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第六章線性空間§1集合?映射一、集合集合是數(shù)學中最基本的概念之一,所謂集合就是指作為整體看的一堆東西-組成集合的東西稱為這個集合的元素?用aM表示a是集合M的元素,讀為:a屬于M.用aFM表示a不是集合M的元素,讀為:a不屬于M.所謂給出一個集合就是規(guī)定這個集合是由哪些元素組成的?因此給出一個集合的方式不外兩種,一種是列舉法:列舉出它全部的元素,一種是描述法:給出這個集合的元素所具有的特征性質(zhì).設M是具有某些性質(zhì)的全部元素所成的集合,就可寫成M="a|a具有的性質(zhì)一不包含任何元素的集合稱為空集,記作'.如果兩個集合M與N含有完全相同的元素,即aM當且僅當aN,那么它們就稱為相等,記為M二N.如果集合M的元素全是集合N的元素,即由a?M可以推出a?N,那么M就稱為N的子集合,記為MN或N二M.兩個集合M和N如果同時滿足MN和N二M.,則M和N相等.設M和N是兩個集合,既屬于M又屬于N的全體元素所成的集合稱為M與N的交,記為MN.屬于集合M或者屬于集合N的全體元素所成的集合稱為M與N的并,記為MN.二、映射設M和M?是兩個集合,所謂集合M到集合M的一個映射就是指一個法則,它使M中每一個元素a都有M?中一個確定的元素a?與之對應.如果映射二使元素a>M與元素aM對應,那么就記為a■就為a在映射二下的像,而a稱為a■在映射二下的一個原像.M到M自身的映射,有時也稱為M到自身的變換.關于M到M?的映射匚應注意:M與M?可以相同,也可以不同;對于M中每個元素3,需要有M?中一個唯一確定的元素a?與它對應;一般,M?中元素不一定都是M中元素的像;M中不相同元素的像可能相同;兩個集合之間可以建立多個映射.集合M到集合M■的兩個映射二及?,若對M的每個元素a都有二(a)二.(a)則稱它們相等,記作二二...例1M是全體整數(shù)的集合,M?是全體偶數(shù)的集合,定義-(n)=2n,nM,這是M到M?的一個映射.例2M是數(shù)域P上全體n級矩陣的集合,定義5(A)A|,AM.這是M到P的一個映射.例3M是數(shù)域P上全體n級矩陣的集合,定義二2(a)二aE,aP.E是n級單位矩陣,這是P到M的一個映射.例4對于f(x)P[x],定義rf(X))=f(x)這是P[X]到自身的一個映射.例5設M,M是兩個北空的集合,a是M中一個固定的元素,定義0-(a)二a,aM.0這是M到M?的一個映射.例6設M是--個集合,定義二(a)二a,aM.即二把M的每個元素都映到它自身,稱為集合M的恒等映射或單位映射,記為1M.例7任意一個定義在全體實數(shù)上的函數(shù)y二f(x)都是實數(shù)集合到自身的映射,因此函數(shù)可以認為是映射的一個特殊情形.對于映射可以定義乘法,設匚及?分別是集合M到M,M■到M“的映射,乘積.二定義為(.;「)(a)=(;「(a)),aM,即相繼施行;「和.的結(jié)果,?;「是M到M”的一個映射.對于集合集合M到M的任何一個映射匚顯然都有1m一"M.映射的乘法適合結(jié)合律.設匚,?「分別是集合M到M,M■到M,M“到M托勺映射,映射乘法的結(jié)合律就是(-);「-(;「).設二是集合M到M?的一個映射,用;「(M)代表M在映射二下像的全體,稱為M在映射二下的像集合.顯然;「(M)M.如果二(M)二M?,映射二稱為映上的或滿射.如果在映射二下,M中不同元素的像也一定不同,即由aA-a2一定有二(耳)==(a?),那么映射二就稱為1-1的或單射.一個映射如果既是單射又是滿射就稱1-1對應或雙射.對于M到M?的雙射二可以自然地定義它的逆映射,記為匚*.因為二為滿射,所以M?中每個元素都有原像,又因為二是單射,所以每個元素只有一個原像,定義二'(a)二2,當二(a)=a.顯然,二」是M■到M的一個雙射,并且,■-'■-==iM'.不難證明,如果匚,.分別是M到M,M■到M”的雙射,那么乘積v就是M到M“的一個雙射.§2線性空間的定義與簡單性質(zhì)一、線性空間的定義.例1在解析幾何里,討論過三維空間中的向量.向量的基本屬性是可以按平行四邊形規(guī)律相加,也可以與實數(shù)作數(shù)量算法?不少幾何和力學對象的性質(zhì)是可以通過向量的這兩種運算來描述的.10按平行四邊形法則所定義的向量的加法是V3的一個運算;2解析幾何中規(guī)定的實數(shù)與向量的乘法是RXV3到V3的一個運算.30由知道,空間上向量的上述兩種運算滿足八條運算規(guī)律.例2.數(shù)域P上一切矩陣所成的集合對于矩陣的加法和數(shù)與矩陣的乘法滿足上述規(guī)律.定義1令V是一個非空集合,P是一個數(shù)域.在集合V的元素之間定義了一種代數(shù)運算,叫做加法;這就是說給出了一個法則,.對于V中任意兩個向量〉與,在V中都有唯一的一個元素與它們對應,稱為〉與]的和,記為二:'■?在數(shù)域P與集合V的元素之間還定義了一種運算,叫做數(shù)量乘法;這就是說,對于數(shù)域P中任一個數(shù)k與V中任一個元素一在V中都有唯一的一個元素:與它們對應,稱為k與〉的數(shù)量乘積,記為:二k〉.如果加法與數(shù)量乘法滿足下述規(guī)則,那么V稱為數(shù)域P上的線性空間.加法滿足下面四條規(guī)則::1):=■■:■;2)(、£);3)在V中有一個元素疽,都有:(具有這個性質(zhì)的元素0稱為V的零元素);4)-?V,「V,st〉?1=0(1稱為〉的負元素).數(shù)量乘法滿足下面兩條規(guī)則:5)1:;6)k(l:)=(kl):數(shù)量乘法與加法滿足下面兩條規(guī)則:7)(k工|):-k::^l、;;8)k(;\^|;)=k很工k|;在以上規(guī)則中,k,l等表示數(shù)域P中任意數(shù);:?「,等表示集合V中任意元素.例3數(shù)域P上一元多項式環(huán)P[x],按通常的多項式加法和數(shù)與多項式的乘法,構(gòu)成一個數(shù)域P上的線性空間.如果只考慮其中次數(shù)小于n的多項式,再添上零多項式也構(gòu)成數(shù)域P上的一個線性空間,用P[x]表示.n例4元素屬于數(shù)域P的mn矩陣,按矩陣的加法和數(shù)與矩陣的數(shù)量乘法,構(gòu)成數(shù)域P上的一個線性空間,用Pmn表示?例5全體實函數(shù),按函數(shù)加法和數(shù)與函數(shù)的數(shù)量乘法,構(gòu)成一個實數(shù)域上的線性空間.例6數(shù)域P按照本身的加法與乘法,即構(gòu)成一個自身上的線性空間.例7以下集合對于所指定的運算是否作成實數(shù)域R上的線性空間:1)平面上全體向量所作成的集合V,對于通常向量的加法和如下定義的純量乘法:a:二0,aRA-V.2)R上n次多項式的全體所作成的集合W對于多項式的加法和數(shù)與多項式的乘法?例8設V是正實數(shù)集,R為實數(shù)域.規(guī)定,二---■(即〉與]的積),aO:■一a(即〉的a次幕),其中〉J?V,aR.則V對于加法①和數(shù)乘。作成R上的線性空間.二線性空間的簡單性質(zhì)線性空間的元素也稱為向量?當然這里的向量比幾何中所謂向量的涵義要廣泛得,…代表線性空多?線性空間有時也稱為向量空間?以下用黑體的小寫希臘字母〉間V中的元素,用小寫拉丁字母a,b,c,…代表數(shù)域P中的數(shù).,…代表線性空零元素是唯一的.負元素是唯一的.3.0「-O;kO二0;(-‘1)一4.女口果k「二0,那么k二0或者〉二0.§3維數(shù)?基與坐標、向量的線性相關與線性無關定義2設V是數(shù)域P上的一個線性空間,〉1,?一,…,r(r-1)是V一組向量,kj,k2,…,kr是數(shù)域P中的數(shù),那么向量:—匕.k二:r22稱為向量組〉1,=2,…的一個線性組合,有時也說向量〉可以用向量組〉1=2,…,r線性表出.^定義3設是V中兩個向量組,如果(1)中每個向量都可以用向量組(2)線性表出,那么稱向量(1)可以用向量組(2)線性表出.如果(1)與(2)可以互相線性表出,那么向量組(1)與(2)稱為等價的.定義4線性空間V中向量…「(r_1)稱為線性相關,如果在數(shù)域Pr中有r個不全為零的數(shù)k「k2,...,kr,使匕:「k:”..k:=0.如果向量〉1」2,r不線性相關,就稱為線性無關.換句話說,向量組〉1,.七…,:“稱為線性無關,如果等式(3)只有在"k人《=0時才成立.幾個常用的結(jié)論:單個向量〉線性相關的充要條件是--0.兩個以上的向量:-1,;'2/'/■r線性相關的充要條件是其中有一個向量是其余向量的線性組合.如果向量組〉」2「,〉r線性無關,而且可以被t^ns線性表出,那么r豈s.由此推出,兩個等價的線性無關的向量組,必含有相同個數(shù)的向量

3.如果向量組:偵2,...,〉『線性無關,但:偵2,...,:r,1線性相關,那么’■可以由被^,.一,…線性表出,而且表示法是唯一的?在一個線性空間中究竟最多能有幾個線性無關的向量,顯然是線性空間的一個重要屬性.定義5如果在線性空間V中有n個線性無關的向量,但是沒有更多數(shù)目的線性無關的向量,那么V就稱為n維的;如果在V中可以找到任意多個線性無關的向量,那么V就稱為無限維的.定義6在n維線性空間V中,n個線性無關的向量;.;2,.,;n稱為V的一組基.設〉是V中任一向量,于是",;2,…,線性相關,因此:可以被基;1,;2,...,;n線性表出:其中系數(shù)印月2,…,an是被向量〉和基;1,;2,.,;n其中系數(shù)印月2,…,an是被向量〉和基;1,;2,.,;n唯一確定的,這組數(shù)就稱為〉在I,;2;ni2n由以上定義看來,在給出空間V的一組基之前,必須先確定V的維數(shù).定理1如果在線性空間V中有n個線性無關的向量r,;2,.,〉n,且V中任一向量都可以用它們線性表出,那么V是n維的,而〉1,;2,-,)n就是V的一組基.例1在線性空間P[x]中,n2???|1,x,x,,xn是n個線性無關的向量,而且每一個次數(shù)小于n的數(shù)域P上的多項式都可以被它們線性表出,所以P[x]n是n維的,而1,x,x2/,xn4就是它的一組基.例2在n維的空間Pn中,顯然a=(1,0,..,0),

s=(o,1,…,0),=(0,0,,1)是一組基.對于每一個向量:=6A2,,a),都有n所以(a-az,…,an)就是向量〉在這組基下的坐標.例3如果把復數(shù)域K看作是自身上的線性空間,那么它是一維的,數(shù)1就是一組作是實數(shù)域上的線性空間,那么就是二維的,數(shù)1與i就是一組基.這個例子告訴我們,維數(shù)是和所考慮的數(shù)域有關的?§4基變換與坐標變換在n維線性空間中,任意n個線性無關的向量都可以取作空間的基.對于不同的基,同一個向量的坐標一般是不同的.隨著基的改變,向量的坐標是怎樣變化的.設;1,;2,…,;n與;1,;2,...,;n是n維線性空間V中兩組基是它們的關系引11引+=all;2=*12~二1名a2l?+...*anin‘'玄22二2Wn,小,,2121222(1)\-:n=aln;設向量在這兩組基下的坐標分別是(x,x/,x)與(x;,x,x),即=X1;1-X2;2Xn.:n?⑵■■■'n;nX2;2丁現(xiàn)在的問題就是找出成,%*)與(X;,X2,,X)的關系.首先指出,(1)中各式的系數(shù)@1j,a2j,,anj),j=1,2,,n實際上就是第二組基向量打(j=1,2,…,n)在第一組基下的坐標.向量...2,「的線性無關性就保證了(1)中系數(shù)矩陣的行列式不為零.換句話說,這個;1;2,…;n矩陣是可逆的.為了寫起來方便,引入一種形式的寫法.把向量=洛“X2;2寫成(3)g也就是把基寫成一個1n矩陣,把向量的坐標寫成一個n1矩陣,而把向量看作是這兩個矩陣的乘積.所以說這種寫法是”形式的”,在于這里是以向量作為矩陣的元素,一般說來沒有意義.不過在這個特殊的情況下,這種約定的用法是不會出毛病的.相仿地,(1)可以寫成ailai2ain(;1,;2,...,;n(;1,;2,...,;na2ia22a2nan1an2ann矩陣ai1ai2aina21a22a2nanian2ann稱為由基;i,;2,.,;n到;1,;2,.,;n的過渡矩陣,它是可逆的在利用形式寫法來作計算之前,首先指出這種寫法所具有的一些運算規(guī)律設〉?,〉2,i,〉n和1,gn是V中兩個向量組,Aa,B=是兩個nni2n-1-2-na=j矩陣,那么(C./o/)A)B(AB);i/2/,:n=,(:1,:2',:nC.)A.)B)(AB);i,:22,,:n(:i,:2,:n=(:i,:22,,:nCi,:2,,:n)A1’2「n)A=(:i2「2,,:n:n)A.現(xiàn)在回到本節(jié)所要解決的問題上來?由⑵有£,一x2用⑷代入,得ailai2aina21a22a2nX2=(;1,;2an2ann與⑶比較,由基向量的線性無關性,得或者,an2向量的坐標變換公式a12a22(5)與(6)給出了在基變換(4)下例1在§3例2中有或者,an2向量的坐標變換公式a12a22(5)與(6)給出了在基變換(4)下例1在§3例2中有10…。(g,...,瞄)=(引,?,…0、0<1a1■■、▲就是過渡矩陣?不難得出A-1100■■■0-10000-10…。3333000..1』I因此10fX1-10/X1X20-1X2R---aali000…1豚也就是X1=X1,XiP-Xy(i=2,???,).上ana12...am'-—a21-&2...-a2nx2*lXn}||&n1a9n2...」annJ<Xn與§3所得出的結(jié)果是一致的例2取V2的兩個彼此正交的單位向量m,?:2它們作成V2的一個基.令;2sinA2分別是由;j,遼旋轉(zhuǎn)角二所得的向量,則頊;2也是嶺的一個基,有=;[COST一-VsinA2所以S21{場,到{言丁監(jiān)}的過渡矩陣是cost-sin日'、isin日cos日J'設嶺的一個向量?關于基{;j,律}和{頊;2}的坐標分別為(NX)與3冉).sinA2所以S21{場,到{言丁監(jiān)}的過渡矩陣是于是由⑸得cos8-sin0Nx;,

(x2j(Sin日CO羽J區(qū)2/X;=X;COS-x2sinB,x;x;sin日+x;cos這正是平面解析幾何里,旋轉(zhuǎn)坐標軸的坐標變換公式、線性子空間的概念定義7數(shù)域P上的線性空間V的一個非空子集合W稱為V的一個線性子空間(或簡稱子空間),如果W對于的兩種運算也構(gòu)成數(shù)域P上的線性空間.V定理2如果線性空間V的一個非空集合W對于V兩種運算是圭寸閉的,也就是滿足上面的條件1,2,那么W就是一個子空間.既然線性子空間本身也是一個線性空間,上面引入的概念,如維數(shù)、基、坐標等,當然也可以應用到線性子空間上.因為要線性子空間中不可能比在整個子空間中有更多數(shù)目線性無關的向量.所以,任何一個線性子空間的維數(shù)不能超過整個空間的維數(shù).例1在線性空間中,由單個的零向量所組成的子集合是一個線性子空間,它叫做零子空間?例2線性空間本身也是V的一個子空間.V在線性空間中,零子空間和線性空間本身這兩個子空間有時叫做V的平凡子空間,而其它的線性子空間叫做非平凡子空間.TOC\o"1-5"\h\z例3在全體實函數(shù)組成的空間中,所有的實系數(shù)多項式組成一個子空間.例4P[xh是線性空間P[x]的子空間.例5在線性空間Pn中,齊次線性方程組乃們攙+a!2X2++amXna21x1a22x2■'a2nxn=0,a”!as2X2asnXn-0的全部解向量組成一個子空間,這個子空間叫做齊次線性方程組的解空間?解空間的基就是方程組的基礎解系,它的維數(shù)等于n-r,其中r為系數(shù)矩陣的秩.二、生成子空間設是線性空間V中一組向量,這組向量所有可能的線性組合k12:2r所成的集合是非空的,而且對兩種運算封閉,因而是V的一個子空間,這個子空間叫做由〉Q卜,:r生成的子空間,記為L(:1,:2,,:八由于空間的定義可知,如果V的一個子空間包含向量r,〉2「,〉r,那么就一定包含它們所有的線性組合,也就是說,一定包含LC],一,-,〉」作為子空間.在有限維線性空間中,任何一個子空間都可以這樣得到?事實上,設W是V的一個子空間,W當然也是有限維的.設:“,一,…,一是W的一組基,就有W=L(:偵2,,:"定理31)兩個向量組生成相同子空間的充要條件是這兩個向量組等價.2)L(:1,:2,,:r)的維數(shù)等于向量組〉1「2,...『的秩?定理4設W是數(shù)域P上n維線性空間V的一個m維子空間/是W的一組基,那么這組向量必可擴充為整個空間的基.也就是說,在V中必定可以找到n-m個向量:■-「使得〉2,〉n是V的一組基.結(jié)論數(shù)域P上線性空間V的一個北空子集w是V的一個子空間二-a,bF,:W,F,:W,都有a:b:W.§6子空間的交與和定理5如果V,V是線性空間V的兩個子空間,那么它們的交VV也是V的子空間.由集合的交的定義有,子空間的交適合下列運算規(guī)律:V.V2=V2Vi(交換律),(V.V2)V3=Vi(V2V3)(結(jié)合律)由結(jié)合律,可以定義多個子空間的交:syV2iNs二V,i4它也是子空間.定義8設V.,V2是線性空間V的子空間,所謂V與V2的和,是指由所有能表示成小,而:1V.,:2V2的向量組成的子集合,記作V.V2.定理6如果V.,V2是線性空間V的子空間,那么它們的和V.V2也是V的子空間.由定義有,子空間的和適合下列運算規(guī)律:V.V2二V2V.(交換律),(V.V2)V3=V.(V2V3)(結(jié)合律).由結(jié)合律,可以定義多個子空間的和sTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"yV2vsv「它是由所有表示成:i:2iws,:iVi(i=i,2,,司的向量組成的子空間.關于子空間的交與和有以下結(jié)論:i.設y,v,w都是子空間,那么由WV與WV2可推出WvV2;而2i由w二V.與甲二V2可推出w二V.V2.

2.對于子空間V與V2,以下三個論斷是等價的:1)叫VV123)V乂-V2.例1在三維幾何中用V表示一條通過原點的直線,V表示一張通過原點而12且與V垂直的平面,那么,V與V2的交是心,而V與V2的和是整個空間.例2在線性空間Pn中,用V與V2分別表示齊次方程組ax-ax川’…川‘a(chǎn)X=0,

1111221nna21X1a22X2…a2nXn二0,as1X1aS2X2asnXn二0'bxbXbmX=0,111122nb21X1b22X2■b2nXn-0,JbtnXn=0的解空間,那么V1V2就是齊次方程組anX]+a12X2+-+a1nXn=0,as1X1+氣2知.+如%=0,bX+b12X2+??+bmXn=1110,nbt1X1+必2+..?+/=0bt1X1+必2+..?+/=0的解空間?1,,-t).例3在一個線性空間V中,L(:1,:2,,:S)L(關于兩個子空間的交與和的維數(shù),有以下定理定理7(維數(shù)公式)如果V1,V2是線性空間V的兩個子空間,那么維(V)+維(V)=維^1v2)+維(1,,-t).從維數(shù)公式可以看到,和的維數(shù)往往要比維數(shù)的和來得小.推論如果n維線性空間v中兩個子空間M,V2的維數(shù)之和大于n,那么V.,V必含有非零的公共向量定義9設VV是線性空間V的子空間,如果和VV中每個向量〉的分解式12是唯一的,這個和就稱為直和,記為y二v.2定理8和V-V2是直和的充要條件是等式:1:2=0,:1皿1,2)只有在:-全為零時才成立.i推論和ViV是直和二ViV2=心.定理9設V,V之是線性空間V的子空間,令W=VrV「則W=Vi二V2=維(W)=維(V)+維(V2).定理10設U是線性空間V的一個子空間,那么一定存在一個子空間W使V=U二W.子空間的直和的概念可以推廣到多個子空間的情形.定義10設Vj,V2,…,Vs都是線性空間V的子空間,如果和ViVAVs中每個向量:-的分解式:s,:iVi(i=1,2,,s)是唯一的,這個和就稱為直和,記為VAV?三…三V.s定理11V1,V2,…,Vs是線性空間V的一些子空間,下面這些條件是等價的:nV是直和;i零向量的表法唯一;V「Vj=0(i=1,2,,s);j#維(W)八維(V).i§8線性空間的同構(gòu)設;1,;2,...,;n是線性空間V的一組基,在這組基下,V中每個向量都有確定的坐標,而向量的坐標可以看成Pn元素,因此向量與它的坐標之間的對應實質(zhì)上就是V到Pn的一個映射.顯然這個映射是單射與滿射,換句話說,坐標給出了線性空間V與Pn的一個雙射.這個對應的重要性表現(xiàn)在它與運算的關系上.設\?a2;2?…?an;n,:(1,b

n;n而向量:,的坐標分別是(a「a,,a),(b!,b,,b),那么2n2n二=(a「bj)「(a2b2);2(abn);n;k:=rka22「■■■kane于是向量二4〉,的坐標分別是佝bAb,,a-b)二佝耳,a)(db,,6),(ka.,ka,,ka)=k(a,a,,a).2nn|2ni2n‘以上的式子說明在向量用坐標表示之后,它們的運算就可以歸結(jié)為它們坐標的運算.因而線性空間V的討論也就可以歸結(jié)為Pn的討論.定義11數(shù)域P上兩個線性空間V與V?稱為同構(gòu)的,如果由V到V?有一個雙射匚,具有以下性質(zhì):1)二(::7)_;「(_:"?;「(-);2)二(k:)=k;「(:).其中〉「是V中任意向量,k是P中任意數(shù).這樣的映射匚稱為同構(gòu)映射.前面的討論說明在n維線性空間V中取定一組基后,向量與它的坐標之間的對應就是V到Pn的一個同構(gòu)映射?因而,數(shù)域P上任一個n維線性空間都與Pn同構(gòu).由定義可以看出,同構(gòu)映射具有下列性質(zhì):二(0)=0,二(丫)--;(?).2.;「(《:rk.廣工k:)二匕二C.)k二(:)工^k二2:2r:r122r(:)?r3.v中向量組〉,2,i,〉r線性相關=它們的象匚(:1),二(:2);,線性相關?因為維數(shù)就是空間中線性無關向量的最大個數(shù),所以由同構(gòu)映射的性質(zhì)可以推知,同構(gòu)的線性空間有相同的維數(shù)?如果V是V的一個線性子空間,那么,V在二下的象集合匚(VJ=1()I:;wg是二(V)的子空間,并且Y與二(Vj)維數(shù)相同.同構(gòu)映射的逆映射以及兩個同構(gòu)映射的乘積還是同構(gòu)映射.同構(gòu)作為線性空間之間的一種關系,具有反身性、對稱性與傳遞性-既然數(shù)域P上任意一個n維線性空間都與Pn同構(gòu),由同構(gòu)的對稱性與傳遞性即得,數(shù)域P上任意兩個維線性空間都同構(gòu).定理i2數(shù)域P上兩個有限維線性空間同構(gòu)的充要條件是它們有相同的維數(shù).由線性空間的抽象討論中,并沒有考慮線性空間的元素是什么,也沒有考慮其中運算是怎樣定義的,而只涉及線性空間在所定義的運算下的代數(shù)性質(zhì)?從這個觀點看來,同構(gòu)的線性空間是可以不加區(qū)別的?因之,定理i2說明了,維數(shù)是有限維線性空間的唯一的本質(zhì)特征?第六章、線性空間(小結(jié))線性空間是線性代數(shù)的中心內(nèi)容,是幾何空間的抽象和推廣,線性空間的概念具體展示了代數(shù)理論的抽象性和應用的廣泛性?一、線性空間線性空間的概念線性間的性質(zhì)⑴線

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