起重機設(shè)計規(guī)范條文解釋與學(xué)習(xí)課件

《起重機設(shè)計規(guī)范》

條文解釋與學(xué)習(xí)2013.07《起重機設(shè)計規(guī)范》

條文解釋與學(xué)習(xí)

確立了起重機總體、結(jié)構(gòu)、機械、電氣與安全部分設(shè)計應(yīng)共同遵守的必要準則。本標準使用于橋式起重機、臂架式起重機和纜索型起重機。1，GB/T3811《起重機設(shè)計規(guī)范》的范圍

確立了起重機總體、結(jié)構(gòu)、機械、電氣與安全部分設(shè)計應(yīng)共同供引用GB/T699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼至YB/T5055起重機鋼軌等53份相關(guān)標準.使之成為本標準的條款.凡是不注日期的的引用,其最新版本適用于本標準.2，規(guī)范性引用文件供引用GB/T699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼至YB/T5055起工作級別的劃分起重機工作級別分為三種:起重機整機工作級別起重機機構(gòu)工作級別起重機結(jié)構(gòu)件或機械零件工作級別3，分級工作級別的劃分3，分級起重機整機工作級別由起重機的使用等級和起重機的起升載荷狀態(tài)劃分起重機從開始使用起到預(yù)設(shè)報廢時能完成的總工作循環(huán)數(shù)稱為起重機的使用等級起重機在預(yù)設(shè)壽命期內(nèi)其各個有代表性的起升載荷值的大小及各相對應(yīng)的起吊次數(shù)與起重機的額定載荷值的大小及總的起吊次數(shù)的比值稱為起重機的載荷狀態(tài)3.1起重機整機的分級起重機整機工作級別由起重機的使用等級和起重機的起升載荷狀態(tài)劃起重機機構(gòu)的工作級別由起重機機構(gòu)的使用等級和機構(gòu)的載荷狀態(tài)劃分起重機機構(gòu)從開始使用起到預(yù)期更換或報廢為止的總運轉(zhuǎn)時間稱為機構(gòu)的使用等級起重機機構(gòu)所受載荷的輕重程度稱為機構(gòu)的載荷狀態(tài)3.2機構(gòu)的分級起重機機構(gòu)的工作級別由起重機機構(gòu)的使用等級和機構(gòu)的載荷狀態(tài)劃由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的工作級別由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的使用等級和應(yīng)力狀態(tài)級別劃分起重機結(jié)構(gòu)或零部件從開始使用起到預(yù)期更換或報廢為止期間內(nèi)發(fā)生的總應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為使用等級起重機結(jié)構(gòu)或零部件的應(yīng)力狀態(tài)表明該結(jié)構(gòu)件或機械零件在總使用期內(nèi)發(fā)生的應(yīng)力大小及相應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)情況3.3結(jié)構(gòu)件或機械零件的分級

由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的工作級別由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的使用4.1原則1）用于各種起重機的金屬結(jié)構(gòu)件和機械零部件的防強度失效、防彈性失穩(wěn)和防疲勞失效的能力，還用于起重機的抗傾覆穩(wěn)定性和抗風(fēng)防滑移安全性校驗。2)驗算時注意計算模型與試驗情況的差異。3）結(jié)構(gòu)設(shè)計能力驗算有兩種方法：許用應(yīng)力法和極限狀態(tài)設(shè)計法。4）對不可能出現(xiàn)的載荷和禁止出現(xiàn)的載荷不予考慮。作用在起重機上的載荷分為常規(guī)、偶然、特殊和其它等四種載荷

4起重機的計算載荷與載荷組合

4.1原則4起重機的計算載荷與載荷組合

4.2計算載荷與載荷系數(shù)

作用在起重機上的載荷分為常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷和其它等四種載荷。起重機承載能力驗算中確定載荷效應(yīng)時要用到許多載荷系數(shù)。4.2計算載荷與載荷系數(shù)

作用在起重機上的載荷分為1)自重載荷、額定起升載荷及有垂直運動引起的載荷,包括：自重載荷PG；額定起升載荷PQ；自重振動載荷φ1PG；起升動載荷φ2PQ；突然卸載時的動力效應(yīng)；運行沖擊載荷。2）變速運動引起的載荷,包括：驅(qū)動機構(gòu)（包括起升驅(qū)動機構(gòu)）加速引起的載荷；水平慣性力。3）位移和變形引起的載荷4.2.1常規(guī)載荷

——是指起重機正常工作時經(jīng)常發(fā)生的載荷。

1)自重載荷、額定起升載荷及有垂直運動引起的載荷,包括：自重1、偏斜運行時引起的水平側(cè)向載荷2、坡道載荷3、風(fēng)載荷4、冰雪載荷5、溫度變化引起的載荷4.2.2偶然載荷——起重機正常工作時不經(jīng)常發(fā)生而只是偶然出現(xiàn)的載荷1、偏斜運行時引起的水平側(cè)向載荷4.2.2偶然載荷——起重機1、非工作狀態(tài)的風(fēng)載荷2、碰撞載荷3、傾翻水平力4、試驗載荷5、意外停機引起的載荷6、機構(gòu)（或部件）失效引起的載荷7、起重機基礎(chǔ)受到激勵引起的載荷8、安裝、拆卸和運輸引起的載荷4.2.3特殊載荷——指起重機非正常工作時或不工作時的特殊情況下發(fā)生的載荷。1、非工作狀態(tài)的風(fēng)載荷4.2.3特殊載荷——指起重機非正常工1、工藝性載荷2、走臺、平臺和通道上的載荷4.2.4其他載荷1、工藝性載荷4.2.4其他載荷1、起重機無風(fēng)工作情況下的載荷組合起重機無風(fēng)工作情況下的載荷組合有四種：A1；A2；A3；A4等四組合。2、起重機有風(fēng)工作情況下的載荷組合起重機有風(fēng)工作情況下的載荷組合有五種：B1~B4和B5等五種組合。3、起重機受特殊載荷作用的工作情況或非工作情況下的載荷組合起重機受特殊載荷作用的工作情況或非工作情況下的載荷組合包C1~C9。（金屬結(jié)構(gòu)的載荷組合通過載荷組合表進行表述）

4.3起重機金屬結(jié)構(gòu)載荷與載荷組合1、起重機無風(fēng)工作情況下的載荷組合4.3起重機金屬結(jié)構(gòu)載荷與4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合機械設(shè)計的載荷PM型載荷—由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或制動器制動轉(zhuǎn)矩確定的載荷；PR型載荷—作用在機械零件上但不能與驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)矩相平衡的反作用力性質(zhì)的載荷；機械設(shè)計的載荷情況與載荷組合機械設(shè)計要考慮的載荷情況：情況Ⅰ：

無風(fēng)正常工作情況；情況Ⅱ：

有風(fēng)正常工作情況；情況Ⅲ：特殊載荷作用情況。4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合機械設(shè)計的載荷4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合1、載荷情況Ⅰ的載荷組合分PM型載荷組合和PR型載荷組合2、載荷情況Ⅱ的載荷組合分PM型載荷組合和PR型載荷組合3、載荷情況Ⅲ的載荷組合Ⅲ分PM型載荷組合和PR型載荷組合其中上述有關(guān)計算PM型載荷針對起升運動、水平運動和復(fù)合運動的具體計算所了詳細的說明。

4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合1、載荷情況Ⅰ

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

1、電動機選型起重機的機構(gòu)一般采用繞線轉(zhuǎn)子異步電機、鼠龍異步電機、交流變頻電機、直流電機等適合起重機機構(gòu)特點的其他電機。2、電機功率1）起升電機的功率按穩(wěn)態(tài)起升計算功率乘以一個系數(shù)確定。抓斗起重機閉合和起升機構(gòu)電機功率計算系數(shù)為0.66，當(dāng)采用直流或交流變頻調(diào)速通過監(jiān)控能保證抓斗支持與閉合繩載荷相等時，電機功率計算系數(shù)可取為0.55，吊鉤工況各電機功率系數(shù)為0.5。2）回轉(zhuǎn)電機回轉(zhuǎn)電機按等效回轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)阻力矩確定電機功率。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

1、電動機選型

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3）變幅電機非平衡式變幅電機的功率按變幅全程中不同幅度位置變幅牽引構(gòu)件的最大總變幅阻力計算；平衡式變幅電機功率按變幅全程中不同幅度位置變幅牽引構(gòu)件的總變幅阻力的等效阻力計算；4）運行電機運行電機按穩(wěn)態(tài)運行阻力的計算功率乘以一個大于1的系數(shù)確定。對室外作業(yè)的一般起重機系數(shù)為1.1~1.3；對室外作業(yè)的裝卸橋系數(shù)為1.2~2.6。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3）變幅電機6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3、電動機的校驗1）電機的過載校驗校驗電機在極限啟動條件下的最大轉(zhuǎn)矩能否滿足機構(gòu)的啟動要求；2）電機的發(fā)熱校驗

校驗在滿足正常動作條件下電機不發(fā)生過熱；3)電機使用環(huán)境的功率修正起重機使用地點在海拔超過1000m，環(huán)境溫度超過40°時，應(yīng)對電機容量進行修正。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3、電動機的校驗6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

4、制動器1）支持制動用來將起升的物品支持在懸空狀態(tài)，必須是常閉式且制動輪或盤安裝在與傳動機構(gòu)剛性連接的軸上。根據(jù)機構(gòu)的重要性，每一套獨立驅(qū)動裝置應(yīng)裝設(shè)一到兩套制動器。其安全系數(shù)一般取1.25~1.75。2）減速制動

將懸在空中正在運行的物品或運行的起重機減速到停機或一個較低的速度時所實施的制動；3)安全制動在安全性要求特高的起升機構(gòu)中，為了防止超速墜落事故發(fā)生，在傳動系統(tǒng)卷筒上裝設(shè)的制動器。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

4、制動器

起重機安全防護裝置包括限制運動行程和工作位置的安全裝置、防超載的安全裝置、防傾翻和防止起重機滑移的安全裝置、起連鎖保護作用的安全裝置和措施及其他安全防護裝置等5類26種，在原標準的基礎(chǔ)上增加了18種。障礙信號燈、登機信號按鈕、避雷裝置以及其他電氣安全防護等在本標準電氣部分提出要求。本標準對各類安全防護裝置的設(shè)計配置要求等作了規(guī)定，系統(tǒng)地提出了一個基本完整的安全保護體系。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

起重機安全防護裝置包括限制運動行程和1）起升高度限位器

（1）起升機構(gòu)應(yīng)安裝；（2）功能：定位切斷電源，保留向安全方向運動電源，除電動機外，還包括液壓馬達切斷動力源；

（3）空余高度足夠，具體依實際情況設(shè)計；

（4）二級限位；

（5）下降限位同高度限位一起要求。2）

運行行程限位器

(1）懸掛型電動葫蘆運行小車及已代替懸掛小車放在軌道上的小車都需限位。(2）大于100m/min（1.67m/S,）時需要減速制動要求，即：要求裝設(shè)二種不同型式的“運動限制器”如（減速開關(guān)和行程限位器）。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

1）起升高度限位器7、安全防護裝置的設(shè)置要求（3）車止擋、緩沖器、斷路限位開關(guān)作為一套“運動限制器”安裝。

（4）運行減速度控制在2.5m/s2以下，防止高速撞擊端部止擋。3）幅度限位器

（1）分動臂變幅和小車變幅兩種情況。

（2）小車變幅與運行速度和起重力矩相關(guān)聯(lián)，達到規(guī)定指標應(yīng)自動減速運行。4）幅度指示器只要具有幅度顯示功能即可。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

（3）車止擋、緩沖器、斷路限位開關(guān)作為一套“運動限制器5）防止臂架向后傾翻的裝置

（1）設(shè)置防后傾翻的緩沖止擋6）回轉(zhuǎn)限位

（1）不設(shè)回轉(zhuǎn)集電滑環(huán)的，一般是采用電纜供電，由于電纜長度限制，對回轉(zhuǎn)角度應(yīng)加以限制

（2）設(shè)回轉(zhuǎn)集電滑環(huán)時，電刷與滑環(huán)接觸可靠7）回轉(zhuǎn)鎖定裝置

（1）回轉(zhuǎn)鎖定裝置要求與電機電氣聯(lián)鎖7、安全防護裝置的設(shè)置要求

7、安全防護裝置的設(shè)置要求8）支腿回縮鎖定裝置

（1）垂直、水平支腿伸出定位應(yīng)由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)

（2）垂直支腿和水平支腿都有回縮鎖定9）防碰撞裝置

（1）使用防碰撞裝置以防止起重機相互發(fā)生因碰撞而引發(fā)的事故。

（2）防碰撞裝置的型式，一般應(yīng)為光電式。無論哪種形式，應(yīng)以“任何情況下司機室內(nèi)的減速度不超過5m／s2作為衡量尺度。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

8）支腿回縮鎖定裝置7、安全防護裝置的設(shè)置要求10）緩沖器及端部止擋

（1）運行機構(gòu)及變幅機構(gòu)均應(yīng)裝。

（2）變幅齒條和變幅螺桿的末端應(yīng)防脫止擋。11）偏斜指示器或限制器門式起重機、裝卸橋的運行機構(gòu)工作時，由于兩側(cè)運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動系統(tǒng)的效率、兩端傳動系統(tǒng)電動機滑差率的微小差值、運行機構(gòu)安裝偏差等因素造成橋架兩端支腿的運行速度不同步，走行距離越長，不同步的誤差積累越大，使起重機出現(xiàn)偏斜的運行狀況。應(yīng)以不影響起重機正常工作為衡量尺度。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

10）緩沖器及端部止擋7、安全防護裝置的設(shè)置要求12）起重量限制器

（1）起重力矩限制器和起重量限制器統(tǒng)稱為超載保護裝置

（2）報警信號的限制值各標準不同，本標準綜合后取中間值。以達到95％時即報警為宜

（3）大于額定值但小于110%的額定值的范圍內(nèi)，切斷不安全方向的動力源均可

（4）對綜合誤差，應(yīng)執(zhí)行GB12602的相關(guān)要求7、安全防護裝置的設(shè)置要求

12）起重量限制器7、安全防護裝置的設(shè)置要求13）極限力矩限制裝置

（1）對回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動系統(tǒng)為了保護系統(tǒng)過載時的安全須設(shè)置該裝置14）抗風(fēng)防滑裝置

（1）規(guī)范將“夾軌器、錨定裝置和鐵鞋”中的“鐵鞋”刪去，不作為一種單獨的安全裝置

（2）凡運行在露天軌道上的起重機，必須考慮風(fēng)作用力影響。當(dāng)風(fēng)力大于規(guī)定值時，起重機應(yīng)停止工作。處于停止工作狀態(tài)的起重機受到強風(fēng)吹襲時，可能克服大車運行機構(gòu)制動器的制停力而發(fā)生滑行。這種失控的滑行，使起重機在軌道端部造成強烈的沖擊以致整體傾翻。所以如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)錨泊裝置，即防風(fēng)夾軌器、錨定裝置等。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

13）極限力矩限制裝置7、安全防護裝置的設(shè)置要求

（3）工作狀態(tài)下的抗風(fēng)制動裝置的要求：其制動與釋放動作應(yīng)考慮與運行機構(gòu)聯(lián)鎖并應(yīng)能從控制室內(nèi)自動進行操作（4）夾軌器和錨定裝置單獨裝設(shè)及聯(lián)合裝設(shè)時的具體要求

（5）非工作狀態(tài)下的抗風(fēng)防滑要求，其制動與釋放動作也應(yīng)考慮與運行機構(gòu)聯(lián)鎖并能從控制室內(nèi)自動進行操作。手動。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

（3）工作狀態(tài)下的抗風(fēng)制動裝置的要求：其制動與釋放動15）防傾翻安全鉤

（1）有抗震要求的起重機也應(yīng)裝設(shè)該裝置

（2）對于雖是雙主梁，但小車布置在軌道外側(cè)的起重機，也應(yīng)裝防傾翻安全鉤16）起聯(lián)鎖保護作用的安全裝置和措施

（1）指移動式司機室

（2）針對典型的需要聯(lián)鎖保護的部位提出的規(guī)定17）風(fēng)速儀及風(fēng)速報警器

（1）對高度大的起重機應(yīng)裝設(shè)7、安全防護裝置的設(shè)置要求

15）防傾翻安全鉤7、安全防護裝置的設(shè)置要求18）軌道清掃器

（1）只給出一個范圍值19）防小車墜落保護

（1）防止小車運行時脫軌墜落20）檢修吊籠或平臺21）導(dǎo)電滑觸線的安全防護

（1）

將“…沿全長設(shè)置防護板”修改為“采用電纜或安全滑觸線供電”提高了安全要求22）報警裝置

（1）閃爍信號是國際上的普遍要求23）防護罩24）防起重機零件掉落的措施7、安全防護裝置的設(shè)置要求

18）軌道清掃器7、安全防護裝置的設(shè)置要求《起重機設(shè)計規(guī)范》

條文解釋與學(xué)習(xí)2013.07《起重機設(shè)計規(guī)范》

條文解釋與學(xué)習(xí)

確立了起重機總體、結(jié)構(gòu)、機械、電氣與安全部分設(shè)計應(yīng)共同遵守的必要準則。本標準使用于橋式起重機、臂架式起重機和纜索型起重機。1，GB/T3811《起重機設(shè)計規(guī)范》的范圍

確立了起重機總體、結(jié)構(gòu)、機械、電氣與安全部分設(shè)計應(yīng)共同供引用GB/T699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼至YB/T5055起重機鋼軌等53份相關(guān)標準.使之成為本標準的條款.凡是不注日期的的引用,其最新版本適用于本標準.2，規(guī)范性引用文件供引用GB/T699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼至YB/T5055起工作級別的劃分起重機工作級別分為三種:起重機整機工作級別起重機機構(gòu)工作級別起重機結(jié)構(gòu)件或機械零件工作級別3，分級工作級別的劃分3，分級起重機整機工作級別由起重機的使用等級和起重機的起升載荷狀態(tài)劃分起重機從開始使用起到預(yù)設(shè)報廢時能完成的總工作循環(huán)數(shù)稱為起重機的使用等級起重機在預(yù)設(shè)壽命期內(nèi)其各個有代表性的起升載荷值的大小及各相對應(yīng)的起吊次數(shù)與起重機的額定載荷值的大小及總的起吊次數(shù)的比值稱為起重機的載荷狀態(tài)3.1起重機整機的分級起重機整機工作級別由起重機的使用等級和起重機的起升載荷狀態(tài)劃起重機機構(gòu)的工作級別由起重機機構(gòu)的使用等級和機構(gòu)的載荷狀態(tài)劃分起重機機構(gòu)從開始使用起到預(yù)期更換或報廢為止的總運轉(zhuǎn)時間稱為機構(gòu)的使用等級起重機機構(gòu)所受載荷的輕重程度稱為機構(gòu)的載荷狀態(tài)3.2機構(gòu)的分級起重機機構(gòu)的工作級別由起重機機構(gòu)的使用等級和機構(gòu)的載荷狀態(tài)劃由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的工作級別由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的使用等級和應(yīng)力狀態(tài)級別劃分起重機結(jié)構(gòu)或零部件從開始使用起到預(yù)期更換或報廢為止期間內(nèi)發(fā)生的總應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為使用等級起重機結(jié)構(gòu)或零部件的應(yīng)力狀態(tài)表明該結(jié)構(gòu)件或機械零件在總使用期內(nèi)發(fā)生的應(yīng)力大小及相應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)情況3.3結(jié)構(gòu)件或機械零件的分級

由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的工作級別由起重機結(jié)構(gòu)或機械零件的使用4.1原則1）用于各種起重機的金屬結(jié)構(gòu)件和機械零部件的防強度失效、防彈性失穩(wěn)和防疲勞失效的能力，還用于起重機的抗傾覆穩(wěn)定性和抗風(fēng)防滑移安全性校驗。2)驗算時注意計算模型與試驗情況的差異。3）結(jié)構(gòu)設(shè)計能力驗算有兩種方法：許用應(yīng)力法和極限狀態(tài)設(shè)計法。4）對不可能出現(xiàn)的載荷和禁止出現(xiàn)的載荷不予考慮。作用在起重機上的載荷分為常規(guī)、偶然、特殊和其它等四種載荷

4起重機的計算載荷與載荷組合

4.1原則4起重機的計算載荷與載荷組合

4.2計算載荷與載荷系數(shù)

作用在起重機上的載荷分為常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷和其它等四種載荷。起重機承載能力驗算中確定載荷效應(yīng)時要用到許多載荷系數(shù)。4.2計算載荷與載荷系數(shù)

作用在起重機上的載荷分為1)自重載荷、額定起升載荷及有垂直運動引起的載荷,包括：自重載荷PG；額定起升載荷PQ；自重振動載荷φ1PG；起升動載荷φ2PQ；突然卸載時的動力效應(yīng)；運行沖擊載荷。2）變速運動引起的載荷,包括：驅(qū)動機構(gòu)（包括起升驅(qū)動機構(gòu)）加速引起的載荷；水平慣性力。3）位移和變形引起的載荷4.2.1常規(guī)載荷

——是指起重機正常工作時經(jīng)常發(fā)生的載荷。

1)自重載荷、額定起升載荷及有垂直運動引起的載荷,包括：自重1、偏斜運行時引起的水平側(cè)向載荷2、坡道載荷3、風(fēng)載荷4、冰雪載荷5、溫度變化引起的載荷4.2.2偶然載荷——起重機正常工作時不經(jīng)常發(fā)生而只是偶然出現(xiàn)的載荷1、偏斜運行時引起的水平側(cè)向載荷4.2.2偶然載荷——起重機1、非工作狀態(tài)的風(fēng)載荷2、碰撞載荷3、傾翻水平力4、試驗載荷5、意外停機引起的載荷6、機構(gòu)（或部件）失效引起的載荷7、起重機基礎(chǔ)受到激勵引起的載荷8、安裝、拆卸和運輸引起的載荷4.2.3特殊載荷——指起重機非正常工作時或不工作時的特殊情況下發(fā)生的載荷。1、非工作狀態(tài)的風(fēng)載荷4.2.3特殊載荷——指起重機非正常工1、工藝性載荷2、走臺、平臺和通道上的載荷4.2.4其他載荷1、工藝性載荷4.2.4其他載荷1、起重機無風(fēng)工作情況下的載荷組合起重機無風(fēng)工作情況下的載荷組合有四種：A1；A2；A3；A4等四組合。2、起重機有風(fēng)工作情況下的載荷組合起重機有風(fēng)工作情況下的載荷組合有五種：B1~B4和B5等五種組合。3、起重機受特殊載荷作用的工作情況或非工作情況下的載荷組合起重機受特殊載荷作用的工作情況或非工作情況下的載荷組合包C1~C9。（金屬結(jié)構(gòu)的載荷組合通過載荷組合表進行表述）

4.3起重機金屬結(jié)構(gòu)載荷與載荷組合1、起重機無風(fēng)工作情況下的載荷組合4.3起重機金屬結(jié)構(gòu)載荷與4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合機械設(shè)計的載荷PM型載荷—由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或制動器制動轉(zhuǎn)矩確定的載荷；PR型載荷—作用在機械零件上但不能與驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)矩相平衡的反作用力性質(zhì)的載荷；機械設(shè)計的載荷情況與載荷組合機械設(shè)計要考慮的載荷情況：情況Ⅰ：

無風(fēng)正常工作情況；情況Ⅱ：

有風(fēng)正常工作情況；情況Ⅲ：特殊載荷作用情況。4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合機械設(shè)計的載荷4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合1、載荷情況Ⅰ的載荷組合分PM型載荷組合和PR型載荷組合2、載荷情況Ⅱ的載荷組合分PM型載荷組合和PR型載荷組合3、載荷情況Ⅲ的載荷組合Ⅲ分PM型載荷組合和PR型載荷組合其中上述有關(guān)計算PM型載荷針對起升運動、水平運動和復(fù)合運動的具體計算所了詳細的說明。

4.4起重機機械設(shè)計的載荷、載荷情況與載荷組合1、載荷情況Ⅰ

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

1、電動機選型起重機的機構(gòu)一般采用繞線轉(zhuǎn)子異步電機、鼠龍異步電機、交流變頻電機、直流電機等適合起重機機構(gòu)特點的其他電機。2、電機功率1）起升電機的功率按穩(wěn)態(tài)起升計算功率乘以一個系數(shù)確定。抓斗起重機閉合和起升機構(gòu)電機功率計算系數(shù)為0.66，當(dāng)采用直流或交流變頻調(diào)速通過監(jiān)控能保證抓斗支持與閉合繩載荷相等時，電機功率計算系數(shù)可取為0.55，吊鉤工況各電機功率系數(shù)為0.5。2）回轉(zhuǎn)電機回轉(zhuǎn)電機按等效回轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)阻力矩確定電機功率。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

1、電動機選型

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3）變幅電機非平衡式變幅電機的功率按變幅全程中不同幅度位置變幅牽引構(gòu)件的最大總變幅阻力計算；平衡式變幅電機功率按變幅全程中不同幅度位置變幅牽引構(gòu)件的總變幅阻力的等效阻力計算；4）運行電機運行電機按穩(wěn)態(tài)運行阻力的計算功率乘以一個大于1的系數(shù)確定。對室外作業(yè)的一般起重機系數(shù)為1.1~1.3；對室外作業(yè)的裝卸橋系數(shù)為1.2~2.6。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3）變幅電機6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3、電動機的校驗1）電機的過載校驗校驗電機在極限啟動條件下的最大轉(zhuǎn)矩能否滿足機構(gòu)的啟動要求；2）電機的發(fā)熱校驗

校驗在滿足正常動作條件下電機不發(fā)生過熱；3)電機使用環(huán)境的功率修正起重機使用地點在海拔超過1000m，環(huán)境溫度超過40°時，應(yīng)對電機容量進行修正。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

3、電動機的校驗6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

4、制動器1）支持制動用來將起升的物品支持在懸空狀態(tài)，必須是常閉式且制動輪或盤安裝在與傳動機構(gòu)剛性連接的軸上。根據(jù)機構(gòu)的重要性，每一套獨立驅(qū)動裝置應(yīng)裝設(shè)一到兩套制動器。其安全系數(shù)一般取1.25~1.75。2）減速制動

將懸在空中正在運行的物品或運行的起重機減速到停機或一個較低的速度時所實施的制動；3)安全制動在安全性要求特高的起升機構(gòu)中，為了防止超速墜落事故發(fā)生，在傳動系統(tǒng)卷筒上裝設(shè)的制動器。

6、機械

6.1機構(gòu)設(shè)計計算原則

4、制動器

起重機安全防護裝置包括限制運動行程和工作位置的安全裝置、防超載的安全裝置、防傾翻和防止起重機滑移的安全裝置、起連鎖保護作用的安全裝置和措施及其他安全防護裝置等5類26種，在原標準的基礎(chǔ)上增加了18種。障礙信號燈、登機信號按鈕、避雷裝置以及其他電氣安全防護等在本標準電氣部分提出要求。本標準對各類安全防護裝置的設(shè)計配置要求等作了規(guī)定，系統(tǒng)地提出了一個基本完整的安全保護體系。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

起重機安全防護裝置包括限制運動行程和1）起升高度限位器

（1）起升機構(gòu)應(yīng)安裝；（2）功能：定位切斷電源，保留向安全方向運動電源，除電動機外，還包括液壓馬達切斷動力源；

（3）空余高度足夠，具體依實際情況設(shè)計；

（4）二級限位；

（5）下降限位同高度限位一起要求。2）

運行行程限位器

(1）懸掛型電動葫蘆運行小車及已代替懸掛小車放在軌道上的小車都需限位。(2）大于100m/min（1.67m/S,）時需要減速制動要求，即：要求裝設(shè)二種不同型式的“運動限制器”如（減速開關(guān)和行程限位器）。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

1）起升高度限位器7、安全防護裝置的設(shè)置要求（3）車止擋、緩沖器、斷路限位開關(guān)作為一套“運動限制器”安裝。

（4）運行減速度控制在2.5m/s2以下，防止高速撞擊端部止擋。3）幅度限位器

（1）分動臂變幅和小車變幅兩種情況。

（2）小車變幅與運行速度和起重力矩相關(guān)聯(lián)，達到規(guī)定指標應(yīng)自動減速運行。4）幅度指示器只要具有幅度顯示功能即可。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

（3）車止擋、緩沖器、斷路限位開關(guān)作為一套“運動限制器5）防止臂架向后傾翻的裝置

（1）設(shè)置防后傾翻的緩沖止擋6）回轉(zhuǎn)限位

（1）不設(shè)回轉(zhuǎn)集電滑環(huán)的，一般是采用電纜供電，由于電纜長度限制，對回轉(zhuǎn)角度應(yīng)加以限制

（2）設(shè)回轉(zhuǎn)集電滑環(huán)時，電刷與滑環(huán)接觸可靠7）回轉(zhuǎn)鎖定裝置

（1）回轉(zhuǎn)鎖定裝置要求與電機電氣聯(lián)鎖7、安全防護裝置的設(shè)置要求

7、安全防護裝置的設(shè)置要求8）支腿回縮鎖定裝置

（1）垂直、水平支腿伸出定位應(yīng)由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)

（2）垂直支腿和水平支腿都有回縮鎖定9）防碰撞裝置

（1）使用防碰撞裝置以防止起重機相互發(fā)生因碰撞而引發(fā)的事故。

（2）防碰撞裝置的型式，一般應(yīng)為光電式。無論哪種形式，應(yīng)以“任何情況下司機室內(nèi)的減速度不超過5m／s2作為衡量尺度。7、安全防護裝置的設(shè)置要求

8）支腿回縮鎖定裝置7、安全防護裝置的設(shè)置要求10）緩沖器及端部止擋

（1）運行機構(gòu)及變幅機構(gòu)均應(yīng)裝。

（2）變幅齒條和變幅螺桿的末端應(yīng)防脫止擋。11）偏斜指示器或限制器門式起重機、裝卸橋的運行機構(gòu)工作時，由于兩側(cè)運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動系統(tǒng)的效率、兩端傳動系統(tǒng)電動機滑差率的微小差值、運行機構(gòu)安裝偏差等因素造成橋架兩端支腿的運行速度不同步，走行距離越長，不同步的誤差積累越大，使起重機出現(xiàn)偏斜的運行狀況。應(yīng)以不影響起重機