1-掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加課件

1.掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度等物理量及角量和線量的關(guān)系.能借助于直角坐標(biāo)系熟練應(yīng)用勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。2.理解力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理意義.掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律并能結(jié)合牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體與質(zhì)點(diǎn)的聯(lián)動(dòng)問題.3.會(huì)計(jì)算力矩的功,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能和剛體的重力勢(shì)能.在重力場(chǎng)中能在有剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問題中正確地應(yīng)用機(jī)械能守恒定律.學(xué)習(xí)要求4.會(huì)計(jì)算剛體對(duì)固定軸的角動(dòng)量,掌握角動(dòng)量定理,并能對(duì)含有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律.第三講剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課1.掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度等物理1.描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式角位置角運(yùn)動(dòng)方程=

(t)角位移角速度角加速度基本概念和規(guī)律1.描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式角位置2.力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(1)力矩(2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量當(dāng)剛體質(zhì)量連續(xù)分布組合體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量角量與線量的關(guān)系2.力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(1)力矩(2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量當(dāng)剛體質(zhì)量連續(xù)分3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律4.力矩的功轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理機(jī)械能守恒定律:只有重力做功時(shí)3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律4.力矩的功轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體5.角動(dòng)量和沖量矩剛體的角動(dòng)量恒力矩的沖量變力矩的沖量6.角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律:當(dāng)合外力矩為零或遠(yuǎn)小于內(nèi)力矩時(shí)5.角動(dòng)量和沖量矩剛體的角動(dòng)量恒力矩的沖量變力矩的沖量6.7.質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)和剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物理量對(duì)比質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)位移x速度加速度功角位移角速度角加速度質(zhì)量m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量功動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能動(dòng)量角動(dòng)量功率角功率7.質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)和剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物理量對(duì)比質(zhì)點(diǎn)課堂討論題1.當(dāng)兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上下列說法正確嗎?(1)這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí)它們對(duì)軸的合力矩一定為零;(2)這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí)它們對(duì)軸的合力矩可能為零;(4)這兩個(gè)力對(duì)軸的合力矩為零時(shí),它們的矢量和一定為零;(3)這兩個(gè)力矢量和為零時(shí),它們對(duì)軸的合力矩一定為零;(正確)(正確)(不正確)(不正確)課堂討論題1.當(dāng)兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上下2.一圓盤可繞垂直于盤面且通過盤心的中心軸OO’以角速度沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)在同一水平直線以相反方向同時(shí)射入兩顆質(zhì)量相同,速率相等的子彈,并留在盤中,盤的角速度如何變化?vvwOO'答：盤的角速度減小,因?yàn)榻莿?dòng)量L=J

w不變,但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J加大了。2.一圓盤可繞垂直于盤面且通過盤心的中心軸OO’以O(shè)O'FF'(2)兩大小相等,方向相反但不在同一直線上的力沿盤面同時(shí)作用在盤上,盤的角速度如何變化?答：盤的角速度增大,因?yàn)檗D(zhuǎn)盤受到同向的力矩M與同方向3.質(zhì)量分別為M1、M2,R1、R2的兩個(gè)均勻圓柱體可分別繞它們本身的軸轉(zhuǎn)動(dòng),二軸平行.開始時(shí)它們分別以角速度

10、

20勻速轉(zhuǎn)動(dòng),然后平移兩軸使他們的邊緣互相接觸.試分析在此過程中以兩圓柱為系統(tǒng),對(duì)O1或O2的角動(dòng)量是否守恒?如何求解當(dāng)兩圓柱的接觸點(diǎn)無相對(duì)滑動(dòng)時(shí),它們的角速度

1和

2?OO'FF'(2)兩大小相等,方向相反但不在同一直線10A20O1O2R1R2B1A2O1O2R1R2B答：在此過程中以兩圓柱為系統(tǒng),對(duì)O1或O2的角動(dòng)量不守恒.因?yàn)檩S1上的力對(duì)軸2力矩不為零;反之亦然。求解它們的角速度

1和

2方法如下:兩滑輪邊緣線速度相同,所以設(shè)兩滑輪邊緣相互作用力為大小F,根據(jù)角動(dòng)量定理對(duì)A,B分別用角動(dòng)量定理10A20O1O2R1R2B1A2O1O2R1設(shè)兩滑輪邊緣相互作用力為大小F,根據(jù)角動(dòng)量定理求解上述方程可得

1和

2。A:對(duì)軸O1:B:對(duì)軸O2:設(shè)兩滑輪邊緣相互作用力為大小F,根據(jù)角動(dòng)量定理求解上述方(1)A下滑的加速度;1.已知:如圖，m=2.0kg,R=0.5m,k=20N/m,j=7.5kg·m2,=37°.不計(jì)摩擦.當(dāng)彈簧無形變時(shí)將A由靜止釋放.求(2)A下滑的最大速率;(3)A下滑的最大距離;解：(能量微分法):上式對(duì)t求導(dǎo):可得:A下滑x時(shí):以原點(diǎn)為勢(shì)能零點(diǎn).以A,B,C,地球,斜面為系統(tǒng),機(jī)械能守恒。課堂計(jì)算題OxA=37°RBCmk(1)A下滑的加速度;1.已知:如圖，m=2.0kg,R=0（2）當(dāng)時(shí),A的速率（也可用駐點(diǎn)法求極值得到）設(shè):A由靜止釋放沿斜面下滑的最大距離為S,則以A,B,C為系統(tǒng),其機(jī)械能守恒。得OxA=37°RBCmk（2）當(dāng)時(shí),A的速率（也可用駐點(diǎn)法求極值得到）設(shè):A由靜止3.如圖,已知A:m,l,質(zhì)量均勻,開始時(shí)水平靜止B:m,,A豎直時(shí)被碰,然后滑行距離S。mOABlm求

:碰后A的質(zhì)心可達(dá)高度h.解:A由水平下擺至垂直,機(jī)械能守恒.以地面為零勢(shì)點(diǎn)A與B碰撞對(duì)O點(diǎn)角動(dòng)量守恒B向右滑動(dòng),根據(jù)動(dòng)能定理：A向上擺動(dòng)機(jī)械能守恒可解得思考:幾個(gè)過程,各有何特點(diǎn)?3.如圖,已知A:m,l,質(zhì)量均勻,開始時(shí)水平靜止B:m4.如圖,兩均質(zhì)圓盤A和B:m、R,分析:過程,特征,難點(diǎn)。A與B盤在一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受空氣摩擦阻力矩作用，摩擦力fr=kv。將盤面分為半徑為r,寬為dr的圓環(huán)帶。則:(變力矩)圓盤A以初角速度w0

落在B上,解:

A下落與B粘合,以A和B為系統(tǒng)對(duì)定軸的角動(dòng)量守恒。w0RO'RBAO4.如圖,兩均質(zhì)圓盤A和B:m、R,分析:過程,特征,難由轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)過的圈數(shù)由轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)過的圈數(shù)解：角動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒。求：小環(huán)脫離桿時(shí)環(huán)的速度大小和方向？5質(zhì)量為m的小圓環(huán)套在一長(zhǎng)為l質(zhì)量為M的光滑均勻桿AB上,桿可以繞過其A端的固定軸在水平面上自由旋轉(zhuǎn)。開始時(shí)桿旋轉(zhuǎn)的角速度為ω0而小環(huán)位于A處，當(dāng)小環(huán)受到一微小擾動(dòng)后，即沿桿向外滑行。注意！+相對(duì)運(yùn)動(dòng)解：角動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒。求：小環(huán)脫離桿時(shí)環(huán)的速度大小和方7.

均勻圓盤（R、M）的滑輪繞滑輪的輕繩一端系質(zhì)量為m的物體。開始系統(tǒng)處于靜止，求物體下降距離為h時(shí)，滑輪的角速度和角加速度。解：受力分析分別應(yīng)用動(dòng)能定理設(shè)物體下落h時(shí)，滑輪角速度，物體的速率RTRhmM7.均勻圓盤（R、M）的滑輪繞滑輪的輕繩一端系質(zhì)量為m的物或把滑輪與物體作為一個(gè)整體由動(dòng)能定理可得同樣結(jié)果。計(jì)算簡(jiǎn)單！解出或把滑輪與物體作為一個(gè)整體由動(dòng)能定理可得同樣結(jié)果。計(jì)算簡(jiǎn)單！1.長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為M的均質(zhì)桿，一端懸掛并可繞Ｏ軸在鉛直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，開始桿處于靜止?fàn)顟B(tài)，在桿的中心作用一沖量，其方向垂直于桿。解：假定沖量作用時(shí)間極短，在作用過程中桿來不及發(fā)生位移。求：沖量作用結(jié)束時(shí)，桿獲得的角速度。cＯ.課后練習(xí)題1.長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為M的均質(zhì)桿，一端懸掛并可繞Ｏ軸在鉛直平面內(nèi)2：磨擦離合器由A、B兩飛輪組成，IA，IB，C為磨擦片，開始A輪轉(zhuǎn)速度為0，B輪靜止。求：兩輪嚙合后的角速度并討論機(jī)械能有何變化？解：A、B為一系統(tǒng)，C接觸后產(chǎn)生切向磨擦磨擦內(nèi)力矩，系統(tǒng)角動(dòng)量守恒：機(jī)械能損失為：c2：磨擦離合器由A、B兩飛輪組成，IA，IB，C為磨擦片，開3.兩皮帶輪rA,rC，m1，m2組成傳動(dòng)系統(tǒng)，小輪由馬達(dá)帶動(dòng)，設(shè)有一恒定主動(dòng)力矩M，大輪有一負(fù)載力矩Mr。求小皮帶輪的角加速度1。解：受力分析圖略忽略皮帶質(zhì)量。小輪：大輪：當(dāng)皮帶不打滑且不伸長(zhǎng)，可解出T1T1'T2T2'3.兩皮帶輪rA,rC，m1，m2組成傳動(dòng)系統(tǒng)，小輪解:桿與球的系統(tǒng)對(duì)軸的角動(dòng)量守恒l,m4.桿(m,l)與球(m‘,v0)彈性碰撞,求碰撞后球和桿的速度、角速度。彈性碰撞機(jī)械能守恒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能解上二式解:桿與球的系統(tǒng)對(duì)軸的角動(dòng)量守恒l,m4.桿(m,l)與5.如圖:空心環(huán)B:R,初角速度w0,對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0。w0bO'RBAOacwO'RBAOacvcbvbt小球A:質(zhì)量為m。求:小球A無摩擦滑到b,c點(diǎn)時(shí)的速率。分析:問題的性質(zhì),系統(tǒng)選擇,運(yùn)動(dòng)特征

5.如圖:空心環(huán)B:R,初角速度w0,對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0解:小球下落過程,球與環(huán)組成的系統(tǒng)對(duì)軸OO'角動(dòng)量守恒ab:ac:小球A在b點(diǎn)的速率為c點(diǎn)的速率為下滑過程中,小球,環(huán),地球?yàn)橄到y(tǒng)機(jī)械能守恒?？山獬鯽b:ac:勢(shì)能零點(diǎn)解:小球下落過程,球與環(huán)組成的系統(tǒng)對(duì)軸OO'角動(dòng)量守恒a什么叫模型?模型就是奧地利的火車時(shí)刻表.奧地利的火車經(jīng)常晚點(diǎn),乘客問列車員:”你們干嗎還要時(shí)刻表?!”列車員回答:”有了時(shí)刻表才知道火車的晚點(diǎn)呀!”——韋斯科夫什么叫模型?模型就是奧地利的火車時(shí)刻表.奧地利的火車經(jīng)常晚點(diǎn)1.掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度等物理量及角量和線量的關(guān)系.能借助于直角坐標(biāo)系熟練應(yīng)用勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。2.理解力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理意義.掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律并能結(jié)合牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體與質(zhì)點(diǎn)的聯(lián)動(dòng)問題.3.會(huì)計(jì)算力矩的功,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能和剛體的重力勢(shì)能.在重力場(chǎng)中能在有剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問題中正確地應(yīng)用機(jī)械能守恒定律.學(xué)習(xí)要求4.會(huì)計(jì)算剛體對(duì)固定軸的角動(dòng)量,掌握角動(dòng)量定理,并能對(duì)含有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律.第三講剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課1.掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度等物理1.描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式角位置角運(yùn)動(dòng)方程=

(t)角位移角速度角加速度基本概念和規(guī)律1.描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式角位置2.力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(1)力矩(2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量當(dāng)剛體質(zhì)量連續(xù)分布組合體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量角量與線量的關(guān)系2.力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(1)力矩(2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量當(dāng)剛體質(zhì)量連續(xù)分3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律4.力矩的功轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理機(jī)械能守恒定律:只有重力做功時(shí)3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律4.力矩的功轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體5.角動(dòng)量和沖量矩剛體的角動(dòng)量恒力矩的沖量變力矩的沖量6.角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律:當(dāng)合外力矩為零或遠(yuǎn)小于內(nèi)力矩時(shí)5.角動(dòng)量和沖量矩剛體的角動(dòng)量恒力矩的沖量變力矩的沖量6.7.質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)和剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物理量對(duì)比質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)位移x速度加速度功角位移角速度角加速度質(zhì)量m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量功動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能動(dòng)量角動(dòng)量功率角功率7.質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)和剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物理量對(duì)比質(zhì)點(diǎn)課堂討論題1.當(dāng)兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上下列說法正確嗎?(1)這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí)它們對(duì)軸的合力矩一定為零;(2)這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí)它們對(duì)軸的合力矩可能為零;(4)這兩個(gè)力對(duì)軸的合力矩為零時(shí),它們的矢量和一定為零;(3)這兩個(gè)力矢量和為零時(shí),它們對(duì)軸的合力矩一定為零;(正確)(正確)(不正確)(不正確)課堂討論題1.當(dāng)兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上下2.一圓盤可繞垂直于盤面且通過盤心的中心軸OO’以角速度沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)在同一水平直線以相反方向同時(shí)射入兩顆質(zhì)量相同,速率相等的子彈,并留在盤中,盤的角速度如何變化?vvwOO'答：盤的角速度減小,因?yàn)榻莿?dòng)量L=J

w不變,但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J加大了。2.一圓盤可繞垂直于盤面且通過盤心的中心軸OO’以O(shè)O'FF'(2)兩大小相等,方向相反但不在同一直線上的力沿盤面同時(shí)作用在盤上,盤的角速度如何變化?答：盤的角速度增大,因?yàn)檗D(zhuǎn)盤受到同向的力矩M與同方向3.質(zhì)量分別為M1、M2,R1、R2的兩個(gè)均勻圓柱體可分別繞它們本身的軸轉(zhuǎn)動(dòng),二軸平行.開始時(shí)它們分別以角速度

10、

20勻速轉(zhuǎn)動(dòng),然后平移兩軸使他們的邊緣互相接觸.試分析在此過程中以兩圓柱為系統(tǒng),對(duì)O1或O2的角動(dòng)量是否守恒?如何求解當(dāng)兩圓柱的接觸點(diǎn)無相對(duì)滑動(dòng)時(shí),它們的角速度

1和

2?OO'FF'(2)兩大小相等,方向相反但不在同一直線10A20O1O2R1R2B1A2O1O2R1R2B答：在此過程中以兩圓柱為系統(tǒng),對(duì)O1或O2的角動(dòng)量不守恒.因?yàn)檩S1上的力對(duì)軸2力矩不為零;反之亦然。求解它們的角速度

1和

2方法如下:兩滑輪邊緣線速度相同,所以設(shè)兩滑輪邊緣相互作用力為大小F,根據(jù)角動(dòng)量定理對(duì)A,B分別用角動(dòng)量定理10A20O1O2R1R2B1A2O1O2R1設(shè)兩滑輪邊緣相互作用力為大小F,根據(jù)角動(dòng)量定理求解上述方程可得

1和

2。A:對(duì)軸O1:B:對(duì)軸O2:設(shè)兩滑輪邊緣相互作用力為大小F,根據(jù)角動(dòng)量定理求解上述方(1)A下滑的加速度;1.已知:如圖，m=2.0kg,R=0.5m,k=20N/m,j=7.5kg·m2,=37°.不計(jì)摩擦.當(dāng)彈簧無形變時(shí)將A由靜止釋放.求(2)A下滑的最大速率;(3)A下滑的最大距離;解：(能量微分法):上式對(duì)t求導(dǎo):可得:A下滑x時(shí):以原點(diǎn)為勢(shì)能零點(diǎn).以A,B,C,地球,斜面為系統(tǒng),機(jī)械能守恒。課堂計(jì)算題OxA=37°RBCmk(1)A下滑的加速度;1.已知:如圖，m=2.0kg,R=0（2）當(dāng)時(shí),A的速率（也可用駐點(diǎn)法求極值得到）設(shè):A由靜止釋放沿斜面下滑的最大距離為S,則以A,B,C為系統(tǒng),其機(jī)械能守恒。得OxA=37°RBCmk（2）當(dāng)時(shí),A的速率（也可用駐點(diǎn)法求極值得到）設(shè):A由靜止3.如圖,已知A:m,l,質(zhì)量均勻,開始時(shí)水平靜止B:m,,A豎直時(shí)被碰,然后滑行距離S。mOABlm求

:碰后A的質(zhì)心可達(dá)高度h.解:A由水平下擺至垂直,機(jī)械能守恒.以地面為零勢(shì)點(diǎn)A與B碰撞對(duì)O點(diǎn)角動(dòng)量守恒B向右滑動(dòng),根據(jù)動(dòng)能定理：A向上擺動(dòng)機(jī)械能守恒可解得思考:幾個(gè)過程,各有何特點(diǎn)?3.如圖,已知A:m,l,質(zhì)量均勻,開始時(shí)水平靜止B:m4.如圖,兩均質(zhì)圓盤A和B:m、R,分析:過程,特征,難點(diǎn)。A與B盤在一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受空氣摩擦阻力矩作用，摩擦力fr=kv。將盤面分為半徑為r,寬為dr的圓環(huán)帶。則:(變力矩)圓盤A以初角速度w0

落在B上,解:

A下落與B粘合,以A和B為系統(tǒng)對(duì)定軸的角動(dòng)量守恒。w0RO'RBAO4.如圖,兩均質(zhì)圓盤A和B:m、R,分析:過程,特征,難由轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)過的圈數(shù)由轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)過的圈數(shù)解：角動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒。求：小環(huán)脫離桿時(shí)環(huán)的速度大小和方向？5質(zhì)量為m的小圓環(huán)套在一長(zhǎng)為l質(zhì)量為M的光滑均勻桿AB上,桿可以繞過其A端的固定軸在水平面上自由旋轉(zhuǎn)。開始時(shí)桿旋轉(zhuǎn)的角速度為ω0而小環(huán)位于A處，當(dāng)小環(huán)受到一微小擾動(dòng)后，即沿桿向外滑行。注意！+相對(duì)運(yùn)動(dòng)解：角動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒。求：小環(huán)脫離桿時(shí)環(huán)的速度大小和方7.

均勻圓盤（R、M）的滑輪繞滑輪的輕繩一端系質(zhì)量為m的物體。開始系統(tǒng)處于靜止，求物體下降距離為h時(shí)，滑輪的角速度和角加速度。解：受力分析分別應(yīng)用動(dòng)能定理設(shè)物體下落h時(shí)，滑輪角速度，物體的速率RTRhmM7.均勻圓盤（R、M）的滑輪繞滑輪的輕繩一端系質(zhì)量為m的物或把滑輪與物體作為一個(gè)整體由動(dòng)能定理可得同樣結(jié)果。計(jì)算簡(jiǎn)單！解出或把滑輪與物體作為一個(gè)整體由動(dòng)能定理可得同樣結(jié)果。計(jì)算簡(jiǎn)單！1.長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為M的均質(zhì)桿，一端懸掛并可繞Ｏ軸在鉛直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，開始桿處于靜止?fàn)顟B(tài)，在桿的中心作用一沖量，其方向垂直于桿。解：假定沖量作用時(shí)間極短，在作用過程中桿來不及發(fā)生位移。求：沖量作用結(jié)束時(shí)，桿獲得的角速度。cＯ.課后練習(xí)題1.長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為M的均質(zhì)桿，一端懸掛并可繞Ｏ軸在鉛直平面內(nèi)2：磨擦離合器由A、B兩飛輪組成，IA，IB，C為磨擦片，開始A輪轉(zhuǎn)速度為0，B輪靜止。求：兩輪嚙合后的角速度并討論機(jī)械能有何變化？解：