38681電梯控制技術(shù)

1第五章電梯的PLC控制系統(tǒng)（二）

——VVVF電梯的PLC控制系統(tǒng)授課內(nèi)容（1）VVVF拖動系統(tǒng)原理分析（2）4層4站電氣控制系統(tǒng)原理分析（3）控制程序分析20四層四站電梯基本結(jié)構(gòu)平層檢測強迫換速終端限位極限開關(guān)30電梯基本結(jié)構(gòu)45.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（一）VVVF電梯的電氣拖動系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)編碼器測速卡：測速/分頻變頻器PLC轎廂位置脈沖控制信號變頻器狀態(tài)信號供電電路相序檢測制動電阻55.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（二）VVVF電梯的電源電路PLC電源安全及門聯(lián)鎖門機及制動回路PLC輸出設(shè)備65.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（1）75.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（2）強迫換速終端限位平層光電開關(guān)強迫換速終端限位開關(guān)門聯(lián)鎖安全回路超載開關(guān)PGC脈沖輸入（高速計數(shù)輸入）85.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（3）安全觸板開門按鈕關(guān)門按鈕直駛自學(xué)習(xí)端制動接觸器送斷電繼電器有/無司機開關(guān)95.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（4）檢修/正常轎頂檢修開關(guān)轎內(nèi)檢修機房檢修下行開關(guān)上行開關(guān)電路邏輯保證：轎頂檢修優(yōu)先，其次轎內(nèi)，機房檢修優(yōu)先級最低。105.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（5）轎內(nèi)指令按鈕廳外上、下召喚按鈕115.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（6）變頻器運行正常變頻器故障變頻器0速檢測由變頻器提供125.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（7）PLC電源運行接觸器電器柜冷卻風(fēng)扇超載繼電器系統(tǒng)電源接觸器上、下極限開關(guān)135.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)系統(tǒng)上電原理旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān)TYK閉合ADJ線圈得電電梯系統(tǒng)上電145.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（8）開門關(guān)門制動器155.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（9）報警轎內(nèi)指令登記廳外召喚登記165.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（9）超載報警指示燈工作時，僅受超載繼電器觸點控制，不占用PLC輸出點！175.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（10）185.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（三）PLC電氣控制系統(tǒng)（11）正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止多級速度指令1多級速度指令2外部基極封鎖指令點動指令195.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（四）其他回路（1）制動器門機安全回路門聯(lián)鎖205.2.1VVVF電梯的電氣系統(tǒng)（四）其他回路（2）轎廂照明上電/斷電轎廂風(fēng)扇底坑轎頂照明底坑轎頂電源插座215.2.2VVVF電梯程序分析22（一）層間距的測量旋轉(zhuǎn)編碼器作用：（1）實時測量曳引電動機的轉(zhuǎn)速，在變頻器的控制下完成電梯運行速度的閉環(huán)控制，使電梯按照事先設(shè)定的速度曲線運行，實現(xiàn)電梯高效舒適的運行要求。（2）測量電梯的實際位置，把電梯的運行距離轉(zhuǎn)換為脈沖的個數(shù)，PLC通過其計數(shù)器計量脈沖的個數(shù)，通過計算判斷出電梯轎廂所在的位置。目前，以變頻器為速度控制器的電梯，通常采用帶測速卡（PGC）的閉環(huán)調(diào)速形式。

PGC卡的作用：檢測電動機的轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果送給變頻器。另外，把轉(zhuǎn)速脈沖信號序列分頻，為PLC提供電梯轎廂的位置脈沖序列。23（一）層間距的測量

4層4站VVVF電梯的電梯轎廂位置測量原理：

PLC通過高速計數(shù)器累計PGC卡輸出的轎廂位置脈沖（C237，計數(shù)脈沖輸入點0002）；另外，設(shè)置一個設(shè)置了一個平層傳感器（光電開關(guān)）GDK，轎廂每到一層提供一個平層信號，用于復(fù)位高速計數(shù)器。因此，高速計數(shù)器用來計量轎廂在2個層站之間的距離，當(dāng)它的計量值達到設(shè)置的層間距脈沖個數(shù)時，電梯換速平層。層間距離確定是這種電梯安全、可靠、準(zhǔn)確運行的關(guān)鍵。層間距離確定——自學(xué)習(xí)模式。24（一）層間距的測量補充三菱PLC知識（1）M8000：PLC運行監(jiān)視繼電器，該繼電器在PLC運行時接通。（2）M8002：PLC初始脈沖，該繼電器常開觸點僅在程序執(zhí)行的第一個掃描周期閉合，之后常開觸點斷開。（3）C237：32位的可逆高速計數(shù)器，用來累計輸入點X002輸入的脈沖個數(shù)，具有掉電保護功能。（4）M8237：高速計數(shù)器C237的控制繼電器，當(dāng)M8237常開觸點閉合，C237為減法計數(shù)器，當(dāng)M8237常開觸點斷開，C237為加法計數(shù)器。25（一）層間距的測量（5）高速計數(shù)器工作模式設(shè)置、啟動、復(fù)位設(shè)置計數(shù)器C237計數(shù)模式，M8237線圈失電，加1計數(shù)；M8237線圈失電，減1計數(shù)；高速計數(shù)器C237復(fù)位；啟動計數(shù)器C237計數(shù)，自動累計0002輸入的脈沖個數(shù)計數(shù)器預(yù)置的目標(biāo)值，可以用常數(shù)、寄存器內(nèi)容給定26（一）層間距的測量（6）PLS為微分前沿指令，當(dāng)驅(qū)動信號有效時，這個指令之后的繼電器線圈保持得電一個掃描周期。（7）PLF為微分后沿指令，當(dāng)驅(qū)動信號失效后，這個指令之后的繼電器線圈保持得電一個掃描周期。（8）DECO為譯碼指令，它把寄存器中的數(shù)值轉(zhuǎn)換為一系列繼電器的狀態(tài)。

DECODXXXMXXXKN

把寄存器DXXX的內(nèi)容（數(shù)值）轉(zhuǎn)換為繼電器的狀態(tài)，MXXX為繼電器的起始地址，N為常數(shù)，2N為繼電器的個數(shù)。

DECOD200

M300

K2

把寄存器D200的內(nèi)容（數(shù)值）轉(zhuǎn)換為從M300開始的4個繼電器的狀態(tài)。27（一）層間距的測量

DECOD200

M300

K2

如果D200的內(nèi)容為0，則繼電器M300的線圈得電；如果D200的內(nèi)容為1，則繼電器M301的線圈得電；如果D200的內(nèi)容為2，則繼電器M302的線圈得電；如果D200的內(nèi)容為3，則繼電器M303的線圈得電。28（一）層間距的測量（9）子模塊指令MC及子模塊返回MCR指令例如：MCN0M100

執(zhí)行該指令后，程序的母線移至M100常開觸點之后，N0為子母線的編號。

PLC執(zhí)行“MCRN0”時，子模塊執(zhí)行完畢，從子母線N0返回X014閉合，執(zhí)行M100連接的子模塊子模塊子模塊執(zhí)行完畢返回主程序29（一）層間距的測量（10）傳送指令：MOV和DMOV指令，MOV用于傳送16位二進制數(shù)，DMOV用于傳送32位二進制數(shù)M301和M418常開觸點閉合時，把計數(shù)器C237的值傳送給寄存器D201、D202M302和M418常開觸點閉合時，把計數(shù)器C237的值傳送給寄存器D202、D203M303和M418常開觸點閉合時，把計數(shù)器C237的值傳送給寄存器D203、D204低十六位高十六位30（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)

（1）連接X014與COM，電梯慢行（2）電梯上下運行若干個來回，取一致性較好的計數(shù)數(shù)據(jù)作為層間距值。（3）自學(xué)習(xí)結(jié)束，斷開X014與COM之間的連接，電梯在正常工作時不再執(zhí)行MC/MCR之間的程序。31（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)

短接X014與COM，假設(shè)電梯從1層上行。（1）層間數(shù)設(shè)置上行方向下行方向1SXK：上強迫換速1XXK：上強迫換速電梯上行時，觸碰上強迫換速開關(guān)1SXK，則換向下行層樓區(qū)間初始化為3電梯下行時，觸碰下強迫換速開關(guān)1SXK，則換向上行層樓區(qū)間初始化為0向上運行向下運行D300和D306存電梯即將運行的層間數(shù)32（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)光電開關(guān)GDK下行上行上行時層數(shù)加1平層下行時層數(shù)減1解碼轎廂所在位置區(qū)間[D200]=00M300ON[D200]=01M301ON[D200]=02M302ON[D200]=03M303ON置C237為加1計數(shù)器C237淸0，準(zhǔn)備新的計數(shù)起動計數(shù)器，置新值自學(xué)習(xí)模塊M201M200M200M201自學(xué)習(xí)程序說明上電即ON抵達離開33（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)光電開關(guān)GDK下行上行抵達1層平層起動計數(shù)器，置新值A(chǔ)）短接X014與COM，假設(shè)電梯上行自學(xué)習(xí)2層3層4層1層1XXK1SXK離開1層離開1層，計數(shù)器復(fù)位34（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)光電開關(guān)GDK下行上行由1層上行，層數(shù)加1，[D200]=01平層解碼：M301為ON置C237為加1計數(shù)器轎廂離開1層C237淸0，起動計數(shù)器，置新值B）短接X014與COM，電梯上行當(dāng)轎廂抵達2層平層，GDK光路斷開，X005常閉觸點閉合，M418觸點閉合，取1層到2層的層間距2層3層4層1層1XXK1SXK抵達1層離開1層35（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)光電開關(guān)GDK下行上行抵達2層上行時層數(shù)加1，[D200]=022層平層解碼：M302為ON置C237為加1計數(shù)器轎廂離開2層C237淸0，起動計數(shù)器，置新值C）短接X014與COM，電梯上行當(dāng)轎廂抵達3層平層，GDK光路斷開，X005常閉觸點閉合，M418觸點閉合，取2層到3層的層間距2層3層4層1層1XXK1SXK離開2層36（一）層間距的測量——自學(xué)習(xí)光電開關(guān)GDK下行上行上行時層數(shù)加1，[D200]=03平層解碼：M303為ON置C237為加1計數(shù)器轎廂離開1層C237淸0，起動計數(shù)器，置新值D）短接X014與COM，電梯上行當(dāng)轎廂抵達4層平層，GDK光路斷開，X005常閉觸點閉合，M418觸點閉合，取3層到4層的層間距2層3層4層1層1XXK1SXK抵達2層離開2層37（二）層樓信息處理程序電梯在4層2層3層4層1層1XXK1SXK電梯在4層GDK開關(guān)光路被隔斷電梯轎廂抵達上下端站，此時設(shè)置層樓數(shù)和層樓區(qū)間數(shù)，電梯由頂端站下行時，[D200]=[D306]=03C237加1計數(shù)取換速點數(shù)值取層間距，M603為ON，電梯在4層[D306]=00M6001層樓[D306]=01M6012層樓[D306]=02M6023層樓[D306]=03M6034層樓[D200]=03，M303為ON到達4層，M200信號出現(xiàn)，未離開之前，M201信號不會出現(xiàn)38（二）層樓信息處理程序電梯下行2層3層4層1層1XXK1SXK通過4層GDK開關(guān)光路被隔斷將要離開4層的信號在四層時，[D200]=[D306]=03解碼，[D200]=03，M303為ONC237加1計數(shù)取換速點數(shù)值計算換速點取層間距，換速下行層數(shù)減1M602為ON，電梯運行在4~3層之間39（二）層樓信息處理程序電梯下行2層3層4層1層1XXK1SXK通過3層GDK開關(guān)光路被隔斷將要離開3層的信號在3~4層時，[D200]=03，[D306]=02下行，層間數(shù)減1，[D200]=02解碼，[D200]=02，M302為ONC237加1計數(shù)取換速點數(shù)值計算換速點取層間距，換速點下行層數(shù)減1，[D306]=01M601為ON，電梯運行在3~2層之間到達3層的信號40（二）層樓信息處理程序電梯下行2層3層4層1層1XXK1SXK通過2層GDK開關(guān)光路被隔斷將要離開2層的信號在3~2層時，[D200]=02，[D306]=01下行，層間數(shù)減1，[D200]=01解碼，[D200]=01，M301為ONC237加1計數(shù)取換速點數(shù)值計算換速點取層間距，換速點下行層數(shù)減1，[D306]=00M600為ON，電梯運行在