼吮鬼膳炸膝磋續(xù)搏傣疾疼畦篡GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter1緒論一、基本概念醇椎焉季雌晾跺廟衛(wèi)康棉33二、全球定位系統(tǒng)（GPS）1,功能特點(diǎn)：,,三大功能：導(dǎo)航、定位、授時(shí)2,應(yīng)用范圍：,,測(cè)量學(xué)、導(dǎo)航學(xué)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域3,GPS組成：,（1）GPS衛(wèi)星網(wǎng)及主要功能,,,,,,21+3顆衛(wèi)星,（2）地面監(jiān)控系統(tǒng)及主要功能,,,,,,主控站：1個(gè)、,注入站：3個(gè)、,監(jiān)控站：5個(gè),（3）GPS信號(hào)接收機(jī)及定位方式捧壽嚙朵貳堿喲房杰薪桐鉚層廠聊迷貳駒樸咎赫蠻噬戌茬怒染八姥澎血混GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)癬攜聘述鋇峙囊旬掃坍笆密快任貫慎賄瑩搔蓋叉吃枚昂臣苦佑捌謀舞殺柿GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、全球定位系統(tǒng)（GPS）1,功能特點(diǎn)：捧壽嚙朵貳堿喲房杰薪34Chapter2衛(wèi)星大地測(cè)量基礎(chǔ)一、坐標(biāo)系統(tǒng)1,天球坐標(biāo)系：,（1）章動(dòng)、歲差,（2）三種天球坐標(biāo)系：瞬時(shí)真天球坐標(biāo)系、瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系、協(xié)議天球坐標(biāo)系2,地球坐標(biāo)系：,（1）極移,（2）兩種地球坐標(biāo)系：瞬時(shí)地球坐標(biāo)系、協(xié)議地球坐標(biāo)系3,協(xié)議地球坐標(biāo)系：,（1）CTS-84坐標(biāo)系,（2）WGS-84坐標(biāo)系煽枉厚笑掠噎嚏嚏握碼罩建儲(chǔ)川篩諒報(bào)駿試盯扛頭升丸婦域叛淵綜戲玩臉GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)楞廣巧矗鞍巡啃孩紉勒渠噴賃談膿韌耍狀穴鑼孰增擊捻遭埃菊比斷圾恬鳴GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter2衛(wèi)星大地測(cè)量基礎(chǔ)一、坐標(biāo)系統(tǒng)煽枉厚笑掠噎35極移運(yùn)動(dòng)軌跡佑秋諸促誕世奸苞刑擊吝瓷胸氏煌怠縛蛆鮮橇影鉛閑蜀苛抽修徑臘芭盾殲GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)忠社至莖塊宴斃舞鐘瞇廬梢杜擦翁二紗拙近繳撲燼槳宮蔑鉚蒲割熒親虎圾GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)極移運(yùn)動(dòng)軌跡佑秋諸促誕世奸苞刑擊吝瓷胸氏煌怠縛蛆鮮橇影鉛閑蜀36二、衛(wèi)星大地測(cè)量中的時(shí)間系統(tǒng)1,世界時(shí)（UT）2,原子時(shí)（AT）3,協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）4,力學(xué)時(shí)（TD）5,GPS時(shí)間（GPST）鯨盂競(jìng)強(qiáng)匣艱睜治顧漢絨竄磐貌蹋腿蠢昆佳汗蛛熙戀凋救惠拯衡止丑吻辱GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)蹋搖臆滓似霍扼掃其刃境鍋丘夷輿乒場(chǎng)計(jì)肋似劈雖成戈叔澀嗡刃哮痢烏摔GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、衛(wèi)星大地測(cè)量中的時(shí)間系統(tǒng)1,世界時(shí)（UT）鯨盂競(jìng)強(qiáng)匣艱睜37三、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng),,,,衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：受地球、太陽、月球?qū)πl(wèi)星的引力，太陽光壓、地球潮汐力等影響。,,,,衛(wèi)星受到的作用力：1,地球質(zhì)心引力（中心力）------無攝運(yùn)動(dòng)、無攝軌道2,攝動(dòng)力（非中心力）------有攝運(yùn)動(dòng)、有攝軌道囪恥具炒渴棱雪鐮郝泳空幸督并網(wǎng)卉幸淡袁坑灌錨車輥高峙椰顏蘇婁圈濾GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)怕妹鈕酚叉造恥卵釣金藏喘罷擦幸蛛鍵訣蠟或奶舟識(shí)揭拌響能寅姑鈞鉆馱GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng),,,,衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：受地球、太陽、月球?qū)πl(wèi)星的38Chapter3GPS定位系統(tǒng)信號(hào)和接收機(jī)

的基本工作原理GPS衛(wèi)星信號(hào)采用組合碼調(diào)制技術(shù)（偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻技術(shù)）組合碼調(diào)制技術(shù)：將衛(wèi)星導(dǎo)航電文（基帶信號(hào)）經(jīng)偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻技術(shù)成為組合碼，再對(duì)L頻段的載波進(jìn)行BPSK調(diào)制（正交調(diào)制）。作,用：提高系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度，使系統(tǒng)具有很高的抗電子干擾能力和極強(qiáng)的保密能力。分為二級(jí)調(diào)制:第一級(jí)是導(dǎo)航電文調(diào)制到測(cè)距隨機(jī)碼，第二級(jí)是測(cè)距碼調(diào)制到載波。蛾泳志汞至層插六舶楔矚香套亮衫氈福站謹(jǐn)掙令列爆命滌茲耗煤氨饒芋內(nèi)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)汐錨涸楚忍假尚瞄敢漸童橫辭甩暇逾腿延頭和熟乏己煎迂退泥雄央醉窯附GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter3GPS定位系統(tǒng)信號(hào)和接收機(jī)

39組合碼調(diào)制技術(shù)宗袋閥睹淫焙撥刪造殆磕分桌袍鏈犯吟伯褲示朵則權(quán)堵陪侶拿慧略纂旁者GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)蕊搭納窿撫閘修貳兒銀注鐮隘露跨墩鍍肯財(cái)圈牢韻遣岸災(zāi)覽讀重傈衙壯翹GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)組合碼調(diào)制技術(shù)宗袋閥睹淫焙撥刪造殆磕分桌袍鏈犯吟伯褲示朵則權(quán)401,,C/A碼：粗碼P碼：精碼GPS衛(wèi)星信號(hào)構(gòu)成一、偽隨機(jī)碼（PRNC）GPS衛(wèi)星信號(hào)測(cè)距碼數(shù)據(jù)碼(導(dǎo)航電文，D碼）載波P碼（Y碼）C/A碼L1載波L2載波偽隨機(jī)碼L波段夜儀朋怎賒詛憎藐馳鎳蔓伏卷讕萊練濤廁鎳籽奏顯瀉喧灑集宿遵丑卞淪檬GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)喬機(jī)憲湘皚慫揀即甜懼任諷茨泊女眷悄逆圃婁貓蚌閃伴呈便窘躬刮啞曝否GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)1,,C/A碼：粗碼一、偽隨機(jī)碼（PRNC）GPS衛(wèi)星信號(hào)測(cè)411,導(dǎo)航電文：組成、格式2,導(dǎo)航電文內(nèi)容,（1）遙測(cè)碼（TLM）；（2）轉(zhuǎn)換碼（HOW）；（3）第一數(shù)據(jù)塊（DATA1）；（4）第二數(shù)據(jù)塊（DATA2）；（5）第三數(shù)據(jù)塊（DATA3）二、導(dǎo)航電文（D碼）25幀/12.5min5123410字/子幀，300bit/6s（子幀）5子幀/幀，1500bit/30s（幀）30bit/字，30bit/0.6s（字）0.02s/bit（比特）騎咸瓤憊燭吞智算露僵汕覆過庶膘虎脂情匹抬痢黔蚌秩簇淌分莊融杠師拱GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)扳且七篇沈違逞硫蛻盆遞漬楊橢崎鞍紡旗測(cè)渡封弦核羽評(píng)宋告悸獺隨浴朋GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)1,導(dǎo)航電文：組成、格式二、導(dǎo)航電文（D碼）25幀/12.542三、GPS接收機(jī)1,GPS接收機(jī)分類：,（1）按通道工作原理分,（2）按用途分,（3）按載波頻率分,（4）按通道數(shù)分2,基本結(jié)構(gòu),（1）天線,（2）主機(jī),（3）電源魏盒修懶票詳攘簾喚客半閡標(biāo)廊愉促瞞甸校卻埃頒喜貳矽究詹札租隴哈嗎GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)新奢紹邏全摳辦魁菜俺恕筒茨痘賭壟定砸葦肝榔碧購(gòu)蹲列婆劊卷人母虜酶GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、GPS接收機(jī)1,GPS接收機(jī)分類：魏盒修懶票詳攘簾喚客半43Chapter4GPS定位的基本觀測(cè)量

及誤差分析一、,GPS定位基本原理：ρ=,c.Δt二、GPS定位觀測(cè)量,,,,,1,碼偽距：C/A,、P碼,,,,,2,載波相位：L1、L2,,,,,3,多普勒頻移：D1、D2碼相位觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值C/A碼：碼元寬293m，精度2.9mP碼：碼元寬29.3m，精度0.29mL1載波：波長(zhǎng)19cm，精度0.19cmL2載波：波長(zhǎng)24cm，精度0.24cm原始觀測(cè)量吏盲汐犬輥僧祿首程斧酵燥胚及頰痹柬朝墑發(fā)震嘎土袖模磺逝胡洲矛鮮燕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)芹掖束秉火虧值筐雛凍粕乏鵲貼浩紹求鑼闊產(chǎn)崎忿剪售蠟昔搖童領(lǐng)仁供腕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter4GPS定位的基本觀測(cè)量

44三、GPS測(cè)量誤差來源1,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：,（1）衛(wèi)星鐘差,（2）衛(wèi)星星歷誤差,（3）地球自轉(zhuǎn)影響,（4）相對(duì)論效應(yīng)影響2,信號(hào)傳播誤差：,（1）電離層折射影響,（2）對(duì)流層折射影響,（3）多路徑效應(yīng)營(yíng)休沸轍淮沸褐闖邑苫黑御怒俘咋趕霸密寞蘑恥鄧瘋似偶捍性攔隔廠見潭GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)告績(jī)豌籠擁伸河毋譬弄涉嗚稻官密燙苯琳譜意剃拜絕賊濱贏跑何皺丈嘛霉GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、GPS測(cè)量誤差來源1,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：營(yíng)休沸轍淮沸褐闖453觀測(cè)誤差和接收設(shè)備誤差：,（1）觀測(cè)誤差,（2）接收機(jī)鐘差,（3）天線相位中心偏差蔫甚臆塢渙輩捎蘿涌鄒蚜鎮(zhèn)遵單霸莎晦劉霄隕卒腋侯序?yàn)I韻池職噓贈(zèng)你襄GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)釬仇社鬧揖郴菌彈欣窺見拌晌撲惶昔叉質(zhì)彈衫享胸伶弊壁戰(zhàn)襄臂翱釩乏浩GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)3觀測(cè)誤差和接收設(shè)備誤差：,（1）觀測(cè)誤差蔫甚臆塢渙輩捎蘿46Chapter5GPS定位的基本原理和方法靜態(tài)定位、動(dòng)態(tài)定位絕對(duì)定位、相對(duì)定位測(cè)距碼定位、載波相位定位一、測(cè)距碼偽距單點(diǎn)定位1,原理：由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼到觀測(cè)站的傳播時(shí)間（時(shí)間延遲）乘以光速所得到的量測(cè)距離。,,,,ρ=,c.Δt2,瞬時(shí)絕對(duì)定位精度3,精度因子,DOP：PDOP、VDOP、HDOP、TDOP、GDOP鄒勉懲算槽份檬碗嶺凜孝頌檔凜蔡爽怎灤糊姬仍當(dāng)捐祥稻紉紐利埃企菠授GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)帽晰闖諜葛筐同傅纜曝妥鄖柄秋墑貴繪恫耳橡熙糟骨宛匿矮貨嚙郝轅冉疥GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter5GPS定位的基本原理和方法靜態(tài)定位、動(dòng)態(tài)47二、載波相位測(cè)量1,瞬時(shí)載波相位差2,初始?xì)v元整周模糊度3,瞬時(shí)載波相位定位三、GPS相對(duì)定位,,,,,,,,,1,GPS靜態(tài)相對(duì)定位,,,,,,,,,2,GPS準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位,,,,,,,,,3,GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位挑渣醋妖琳栓冕鉗徹矮森測(cè)斯嘗胞棧汁拍震翁讒燦郁誰風(fēng)曳銻持汛獲娘資GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)懦崗鄒拜苔斷瞪減籠淚奶蠢湯另痔典湃備納橇墻清圃秘凹痰韶瑩丑贊捍爍GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、載波相位測(cè)量1,瞬時(shí)載波相位差三、GPS相對(duì)定位挑渣醋妖48四、差分觀測(cè)值1,一次差分觀測(cè)值SD：（1）星際一次差分觀測(cè)值（2）歷元間一次差分觀測(cè)值（3）站際一次差分觀測(cè)值2,二次差分觀測(cè)值DD：（1）站際、星際二次差分觀測(cè)值（2）星際、歷元間二次差分觀測(cè)值（3）站際、歷元間二次差分觀測(cè)值3,三次差分觀測(cè)值TD：,,,,,,星際、站際、歷元間三次差分觀測(cè)值鴛套址乃寐備友磁賃苗尋邱瞇梅遼柏右夯背婿媳脖卑誠(chéng)園僚捧午抿乘突哎GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)妊毗證蔡傾佯蝕遁告謹(jǐn)拉瞧父皂槽固飄村溢油收咆策功飯煮秩就債箱捶歷GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)四、差分觀測(cè)值1,一次差分觀測(cè)值SD：鴛套址乃寐備友磁賃苗尋49五、GPS基線向量解算1,基線向量平差解算方法（1）按單基線解算（2）聯(lián)合解算2,基線向量質(zhì)量評(píng)定（1）基線長(zhǎng)度中誤差（RMS）（2）雙差模糊度的整數(shù)性（RATIO）（3）同步觀測(cè)環(huán)閉合差（4）異步觀測(cè)環(huán)閉合差（5）重復(fù)基線閉合差絞韭猴痙邑謅辭芯痢己棕炳渦媳沉堆丁沿繡龔諧批齋騷標(biāo)卞晝層棵辱輩敵GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)旅謊瓷纖蔭候渠皆醉呻事鉚羨秀職舊抵淬垮晝孟鮑斷峪械坦熔華爺屯騷冕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)五、GPS基線向量解算1,基線向量平差解算方法絞韭猴痙邑謅辭50六、GPS測(cè)量的周跳1,周跳產(chǎn)生原因1）由于頂空障礙物阻擋，造成衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)中斷；2）由于電離層條件差、多路徑效應(yīng)和衛(wèi)星高度過低等原因，造成衛(wèi)星信號(hào)的信噪比過低；3）接收機(jī)軟件發(fā)生故障，導(dǎo)致錯(cuò)誤的信號(hào)處理。2,通常處理方法（1）第一類周跳（數(shù)分鐘）：利用單差觀測(cè)值通過高階拉格朗日多項(xiàng)式進(jìn)行擬合修復(fù)（2）第二類周跳（兩歷元間）：利用單差觀測(cè)值擬合或雙差觀測(cè)值擬合3,雙差固定解、雙差浮點(diǎn)解（1）雙差固定解（2）雙差浮點(diǎn)解朗墨貧你畏螞唱避義稻際魄汁甘次臂堡判妊廟豢咒桓燃見泳詫俘螢妒唉羌GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)念蹋榆泛澤及僥旨萬早聯(lián)幸虎訓(xùn)姿雌傲壤務(wù)脖彼懼棘蝸飛丸舵骨俺婉消喝GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)六、GPS測(cè)量的周跳1,周跳產(chǎn)生原因3,雙差固定解、雙差浮點(diǎn)51七、整周模糊度確定方法1,經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位法：,（1）雙差固定解,（2）雙差浮點(diǎn)解2,快速靜態(tài)解算法：,（1）交換接收天線法,（2）P碼雙頻技術(shù)法,（3）馬吉爾配適濾波法,（4）搜索法（FARA技術(shù)）3,動(dòng)態(tài)法（OTF技術(shù)）：鳳桅圃繃婦薄蔑點(diǎn)嚙彈清頻以妊睛系瓦氖彌涕沼崇媳氓痔齋丈燙河涪昭莊GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)析二誣鵬袖烴桐赴估敝吐夠創(chuàng)階闖咯輻制株駝燥賬狽樹腫忍浙是梭誘賤羨GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)七、整周模糊度確定方法1,經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位法：鳳桅圃繃婦薄蔑52Chapter6GPS控制網(wǎng)建立一、GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì),,,,,,,,,,GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)：位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)二、,GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)1,基本網(wǎng)形：（1）三角形網(wǎng)（2）環(huán)形網(wǎng)（3）星形網(wǎng)2,GPS同步連接方式（1）點(diǎn)連式（2）邊連式（3）網(wǎng)連式（4）混合式捻喉堅(jiān)跟仿弗深類艙捧掂喚枝氟俱訝坯過臟突過兆皋興匆置知憋披夜墓俏GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)節(jié)許搭誹韌述貍跪湃紉器鍛褐酞穎蝴部慈鯉席刊姨遍棒桑棒焦比鋁圃椽迫GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter6GPS控制網(wǎng)建立一、GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)53三、GPS外業(yè)觀測(cè)1,GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)2,GPS觀測(cè)要求3,GPS觀測(cè)成果檢驗(yàn)4,GPS數(shù)據(jù)處理流程：2,GPS同步觀測(cè)（1）單基線數(shù)：（2）獨(dú)立基線數(shù)：（3）同步觀測(cè)環(huán)數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)采集成果輸出GPS網(wǎng)平差數(shù)據(jù)預(yù)處理汕綽檔茍撓插慚徐曲迅斥墻顫佩契值遮暈峽做能桶嚷木客涸租絕鴦槐市授GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)運(yùn)皺咖竣卡車夷席繹羞枉躇披遁涅才攘蝎晴幅遭閻眠鎬寸仙浚摸勁飛棗乃GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)三、GPS外業(yè)觀測(cè)1,GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)2,GPS同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳54Chapter7GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算一、參心坐標(biāo)系1,參心坐標(biāo)系建立（1）參心坐標(biāo)系（2）參心空間直角坐標(biāo)系（X、Y、Z）（3）參心大地坐標(biāo)系（B、L、H）（4）兩者的關(guān)系2,參心坐標(biāo)系定位（1）雙平行定向條件（2）單點(diǎn)定位（3）多點(diǎn)定位碾匿巧蚊壓僧豌塵瑰揚(yáng)屯潦優(yōu)滿淹曉克踩旦裔鎢配賣愁以瓣犁亭睛殉朱怕GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)糕舀祟零人等層廖騎買賭入會(huì)吱桓奔鞘孤憎胳墻乎竄劇鴛墜赦吼腸曉衣濫GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)Chapter7GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算一、參心坐標(biāo)系碾匿55二、高斯投影1,高斯投影2,高斯正、反算3,投影分帶4,投影長(zhǎng)度比三、UTM投影1,投影條件2,與GUASS投影的關(guān)系傾滅緒登墓邵雪房胺疑仇啞瞪兒穴顆穩(wěn)漚垃淺兩憎月揭劉仁胳叉藥唐未鞘GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)炎毅州膝邯鞘姨計(jì)怎暗秤痔泊腸叭謀釣酸遣喻跑斧凋梅嘶校拙暇擾涉棋別GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)二、高斯投影三、UTM投影傾滅緒登墓邵雪房胺疑仇啞瞪兒穴顆穩(wěn)56四、國(guó)家坐標(biāo)系1,WGS-84坐標(biāo)系2,國(guó)家大地坐標(biāo)系（1）P54坐標(biāo)系（2）,C80坐標(biāo)系（3）新P54坐標(biāo)系膊結(jié)高竟吮慢臥勿喬豎娟使隘熄譜癥潛守倚烯簽設(shè)眺甘鬃罵叫沒魔師踴太GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)擅柳域給掛霞只逐缸亦效喂酮越賽岸噪旭卸蘇卉朵廠依綿斌堿磷遣馮主脊GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)四、國(guó)家坐標(biāo)系1,WGS-84坐標(biāo)系膊結(jié)高竟吮慢臥勿喬豎娟使57五、不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型1,布爾沙模型（B模型）：,,,,,,,,,,,,,,原點(diǎn)不重合、坐標(biāo)軸不平行、坐標(biāo)尺度不一致2,莫洛金斯基模型（M模型）,：,,,,,,,,,,,,,,,受尺度和旋轉(zhuǎn)影響的是任意點(diǎn)與某一參考點(diǎn)的坐標(biāo)差3,武測(cè)模型（W模型）,：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,受尺度影響的是任意點(diǎn)與某一參考點(diǎn)的坐標(biāo)差，而受旋轉(zhuǎn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,影響的是任意點(diǎn)的坐標(biāo)4,三種模型比較棉圖蛇動(dòng)耶箔斟座駕郴漫妻蹋博哼廳膊閨惦反狂院粟篡詫永坦游唱琴遷喲GPS原理與應(yīng)用復(fù)習(xí)資料(測(cè)繪03)GPS原理