大學(xué)物理角動量轉(zhuǎn)動慣量及角動量的守恒定律課件

數(shù)學(xué)家和哲學(xué)家追求數(shù)學(xué)的最初生長點(diǎn)的研究，恰像一次向遠(yuǎn)處的地平線走去的旅行。終點(diǎn)似乎就在前面，可是走過去之后發(fā)現(xiàn)，它還在前方。但是旅行者畢竟一次又一次地大開眼界。他發(fā)現(xiàn)了越來越廣大的世界。

－摘自張景中（院士）《數(shù)學(xué)與哲學(xué)》同學(xué)們好！?顯然，這段話對物理學(xué)也適用。第五章角動量角動量守恒定律剛體定軸轉(zhuǎn)動定律角動量轉(zhuǎn)動慣量

角動量的時(shí)間變化率力矩角動量定理角動量守恒定律重要性：大到星系，小到基本粒子都有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；微觀粒子的角動量具有量子化特征；角動量遵守守恒定律，與空間旋轉(zhuǎn)對稱性相對應(yīng)。學(xué)時(shí)：

6難點(diǎn)：角動量概念，角動量定理及角動量守恒定律的應(yīng)用重點(diǎn)：概念：角動量，轉(zhuǎn)動慣量，力矩，角沖量，規(guī)律：剛體定軸轉(zhuǎn)動定律，角動量定理的微分形式和積分形式，角動量守恒定律，1.質(zhì)點(diǎn)的角動量定義：大小：方向：xyzmo物理意義：*質(zhì)點(diǎn)對某參考點(diǎn)的角動量反映質(zhì)點(diǎn)繞該參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的強(qiáng)弱。*必須指明參考點(diǎn)，角動量才有實(shí)際意義。2.質(zhì)點(diǎn)系角動量系統(tǒng)內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)對同一參考點(diǎn)角動量的矢量和oo有'：對質(zhì)心無'：對參考點(diǎn)與i無關(guān)第一項(xiàng)：即將質(zhì)點(diǎn)系全部質(zhì)量集中于質(zhì)心處的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)上，該質(zhì)點(diǎn)對參考點(diǎn)的角動量以質(zhì)心為代表，描述質(zhì)點(diǎn)系整體繞參考點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，稱為質(zhì)點(diǎn)系的軌道角動量。反映質(zhì)點(diǎn)系繞質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，與參考點(diǎn)O的選擇無關(guān)，描述系統(tǒng)的內(nèi)稟性質(zhì)：第三項(xiàng)：各質(zhì)點(diǎn)相對于質(zhì)心角動量的矢量和于是：與i有關(guān)剛體對z

軸的總角動量為：在軸上確定正方向，角速度表示為代數(shù)量，則定義質(zhì)點(diǎn)對z軸的角動量為:對質(zhì)量連續(xù)分布的剛體：剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量J與剛體總質(zhì)量有關(guān)與剛體質(zhì)量分布有關(guān)與轉(zhuǎn)軸的位置有關(guān)2.計(jì)算積分元選?。壕毩?xí)1.由長l的輕桿連接的質(zhì)點(diǎn)如圖所示，求質(zhì)點(diǎn)系對過A垂直于紙面的軸的轉(zhuǎn)動慣量2.一長為Ｌ的細(xì)桿，質(zhì)量m均勻分布，求該桿對過桿一端端點(diǎn)且垂直于桿的z軸的轉(zhuǎn)動慣量。z3.求質(zhì)量m,半徑R的均勻球殼對直徑的轉(zhuǎn)動慣量解：取離軸線距離相等的點(diǎn)的集合為積分元m4.求質(zhì)量m,半徑R的均勻球體對直徑的轉(zhuǎn)動慣量解：以距中心，厚的球殼為積分元m注意：對同軸的轉(zhuǎn)動慣量具有可加減性。or1r2m1m2同軸圓柱r1r2m1m2空心圓盤z平行軸定理正交軸定理對平面剛體證明見教材92頁一、質(zhì)點(diǎn)角動量的時(shí)間變化率質(zhì)點(diǎn)位矢合力§5.2角動量的時(shí)間變化率力矩二、力矩1.對參考點(diǎn)的力矩：大?。悍较颍悍挠沂侄▌t質(zhì)點(diǎn)角動量的時(shí)間變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受合力的力矩力矩即：力對o點(diǎn)的力矩在z軸方向的分量注意：力矩求和只能對同一參考點(diǎn)（或軸）進(jìn)行。矢量和代數(shù)和思考：合力為零時(shí)，其合力矩是否一定為零？合力矩為零時(shí)，合力是否一定為零？例：三、質(zhì)點(diǎn)系角動量的時(shí)間變化率對Ｎ個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，由可得兩邊求和得注意：合外力矩是質(zhì)點(diǎn)系所受各外力矩的矢量和，而非合力的力矩。注意：質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力矩的作用不能改變質(zhì)點(diǎn)系總角動量，但是影響總角動量在系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)間的分配。

[例]質(zhì)量為，長為的細(xì)桿在水平粗糙桌面上繞過其一端的豎直軸旋轉(zhuǎn)，桿的密度與離軸距離成正比，桿與桌面間的摩擦系數(shù)為，求摩擦力矩。解：設(shè)桿的線密度實(shí)際意義半徑R，質(zhì)量m的勻質(zhì)圓盤，與桌面間摩擦系數(shù)μ，求摩擦力矩等效簡化模型：長R，線密度總質(zhì)量m的細(xì)桿本講內(nèi)容：三個(gè)基本概念1.角動量質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系定軸剛體2.轉(zhuǎn)動慣量3.力矩1.角動量質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系定軸剛體2.轉(zhuǎn)動慣量§5.1角動量轉(zhuǎn)動慣量上講§5.2角動量的時(shí)間變化率(續(xù))一、質(zhì)點(diǎn)角動量的時(shí)間變化率質(zhì)點(diǎn)角動量的時(shí)間變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合力矩二、力矩1.對參考點(diǎn)的力矩：2.對z軸的力矩:對參考點(diǎn)的力矩在z軸上的投影。三、質(zhì)點(diǎn)系角動量的時(shí)間變化率質(zhì)點(diǎn)系總角動量的時(shí)間變化率等于質(zhì)點(diǎn)系所受外力矩的矢量和。內(nèi)力矩不影響總角動量，只改變質(zhì)點(diǎn)系總角動量在質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)的分配。四.剛體定軸轉(zhuǎn)動定律由得剛體定軸轉(zhuǎn)動定律比較是物體轉(zhuǎn)動慣性的量度。是物體平動慣性的量度。改變物體平動狀態(tài)的原因改變物體繞軸轉(zhuǎn)動狀態(tài)的原因地位相同剛體定軸轉(zhuǎn)動問題平動問題－矢量式－標(biāo)量式例1:一定滑輪的質(zhì)量為，半徑為，一輕繩兩邊分別系和兩物體掛于滑輪上，繩不伸長，繩與滑輪間無相對滑動。不計(jì)軸的摩擦，初角速度為零，求滑輪轉(zhuǎn)動角速度隨時(shí)間變化的規(guī)律。已知：求：思路：質(zhì)點(diǎn)平動與剛體定軸轉(zhuǎn)動關(guān)聯(lián)問題，隔離法，分別列方程，先求角加速度解：在地面參考系中，分別以為研究對象，用隔離法，分別以牛頓第二定律和剛體定軸轉(zhuǎn)動定律建立方程。思考：×+四個(gè)未知數(shù)：三個(gè)方程？繩與滑輪間無相對滑動，由角量和線量的關(guān)系：解得滑輪m：以順時(shí)針方向?yàn)檎较蛉鐖D示，兩物體質(zhì)量分別為和，滑輪質(zhì)量為，半徑為。已知與桌面間的滑動摩擦系數(shù)為，求下落的加速度和兩段繩中的張力。解：在地面參考系中，選取、和滑輪為研究對象，分別運(yùn)用牛頓定律和剛體定軸轉(zhuǎn)動定律得：練習(xí)1.列方程如下：可求解向里+例2.質(zhì)量為M的勻質(zhì)圓盤，可繞通過盤中心垂直于盤的固定光滑軸轉(zhuǎn)動，繞過盤的邊緣有質(zhì)量為m、長為l的勻質(zhì)柔軟繩索（如圖）。設(shè)繩與圓盤無相對滑動，試求當(dāng)圓盤兩側(cè)繩長差為s時(shí)，繩的加速度的大小。解：在地面參考系中，建立如圖x坐標(biāo)，設(shè)繩兩端坐標(biāo)分別為x1，x2，滑輪半徑為r有：ox1x2sMABrx用隔離法列方程：（以逆時(shí)針方向?yàn)檎㏕1JT2.CAT1mAg.CBT2mBgo＋＋＋ox1x2sMABrxCBCA解得：ox1x2sMABrxCBCA§5.3角動量定理一、角動量定理的微分形式1.質(zhì)點(diǎn)2.質(zhì)點(diǎn)系3.定軸剛體二、角動量定理的積分形式積分形式（有限時(shí)間過程）微分形式質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系定軸剛體瞬時(shí)效應(yīng)注意1.力矩對時(shí)間的積累：角沖量（沖量矩）定義：效果：改變角動量3.同一式中，等角量要對同一參考點(diǎn)或同一軸計(jì)算。一定時(shí)間過程的變化量與對應(yīng)時(shí)間變化率與對應(yīng)2.比較：一定時(shí)間過程的變化量與對應(yīng)時(shí)間變化率與對應(yīng)三、角動量定理的應(yīng)用舉例——旋進(jìn)(進(jìn)動)錄象1-2-9②角動量定理8分鐘1.回轉(zhuǎn)儀實(shí)驗(yàn)：如圖所示的杠桿陀螺儀。當(dāng)陀螺儀高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動平衡物B，桿不會傾斜，而是在水平面內(nèi)繞O旋轉(zhuǎn)。這種運(yùn)動稱為旋進(jìn)運(yùn)動，它是在外力矩作用下產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)效應(yīng)。(1)若時(shí)：在重力矩作用下，陀螺將繞垂直于黑板的軸轉(zhuǎn)動，即倒地。（2）當(dāng)時(shí)：重力矩，將不改變的大小，只改變的方向。使陀螺繞豎直軸旋轉(zhuǎn)——旋進(jìn)2.陀螺重力矩始終不改變角動量的大小，只改變角動量的方向。形成角速度矢量不斷向外力矩方向靠攏的趨勢。最終效果：陀螺繞豎直軸旋轉(zhuǎn)——旋進(jìn)旋進(jìn)角速度：3.車輪的旋進(jìn)討論：改變的方向，旋進(jìn)方向是否改變？改變配重，對旋進(jìn)有什么影響？用外力矩加速（或阻礙）旋進(jìn)，會發(fā)生什么現(xiàn)象？1.2.34、炮彈的旋進(jìn)c5、旋進(jìn)現(xiàn)象在自然界廣泛存在：地球的旋進(jìn)；用電子在外磁場中的旋進(jìn)解釋物質(zhì)的磁化的本質(zhì)；…...錄像片：1－2－9角動量守恒定律10分鐘開普勒的宇宙模型：行星軌道在正多面體的內(nèi)接、外切球面上。1597年發(fā)表于《神秘的宇宙》由此成為第谷的學(xué)生和助手。1609年《探索成因的新天文學(xué)或天體物理學(xué)》：第一定律：橢圓軌道定律（否定圓軌道）；第二定律：等面積定律（否定勻速率運(yùn)動）。1619年《宇宙的和諧》：第三定律：周期定律（建立各行星軌道間的聯(lián)系）開創(chuàng)了物理學(xué)中將實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)表達(dá)為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)定律的先河?！?.3角動量守恒定律一、角動量守恒定律分量式：對定軸轉(zhuǎn)動剛體，當(dāng)時(shí)，恒矢量由角動量定理：研究對象：質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系所受外力對某參考點(diǎn)（或軸）的力矩的矢量和為零時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系對該參考點(diǎn)（或軸）的角動量守恒。角動量守恒定律：2.守恒條件或能否為注意1.與動量守恒定律對比當(dāng)時(shí)，恒矢量恒矢量當(dāng)時(shí)，彼此獨(dú)立角動量守恒現(xiàn)象舉例適用于一切轉(zhuǎn)動問題，大至天體，小至粒子...為什么銀河系呈旋臂盤形結(jié)構(gòu)？為什么貓從高處落下時(shí)總能四腳著地？體操運(yùn)動員的“晚旋”芭蕾、花樣滑冰、跳水…...為什么直升飛機(jī)的尾翼要安裝螺旋槳？茹科夫斯基凳實(shí)驗(yàn)例1.一半徑為R、質(zhì)量為M的轉(zhuǎn)臺，可繞通過其中心的豎直軸轉(zhuǎn)動,質(zhì)量為m的人站在轉(zhuǎn)臺邊緣，最初人和臺都靜止。若人沿轉(zhuǎn)臺邊緣跑一周(不計(jì)阻力)，相對于地面，人和臺各轉(zhuǎn)了多少角度？R思考：1.臺為什么轉(zhuǎn)動？向什么方向轉(zhuǎn)動？2.人相對轉(zhuǎn)臺跑一周，相對于地面是否也跑了一周？3.人和臺相對于地面轉(zhuǎn)過的角度之間有什么關(guān)系？選地面為參考系，設(shè)對轉(zhuǎn)軸人：J,;臺：J′,′解：系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸合外力矩為零，角動量守恒。以向上為正：R設(shè)人沿轉(zhuǎn)臺邊緣跑一周的時(shí)間為t人相對地面轉(zhuǎn)過的角度：臺相對地面轉(zhuǎn)過的角度：二.有心力場中的運(yùn)動物體在有心力作用下的運(yùn)動力的作用線始終通過某定點(diǎn)的力力心有心力對力心的力矩為零，只受有心力作用的物體對力心的角動量守恒。應(yīng)用廣泛，例如：

天體運(yùn)動（行星繞恒星、衛(wèi)星繞行星...）

微觀粒子運(yùn)動（電子繞核運(yùn)動；原子核中質(zhì)子、中子的運(yùn)動一級近似；加速器中粒子與靶核散射...）例2.

已知：地球R=6378km衛(wèi)星近地：h1=439kmv1=8.1km.s-1

遠(yuǎn)地:h2=2384km求：

v2=?h2h1解：建立模型

衛(wèi)星~質(zhì)點(diǎn)m地球~均勻球體OdFmdmdm′dF1dF2對稱性：引力矢量和過地心對地心力矩為零衛(wèi)星m對地心o角動量守恒衛(wèi)星m對地心o角動量守恒增加通訊衛(wèi)星的可利用率探險(xiǎn)者號衛(wèi)星偏心率高近地遠(yuǎn)地h1h2R.o地球同步衛(wèi)星的定點(diǎn)保持技術(shù)衛(wèi)星軌道平面與地球赤道平面傾角為零軌道嚴(yán)格為圓形運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)周期完全相同（23小時(shí)56分4秒）嚴(yán)格同步條件地球同步衛(wèi)星：相對地球靜止，定點(diǎn)于赤道上空，軌道半徑約36000km，實(shí)現(xiàn)全球24小時(shí)通信。地球扁率，太陽、月球攝動引起同步衛(wèi)星星下點(diǎn)漂移用角動量、動量守恒調(diào)節(jié)~定點(diǎn)保持技術(shù)研究微觀粒子相互作用規(guī)律自學(xué)教材P108[例4]第五章角動量角動量守恒習(xí)題課復(fù)習(xí)提要：三個(gè)概念，兩條規(guī)律一、轉(zhuǎn)動慣量二、角動量

質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系定軸剛體

三、力矩質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系定軸剛體五、角動量守恒四、角動量定理例1.已知：兩平行圓柱在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，求：接觸且無相對滑動時(shí).o1m1R1.o2R2m2o1.o2.請自行列式。解1：因摩擦力為內(nèi)力，外力過軸，外力矩為零，則J1+J2系統(tǒng)角動量守恒，以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正：接觸點(diǎn)無相對滑動：又：聯(lián)立1、2、3、4式求解，對不對？o1..o2問題：（1）式中各角量是否對同軸而言？（2）J1+J2系統(tǒng)角動量是否守恒？系統(tǒng)角動量不守恒！分別以m1,m2為研究對象，受力如圖：o2F2o1.F1f1f2解2：分別對m1,m2用角動量定理列方程設(shè)：f1=f2=f，以順時(shí)針方向?yàn)檎齧1對o1軸：m2對o2軸：接觸點(diǎn)：o2F2o1.F1f1f2聯(lián)立各式解得：解1：m和m2系統(tǒng)動量守恒

mv0=(m+m2)v解2：

m和(m1+m2)系統(tǒng)動量守恒mv0=(m+m1+m2)v解3：mv0=(m+m2)v+m1?2v以上解法對不對？m2m1mA例2.

已知：輕桿，m1=m,m2=4m,油灰球m，m以速度v0撞擊m2，發(fā)生完全非彈性碰撞

求：撞后m2的速率v?因?yàn)橄嘧矔r(shí)軸A作用力不能忽略不計(jì)，故系統(tǒng)動量不守恒。因?yàn)橹亓?、軸作用力過軸，對軸力矩為零，故系統(tǒng)角動量守恒。由此列出以下方程：或：得：m2m1mNyNxA注意：區(qū)分兩類沖擊擺水平方向：Fx=0，px

守恒

mv0=(m+M)v

對o

點(diǎn)：，守恒mv0l=(m+M)vl軸作用力不能忽略，動量不守恒，但對o軸合力矩為零，角動量守恒（1）olmM質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)柔繩無切向力質(zhì)點(diǎn)定軸剛體（不能簡化為質(zhì)點(diǎn)）(2)olmMFxFy回顧習(xí)題P844-10mMFOA、B、C系統(tǒng)不守恒；A、B、C系統(tǒng)對o軸角動量守恒回顧習(xí)題P844-11CBNxNyAo練習(xí)：已知m=20克，M=980克,v0=400米/秒，繩不可伸長。求m射入M后共同的v=?思考：Ｍ＋ｍ系統(tǒng)哪些物理量守恒？（總動量、動量分量、角動量）解：m、M系統(tǒng)水平方向動量守恒（Fx

=0)豎直方向動量不守恒（繩沖力不能忽略）對o點(diǎn)軸角動量守恒（外力矩和為零）omM或：v=4m.s-1得：解：碰撞前后AB棒對O的角動量守恒思考：碰撞前棒對O角動量L=?碰撞后棒對O角動量=？例3.

已知：勻質(zhì)細(xì)棒m,長2l；在光滑水平面內(nèi)以v0

平動，與固定支點(diǎn)O完全非彈性碰撞。

求：碰后瞬間棒繞O的v0clBAl/2l/2

O撞前：（1）思考：碰撞后的旋轉(zhuǎn)方向？（2）各微元運(yùn)動速度相同，但到O距離不等，棒上段、下段對軸O角動量方向相反設(shè)垂直向外為正方向，總角動量：質(zhì)元角動量：線密度：取質(zhì)元：xdm-l/23l/2撞后：令：得：xC-l/23l/2平行軸定理例4.

P1135-16有的恒星在其核燃料燃盡，達(dá)到生命末期時(shí)，會發(fā)生所謂超新星爆發(fā)，這時(shí)星體中有大量物質(zhì)噴射到星際空間，同時(shí)該星的內(nèi)核向內(nèi)收縮，坍縮成體積很小、異常致密的中子星。由于中子星的致密性和極快的自轉(zhuǎn)角速度，在星體周圍形成極強(qiáng)的磁場并發(fā)射出很強(qiáng)的電磁波。當(dāng)中子星的輻射束掃過地球時(shí)，地面上就測得脈沖信號。因此，中子星又稱為脈沖星。目前，我們探測到的脈沖星已超過550個(gè)。設(shè)某恒星繞自轉(zhuǎn)軸每45天轉(zhuǎn)一周，它的內(nèi)核半徑約為，坍縮為半徑僅為6000m的中子星，將星體內(nèi)核當(dāng)作質(zhì)量不變的勻質(zhì)圓球，計(jì)算中子星的角速度。赫威斯(1924～)英國物理學(xué)家

1967年利用射電望遠(yuǎn)鏡第一次發(fā)現(xiàn)了脈沖星。于1974年獲諾貝爾獎(jiǎng)。脈沖星（左邊照片中間白點(diǎn)為變亮的脈沖星，右邊為脈沖星變暗后的照片）恒星：發(fā)光的星體（亮度不一定恒定）變星：較短時(shí)間內(nèi)，亮度規(guī)則或不規(guī)則變化新星：亮度突然增大幾千倍超新星：不到一天內(nèi)亮度突然增大幾億倍，10秒內(nèi)釋放的能量比太陽在全部壽命中釋放的總能量大100倍，其中光能占10-4，已足以蓋過整個(gè)銀河發(fā)光的總和(10

37J/s)已確認(rèn)的超新星爆炸事件：公元（年）：185， 1006，1054，

1181， 1572， 1604，198