空間等離子體環(huán)境地面模擬實驗系統(tǒng)傳動與定位裝置設(shè)計方案

空間等離子體環(huán)境地面模擬實驗系統(tǒng)傳動與定位裝置設(shè)計方案西安科宇工貿(mào)有限責(zé)任公司目錄TOC\o"1-5"\h\z\u1 任務(wù)概述及功能 圖326所示。將自準(zhǔn)直儀與多面棱體的一個反射平面調(diào)整垂直，做為起始位置。自準(zhǔn)直儀位置固定不動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，直到多面棱體相鄰反射面與自準(zhǔn)直儀垂直。記錄旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)過的角度值。之后又回到起始位置，重復(fù)3次測量，記錄轉(zhuǎn)過角度值的最大變化范圍。在旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度約為180°和約為360°的位置重復(fù)步驟3，分別記錄記錄轉(zhuǎn)過角度值的最大變化范圍。三個位置測量的最大變化范圍作為旋轉(zhuǎn)臺的重復(fù)定位精度。設(shè)計結(jié)果根據(jù)主要技術(shù)指標(biāo)的要求，我們通過理論計算和選型，高分辨率光柵尺及閉環(huán)控制系統(tǒng)，以及計算機的數(shù)據(jù)處理，最后比對標(biāo)定過的激光干涉儀實測的真值和通過光柵尺的閉環(huán)控制的測量值，對測試數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，使整個設(shè)備研制結(jié)果優(yōu)于主要技術(shù)指標(biāo)的要求。關(guān)鍵技術(shù)（1）高精度平臺底座，為設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)提供基礎(chǔ)；約束層芯板阻尼可減弱寬帶振動，這樣可以避免各軸的運動給整個設(shè)備由于震動產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。（2）選用P級的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，近乎0的回差，配合使用0.01毫米分辨率的光柵尺，使得每個軸的精度達到既定指標(biāo)。（3）選用標(biāo)定過的激光干涉儀進行真值的實測，對測試數(shù)據(jù)進行比對優(yōu)化，通過軟件程序進行優(yōu)化補償，保障設(shè)備總體技術(shù)指標(biāo)性能。研制周期及進度安排由于項目中使用的電機需要委托電機研發(fā)機構(gòu)進行定制，且直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠等其他關(guān)鍵零部件也需通過特定渠道定制加工，成本較高且供貨周期較長，所以項目研制周期初步估算為10個月。進度安排如下：（1）合同簽訂后30天內(nèi)提供設(shè)計方案（含設(shè)計簡圖）供委托方確認(rèn)，經(jīng)委托方確認(rèn)后再進行具體設(shè)計工作；（2）委托方確認(rèn)設(shè)計方案后60天內(nèi)向委托方提供主要設(shè)計圖紙和設(shè)計主要技術(shù)參數(shù)，確認(rèn)后進行設(shè)備的生