數(shù)控銑工加工中心操作工課件

數(shù)控銑工加工中心操作工（中級）吳全生主編數(shù)控銑工吳全生主編第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)

掌握數(shù)控編程的基本知識、數(shù)控機床的有關(guān)功能、數(shù)控機床坐標(biāo)系的確定；掌握基點的計算方法、刀具補償?shù)膽?yīng)用、數(shù)控機床的有關(guān)點；了解數(shù)控機床的編程規(guī)則與程序段格式。第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)掌握數(shù)控編程的基本知識、數(shù)控機床的有關(guān)功能、數(shù)目錄第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念二、數(shù)控編程的方法三、手工編程的步驟第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的確定原則二、運動方向的確定第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準(zhǔn)備功能二、輔助功能三、進(jìn)給速度第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄第一節(jié)數(shù)控編程概述第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄四、主軸轉(zhuǎn)速功能五、刀具功能第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成二、程序段格式第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點一、機床原點二、機床參考點三、刀架相關(guān)點四、工件坐標(biāo)系原點第六節(jié)刀具補償功能第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄四、主軸轉(zhuǎn)速功能第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄一、刀具長度補償二、刀具半徑補償?shù)谄吖?jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則一、絕對值編程二、增量值編程三、極坐標(biāo)編程四、小數(shù)點編程第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理一、數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容二、基點的計算復(fù)習(xí)思考題第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄一、刀具長度補償?shù)谌聰?shù)控編程的基礎(chǔ)

第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念

把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、切削液開和關(guān)等）按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成的加工程序就是數(shù)控程序。二、數(shù)控編程的方法1.手工編程2.自動編程

自動編程是指借助數(shù)控語言編程系統(tǒng)或圖形編程系統(tǒng)，由計算機來自動生成零件加工程序的過程。

自動編制程序可分為語言數(shù)控自動編程、圖形交互自動編程、語音提示自動編程、會話自動編程和實物（探針）自動編程等。第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念把零件

第一節(jié)數(shù)控編程概述圖3-1手工編程框圖零件圖樣工藝員編程員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程手冊程序表程序檢驗打印紙控制介紹打字員加工程序修改第一節(jié)數(shù)控編程概述圖3-1手工編程框圖零件圖樣工藝員編

第一節(jié)數(shù)控編程概述三、手工編程的步驟圖3-2數(shù)控編程的步驟確定加工工藝過程分析圖樣數(shù)值計算編寫程序單制備控制介質(zhì)首件試切程序校驗零件圖樣數(shù)控機床第一節(jié)數(shù)控編程概述三、手工編程的步驟圖3-2數(shù)控編程的

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的確定原則1.刀具相對于靜止工件而運動的原則2.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機床坐標(biāo)）系的規(guī)定圖3-3右手笛卡兒直角坐標(biāo)系第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的確定原則1.刀具

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系二、運動方向的確定1.Z坐標(biāo)的運動圖3-4臥式車床Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。若機床沒有主軸，則Z坐標(biāo)垂直于工件裝夾面，。若機床有幾個主軸，可選擇一個垂直于工件裝夾面的主要軸作為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)。

Z坐標(biāo)的正方向是增加刀具和工件之間距離的方向。圖3-5具有可編程尾座的雙刀架車床第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系二、運動方向的確定1.Z坐標(biāo)的運動圖

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系圖3-6立式轉(zhuǎn)塔車床或立式鏜銑床圖3-7牛頭刨床第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系圖3-6立式轉(zhuǎn)塔車床或立式鏜銑床圖

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系2.X坐標(biāo)的運動X坐標(biāo)運動是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)，如圖3-8所示。圖3-8銑床與車床的X坐標(biāo)第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系2.X坐標(biāo)的運動X坐

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系3.Y坐標(biāo)的運動

正向Y坐標(biāo)的運動，根據(jù)X和Z的運動，按照右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。4.旋轉(zhuǎn)運動A、B、C相應(yīng)的表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)運動。5.機床坐標(biāo)系的原點及附加坐標(biāo)

如果在X、Y、Z主要直線運動之外另有第二組平行于它們的坐標(biāo)運動，就稱為附加坐標(biāo)。它們應(yīng)分別被指定為U、V和W，如還有第三組運動，則分別指定為P、Q和R。如果在第一組回轉(zhuǎn)運動A、B、C之外，還有平行或不平行于A、B、C的第二組回轉(zhuǎn)運動，可指定為D、E或F。6.工件的運動第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系3.Y坐標(biāo)的運動正

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準(zhǔn)備功能

準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱為G功能、G指令或G代碼。它的作用是建立數(shù)控機床工作方式，為數(shù)控系統(tǒng)插補運算、刀補運算、固定循環(huán)等作好準(zhǔn)備。

G指令中的數(shù)字一般是兩位正整數(shù)（包括00）。有些數(shù)控系統(tǒng)的G功能字中的后續(xù)數(shù)字已采用3位數(shù)。G功能有模態(tài)G功能和非模態(tài)G功能之分。表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）（續(xù)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）（續(xù)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）（續(xù)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-2準(zhǔn)備功能G（固定循環(huán)）代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-2準(zhǔn)備功能G（固定循環(huán)）

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能二、輔助功能1.輔助功能

輔助功能字也稱M功能，M指令或M代碼。M指令是控制機床在加工時做一些輔助動作的指令,如主軸的正反轉(zhuǎn)、切削液的開關(guān)等。表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能二、輔助功能1.輔助功能

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能2.第二輔助功能

第二輔助功能也稱B功能，它是用來指令工作臺進(jìn)行分度的功能。三、進(jìn)給速度1.F功能的分類（1）每分進(jìn)給

在車床上常用G98指令表示，在加工中心與數(shù)控銑床上常用G94表示。（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給

在車床上通常以G99指令表示，在加工中心與數(shù)控銑床上一般用G95表示。2.關(guān)于進(jìn)給速度倍率第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能2.第二輔助功能

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能圖3-11進(jìn)給模式設(shè)置a）每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式b）每分鐘進(jìn)給模式四、主軸轉(zhuǎn)速功能

主軸轉(zhuǎn)速功能用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r／min，地址符使用S，所以又稱為S功能或S指令。五、刀具功能1.刀具功能字第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能圖3-11進(jìn)給模式設(shè)置四、主軸

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能

這是用于指令加工中所用刀具號及自動補償編組號的地址字，地址符規(guī)定為T。其自動補償內(nèi)容主要指刀具的刀位偏差或刀具長度補償及刀具半徑補償。2.加工中心的換刀功能

自動刀具交換的指令為M06，在M06后用T功能來選擇所需的刀具。編程時可以使用兩種方法：（1）N××××G28Z___T××……N××××M06……（2）N××××G28Z___T××M06……3.刀具管理功能第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能這是用于指令加工中

第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成1.程序開始部分

常用程序號表示程序開始，地址符字母O（或P）加表示程序號的數(shù)值（最多4位，數(shù)值沒有具體含義）組成，其后可加括號注出程序名或作注釋，但不得超過16個字符。程序號必須放在程序之首。例如SIEMENS8M系統(tǒng)，程序號地址符用“%”；FANUC6M系統(tǒng)，程序號地址符用“O”。2.程序內(nèi)容部分

程序內(nèi)容部分是整個程序的核心部分，由若干程序段組成，表示數(shù)控機床要完成的全部動作。3.程序結(jié)束部分

以程序結(jié)束指令構(gòu)成一個最后的程序段。程序結(jié)束指令常用M02或M30。第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成1.程序開始部

第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-4地址字母表第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-4地址字母表

第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-5程序中所用符號及含義二、程序段格式

固定程序段格式；具有分隔符號TAB的固定順序的程序段格式；字地址程序段格式。目前，使用最多的就是字地址程序段格式（也稱為使用地址符的可變程序段格式）。第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-5程序中所用符號及

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點一、機床原點

機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定的點，即機床坐標(biāo)系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來了，是數(shù)控機床進(jìn)行加工運動的基準(zhǔn)參考點。圖3-12數(shù)控銑床機床原點第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點一、機床原點

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點二、機床參考點

機床原點實際上是通過返回（或稱尋找）機床參考點來完成確定的。圖3-13加工中心的機床參考點1.返回參考點1）手動參考點返回2）自動參考點返回第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點二、機床參考點

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-14中間點設(shè)置G30P2X___Y___Z___；第二參考點返回，P2可省略

G30P3X___Y___Z___；第三參考點返回

G30P4X___Y___Z___；第四參考點返回自動參考點返回時需要用到如下指令：

G28X___；X向回參考點。

G28Z___；Z向回參考點。

G28X___Y___Z___；主軸回參考點。其中X、Y、Z坐標(biāo)設(shè)定值為指定的某一中間點。第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-14中間點設(shè)置

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.參考點返回校驗G27G27X___；X向參考點校驗

G27Z___；Z向參考點校驗

G27X___Y___Z___；參考點校驗3.從參考點返回G29G29X___Y___Z___；圖3-15G28、G29與G00（G01）的關(guān)系G28的軌跡為A→B→RG29的軌跡為R→B→CG00（G01）的軌跡為R→C第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.參考點返回校驗G27

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點三、刀架相關(guān)點

從機械上說，所謂尋找機床參考點，就是使刀架相關(guān)點與機床參考點重合，從而使數(shù)控系統(tǒng)得知刀架相關(guān)點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。四、工件坐標(biāo)系原點

在工件坐標(biāo)系上，確定工件輪廓的編程和計算原點，稱為工件坐標(biāo)系原點，簡稱為工件原點，亦稱編程零點。1.用G92確定工件坐標(biāo)系G92X___Y___Z___；圖3-17所示給出了用G92確定工件坐標(biāo)系的例子。N1G90；N2G92X6.0Y6.0Z0；……第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點三、刀架相關(guān)點

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-16立式加工中心工件坐標(biāo)系的建立圖3-17工件坐標(biāo)系原點的確定N8G00X0Y0；N9G92X4.0Y3.0；……N13G00X0Y0；N14G92X4.5Y-1.2；第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-16立式加工中心工

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.用G54～G59確定工件坐標(biāo)系圖3-18所示給出了用G54～G59確定工件坐標(biāo)系的方法。圖3-18工件坐標(biāo)系及設(shè)定G54時G59時X-X1

X-X2Y-Y1Y-Y2Z-Z1Z-Z2

執(zhí)行程序段：G92X100.0Y100.0就由向量A偏移產(chǎn)生了一個新的工件坐標(biāo)系X′O′Y′坐標(biāo)平面。圖3-20重新設(shè)定X′O′Y′坐標(biāo)平面第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.用G54～G59確定工

第六節(jié)刀具補償功能

刀具尺寸補償通常有三種：刀具位置補償、刀具長度尺寸補償、刀具半徑尺寸補償。一、刀具長度補償1.刀具長度補償?shù)慕43G44Z___H___G43或G44H___圖3-21刀具長度補償2.補償方向G43G44Z0H___第六節(jié)刀具補償功能刀具尺寸補償通常有三種：

第六節(jié)刀具補償功能3.指定補償量

程序中Z軸的指令值減去或加上與指定補償號相對應(yīng)（設(shè)定在補償量存儲器中）的補償量。4.取消刀具長度補償

指令G49或者H00取消補償。一旦設(shè)定了G49或者H00，立刻取消補償。二、刀具半徑補償1.刀具半徑補償C（G40～G42）（1）刀具半徑補償?shù)哪康?/p>

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行。第六節(jié)刀具補償功能3.指定補償量程序中Z

第六節(jié)刀具補償功能圖3-22刀具半徑補償a）外輪廓加工b）內(nèi)輪廓加工（2）刀具半徑補償功能的應(yīng)用1）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。

2）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進(jìn)行粗精加工。第六節(jié)刀具補償功能圖3-22刀具半徑補償（2）刀具半徑

第六節(jié)刀具補償功能圖3-23刀具直徑變化，加工程序不變1—未磨損刀具2—磨損后刀具圖3-24利用刀具半徑補償進(jìn)行粗精加工Pl—粗加工刀心位置P2—精加工刀心位置（3）刀具半徑補償?shù)姆椒ū?-6補償量符號第六節(jié)刀具補償功能圖3-23刀具直徑變化，加工程序不變

第六節(jié)刀具補償功能圖3-25刀具半徑補償指令a）刀具半徑左補償b）刀具半徑右補償圖3-26建立刀具半徑補償在圖3-26中，建立刀具半徑左補償?shù)挠嘘P(guān)指令如下：N10G90G92X-10.定義程序原點，起刀點坐標(biāo)為Y-10.0Z0；（-10，-10）N20S900M03；起動主軸N30G17G01G41X0建立刀具半徑左補償，刀具半徑Y(jié)0D01；補償寄存器號為D01N40Y50.0；定義首段零件輪廓1）刀具半徑補償建立。第六節(jié)刀具補償功能圖3-25刀具半徑補償指令圖3-26

第六節(jié)刀具補償功能2）刀具半徑補償取消。N100G01X0Y0；加工到工件原點N110G01G40X-10.0取消刀具半徑補償，退回到Y(jié)-10.0；起刀點2.刀具半徑補償B（G39～G42）（1）刀具半徑補償功能表3-7關(guān)于B功能的刀具半徑補償?shù)诹?jié)刀具補償功能2）刀具半徑補償取消。N100G

第六節(jié)刀具補償功能（2）拐角補償圓弧插補（G39）G39X___Y___；或G39I___J___；圖3-27拐角補償圓弧插補（3）G39的應(yīng)用G90G00G41X100.0Y50.0H01；O→A，偏移R1G01X200.0Y100.0F150；A→B，偏移R2G39X300.0Y50.0；拐角偏移R3G01X300.0Y50.0：B→C第六節(jié)刀具補償功能（2）拐角補償圓弧插補（G39）G39

第六節(jié)刀具補償功能圖3-28G39指令的應(yīng)用3.補償量（D代碼）

補償量由CRT／MDI操作面板設(shè)定，與程序中指定的D代碼后面的數(shù)字（補償號）相對應(yīng)。4.補償?shù)囊话阕⒁馐马椀诹?jié)刀具補償功能圖3-28G39指令的應(yīng)用3.補償量

第六節(jié)刀具補償功能1）用H或D代碼指定補償量的號碼，如果是從開始取消補償方式移到刀具半徑補償方式以前，H或D代碼在任何地方指令都可以。若進(jìn)行一次指令后，只要在中途不變更補償量，則不需要重新指定。

2）從取消補償方式移向刀具半徑補償方式時的移動指令，必須是點位（G00）或者是直線（G01）插補，不能用圓弧（G02，G03）插補。

3）從刀具半徑補償方式移向取消補償方式時的移動指令，必須是點位（G00）或者是直線（G01）插補，不能用圓?。℅02，G03）插補。

4）從左向右或者從右向左切換補償方向時，通常要經(jīng)過取消補償方式。

5）補償量的變更通常是在取消補償方式換刀時進(jìn)行的。

6）若在刀具半徑補償中進(jìn)行刀具長度補償，刀具半徑的補償量也被變更了。

第六節(jié)刀具補償功能1）用H或D代碼指定補

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則一、絕對值編程

絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法，即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置。書寫格式：G901）G90編入程序時，其后所有編入的坐標(biāo)值全部以編程零點為基準(zhǔn)。

2）系統(tǒng)通電時，機床處在G90狀態(tài)。圖3-29所示刻線程序如下:N0010G00Z5.0T01M03S1000；

N0020G00X0Y0；

N0030G90G01Z-1.0F100；

N0050G01X20.0Y40.0；

N0060X30.0Y60.0；

N0070G00Z5.0；

N0080X0Y0；

N0090M02；第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則一、絕對值編程絕

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則二、增量值編程

增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法，即程序中的終點坐標(biāo)是相對于起點坐標(biāo)而言的。N0010G00Z5.0T01M03S1000；N0020G00X0Y0；N0030G01Z-1.0F100；N0040G91X10.0Y20.0；N0050X20.0Y20.0；N0060X10.0Y20.0；N0070X10.0Y-40.0；N0080X20.0Y-20.0；N0090G90G00Z5.0；N0100G00X0Y0；N0110M02；第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則二、增量值編程增

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則三、極坐標(biāo)編程

有的系統(tǒng)可以使用極坐標(biāo)系。編程時以R表示極半徑，以A表示極角，極坐標(biāo)編程只能描述平面上的坐標(biāo)點。圖3-31G90、G91實例（極坐標(biāo)）第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則三、極坐標(biāo)編程有的

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則表3-8G90時極坐標(biāo)值第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則表3-8G90時極坐標(biāo)值

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則表3-9G91時極坐標(biāo)值第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則表3-9G91時極坐標(biāo)值

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則四、小數(shù)點編程1）對于距離，小數(shù)點的位置單位是mm或in；對于時間，小數(shù)點的位置單位是s。如：

X35.0即X（坐標(biāo)）為35mm或35in；

2）程序中有無小數(shù)點的含義根本不同。無小數(shù)點時，與參數(shù)設(shè)定的最小輸入增量有關(guān)。例如：

G21X1.0即為X1mm；

G21X1即為X0.001mm或0.01mm（因參數(shù)設(shè)定而異）；

3）在程序中，小數(shù)點的有無可混合使用。

4）在暫停指令中，小數(shù)點輸入只允許用于地址X和U，不允許用于地址P。

5）最小命令增量以下的值因無效將被舍去。第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則四、小數(shù)點編程1

第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理一、數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容1.數(shù)值換算（1）標(biāo)注尺寸換算

尺寸基準(zhǔn)與編程所需要的尺寸基準(zhǔn)不一致時，應(yīng)將圖樣上的尺寸基準(zhǔn)、尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸，再進(jìn)行下一步數(shù)學(xué)處理工作。（2）尺寸鏈解算2.坐標(biāo)值計算（1）基點的直接計算1）基點的含義構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點，它可以直接作為其運動軌跡的起點或終點。

2）基點直接計算的內(nèi)容每條運動軌跡（線段）的起點或終點在選定坐標(biāo)系中的各坐標(biāo)值和圓弧運動軌跡的圓心坐標(biāo)值。第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理一、數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容1.數(shù)值換算

第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理（2）節(jié)點的擬合計算1）節(jié)點的含義當(dāng)采用不具備非圓曲線插補功能的數(shù)控機床加工非圓曲線輪廓的零件時，在加工程序的編制工作中，常常需要用直線或圓弧去近似代替非圓曲線，稱為擬合處理。擬合線段的交點或切點就稱為節(jié)點。

2）節(jié)點擬合計算的內(nèi)容節(jié)點擬合計算的難度及工作量都較大，故宜通過計算機完成。二、基點的計算1）直線與直線相交：圖3-32直線與直線相交求出交點xK,yK即可。第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理（2）節(jié)點的擬合計算

第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理2）圓弧與直線的交點C坐標(biāo)：圖3-33直線與圓弧相交3）兩相交圓的交點坐標(biāo)：圖3-34圓弧與圓弧相交聯(lián)立兩圓方程第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理2）圓弧與直線的交1.什么是數(shù)控編程?數(shù)控編程有哪幾個步驟?2.有哪幾種數(shù)控編程的方法?它們各自的定義是什么?3.請畫出下列機床的機床坐標(biāo)系：（1）臥式車床（2）立式銑床（3）牛頭刨床（4）臥式銑床4.在數(shù)控機床上，X、Y、Z坐標(biāo)是怎樣定義的?5.什么是模態(tài)?6.進(jìn)給速度有哪幾種表示方法?7.在加工中心上的換刀方法有哪幾種?請用指令表示出來。8.數(shù)控程序由哪幾部分組成?1.什么是數(shù)控編程?數(shù)控編程有哪幾個步驟?9.簡述數(shù)控機床上各種點的含義。10.數(shù)控鏜銑類機床上工件零點是怎樣確定的?11.什么是長度補償?請寫出指令。12.刀具半徑補償?shù)哪康氖鞘裁?怎樣應(yīng)用?請寫出刀具半徑補償?shù)闹噶睢?.簡述數(shù)控機床上各種點的含義。數(shù)控銑工加工中心操作工（中級）吳全生主編數(shù)控銑工吳全生主編第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)

掌握數(shù)控編程的基本知識、數(shù)控機床的有關(guān)功能、數(shù)控機床坐標(biāo)系的確定；掌握基點的計算方法、刀具補償?shù)膽?yīng)用、數(shù)控機床的有關(guān)點；了解數(shù)控機床的編程規(guī)則與程序段格式。第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)掌握數(shù)控編程的基本知識、數(shù)控機床的有關(guān)功能、數(shù)目錄第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念二、數(shù)控編程的方法三、手工編程的步驟第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的確定原則二、運動方向的確定第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準(zhǔn)備功能二、輔助功能三、進(jìn)給速度第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄第一節(jié)數(shù)控編程概述第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄四、主軸轉(zhuǎn)速功能五、刀具功能第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成二、程序段格式第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點一、機床原點二、機床參考點三、刀架相關(guān)點四、工件坐標(biāo)系原點第六節(jié)刀具補償功能第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄四、主軸轉(zhuǎn)速功能第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄一、刀具長度補償二、刀具半徑補償?shù)谄吖?jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則一、絕對值編程二、增量值編程三、極坐標(biāo)編程四、小數(shù)點編程第八節(jié)手工編程中的數(shù)學(xué)處理一、數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容二、基點的計算復(fù)習(xí)思考題第三章數(shù)控編程的基礎(chǔ)目錄一、刀具長度補償?shù)谌聰?shù)控編程的基礎(chǔ)

第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念

把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、切削液開和關(guān)等）按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成的加工程序就是數(shù)控程序。二、數(shù)控編程的方法1.手工編程2.自動編程

自動編程是指借助數(shù)控語言編程系統(tǒng)或圖形編程系統(tǒng)，由計算機來自動生成零件加工程序的過程。

自動編制程序可分為語言數(shù)控自動編程、圖形交互自動編程、語音提示自動編程、會話自動編程和實物（探針）自動編程等。第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念把零件

第一節(jié)數(shù)控編程概述圖3-1手工編程框圖零件圖樣工藝員編程員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程手冊程序表程序檢驗打印紙控制介紹打字員加工程序修改第一節(jié)數(shù)控編程概述圖3-1手工編程框圖零件圖樣工藝員編

第一節(jié)數(shù)控編程概述三、手工編程的步驟圖3-2數(shù)控編程的步驟確定加工工藝過程分析圖樣數(shù)值計算編寫程序單制備控制介質(zhì)首件試切程序校驗零件圖樣數(shù)控機床第一節(jié)數(shù)控編程概述三、手工編程的步驟圖3-2數(shù)控編程的

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的確定原則1.刀具相對于靜止工件而運動的原則2.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機床坐標(biāo)）系的規(guī)定圖3-3右手笛卡兒直角坐標(biāo)系第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的確定原則1.刀具

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系二、運動方向的確定1.Z坐標(biāo)的運動圖3-4臥式車床Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。若機床沒有主軸，則Z坐標(biāo)垂直于工件裝夾面，。若機床有幾個主軸，可選擇一個垂直于工件裝夾面的主要軸作為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)。

Z坐標(biāo)的正方向是增加刀具和工件之間距離的方向。圖3-5具有可編程尾座的雙刀架車床第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系二、運動方向的確定1.Z坐標(biāo)的運動圖

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系圖3-6立式轉(zhuǎn)塔車床或立式鏜銑床圖3-7牛頭刨床第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系圖3-6立式轉(zhuǎn)塔車床或立式鏜銑床圖

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系2.X坐標(biāo)的運動X坐標(biāo)運動是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)，如圖3-8所示。圖3-8銑床與車床的X坐標(biāo)第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系2.X坐標(biāo)的運動X坐

第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系3.Y坐標(biāo)的運動

正向Y坐標(biāo)的運動，根據(jù)X和Z的運動，按照右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。4.旋轉(zhuǎn)運動A、B、C相應(yīng)的表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)運動。5.機床坐標(biāo)系的原點及附加坐標(biāo)

如果在X、Y、Z主要直線運動之外另有第二組平行于它們的坐標(biāo)運動，就稱為附加坐標(biāo)。它們應(yīng)分別被指定為U、V和W，如還有第三組運動，則分別指定為P、Q和R。如果在第一組回轉(zhuǎn)運動A、B、C之外，還有平行或不平行于A、B、C的第二組回轉(zhuǎn)運動，可指定為D、E或F。6.工件的運動第二節(jié)數(shù)控機床坐標(biāo)系3.Y坐標(biāo)的運動正

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準(zhǔn)備功能

準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱為G功能、G指令或G代碼。它的作用是建立數(shù)控機床工作方式，為數(shù)控系統(tǒng)插補運算、刀補運算、固定循環(huán)等作好準(zhǔn)備。

G指令中的數(shù)字一般是兩位正整數(shù)（包括00）。有些數(shù)控系統(tǒng)的G功能字中的后續(xù)數(shù)字已采用3位數(shù)。G功能有模態(tài)G功能和非模態(tài)G功能之分。表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）（續(xù)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）（續(xù)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）（續(xù)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-1準(zhǔn)備功能G代碼及含義（

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-2準(zhǔn)備功能G（固定循環(huán)）代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能表3-2準(zhǔn)備功能G（固定循環(huán)）

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能二、輔助功能1.輔助功能

輔助功能字也稱M功能，M指令或M代碼。M指令是控制機床在加工時做一些輔助動作的指令,如主軸的正反轉(zhuǎn)、切削液的開關(guān)等。表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能二、輔助功能1.輔助功能

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及含義（符合JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)）第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能（續(xù)）表3-3輔助功能M代碼及

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能2.第二輔助功能

第二輔助功能也稱B功能，它是用來指令工作臺進(jìn)行分度的功能。三、進(jìn)給速度1.F功能的分類（1）每分進(jìn)給

在車床上常用G98指令表示，在加工中心與數(shù)控銑床上常用G94表示。（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給

在車床上通常以G99指令表示，在加工中心與數(shù)控銑床上一般用G95表示。2.關(guān)于進(jìn)給速度倍率第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能2.第二輔助功能

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能圖3-11進(jìn)給模式設(shè)置a）每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式b）每分鐘進(jìn)給模式四、主軸轉(zhuǎn)速功能

主軸轉(zhuǎn)速功能用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r／min，地址符使用S，所以又稱為S功能或S指令。五、刀具功能1.刀具功能字第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能圖3-11進(jìn)給模式設(shè)置四、主軸

第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能

這是用于指令加工中所用刀具號及自動補償編組號的地址字，地址符規(guī)定為T。其自動補償內(nèi)容主要指刀具的刀位偏差或刀具長度補償及刀具半徑補償。2.加工中心的換刀功能

自動刀具交換的指令為M06，在M06后用T功能來選擇所需的刀具。編程時可以使用兩種方法：（1）N××××G28Z___T××……N××××M06……（2）N××××G28Z___T××M06……3.刀具管理功能第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能這是用于指令加工中

第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成1.程序開始部分

常用程序號表示程序開始，地址符字母O（或P）加表示程序號的數(shù)值（最多4位，數(shù)值沒有具體含義）組成，其后可加括號注出程序名或作注釋，但不得超過16個字符。程序號必須放在程序之首。例如SIEMENS8M系統(tǒng)，程序號地址符用“%”；FANUC6M系統(tǒng)，程序號地址符用“O”。2.程序內(nèi)容部分

程序內(nèi)容部分是整個程序的核心部分，由若干程序段組成，表示數(shù)控機床要完成的全部動作。3.程序結(jié)束部分

以程序結(jié)束指令構(gòu)成一個最后的程序段。程序結(jié)束指令常用M02或M30。第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成1.程序開始部

第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-4地址字母表第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-4地址字母表

第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-5程序中所用符號及含義二、程序段格式

固定程序段格式；具有分隔符號TAB的固定順序的程序段格式；字地址程序段格式。目前，使用最多的就是字地址程序段格式（也稱為使用地址符的可變程序段格式）。第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成表3-5程序中所用符號及

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點一、機床原點

機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定的點，即機床坐標(biāo)系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來了，是數(shù)控機床進(jìn)行加工運動的基準(zhǔn)參考點。圖3-12數(shù)控銑床機床原點第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點一、機床原點

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點二、機床參考點

機床原點實際上是通過返回（或稱尋找）機床參考點來完成確定的。圖3-13加工中心的機床參考點1.返回參考點1）手動參考點返回2）自動參考點返回第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點二、機床參考點

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-14中間點設(shè)置G30P2X___Y___Z___；第二參考點返回，P2可省略

G30P3X___Y___Z___；第三參考點返回

G30P4X___Y___Z___；第四參考點返回自動參考點返回時需要用到如下指令：

G28X___；X向回參考點。

G28Z___；Z向回參考點。

G28X___Y___Z___；主軸回參考點。其中X、Y、Z坐標(biāo)設(shè)定值為指定的某一中間點。第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-14中間點設(shè)置

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.參考點返回校驗G27G27X___；X向參考點校驗

G27Z___；Z向參考點校驗

G27X___Y___Z___；參考點校驗3.從參考點返回G29G29X___Y___Z___；圖3-15G28、G29與G00（G01）的關(guān)系G28的軌跡為A→B→RG29的軌跡為R→B→CG00（G01）的軌跡為R→C第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.參考點返回校驗G27

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點三、刀架相關(guān)點

從機械上說，所謂尋找機床參考點，就是使刀架相關(guān)點與機床參考點重合，從而使數(shù)控系統(tǒng)得知刀架相關(guān)點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。四、工件坐標(biāo)系原點

在工件坐標(biāo)系上，確定工件輪廓的編程和計算原點，稱為工件坐標(biāo)系原點，簡稱為工件原點，亦稱編程零點。1.用G92確定工件坐標(biāo)系G92X___Y___Z___；圖3-17所示給出了用G92確定工件坐標(biāo)系的例子。N1G90；N2G92X6.0Y6.0Z0；……第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點三、刀架相關(guān)點

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-16立式加工中心工件坐標(biāo)系的建立圖3-17工件坐標(biāo)系原點的確定N8G00X0Y0；N9G92X4.0Y3.0；……N13G00X0Y0；N14G92X4.5Y-1.2；第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點圖3-16立式加工中心工

第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.用G54～G59確定工件坐標(biāo)系圖3-18所示給出了用G54～G59確定工件坐標(biāo)系的方法。圖3-18工件坐標(biāo)系及設(shè)定G54時G59時X-X1

X-X2Y-Y1Y-Y2Z-Z1Z-Z2

執(zhí)行程序段：G92X100.0Y100.0就由向量A偏移產(chǎn)生了一個新的工件坐標(biāo)系X′O′Y′坐標(biāo)平面。圖3-20重新設(shè)定X′O′Y′坐標(biāo)平面第五節(jié)數(shù)控銑削類機床上的有關(guān)點2.用G54～G59確定工

第六節(jié)刀具補償功能

刀具尺寸補償通常有三種：刀具位置補償、刀具長度尺寸補償、刀具半徑尺寸補償。一、刀具長度補償1.刀具長度補償?shù)慕43G44Z___H___G43或G44H___圖3-21刀具長度補償2.補償方向G43G44Z0H___第六節(jié)刀具補償功能刀具尺寸補償通常有三種：

第六節(jié)刀具補償功能3.指定補償量

程序中Z軸的指令值減去或加上與指定補償號相對應(yīng)（設(shè)定在補償量存儲器中）的補償量。4.取消刀具長度補償

指令G49或者H00取消補償。一旦設(shè)定了G49或者H00，立刻取消補償。二、刀具半徑補償1.刀具半徑補償C（G40～G42）（1）刀具半徑補償?shù)哪康?/p>

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行。第六節(jié)刀具補償功能3.指定補償量程序中Z

第六節(jié)刀具補償功能圖3-22刀具半徑補償a）外輪廓加工b）內(nèi)輪廓加工（2）刀具半徑補償功能的應(yīng)用1）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。

2）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進(jìn)行粗精加工。第六節(jié)刀具補償功能圖3-22刀具半徑補償（2）刀具半徑

第六節(jié)刀具補償功能圖3-23刀具直徑變化，加工程序不變1—未磨損刀具2—磨損后刀具圖3-24利用刀具半徑補償進(jìn)行粗精加工Pl—粗加工刀心位置P2—精加工刀心位置（3）刀具半徑補償?shù)姆椒ū?-6補償量符號第六節(jié)刀具補償功能圖3-23刀具直徑變化，加工程序不變

第六節(jié)刀具補償功能圖3-25刀具半徑補償指令a）刀具半徑左補償b）刀具半徑右補償圖3-26建立刀具半徑補償在圖3-26中，建立刀具半徑左補償?shù)挠嘘P(guān)指令如下：N10G90G92X-10.定義程序原點，起刀點坐標(biāo)為Y-10.0Z0；（-10，-10）N20S900M03；起動主軸N30G17G01G41X0建立刀具半徑左補償，刀具半徑Y(jié)0D01；補償寄存器號為D01N40Y50.0；定義首段零件輪廓1）刀具半徑補償建立。第六節(jié)刀具補償功能圖3-25刀具半徑補償指令圖3-26

第六節(jié)刀具補償功能2）刀具半徑補償取消。N100G01X0Y0；加工到工件原點N110G01G40X-10.0取消刀具半徑補償，退回到Y(jié)-10.0；起刀點2.刀具半徑補償B（G39～G42）（1）刀具半徑補償功能表3-7關(guān)于B功能的刀具半徑補償?shù)诹?jié)刀具補償功能2）刀具半徑補償取消。N100G

第六節(jié)刀具補償功能（2）拐角補償圓弧插補（G39）G39X___Y___；或G39I___J___；圖3-27拐角補償圓弧插補（3）G39的應(yīng)用G90G00G41X100.0Y50.0H01；O→A，偏移R1G01X200.0Y100.0F150；A→B，偏移R2G39X300.0Y50.0；拐角偏移R3G01X300.0Y50.0：B→C第六節(jié)刀具補償功能（2）拐角補償圓弧插補（G39）G39

第六節(jié)刀具補償功能圖3-28G39指令的應(yīng)用3.補償量（D代碼）

補償量由CRT／MDI操作面板設(shè)定，與程序中指定的D代碼后面的數(shù)字（補償號）相對應(yīng)。4.補償?shù)囊话阕⒁馐马椀诹?jié)刀具補償功能圖3-28G39指令的應(yīng)用3.補償量

第六節(jié)刀具補償功能1）用H或D代碼指定補償量的號碼，如果是從開始取消補償方式移到刀具半徑補償方式以前，H或D代碼在任何地方指令都可以。若進(jìn)行一次指令后，只要在中途不變更補償量，則不需要重新指定。

2）從取消補償方式移向刀具半徑補償方式時的移動指令，必須是點位（G00）或者是直線（G01）插補，不能用圓?。℅02，G03）插補。

3）從刀具半徑補償方式移向取消補償方式時的移動指令，必須是點位（G00）或者是直線（G01）插補，不能用圓?。℅02，G03）插補。

4）從左向右或者從右向左切換補償方向時，通常要經(jīng)過取消補償方式。

5）補償量的變更通常是在取消補償方式換刀時進(jìn)行的。

6）若在刀具半徑補償中進(jìn)行刀具長度補償，刀具半徑的補償量也被變更了。

第六節(jié)刀具補償功能1）用H或D代碼指定補

第七節(jié)數(shù)控機床的編程規(guī)則一、絕對值編程

絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法，即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置。書寫格式：G901）G90編入程序時，其后所有編入的坐標(biāo)值全部以編程零點為基準(zhǔn)。

2）系統(tǒng)通電時，機床處在G90狀態(tài)。圖3-29所示刻線程序如下:N0010G00Z5.0T01M03S1000；

N0020G00X0Y0；

N0030G90G01Z-1.0F100；

N0050G01X20.0Y40.0；

N006