常用自動化機(jī)構(gòu)課件

常用自動化機(jī)構(gòu)1棘輪機(jī)構(gòu)2槽輪機(jī)構(gòu)

3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)4螺旋機(jī)構(gòu)5不完全齒輪機(jī)構(gòu)6凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用自動化機(jī)構(gòu)1棘輪機(jī)構(gòu)1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運(yùn)動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運(yùn)動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)2、按嚙合方式分類外嚙合方式內(nèi)嚙合方式2、按嚙合方式分類外嚙合方式3、按運(yùn)動形式分類從動件單向間歇轉(zhuǎn)動從動件單向間歇移動3、按運(yùn)動形式分類從動件單向間歇轉(zhuǎn)動4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機(jī)構(gòu)5、按棘爪數(shù)目分類單動式棘輪機(jī)構(gòu)雙（三）動式棘輪機(jī)構(gòu)5、按棘爪數(shù)目分類單動式棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能2、制動三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能2、制動三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合1.星輪2.套筒3.彈簧頂桿4.滾柱三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合1.星輪四、動程的調(diào)整1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)四、動程的調(diào)整1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)四、動程和動停比的調(diào)整2、裝置遮板四、動程和動停比的調(diào)整2、裝置遮板五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對O'的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底，即：由圖可知：一般取五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)齒面傾角、摩擦角由圖可知：一般取2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機(jī)架將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場合撥盤槽輪2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機(jī)架將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場合撥盤槽輪一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機(jī)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用應(yīng)用：二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用應(yīng)用：常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動時間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動外槽輪機(jī)構(gòu)由上式可見：槽輪的運(yùn)動時間總是小于其靜止時間若欲使k≥0.5，可多裝幾個圓銷，設(shè)均勻布置n

個圓銷，k是單銷的n倍運(yùn)動系數(shù)k：四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動時間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動運(yùn)動系數(shù)k：單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：n

個圓銷由上式可見：只能四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)2、幾何尺寸計算四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)2、幾何尺寸計算五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性R不變；rx是變化的令R/L=；得可見：當(dāng)撥盤的角速度1一定時，槽輪的角速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性R不變；rx是變化的令R/L=五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性2槽輪運(yùn)動的角速度和角加速度隨槽數(shù)的增多而減少五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性2槽輪運(yùn)動的角速度和角加速度隨3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力1、單萬向聯(lián)軸節(jié)3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）用于傳遞空2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：螺旋傳動——利用螺桿與螺母的相對運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動→直線運(yùn)動4.螺旋機(jī)構(gòu)l2RRs螺旋傳動——利用螺桿與螺母的相對運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動→直線運(yùn)動4二、型式及應(yīng)用（一）型式（l）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動二、型式及應(yīng)用（一）型式（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（3）差動螺旋傳動旋向相同：旋向相反：（3）差動螺旋傳動旋向相同：旋向相反：5.凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)主動凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動5.凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)主動凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動6.不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)7.組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)7.組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求連桿—棘輪組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求連桿—棘輪組合機(jī)構(gòu)常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)1棘輪機(jī)構(gòu)2槽輪機(jī)構(gòu)

3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)4螺旋機(jī)構(gòu)5不完全齒輪機(jī)構(gòu)6凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用自動化機(jī)構(gòu)1棘輪機(jī)構(gòu)1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運(yùn)動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運(yùn)動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)2、按嚙合方式分類外嚙合方式內(nèi)嚙合方式2、按嚙合方式分類外嚙合方式3、按運(yùn)動形式分類從動件單向間歇轉(zhuǎn)動從動件單向間歇移動3、按運(yùn)動形式分類從動件單向間歇轉(zhuǎn)動4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機(jī)構(gòu)5、按棘爪數(shù)目分類單動式棘輪機(jī)構(gòu)雙（三）動式棘輪機(jī)構(gòu)5、按棘爪數(shù)目分類單動式棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能2、制動三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能2、制動三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合1.星輪2.套筒3.彈簧頂桿4.滾柱三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合1.星輪四、動程的調(diào)整1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)四、動程的調(diào)整1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)四、動程和動停比的調(diào)整2、裝置遮板四、動程和動停比的調(diào)整2、裝置遮板五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對O'的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底，即：由圖可知：一般取五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)齒面傾角、摩擦角由圖可知：一般取2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機(jī)架將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場合撥盤槽輪2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機(jī)架將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場合撥盤槽輪一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機(jī)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用應(yīng)用：二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用應(yīng)用：常用自動化機(jī)構(gòu)課件常用自動化機(jī)構(gòu)課件四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動時間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動外槽輪機(jī)構(gòu)由上式可見：槽輪的運(yùn)動時間總是小于其靜止時間若欲使k≥0.5，可多裝幾個圓銷，設(shè)均勻布置n

個圓銷，k是單銷的n倍運(yùn)動系數(shù)k：四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動時間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動運(yùn)動系數(shù)k：單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：n

個圓銷由上式可見：只能四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)2、幾何尺寸計算四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)2、幾何尺寸計算五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性R不變；rx是變化的令R/L=；得可見：當(dāng)撥盤的角速度1一定時，槽輪的角速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性R不變；rx是變化的令R/L=五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性2槽輪運(yùn)動的角速度和角加速度隨槽數(shù)的增多而減少五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性2槽輪運(yùn)動的角速度和角加速度隨3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力1、單萬向聯(lián)軸節(jié)3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）用于傳遞空2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：螺旋傳動——利用螺桿與螺母的相對運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動→直線運(yùn)動4.螺旋機(jī)構(gòu)l2RRs螺旋傳動——利用螺桿與螺母的相對運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動→直線運(yùn)動4二、型式及應(yīng)用（一）型式（l）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動二、型式及應(yīng)用（一）型式（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（3）