拖拉機底盤課件

拖拉機底盤構造拖拉機底盤構造拖拉機傳動系統(tǒng)

一、傳動系統(tǒng)的功用

傳動系統(tǒng)是拖拉機底盤的重要組成部分，是發(fā)動機與驅動輪和動力輸出軸之間的所有傳動件的總稱，其功用是將發(fā)動機的動力根據不同作業(yè)的需要獲得不同的扭矩及相應的轉速。對傳動系統(tǒng)的要求是：（1）減速增扭、變速變扭。拖拉機發(fā)動機采用高速內燃機，其轉速高扭矩小，而拖拉機驅動輪需要低轉速大扭矩，并在不同負荷下還需要改變行駛速度和扭矩（換檔）。（2）切斷動力和平順接合動力以保證拖拉機起步平穩(wěn)及換檔的操作。（3）改變驅動輪旋輪方向，即能夠倒車。（4）改變力矩傳遞方向（發(fā)動機曲軸旋轉平面與驅動輪旋轉平面相差90度）。

拖拉機傳動系統(tǒng)有機械式和液力式兩種，我國常見的拖拉機普遍采用機械式傳動系統(tǒng)。拖拉機傳動系統(tǒng)

傳動系

用以將發(fā)動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構。根據不同作業(yè)的需要，傳動系能使驅動輪和動力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應的轉速。同時，它又能切斷動力，使拖拉機停車或停止動力輸出軸的轉動。按傳動比的改變方法，傳動系可分為有級式和無級式兩種。

傳動系

用以將發(fā)動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構拖拉機底盤課件拖拉機底盤課件拖拉機底盤課件二、傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

（一）手扶拖拉機的傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

手扶拖拉機與一般輪式拖拉機一樣也要具有減速增扭、變速變扭、前進倒退、換檔起步的各項工作要求。

（二）輪式拖拉機傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

（三）履帶式拖拉機傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

有的拖拉機的傳動系統(tǒng)中還有聯(lián)軸節(jié)，以連接相隔距離較遠的兩個傳力部件，如鐵牛－55型、東方紅－802型拖拉機，在離合器與變速箱之間設置有聯(lián)軸節(jié)。

二、傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

（一）手扶拖拉機的傳動路1.1.離合器

離合器位于發(fā)動機與變速箱之間，是拖拉機傳動系中直接與發(fā)動機相聯(lián)系的總成，用來切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞1.1.離合器離合器位于發(fā)動機與變速箱之間，是拖拉機一、離合器的功用

離合器安裝在發(fā)動機與變速箱之間，用來分離或接合前后兩者之間動力聯(lián)系。其功用為：

（1）傳轉距（2）保證拖拉機平穩(wěn)起步（3）中斷給傳動系的動力，便于換檔（4）防止傳動系過載一、離合器的功用離合器安裝在發(fā)動機與變速二、離合器的工作原理

離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。二、離合器的工作原理

離合器的主動部分和從1.2.2摩擦式離合器

離合器由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組成。摩擦式離合器又分為濕式和干式兩種。按其從動盤的數(shù)目，又分為單片式、雙片式和多片式等幾種。濕式摩擦式離合器一般為多片式的，浸在油中以便于散熱。

1.2.2摩擦式離合器離合器由主動部分、從動部分、壓緊機一、主動部分

主動部分包括飛輪、離合器蓋、壓盤等機件組成。這部分與發(fā)動機曲軸連在一起。離合器蓋與飛輪靠螺栓連接，壓盤與離合器蓋之間是靠3－4個傳動片傳遞轉矩的。如上圖。一、主動部分主動部分包括飛輪、離合器蓋、二、從動部分

從動部分由單片、雙片或多片從動盤所組成，它將主動部分通過摩擦傳來的動力傳給變速器的輸入軸。從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。

二、從動部分從動部分由單片、雙片或多片從動（四）離合器的工作原理

以拖拉機常用的干式、單片、常接合式單作用離合器為例。

（五）幾種拖拉機離合器的構造

1、手扶拖拉機及小四輪拖拉機離合器

目前市場上大多數(shù)手扶拖拉機及小四輪拖拉機使用臥式單缸柴油機并由皮帶輪將動力傳遞到傳動系統(tǒng)。三角皮帶傳動是一種農用動力常見的傳力形式，利用三角皮帶兩側面與皮帶輪輪槽上兩斜之間的摩擦力來傳遞動力，在遇到超負荷工作時皮帶與皮帶之間產生打滑以保護傳動系統(tǒng)零件不受損傷。手扶拖拉機及小四輪拖拉機離合器裝置在由離合器軸支承的皮帶輪內，利用皮帶輪作為離合器殼體。

（1）主動部分

（2）從動部分

（3）壓緊機構

（4）分離機構

（5）操縱機構

離合器離合手柄設在手扶拖拉機的左手扶把上，手柄推向前端為離合器接合位置，拉向后端為分離位置。通過調節(jié)分離拉桿上的調節(jié)螺母來調節(jié)分離軸承與分離杠桿間的間隙，使離合器手柄保有一定的自由行程（四）離合器的工作原理

以拖拉機常用的干式、單片、常接

2、單作用離合器

單作用離合器為干式、單片、彈簧壓緊摩擦式離合器。結構簡單，小至直聯(lián)式小四輪（如刑臺－120型）拖拉機、湖南－12型手扶拖拉機，大至東方紅－802型履帶式拖拉機都采用單作用離合器。

3、雙作用離合器

現(xiàn)代的拖拉機上廣泛采用雙作用離合器，如輪式拖拉機鐵牛－55型、上海－50型等都采用雙作用離合器。雙作用離合器將傳遞動力使拖拉機行駛的主離合器和將動力傳給動力輸出軸的副離合器裝在一起，并用同一套分離和操縱機構。

離合器常見的故障為離合器打滑、起步時顫抖、有響聲和離合器分離不徹底。后者按要求重新調整間隙可以解決，打滑可用汽油清洗摩擦片表面油污，嚴重時需更換損壞的零部件。2、單作用離合器

單作用離合器為干式、單片、彈簧壓緊（5）操縱機構

離合器離合手柄設在手扶拖拉機的左手扶把上，手柄推向前端為離合器接合位置，拉向后端為分離位置。通過調節(jié)分離拉桿上的調節(jié)螺母來調節(jié)分離軸承與分離杠桿間的間隙，使離合器手柄保有一定的自由行程。（5）操縱機構

離合器離合手柄設在手扶拖拉機的左手扶五、變速箱

（一）變速箱的功用

變速箱是機械式傳動系統(tǒng)中一個重要部件，它的功用是：

（1）增扭減速，即將發(fā)動機的扭矩增大，轉速降低。

（2）變扭變速，即變換排檔，以改變傳動系統(tǒng)的傳動比，使之在不改變發(fā)動機的扭矩和轉速的情況下，改變拖拉機的驅動力和行駛速度。

（3）實現(xiàn)空檔，使拖拉機在發(fā)動機不熄火情況下短時間停車，同時也為發(fā)動機能順利起動創(chuàng)造條件。

（4）實現(xiàn)倒檔，使拖拉機能倒退行駛。

（5）實現(xiàn)拖拉機的動力輸出。

五、變速箱

（一）變速箱的功用

變速箱是機械式傳動（三）變速箱的分類

拖拉機用變速箱常規(guī)產品均為齒輪有級變速箱，一般為定軸輪系，個別拖拉機采用定軸和行星輪系混合輪系（上海－50型拖拉機）。變速箱一般為兩軸式簡單變速箱，由于農田操作需要排檔數(shù)多，一些拖拉機采用了相當兩個變速箱串聯(lián)的組成式變速箱（高、低檔）。齒輪級有級變速箱，由變速齒輪箱和操縱機構兩部分組成。

（三）變速箱的分類

拖拉機用變速箱常規(guī)產品均為齒輪有級變六、后橋

（一）后橋的功用

后橋的功用是增扭降速，改變扭矩傳遞向和利用其殼體承擔整機的推動力。

（二）后橋的組成及結構

輪式拖拉機后橋由中央傳動、變速器和最終傳動等主要部件組成。從變速箱傳來的動力經過它們傳到驅動輪上。

履帶式拖拉機后橋由中央傳動、轉向機構和最終傳動等主要部件組成。從變速箱傳來的動力經過這些部件傳到驅動輪上。后橋的布置型式通常是中央傳動和轉向機構在同一殼體中，最終傳動分布在兩側。

六、后橋

（一）后橋的功用

后橋的功用是增扭降速，改（1）差速器的作用輪式拖拉機是靠偏轉兩前輪實現(xiàn)轉向的。轉彎時，左右兩驅動輪在同一時間所走的路程是不等的，外側輪所走的距離長，內側輪走的距離短。如果兩側驅動輪只能同速轉動，轉彎時內側驅動輪必然是邊滾動、邊滑移，增加滾動阻力，使轉向操縱困難，輪胎迅速磨損。差速器的功用是使左右驅動輪能以不等速旋轉，以保證兩個驅動輪在轉向運動時都只作滾動，不產生滑移，以適應轉向運動的需要，延長輪胎使用壽命。同時，差速器還能把中央傳來的動力傳給左右半軸，使兩個驅動輪滾動。（1）差速器的作用輪式拖拉機是靠偏轉兩前輪實現(xiàn)轉向的。（2）差速器的工作原理當拖拉機直線行駛且兩側驅動輪所受阻力相同時，左右半軸齒輪、行星齒輪和差速器殼體作為一個整體一起轉動，此時，行星齒輪只繞半軸軸線公轉，而不自轉，左右半軸齒輪的轉速都與差速器殼體的轉速相同。（2）差速器的工作原理當拖拉機直線行駛且兩側驅動輪所受

3、上海－50型拖拉機后橋

上海－50型拖拉機后橋由中央傳動及最終傳動組成。中央傳動由一對螺旋錐齒組成，動力由齒輪箱的傳動齒輪經聯(lián)了傳到螺旋錐齒輪，經齒輪付降速增扭并改變扭矩傳遞方向。中央傳動大螺旋錐齒輪與差速器殼體聯(lián)體聯(lián)一起，動力經差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪驅動最終傳動。最終傳動是傳動系統(tǒng)中最后一級增扭減速機構，由最終減速小齒輪、最終減速大齒輪、驅動輪半軸組成。3、上海－50型拖拉機后橋

上海－50型拖拉機后橋由中

4、鐵牛－55型

結構基本上與上海－50型拖拉機接近，其中央傳動差速器、最終傳動都在同一殼體內。不同之處鐵牛－55型拖拉機上的圓錐齒輪差速器，沒有封閉的差速器殼體。

差速鎖機構裝在與制動器主動軸制成一體的齒輪上。當拖拉機在行駛或作業(yè)過程中，若遇到單邊驅動輪打滑，拖拉機不能前進時，可踩下差速聯(lián)鎖踏板，通過撥動杠桿、接合叉接合差速鎖，使左右驅動輪軸剛性聯(lián)接，以同一轉速離開打滑地段后，松開差速聯(lián)鎖踏板，差速聯(lián)鎖鎖即自動脫開。在平時行駛中和轉彎時，禁止使用差速鎖，以免造成機件損壞。4、鐵牛－55型

結構基本上與上海－50型拖拉機接近，

5、東方紅－802型履帶式拖拉機后橋

為了避免工作中泥水、砂粒等污物侵入最終傳動齒輪室，引起齒輪、軸承的急劇磨損，東方紅－802型和東方紅－75型拖拉機在最終傳動殼體和驅動輪旋轉表面之間裝有端面密封裝置。端面密封裝置由密封殼體、密封壓環(huán)、橡膠密封圈、密封彈簧、毛氈環(huán)、內密封罩大環(huán)、外密封罩等構成。毛氈環(huán)與內密封罩大環(huán)一起安裝在驅動輪輪轂上并和驅動一起旋轉。毛氈環(huán)與油封壓環(huán)之間的端面就是有相對運動的密封表面。端面密封由于有彈簧的推力保持端面貼緊，所以密封效果較好，使用壽命也較長。5、東方紅－802型履帶式拖拉機后橋

為了避免工作中四、萬向傳動裝置

萬向傳動裝置由萬向節(jié)頭、萬向節(jié)叉、萬向節(jié)滑動叉和萬向軸等組成。其功能如下：

1、聯(lián)接相距較遠的兩個部件，并能適當輸入軸和輸出軸間的角度和距離不斷變化的傳動裝置要求，在某些拖拉機上用以聯(lián)離合器與變速箱，并傳遞扭矩。

2、保證相聯(lián)兩部件的軸線在偏移3～4毫米、傾斜3度～4度的情況下，能正常工作。

3、萬向節(jié)為橡膠彈性元件，能吸收傳動系統(tǒng)的沖擊、振動和噪聲，

萬向傳動裝置一般不需要專門保養(yǎng)，使用中要注意連接螺栓的螺母應緊固不得松動，并按規(guī)定范圍調整離合器軸與變速器箱第一軸的同軸度。否則，會引起橡膠襯套的損壞，甚至會折斷連接螺栓。四、萬向傳動裝置

萬向傳動裝置由萬向節(jié)頭、萬向節(jié)叉、萬五、變速箱

（一）變速箱的功用

變速箱是機械式傳動系統(tǒng)中一個重要部件，它的功用是：

（1）增扭減速，即將發(fā)動機的扭矩增大，轉速降低。

（2）變扭變速，即變換排檔，以改變傳動系統(tǒng)的傳動比，使之在不改變發(fā)動機的扭矩和轉速的情況下，改變拖拉機的驅動力和行駛速度。

（3）實現(xiàn)空檔，使拖拉機在發(fā)動機不熄火情況下短時間停車，同時也為發(fā)動機能順利起動創(chuàng)造條件。

（4）實現(xiàn)倒檔，使拖拉機能倒退行駛。

（5）實現(xiàn)拖拉機的動力輸出。

五、變速箱

（一）變速箱的功用

變速箱是機械式傳（二）變速箱的要求

變速箱應有足夠的檔數(shù)，以滿足農田作業(yè)對速度和牽引力的要求，在一些變型中還要考慮運輸速度，操作時應換檔方便可靠，結構簡單，便于維修。（二）變速箱的要求

變速箱應有足夠的檔數(shù)，以滿足農田作

（三）變速箱的分類

拖拉機用變速箱常規(guī)產品均為齒輪有級變速箱，一般為定軸輪系，個別拖拉機采用定軸和行星輪系混合輪系（上海－50型拖拉機）。變速箱一般為兩軸式簡單變速箱，由于農田操作需要排檔數(shù)多，一些拖拉機采用了相當兩個變速箱串聯(lián)的組成式變速箱（高、低檔）。齒輪級有級變速箱，由變速齒輪箱和操縱機構兩部分組成。

（三）變速箱的分類

拖拉機用變速箱常規(guī)產品均為齒（四）變速箱的工作原理

（五）幾種拖拉機變速箱的構造

1、東方紅－802型拖拉機變速箱

東方紅－802型拖拉機變速箱為簡單式變速箱，整個變速箱分傳動和操縱兩部分。（四）變速箱的工作原理

（五）幾種拖拉機變速箱的構造第十章轉向系第十章轉向系

拖拉機在行駛過程中，需按照駕駛員的意志經常改變其行使方向，即所謂轉向。用來改變或恢復拖拉機行駛方向的專設機構，即稱為拖拉機轉向系統(tǒng)。拖拉機轉向系統(tǒng)的功用是，保證拖拉機能按照駕駛員的意志而進行轉向行使。

一、分類及組成：

（1）按轉向能源不同分：機械轉向系和動力轉向系；

（2）機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。

第一節(jié)轉向系概述拖拉機在行駛過程中，需按照駕駛員的意志經常改變其行使方拖拉機底盤課件轉向器轉向節(jié)及臂橫拉桿轉向過程轉向器轉向節(jié)及臂橫拉桿轉向過程（3）

一般機械轉向系的轉矩傳遞路徑：

駕駛員施加于方向盤A一轉矩轉向軸轉向萬向節(jié)轉向傳動軸轉向萬向節(jié)B（轉向器輸入軸）轉向器（轉向器輸出軸）C轉向垂搖臂轉向直拉桿左轉向節(jié)臂（左轉向輪主銷）左轉向節(jié)（轉向輪）左梯形臂轉向橫拉桿右梯形臂（右轉向輪主銷）右轉向節(jié)（右轉向輪）D。

其中，A到B間的零件屬轉向操縱機構；C到D間屬轉向傳動機構。

梯形機構第一節(jié)轉向系概述（3）一般機械轉向系的轉矩傳遞路徑：

駕駛員施加于（4）性能要求：

1)、轉向時必須輕巧靈活；

2)、轉小彎時,轉向盤不必轉很多圈；

3)、直向前進時,應穩(wěn)定且無蛇行現(xiàn)象；

4)、車輪的振動及擺動不致使轉向盤轉動。第一節(jié)轉向系概述（4）性能要求：

1)、轉向時必須輕巧靈活；

拖拉機底盤課件

（5）動力轉向系：由駕駛員體力和發(fā)動機為轉向能源的轉向系。液壓式動力轉向系組成：由一套機械轉向系和液壓轉向裝置組成。液壓轉向裝置由轉向油罐、轉向油泵、轉向控制閥、轉向動力缸組成。

二、轉向中心、轉彎半徑

轉向中心：為避免在汽車轉向產生的路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉向系能保證汽車行駛時，所有車輪作純滾動，這時，只有所有車輪的軸線交于一點才能實現(xiàn)，此交點稱為轉向中心。

轉彎半徑：轉向中心到外轉向輪與地面接觸點的距離稱為轉彎半徑。

第一節(jié)轉向系概述（5）動力轉向系：由駕駛員體力和發(fā)動機為轉向能源的轉向系。梯形轉向機構轉向條件:所有車輪形成一個轉動中心.內側車輪偏轉角大于外側車輪偏轉角梯形轉向機構轉向條件:所有車輪形成一個轉動中心.內側車輪偏一、基本概念

轉向器傳動效率：轉向器的輸出功率與輸入功率之比。

正效率：功率由轉向器輸入，由轉向搖臂輸出的情況下的傳動效率。

逆效率；功率由轉向搖臂輸入，由轉向器輸出的情況下的傳動效率。

可逆轉向器：逆效率很高，轉向器很容易將經轉向傳動機構傳來的路面反力傳到轉向軸和轉向盤上，有利于轉向結束后轉向輪和轉向盤的自動回正。但在壞路對車輪的沖擊會發(fā)生轉向盤“打手”的現(xiàn)象。經常駛于良好路面上的汽車用。第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構一、基本概念

轉向器傳動效率：轉向器的輸出功率與輸入功

不可逆轉向器：逆效率很低。失去路感。較少應用。

極限可逆轉向器：逆效率略高于不可逆轉向器。綜合考慮打手和失去路感。中型越野車或工程車輛用。

轉向盤自由行程：

在轉向盤轉動開始階段，駕駛員施于轉向盤的轉向力矩只用來克服轉向系內部的摩擦，直到各傳動部件到其間的間隙完全消除，這一轉向盤空轉階段中的角行程叫轉向盤自由行程。

這參數(shù)不宜過大，以免影響轉向靈敏性，一般為10o~15o，超過25o~30o時必須調整。

作用：緩和路面沖擊；避免駕駛員過度緊張。第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構不可逆轉向器：逆效率很低。失去路感。較少應用。

二、轉向器

1、分類（按傳動副的結構分）

循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球-曲柄指銷式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式。

2、各轉向器結構特點

（1）

循環(huán)球-齒條齒扇式轉向器

一般有兩級傳動副：第一級螺桿螺母傳動副；第二級是齒條齒扇傳動副，或滑塊曲柄銷傳動副（延安SX2150）

應用于解放CA1091，北京BJ1041，BJ2023，黃河JN1181C13。

第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構二、轉向器

1、分類（按傳動副的結構分）

循環(huán)球-齒第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構

循環(huán)球式兩級傳動副螺桿螺母齒條齒輪第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構循環(huán)球式兩級傳動副螺桿

優(yōu)點：正傳動效率高，可達90~95%，操縱輕便，壽命長。

缺點：逆效率也很高，易打手。但對于輕型的前軸軸荷不大，行駛路況較好的汽車，可克服上述缺點。

（2）

齒輪齒條轉向器

只有一級傳動，轉向齒輪與轉向盤柔性相連，轉向齒條水平布置，轉動轉向齒輪，轉向齒條水平軸向移動，帶動左右橫拉桿帶動左右轉向節(jié)使轉向輪偏轉，實現(xiàn)汽車轉向。

應用于前輪為獨立懸架的輕、微型轎、貨車。桑塔納、夏利、南京依維柯等。

優(yōu)點：結構簡單、緊湊、質量輕，剛性大，轉向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構優(yōu)點：正傳動效率高，可達90~95%，操縱輕便，壽命第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構

齒輪齒條式齒輪齒條第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構齒輪齒條式齒輪第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構（3）

蝸桿曲柄指銷式轉向器

轉向蝸桿為主動件，指銷與蝸桿嚙合，繞搖臂軸作圓弧運動，帶動搖臂軸轉動。

一般為蝸桿曲柄雙指銷式轉向器，EQ1090E。有兩個優(yōu)點：

a、在中間或附近位置，雙指均與蝸桿嚙合，受力比單指銷的載荷??；

b、當搖臂軸轉角相當大時，一個指銷與蝸桿脫離時，另一蝸桿仍保持嚙合，因此雙指銷式的比單指銷式的轉角范圍大。

缺點：結構復雜，對蝸桿加工精度要求高。

第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構（3）蝸桿曲柄指銷式轉向器

轉向蝸桿為主動件，指銷與（4）

轉向操縱機構

a、轉向操縱機構的組成和布置（見圖24-10）

b、轉向盤

組成：輪緣、輪輻、輪轂；

分類：兩輻條、三輻條、四輻條；

安全性

c、轉向軸和轉向柱管的吸能裝置

近年來，由于公路的改善，汽車車速的提高，許多國家都制定了嚴格的安全法規(guī)。對于轎車除要求裝有吸能式轉向盤外，而且還要求轉向柱管也必須備有緩和沖擊的吸能裝置。轉向軸和轉向柱管得吸能裝置有多種形式。其基本結構原理是，當轉向軸受到巨大沖擊時，轉向軸產生軸向位移，是支架或某些支撐件產生塑性變形，而吸收沖擊能量。第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構（4）轉向操縱機構

a、轉向操縱機構的組成和布置（見圖第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構第二節(jié)轉向器及轉向操縱機構一、功用

（1）

將轉向器輸出的力和運動傳遞到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩車輪發(fā)生偏轉；

（2）

使二轉向輪偏轉角度按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

二、與非獨立懸架配用的轉向傳動機構

（1）

一般組成：轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂、轉向梯形

（2）轉向搖臂：大端用錐形三角細花鍵與轉向器軸的外端相連，小端有球頭銷，與轉向直拉桿連接。。

第三節(jié)

轉向傳動機構

一、功用

（1）將轉向器輸出的力和運動傳遞到轉向橋兩側的轉（3）

轉向直拉桿、轉向橫拉桿

因轉向輪偏轉及懸架彈性變形而相對車架運動，傳動機構的各組成部分的相對運動為空間運動，故轉向直/橫拉桿兩頭均采用球形鉸鏈，各球頭連接處均布置了壓縮彈簧，以補償球頭與座的磨損，保證二者間的間隙，并緩和路面?zhèn)鱽淼臎_擊。

二者不同之處：

轉向直拉桿兩頭的彈簧是軸向布置，分別沿軸線的不同方向起緩沖作用。球頭和球座間需用潤滑脂潤滑。由于彈簧的伸縮引起轉向直拉桿帶動轉向節(jié)臂的運動誤差可由增減轉向盤的自由行程來補償。

第三節(jié)

轉向傳動機構（3）轉向直拉桿、轉向橫拉桿

因轉向輪偏轉及懸架彈性

轉向橫拉桿的球頭與彈性球座相連，壓緊彈簧采用相對橫拉桿軸線的垂直方向布置，以緩沖和保證球頭與球座緊密配合。因轉向橫拉桿兩頭連接的是梯形臂，為保證在轉向時梯形傳動機構間的幾何參數(shù)從而保證各轉向輪盡可能作純滾動，因此轉向橫拉桿帶動轉向梯形臂間不能有軸向相對運動，故壓緊彈簧不能采用軸向布置。

三、與獨立懸架配用的轉向傳動機構：

因為與獨立懸架配合的轉向橋必須是斷開式的，所以轉向梯形也必須分成兩段或三段，并由在平行于路面的平面中擺動的轉向搖臂直接帶動或通過轉向直拉桿帶動。其余工作原理不變。

第三節(jié)

轉向傳動機構轉向橫拉桿的球頭與彈性球座相連，壓緊彈簧采用相對橫拉桿第九章行駛系第一節(jié)輪式行駛系第二節(jié)履帶行駛系第九章行駛系第一節(jié)輪式行駛系第一節(jié)輪式行駛系

輪式行駛系的功用是用來支持整機的重量和載荷，保證機械行駛和進行各種作業(yè)。此外，它還可以減少作業(yè)機械的振動并緩和作業(yè)機械受到的沖擊。輪式行駛系的組成示意圖1-車架2-車橋3-懸架4-車輪第一節(jié)輪式行駛系輪式行駛系的功用是用來支持整機的重車輪定位主銷后傾主銷內傾車輪外傾轉向輪前束車輪定位主銷后傾第二節(jié)履帶行駛系1-張緊輪2-調整螺桿3-拖輪4-張緊機構5-支重輪6-臺車架7-橫軸外軸承8-驅動鏈輪9-軸承10-橫軸11-斜撐架12-懸架13-履帶第二節(jié)履帶行駛系1-張緊輪2-調整螺桿3-拖輪4-張東方紅-75拖拉機的行駛系1-前橫梁2-張緊輪3-托輪4-前支重架5-機架

6-調整墊圈7-外平衡臂8-支重輪東方紅-75拖拉機的行駛系1-前橫梁2-張緊輪3-托輪東方紅-75推土

機平衡架1-懸架彈簧2-內平衡臂3-銷軸4-支重梁橫軸5-墊圈6-調整墊圈7-外平衡臂8-支重輪東方紅-75推土

機平衡架1-懸架彈簧第五章制動系統(tǒng)第五章制動系統(tǒng)拖拉機制動系統(tǒng)概述

實現(xiàn)讓行駛中的拖拉機減速甚至停車，或使已經停下來的拖拉機保持不動，都稱為拖拉機制動。實現(xiàn)拖拉機制動功能的一系列專門裝置稱為拖拉機制動系。拖拉機行駛的安全性，在很大程度上取決于拖拉機制動裝置工作的可靠性。拖拉機制動系統(tǒng)概述實現(xiàn)讓行駛中的拖拉機減速甚至停車，2.拖拉機制動系的組成

（1）供能裝置包括供給、調節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質狀態(tài)的各種部件。其中，產生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌體亦可作為制動能源。

（2）控制裝置包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。

（3）傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件。

（4）制動器是產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其中也包括輔助制動系中的緩速裝置。較為完善的制動系還具有制動力調節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。2.拖拉機制動系的組成（1）供能裝置第二節(jié)盤式制動器

現(xiàn)代拖拉機中采用了盤式制動器，盤式制動器見圖5-2-1所示。圖5-2-1盤式制動器第二節(jié)盤式制動器現(xiàn)代拖拉機中采用了盤式制動器，一、盤式制動器工作原理

很多拖拉機同時使用盤式制動器和鼓式制動器，盤式制動器用于前輪上，而鼓式制動器用于后輪，盤式制動器相當于某種自行車剎車。摩擦力由制動片產生（如圖5-2-2所示），這些制動片被擠壓和夾緊到制動盤上，制動盤安裝在車輪上。制動盤為鑄造件，對它的兩側進行機加工。制動片附在金屬板上，金屬板由液壓系統(tǒng)中的活塞推動。

1.制動鉗的工作原理

2.制動摩擦片

3.制動液與液壓原理

4.制動主缸與工作原理

5.雙缸式制動主缸工作原理

6.制動管路的分配一、盤式制動器工作原理很多拖拉機同時使用盤式制動器和

盤式制動器采用兩個制動片和一個制動盤來產生使車輛制動所必要的摩擦力圖5-2-2盤式制動器采用兩個制動片和一個制動圖5-2-1.制動鉗的工作原理

盤式制動系統(tǒng)的活塞安裝在制動鉗里或固定在制動鉗上，制動鉗不轉動，因為它與汽車底盤相連接。制動鉗由液壓活塞、缸體、密封圈、彈簧以及用來產生活塞與制動片推動力的液壓油通道。制動片垂直作用于轉動的制動盤上（如圖5-2-3所示），與鼓式制動器不同，盤式制動沒有自增力作用，也就是說，盤式制動需要比鼓式制動更大的作用力才能達到同樣的制動效果。因此，盤式制動通常應用于助力制動系。（1）固定制動鉗裝置（2）浮動制動鉗裝置1.制動鉗的工作原理盤式制動系統(tǒng)的活塞安裝在制動鉗里圖5-2-3盤式制動器上，制動片垂直作用在制動盤上圖5-2-3盤式制動器上，制動片垂直作用在制動盤上（1）固定制動鉗裝置

制動鉗裝置有兩種類型——固定制動鉗和浮動制動鉗裝置。固定制動鉗總成直接安裝在車架或轉向節(jié)上，每個制動片由一個活塞推動，如下圖為固定制動鉗裝置。圖5-2-4固定鉗式示意圖注：固定制動鉗保持靜止，系統(tǒng)中有兩個活塞，制動片移動并產生摩擦。（1）固定制動鉗裝置制動鉗裝置有兩種類型——固定制動第三節(jié)鼓式制動器

一、鼓式制動器工作原理二、鼓式制動器的檢修第三節(jié)鼓式制動器一、鼓式制動器工作原理一、鼓式制動器工作原理

鼓式制動器有一個鑄造的制動鼓，制動鼓由螺栓連接在車輪上并隨車輪轉動。在制動鼓內，有一組制動蹄安裝在制動底板上。其他的部件也安裝在制動底板上，包括液壓輪缸，彈簧以及聯(lián)接元件。制動蹄上附有摩擦材料，制動時摩擦制動蹄與制動鼓的內表面接觸（如圖5-3-1）。當制動時，制動蹄受到力的作用張開，與制動鼓的內表面發(fā)生摩擦。圖5-3-1一、鼓式制動器工作原理鼓式制動器有一個鑄造的制動鼓，1.自增力制動器

自增力機構是一個能將較小的力轉換成較大的力的裝置，現(xiàn)在大多數(shù)的汽車，自增力制動器是通過制動輪缸內的液壓力使制動蹄向外張開的。制動輪缸內的液壓力是駕駛員作用在制動踏板上的力轉化而來，制動蹄向外張開使制動蹄靠向制動鼓的內側。1.自增力制動器自增力機構是一個能將較小的力轉換成較2.制動蹄的增力作用

當制動時，制動蹄的自增力很重要，當制動蹄與制動鼓結合時，制動蹄上的摩擦力趨向于使制動蹄繞著支點轉動（如圖5-3-2），當它與制動鼓的轉動方向一致時，兩者間的摩擦力使制動蹄與制動鼓內表面的結合更緊，這就是自增力。圖5-3-2當制動時，第一制動蹄先起作用，然后推動第二制動蹄以產生額外的摩擦2.制動蹄的增力作用當制動時，制動蹄的自增力很重要，3.自增力制動器的工作原理

鼓式制動系統(tǒng)中，有第一制動蹄和第二制動蹄（如圖5-3-2）。當制動時，第一制動蹄先反應，它有一個較軟的回位彈簧，第一制動蹄離開固定支承銷，與制動鼓表面接觸。當制動蹄開始與制動鼓接觸，制動蹄被帶動，進一步驅使它向制動鼓轉動方向轉動，從而使制動器產生更大的摩擦力。

這時，第二制動蹄也開始工作。當?shù)谝恢苿犹阋苿?，它推動第二制動蹄的下部，這種運動驅使第二制動蹄向制動鼓移動，需要注意的是第二制動蹄不能向上移動，因為它受固定支承銷限制。這樣就引起了次制動片的自增力作用。若制動蹄持續(xù)移動，自增力制動系統(tǒng)就起到增力作用。

液壓輪缸中產生的促動力主要推動第一制動蹄，作用于第二制動蹄上的液壓促動力往往比較小，但是第二制動蹄上的液壓促動力并不是用來起制動作用的，除非制動鼓反向轉動。3.自增力制動器的工作原理鼓式制動系統(tǒng)中，有第一制動4.鼓式制動器制動蹄與摩擦片

制動器的摩擦片與制動鼓之間產生的摩擦使車輛制動。制動器有多種形式的摩擦片。摩擦片是鉚接或粘接在制動蹄上的（如圖5-3-3a），第一制動蹄上的摩擦片長度要短一些，第二制動蹄上的摩擦片則覆蓋滿整個制動蹄，因為它的負荷也比較大。除此之外，現(xiàn)在所用的摩擦片是貼實在制動蹄上的，可以使摩擦片的中段部位稍微突起。這種設計使得摩擦片和制動鼓之間的接觸更容易。當制動蹄上壓力增大時，摩擦片隨制動蹄發(fā)生輕微彎曲，使接觸面增大。如圖5-3-3b，為一個典型的制動器摩擦片和其最厚的部位。圖5-3-3制動蹄與摩擦片4.鼓式制動器制動蹄與摩擦片制動器的摩擦片與制動鼓之3.其他零件的檢修

（1）檢查制動管有無裂紋或破損，損壞的一律更換，更換時同一軸的兩根軟管內徑必須相等。（2）檢查回位彈簧若彈簧掛鉤有明顯的彎曲變形、嚴重銹蝕或其長度超標準尺寸的5％，應予更換。更換時同一軸上的各彈簧主要參數(shù)必須選配一致，選用回位彈簧的技術標準要符合各車型相關規(guī)定。（3）檢查制動凸輪表面有明顯的不均勻磨損，可堆焊后按樣板加工。檢測凸輪軸軸頸與支架襯套的配合間隙，一般前輪為0.035mm～0.15mm，最大不大于0.40mm，后輪為0.17mm～0.30mm，最大不大于0.55mm。如果磨損超標可更換支架襯套，或對凸輪軸軸頸進行鍍鉻或堆焊后磨圓修復。（4）檢查蹄片支銷與底板銷孔配合間隙，如果大于技術標準要求，即影響蹄片與制動鼓間隙的正常調整，又使制動作用遲緩，必須更換偏心支銷。偏心支銷與制動蹄的銷孔配合間隙一般為0.03mm～0.17mm，蹄片支銷與底板銷孔配合間隙一般為0.06mm～0.16mm。（5）檢查制動底板時，底板的表面翹曲超過0.60mm時，應予校正，若有裂紋或螺栓孔磨損應予焊修。底板上支承銷孔磨損大于0.15mm，可鑲套或焊補后重新鉆孔。3.其他零件的檢修（1）檢查制動管有無裂紋或破損，損5.鼓式制動器制動輪缸

制動輪缸的作用是將制動液壓力轉換成機械力。如圖5-3-4，為一個典型的鼓式制動器制動輪缸組件。這些制動輪缸組件包括了修理時的可更換件，其中包括兩個活塞，兩個密封皮碗，兩個防塵罩，一個放油螺釘和一個內彈簧。當同時使用兩個活塞時，被稱為雙向自增力制動器。制動器工作時，輪缸里的制動液壓力推動兩個活塞向外移動，引起車輪的制動。圖5-3-4制動器輪缸分解5.鼓式制動器制動輪缸制動輪缸的作用是將制動液壓力轉6.鼓式制動器制動蹄調節(jié)

鼓式制動器可以通過手動調節(jié)或是自動調節(jié)來消除摩擦蹄片的磨損間隙。手動調節(jié)制動有一個預調螺母，根據它的作用，通常被叫做可調頂桿。當可調頂桿用外部的調節(jié)工具轉動可以消除多余的間隙。

自動間隙調節(jié)是通過正常工作時制動蹄的內外移動來消除摩擦面之間的多余間隙的。一種方法是使用一套電子凸輪。當制動蹄向外張開時，可調節(jié)銷也跟隨制動蹄向外。這將使可調節(jié)凸輪在支撐板上旋轉。當制動蹄松開時，調節(jié)凸輪會保持在一個新的位置。

自動間隙調節(jié)的第二種方法是使用棘爪調節(jié)制動磨損間隙，如圖5-3-5?？烧{節(jié)杠桿的一端撥動可調節(jié)頂桿上的棘輪，每次制動蹄向外張開，棘輪機構都設法推進可調節(jié)頂桿進行調節(jié)。無論車輛是正向行駛還是反向行駛時制動，它都會同樣起作用。6.鼓式制動器制動蹄調節(jié)鼓式制動器可以通過手動調節(jié)或圖5-3-5制動器制動蹄的調節(jié)圖5-3-5制動器制動蹄的調節(jié)7.盤式制動器與鼓式制動器的優(yōu)缺點比較

與鼓式制動器相比，盤式制動器具有以下優(yōu)點：

1）工作表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動效能較為穩(wěn)定。

2）浸水后效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常。

3）輸出制動力矩相同的情況下，制動器的尺寸和質量一般較小。

4）熱穩(wěn)定性好，制動盤只在徑向膨脹，沿厚度方向的熱膨脹量極小，不影響制動。

5）較容易實現(xiàn)間隙自動調整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。

盤式制動器的不足之處是：

1）效能較低，因此用于液壓制動系時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服機構。

2）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜，因而在后輪上的應用受到限制。

目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，除一些高性能轎車外，大都只用作前輪制動器，與后輪的鼓式制動器配合，可使汽車在較高車速下保持制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器目前也采用得不少。7.盤式制動器與鼓式制動器的優(yōu)缺點比較與鼓式制動器相二、鼓式制動器的檢修1.制動蹄及摩擦片的檢驗與修理

2.制動鼓的檢驗與修理

3.其他零件的檢修二、鼓式制動器的檢修1.制動蹄及摩擦片的檢驗與修理1.制動蹄及摩擦片的檢驗與修理

如果摩擦片油污較輕，鉚釘埋入深度大于0.5mm，摩擦片只有少量磨損，可用汽油清洗油污，洗凈后必須加溫烘干，然后用銼刀和粗砂布修磨平整，再與制動鼓工作表面試測貼合面積，若能達到技術標準要求，可繼續(xù)使用。檢查制動蹄，若彎曲或扭曲，可按樣板進行檢查。若變形較小，可冷壓校正。制動蹄蹄端平面磨損，可堆焊后修磨。支承銷孔磨損，通常采用鑲套法修復。若鏜削支承銷孔，必須以制動蹄安裝摩擦片的表面作為基準，以保證修復后，支承銷孔軸線與摩擦片安裝表面的母線平行。摩擦片磨損變薄或表面燒蝕嚴重，必須更換新摩擦片。更換新摩擦片時，對于同一車橋的各車輪的制動蹄應選用相同的摩擦片，至少同一軸的兩側摩擦片材料必須相同。新摩擦片的安裝，一般采用鉚接法。鉚接的工藝基本上與離合器摩擦片鉚接相同。1.制動蹄及摩擦片的檢驗與修理如果摩擦片油污較輕，鉚2.制動鼓的檢驗與修理

車輪制動主要是由制動鼓與摩擦片相互摩擦產生制動力而迫使車輛減速或停車。由于長期使用，使制動鼓磨損，造成制動鼓圓度超差或變形。同時，由于襯片磨損，露出制動蹄鉚釘頭，使制動鼓刮傷而出現(xiàn)溝槽，當汽車制動時，便發(fā)生跑偏、響聲或抖動等現(xiàn)象。所以，制動鼓的工作表面必須平整光滑，與摩擦片貼合良好。檢查制動鼓的磨損和圓度誤差。用內卡鉗或百分表檢測。一般情況下，制動鼓在直徑方向磨損成橢圓，在軸向磨損成錐形。同時，制動鼓摩擦表面與輪轂的旋轉軸線，即同軸度產生偏差，都會影響制動效能。制動鼓的檢測方法如圖5-3-7所示。測量時，首先把帶有制動鼓的輪轂總成擦拭干凈，平整地放在工作臺上，把中心桿用兩個夾板固定在軸承內圈上，然后，把百分表支架通過鎖緊裝置固定在中心桿上，在支架的端部安裝百分表，并使百分表的觸頭抵住制動鼓內表面。緩慢而均勻地推動百分表，使百分表在制動鼓內轉動一周，百分表指針擺動的最大值與最小值之差，即為制動鼓與輪轂軸承的同軸度誤差。2.制動鼓的檢驗與修理車輪制動主要是由制動鼓與摩擦片第六章液壓懸掛裝置第六章液壓懸掛裝置第一節(jié)概述液壓懸掛裝置是利用液壓為動力，懸掛、操縱和控制農機具工作的裝置。功用：以液壓為動力提升農機具，操縱農機具的升降；控制農機具耕作深度或保持農機具離地高度及液壓輸出。組成：液壓系統(tǒng)（含操縱機構）、懸掛機構第一節(jié)概述液壓懸掛裝置是利用液壓為動力，懸掛、操縱和控一、液壓懸掛裝置的工作原理油泵由發(fā)動機帶動運轉，將油箱中的油液不斷吸入使形成壓力油，流入油缸，當推力足以克服阻力時，便推動并帶動提升臂4和左右提升桿3、6，使懸掛在上下拉桿2、7上的農機具提升。改變分配器中的主控制閥的位置，農機具的工作狀態(tài)就會發(fā)生變化。如果撥動操縱機構，使主控制閥處于中立位置時，油泵的油流回油箱，郵路被堵，油缸內的油處于封閉狀態(tài)，于是農機具停止提升并懸制在預定的位置上。如主控制閥處于下降位置時，油泵、油缸均于油箱相通，油在農機具和懸掛裝置質量的作用下，受活塞的推壓，流回油箱，于是農機具下降。一、液壓懸掛裝置的工作原理圖5-1底盤構造188圖5-1底盤構造188二、拖拉機與農機具的掛接掛接方式：牽引式、懸掛式、半懸掛式二、拖拉機與農機具的掛接掛接方式：牽引式、懸掛式、半懸掛式三、懸掛機構的懸掛方式根據懸掛在拖拉機上的位置不同分為：后懸掛、前懸掛、軸間懸掛和側懸掛（圖5-3189頁）三、懸掛機構的懸掛方式根據懸掛在拖拉機上的位置不同四、液壓系統(tǒng)的類型根據布置情況分為：

1、分置式特點：液壓元件“三化”程度高；拆裝方便；不易防塵、防漏、防損；

2、半分置式特點：傳感機構布置集中、緊湊；密封性好；易實現(xiàn)“三化”；拆裝麻煩；受限制

3、整體式特點：結構緊湊、油路短、密封性好；拆裝不方便；不易做到“三化”分類：開心式、閉心式四、液壓系統(tǒng)的類型根據布置情況分為：第二節(jié)懸掛農具耕作深度的控制控制方法：1、浮動控制（即高度調節(jié)）

2、力控制（即力調節(jié)）

3、位置控制（即位置調節(jié)）

4、力、位綜合控制（急力位綜合控制）第二節(jié)懸掛農具耕作深度的控制控制方法：1、浮動控制（即高浮動控制（如圖）：利用仿形作用，容易保持耕深均勻，耕作質量好；但農機具結構質量大，機組牽引阻力高，不適宜水田作業(yè)。圖5-9浮動控制（如圖）：利用仿形作用，容易保持耕深均勻，耕作質量好第三節(jié)分置式液壓系統(tǒng)一、油泵1、齒輪油泵組成：主、從動齒輪、殼體、浮動軸套、油泵蓋、卸荷片、密封圈2、特點：結構簡單，體積小，制造容易、工作可靠、價格便宜、容易實現(xiàn)“三化”、便于布置第三節(jié)分置式液壓系統(tǒng)一、油泵3、齒輪油泵的工作原理（圖示）3、齒輪油泵的工作原理（圖示）兩個齒輪嚙合線M把油泵分成互不相通的兩腔—壓油腔4和吸油腔3。當主動齒輪1在動力驅動下按順時針旋轉時，從動齒輪2反方向旋轉，在此過程中，嚙合的齒在退出嚙合時，容積增大，形成局部真空，油液在大氣壓力的作用下進入吸油腔，這就是吸油過程；在壓油腔，齒輪逐步進入嚙合，使齒間容積減小，油液被擠出，這就是壓油過程兩個齒輪嚙合線M把油泵分成互不相通的兩腔—壓油腔4和吸油腔34、由于油泵在較高壓力下工作，并要求效率高、可好耐用，除了提高油泵零件的加工精度和裝配質量外，還應在結構上采取特殊的措施：（1）密封容積和卸荷槽（2）徑向密封（3）端面間隙的自動補償（4）軸頸的潤滑和泵體的密封4、由于油泵在較高壓力下工作，并要求效率高、可好耐用，除了提二、油缸、緩降閥和定位閥二、油缸、緩降閥和定位閥1、緩降閥組成：閥片、閥體、擋銷圖5-231、緩降閥組成：閥片、閥體、擋銷2、定位閥定位閥用來限制活塞的行程，控制農機具下降后的離地高度，或農機具的入土深度。組成：閥體、閥座2、定位閥拖拉機底盤課件三、分配器組成：主控制閥、回油閥、安全閥、定位機構和自動回位機構三、分配器組成：主控制閥、回油閥、安全閥、定位機構和自動回位拖拉機底盤課件四、油箱與濾清器

五、液壓系統(tǒng)的工作過程板動操縱手柄使主控制閥處于四種不同的位置，對應有提升、中立、壓降和浮動的四種工作過程

四、油箱與濾清器

五、液壓系統(tǒng)的工作拖拉機底盤課件圖a所示將操縱手柄上提，主控制閥彈簧被壓縮，定位剛球嵌入上定位槽中。油道13和主油道溝通，油道A與回油孔相通，回油閥關閉。油泵的來油流入下腔，使活塞上移。當農機具提升到最高位置時，自動回位機構起作用，使主控制閥回復到中立位置。圖b主控制閥處于中立位置，A、B兩油道被封閉，控制油道打開，油泵來油由節(jié)流孔流回油箱，這時油泵卸荷。由于A、B油道被堵死，油缸上、下油腔的油液被封閉，農機具便停止在某位置上。圖c主控制閥向上提升一擋。定位剛球嵌入定位槽中，回位彈簧被壓縮，油道A和主油道溝通，油道B和回油孔相通，回油閥關閉。油泵來油流入油缸的上腔，使活塞下移，強制農機具下降。圖d主控制提高到最高位置，定位剛球卡入下定位環(huán)槽，回位彈簧進一步壓縮，油道A和B均于回油孔相通，活塞可上下自由移動使農機具呈浮動狀態(tài)溝通圖a所示將操縱手柄上提，主控制閥彈簧被壓縮，定位剛球嵌入上定六、分置式液壓系統(tǒng)注意的問題（1）正確使用油泵分離機構操縱手柄（2）正確使用分配器操縱手柄六、分置式液壓系統(tǒng)注意的問題（1）正確使用油泵分離機構操縱手第四節(jié)半分置式液壓系統(tǒng)組成：油箱、濾清器、油泵、分配器、油缸和操縱機構功用：1、提升、降落農機具

2、控制農機具位置（阻力控制、位置控制和浮動控制）

3、液壓輸出及調節(jié)農機具降落速度第四節(jié)半分置式液壓系統(tǒng)組成：油箱、濾清器、油泵、分配器、第五節(jié)整體式液壓系統(tǒng)功用：1、升、降農機具

2、實現(xiàn)阻力調節(jié)、位置調節(jié)、農機具下降速度調節(jié)（反應控制）、高度調節(jié)和液壓輸出。操縱機構：位調節(jié)操縱機構、力調節(jié)操縱機構第五節(jié)整體式液壓系統(tǒng)功用：1、升、降農機具一、油泵與分配器1、分配器的組成：主控制閥和安全控制閥主控制閥的四個工作位置（1）中立位置（2）提升位置（3）快降位置（4）慢降位置2、安全閥裝在油泵和油缸之間的高壓油路上，它的調整壓力為1705MPa一、油泵與分配器1、分配器的組成：主控制閥和安全控制閥二、操縱機構1、位調節(jié)手柄操縱的工作過程（圖示）

二、操縱機構1、位調節(jié)手柄操縱的2、操縱手柄的合理利用（1）用標準牽引桿進行牽引作業(yè)時，位調節(jié)手柄A和力調節(jié)手柄B都應放在扇形板的最下部位（2）帶懸掛農機具轉移地塊時，位調節(jié)手柄A放在扇形板最高位置，力調節(jié)手柄B應放在最下部位置（3）進行力調節(jié)作業(yè)時，應將力調節(jié)手柄B扳到所需的耕深位置，并將其鎖定（4）進行位置調節(jié)作業(yè)時，應避免力調節(jié)機構的干擾，應將離調節(jié)手柄B推至扇形板最下方（5）進行高度調節(jié)作業(yè)時，應將力調節(jié)手柄B推至扇形板最下方（6）進行液壓輸出時，將力調節(jié)手柄B放在最上部位置，位調節(jié)手柄A放在區(qū)段的合適位置2、操縱手柄的合理利用圖5-62圖5-62第六節(jié)閉心式液壓系統(tǒng)組成：1、高壓系統(tǒng)循環(huán)回路（主液壓泵、優(yōu)先閥、助力轉向器、流量控制閥、液壓提升器、選擇控制閥、快速安全自封接頭、拖車剎車閥、連接管路）

2、低壓系統(tǒng)循環(huán)回路（傳動系供油泵、帶有旁通閥的濾清漆器、壓力調節(jié)閥、Hi-Lo控制閥、PTO控制閥、前輪驅動控制閥、限壓閥、輔助油箱、油冷卻器及管路）第六節(jié)閉心式液壓系統(tǒng)組成：1、高壓系統(tǒng)循環(huán)回路（主液壓泵一、主油泵閉心式液壓系統(tǒng)使用的主油泵得失限壓變量徑向柱塞泵特點（1）可根據負荷需要自動改變流量，滿足多功能要求；（2）處于備用狀態(tài)時，高壓油路中保持著儲備壓力，故換位時反應靈敏，又由于泵腔出油閥的作用，可使油泵自動變量的反應靈敏更進一步提高；（3）處于備用狀態(tài)的油泵可避免泄露而造成農機具沉降，而又不會造成大流量的節(jié)流損失；（4）在較寬的使用范圍內可保較高的效率一、主油泵閉心式液壓系統(tǒng)使用的主油泵得失限壓變量徑向柱塞泵二、提升器組成：油缸、提升軸、分配器（包括壓油閥、回油閥、流量控制閥和下降速度調節(jié)閥等）、操縱機構和負荷傳感機構功用：實現(xiàn)位置調節(jié)、阻力調節(jié)、高度調節(jié)和位、力綜合調節(jié)二、提升器組成：油缸、提升軸、分配器（包括壓油閥、回油閥、第七節(jié)其它工作裝置一、牽引裝置：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置第七節(jié)其它工作裝置一、牽引裝置：固定式牽引裝置和擺桿式牽二、動力輸出裝置（一）動力輸出軸1、功用：將拖拉機發(fā)動機的部分功率傳遞給農機具。2、按輸出軸轉速的特點分：（1）標準轉速式（規(guī)定標準轉速540r/min--100r/min

）按傳動方式分為：非獨立式、半獨立式、獨立式（2）同步式3、注意：（1）結合和分離動力輸出軸傳動齒輪時，首先切斷傳向動力輸出軸的動力；（2）拖拉機機組倒車時，必須先使動力輸出軸停止轉動；（3）在選擇配套農機具時，應注意功率合合理匹配二、動力輸出裝置（一）動力輸出軸（二）驅動皮帶輪驅動皮帶輪是利用拖拉機發(fā)動機的動力進行固定作業(yè)。（二）驅動皮帶輪驅動皮帶輪是利用拖拉機發(fā)動機的動力進行固定作拖拉機底盤部分日常維護拖拉機底盤部分日常維護1、轉向機構：轉向機構起著控制和改變拖拉機的行駛方向，決定著拖拉機行駛的安全性，對轉向機構的檢查，不可掉以輕心，確保轉向機構技術狀況良好。1、轉向機構：轉向機構起著控制和改變拖拉機的行駛方向，決定注意點：①檢查橫直拉桿球頭、轉向垂臂、轉向機座等的緊固情況，及開口銷的鎖止情況。②檢查轉向軸的預緊情況(方法是沿轉向軸軸向推拉方向盤，不得有明顯的間隙感及晃動感)。③檢查方向盤的游動間隙控制在15??-30的范圍內。過大過小都要及時調整。④在球頭等處及時加注黃油。⑤當轉向機構零件有損傷裂縫時，不得進行焊接修理，應更換新件。注意點：

⑥當行車過程中發(fā)現(xiàn)有方向發(fā)卡現(xiàn)象時要停車，排除故障后方可行駛。⑦當行車中發(fā)現(xiàn)方向擺振、方向跑偏等現(xiàn)象，要及時送修，不得長時間續(xù)駛。⑧當方向有發(fā)沉現(xiàn)象時，要查明原因，及時消除。⑥當行車過程中發(fā)現(xiàn)有方向發(fā)卡現(xiàn)象時要停車，排除故障后方

2、制動系統(tǒng)：是用來幫助拖拉機降低速度直至停車，也是影響拖拉機道路運行安全性的重要系統(tǒng)，必須重點檢查。2、制動系統(tǒng)：是用來幫助拖拉機降低速度直至停車，也是注意點：①檢查制動油管有無磨損及管口連接的緊固情況，特別注意制動油管是否與橋包、車架等碰磨(小方向應注意主、側拉桿的連接情況)。②檢查制動液量，不足時應加注同一種制動液，不得幾種混用。③檢查制動踏板的自由行程，保持制動踏板有10―15mm的自由行程，過大、過小須及時調整。

④當發(fā)現(xiàn)制動踏板下沉，說明管路、分泵等有漏油或主缸活塞制動液回漏，應及時檢查和排除。注意點：⑤當制動發(fā)軟無力時，可能蹄鼓間隙過大、制動片硬化，制動鼓失園等，應及時排除。⑥當踩制動踏板有彈性感時，說明制動系統(tǒng)內有空氣，應及時放凈空氣。⑦發(fā)現(xiàn)制動跑偏、制動拖滯等現(xiàn)象也應及時排除。⑧拖拉機行駛后，應用手觸摸四車輪輪轂，溫度應基本一致，如有個別車輪特別熱，說明該車輪制動磨鼓；如有個別車輪特別冷，說明該車輪制動無力。拖拉機底盤課件

3、行駛系行駛系是運輸型拖拉機的骨架系統(tǒng)，由車架、車橋、車輪和懸架等部分組成，應細心檢查。3、行駛系行駛系是運輸型拖拉機的骨架系統(tǒng)，由車架、車①檢查車架、車橋等連接的緊固情況。②檢查輪胎的氣壓及輪胎偏磨情況，當輪胎有偏磨現(xiàn)象時，應查找原因及時處置。(提醒點：不論拖拉機的載荷輕重、行駛路面好壞，輪胎氣壓均應在標準胎壓，不能過高或過低)③檢查四輪輪轂軸承的預緊情況。方法是用手抓住車輪上緣用力扳動，輪轂軸承應無間隙感。①檢查車架、車橋等連接的緊固情況。④扳動前輪時，應注意主銷的間隙，主銷的潤滑不能忘。⑤檢查鋼板有無斷裂，及時為鋼板銷加注潤滑酯。⑥站在平停拖拉機的正前方擦看車身是否端正目測，兩前輪前束及前輪外傾情況。④扳動前輪時，應注意主銷的間隙，主銷的潤滑不能忘。

4、傳動系：將柴油機的動力以一定的方式傳給驅動輪4、傳動系：將柴油機的動力以一定的方式傳給驅動輪①離合器：

a.檢查離合器的自由行程，一般為25-35mm，如不適要及時調整。

b.使用過程中應注意離合器是否打滑，分離是否徹底，操縱是否平順。①離合器：a.檢查離合器的自由行程，一般為25-3②變速箱：

a.檢查是否有漏油現(xiàn)象。

b.使用中要注意掛檔是否順利，有無脫檔現(xiàn)象，有故障應及時送修。

c.行駛后應檢查變速箱的溫升。一般是以手能輕按住變速箱箱體，則溫度正常，如不能輕按住，則溫度太高，可能是缺少齒輪油而齒輪油變質導致，應及時加注或更換齒輪油。

d.行駛過程中應注意速箱是否有異響；通常由于齒輪磨損過甚或齒輪軸軸承磨損過松、齒輪軸變形引起，要及時排除。另外在齒輪油不足時，也會引起變速箱的響聲。②變速箱：a.檢查是否有漏油現(xiàn)象。③傳動軸：

a.應檢查傳動軸兩端凸緣螺栓的聯(lián)接情況，如有松動，及時上緊。

b.及時加注潤滑酯￠應注意為十字軸加注黃油時，打黃油槍一定要用力，使4個滾針軸承都能得到潤滑，而為傳動軸伸縮節(jié)加注黃油不能過多，以免防塵罩損壞)。③傳動軸：a.應檢查傳動軸兩端凸緣螺栓的聯(lián)接情況，④后橋：

a.檢視后橋是否有漏油。

b.使用后，應檢查后橋包的溫升，方法是以手能輕按住后橋包為正常，否則溫度過高，應檢查橋包油的數(shù)量和質量，及時添加或更換。

c.行駛過程中應注意，后橋有無異響，通常當主減速錐齒輪磨損過甚時，錐軸承預緊力過小時，會發(fā)生異響，而又以油門改變時較明顯。

d.平常要注意后橋總間隙o方法是：墊住兩后輪，置空檔松手剎，用手轉動傳動軸目測或感覺間隙大小)。④后橋：a.檢視后橋是否有漏油。拖拉機底盤構造拖拉機底盤構造拖拉機傳動系統(tǒng)

一、傳動系統(tǒng)的功用

傳動系統(tǒng)是拖拉機底盤的重要組成部分，是發(fā)動機與驅動輪和動力輸出軸之間的所有傳動件的總稱，其功用是將發(fā)動機的動力根據不同作業(yè)的需要獲得不同的扭矩及相應的轉速。對傳動系統(tǒng)的要求是：（1）減速增扭、變速變扭。拖拉機發(fā)動機采用高速內燃機，其轉速高扭矩小，而拖拉機驅動輪需要低轉速大扭矩，并在不同負荷下還需要改變行駛速度和扭矩（換檔）。（2）切斷動力和平順接合動力以保證拖拉機起步平穩(wěn)及換檔的操作。（3）改變驅動輪旋輪方向，即能夠倒車。（4）改變力矩傳遞方向（發(fā)動機曲軸旋轉平面與驅動輪旋轉平面相差90度）。

拖拉機傳動系統(tǒng)有機械式和液力式兩種，我國常見的拖拉機普遍采用機械式傳動系統(tǒng)。拖拉機傳動系統(tǒng)

傳動系

用以將發(fā)動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構。根據不同作業(yè)的需要，傳動系能使驅動輪和動力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應的轉速。同時，它又能切斷動力，使拖拉機停車或停止動力輸出軸的轉動。按傳動比的改變方法，傳動系可分為有級式和無級式兩種。

傳動系

用以將發(fā)動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構拖拉機底盤課件拖拉機底盤課件拖拉機底盤課件二、傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

（一）手扶拖拉機的傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

手扶拖拉機與一般輪式拖拉機一樣也要具有減速增扭、變速變扭、前進倒退、換檔起步的各項工作要求。

（二）輪式拖拉機傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

（三）履帶式拖拉機傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

有的拖拉機的傳動系統(tǒng)中還有聯(lián)軸節(jié)，以連接相隔距離較遠的兩個傳力部件，如鐵牛－55型、東方紅－802型拖拉機，在離合器與變速箱之間設置有聯(lián)軸節(jié)。

二、傳動路線及傳動系統(tǒng)的組成

（一）手扶拖拉機的傳動路1.1.離合器

離合器位于發(fā)動機與變速箱之間，是拖拉機傳動系中直接與發(fā)動機相聯(lián)系的總成，用來切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞1.1.離合器離合器位于發(fā)動機與變速箱之間，是拖拉機一、離合器的功用

離合器安裝在發(fā)動機與變速箱之間，用來分離或接合前后兩者之間動力聯(lián)系。其功用為：

（1）傳轉距（2）保證拖拉機平穩(wěn)起步（3）中斷給傳動系的動力，便于換檔（4）防止傳動系過載一、離合器的功用離合器安裝在發(fā)動機與變速二、離合器的工作原理

離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。二、離合器的工作原理

離合器的主動部分和從1.2.2摩擦式離合器

離合器由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組成。摩擦式離合器又分為濕式和干式兩種。按其從動盤的數(shù)目，又分為單片式、雙片式和多片式等幾種。濕式摩擦式離合器一般為多片式的，浸在油中以便于散熱。

1.2.2摩擦式離合器離合器由主動部分、從動部分、壓緊機一、主動部分

主動部分包括飛輪、離合器蓋、壓盤等機件組成。這部分與發(fā)動機曲軸連在一起。離合器蓋與飛輪靠螺栓連接，壓盤與離合器蓋之間是靠3－4個傳動片傳遞轉矩的。如上圖。一、主動部分主動部分包括飛輪、離合器蓋、二、從動部分

從動部分由單片、雙片或多片從動盤所組成，它將主動部分通過摩擦傳來的動力傳給變速器的輸入軸。從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。

二、從動部分從動部分由單片、雙片或多片從動（四）離合器的工作原理

以拖拉機常用的干式、單片、常接合式單作用離合器為例。

（五）幾種拖拉機離合器的構造

1、手扶拖拉機及小四輪拖拉機離合器

目前市場上大多數(shù)手扶拖拉機及小四輪拖拉機使用臥式單缸柴油機并由皮帶輪將動力傳遞到傳動系統(tǒng)。三角皮帶傳動是一種農用動力常見的傳力形式，利用三角皮帶兩側面與皮帶輪輪槽上兩斜之間的摩擦力來傳遞動力，在遇到超負荷工作時皮帶與皮帶之間產生打滑以保護傳動系統(tǒng)零件不受損傷。手扶拖拉機及小四輪拖拉機離合器裝置在由離合器軸支承的皮帶輪內，利用皮帶輪作為離合器殼體。

（1）主動部分

（2）從動部分

（3）壓緊機構

（4）分離機構

（5）操縱機構

離合器離合手柄設在手扶拖拉機的左手扶把上，手柄推向前端為離合器接合位置，拉向后端為分離位置。通過調節(jié)分離拉桿上的調節(jié)螺母來調節(jié)分離軸承與分離杠桿間的間隙，使離合器手柄保有一定的自由行程（四）離合器的工作原理

以拖拉機常用的干式、單片、常接

2、單作用離合器

單作用離合器為干式、單片、彈簧壓緊摩擦式離合器。結構簡單，小至直聯(lián)式小四輪（如刑臺－120型）拖拉機、湖南－12型手扶拖拉機，大至東方紅－802型履帶式拖拉機都采用單作用離合器。

3、雙作用離合器

現(xiàn)代的拖拉機上廣泛采用雙作用離合器，如輪式拖拉機鐵牛－55型、上海－50型等都采用雙作用離合器。雙作用離合器將傳遞動力使拖拉機行駛的主離合器和將動力傳給動力輸出軸的副離合器裝在一起，并用同一套分離和操縱機構。

離合器常見的故障為離合器打滑、起步時顫抖、有響聲和離合器分離不徹底。后者按要求重新調整間隙可以解決，打滑可用汽油清洗摩擦片表面油污，嚴重時需更換損壞的零部件。2、單作用離合器

單作用離合器為干式、單片、彈簧壓緊（5）操縱機構

離合器離合手柄設在手扶拖拉機的左手扶把上，手柄推向前端為離合器接合位置，拉向后端為分離位置。通過調節(jié)分離拉桿上的調節(jié)螺母來調節(jié)分離軸承與分離杠桿間的間隙，使離合器手柄保有一定的自由行程。（5）操縱機構

離合器離合手柄設在手扶拖拉機的左手扶五、變速箱

（一）變速箱的功用

變速箱是機械式傳動系統(tǒng)中一個重要部件，它的功用是：

（1）增扭減速，即將發(fā)動機的扭矩增大，轉速降低。

（2）變扭變速，即變換排檔，以改變傳動系統(tǒng)的傳動比，使之在不改變發(fā)動機的扭矩和轉速的情況下，改變拖拉機的驅動力和行駛速度。

（3）實現(xiàn)空檔，使拖拉機在發(fā)動機不熄火情況下短時間停車，同時也為發(fā)動機能順利起動創(chuàng)造條件。

（4）實現(xiàn)倒檔，使拖拉機能倒退行駛。

（5）實現(xiàn)拖拉機的動力輸出。

五、變速箱

（一）變速箱的功用

變速箱是機械式傳動（三）變速箱的分類

拖拉機用變速箱常規(guī)產品均為齒輪有級變速箱，一般為定軸輪系，個別拖拉機采用定軸和行星輪系混合輪系（上海－50型拖拉機）。變速箱一般為兩軸式簡單變速箱，由于農田操作需要排檔數(shù)多，一些拖拉機采用了相當兩個變速箱串聯(lián)的組成式變速箱（高、低檔）。齒輪級有級變速箱，由變速齒輪箱和操縱機構兩部分組成。

（三）變速箱的分類

拖拉機用變速箱常規(guī)產品均為齒輪有級變六、后橋

（一）后橋的功用

后橋的功用是增扭降速，改變扭矩傳遞向和利用其殼體承擔整機的推動力。

（二）后橋的組成及結構

輪式拖拉機后橋由中央傳動、變速器和最終傳動等主要部件組成。從變速箱傳來的動力經過它們傳到驅動輪上。

履帶式拖拉機后橋由中央傳動、轉向機構和最終傳動等主要部件組成。從變速箱傳來的動力經過這些部件傳到驅動輪上。后橋的布置型式通常是中央傳動和轉向機構在同一殼體中，最終傳動分布在兩側。

六、后橋

（一）后橋的功用

后橋的功用是增扭降速，改（1）差速器的作用輪式拖拉機是靠偏轉兩前輪實現(xiàn)轉向的。轉彎時，左右兩驅動輪在同一時間所走的路程是不等的，外側輪所走的距離長，內側輪走的距離短。如果兩側驅動輪只能同速轉動，轉彎時內側驅動輪必然是邊滾動、邊滑移，增加滾動阻力，使轉向操縱困難，輪胎迅速磨損。差速器的功用是使左右驅動輪能以不等速旋轉，以保證兩個驅動輪在轉向運動時都只作滾動，不產生滑移，以適應轉向運動的需要，延長輪胎使用壽命。同時，差速器還能把中央傳來的動力傳給左右半軸，使兩個驅動輪滾動。（1）差速器的作用輪式拖拉機是靠偏轉兩前輪實現(xiàn)轉向的。（2）差速器的工作原理當拖拉機直線行駛且兩側驅動輪所受阻力相同時，左右半軸齒輪、行星齒輪和差速器殼體作為一個整體一起轉動，此時，行星齒輪只繞半軸軸線公轉，而不自轉，左右半軸齒輪的轉速都與差速器殼體的轉速相同。（2）差速器的工作原理當拖拉機直線行駛且兩側驅動輪所受

3、上海－50型拖拉機后橋

上海－50型拖拉機后橋由中央傳動及最終傳動組成。中央傳動由一對螺旋錐齒組成，動力由齒輪箱的傳動齒輪經聯(lián)了傳到螺旋錐齒輪，經齒輪付降速增扭并改變扭矩傳遞方向。中央傳動大螺旋錐齒輪與差速器殼體聯(lián)體聯(lián)一起，動力經差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪驅動最終傳動。最終傳動是傳動系統(tǒng)中最后一級增扭減速機構，由最終減速小齒輪、最終減速大齒輪、驅動輪半軸組成。3、上海－50型拖拉機后橋

上海－50型拖拉機后橋由中

4、鐵牛－55型

結構基本上與上海－50型拖拉機接近，其中央傳動差速器、最終傳動都在同一殼體內。不同之處鐵牛－55型拖拉機上的圓錐齒輪差速器，沒有封閉的差速器殼體。

差速鎖機構裝在與制動器主動軸制成一體的齒輪上。當拖拉機在行駛或作業(yè)過程中，若遇到單邊驅動輪打滑，拖拉機不能前進時，可踩下差速聯(lián)鎖踏板，通過撥動杠桿、接合叉接合差速鎖，使左右驅動輪軸剛性聯(lián)接，以同一轉速離開打滑地段后，松開差速聯(lián)鎖踏板，差速聯(lián)鎖鎖即自動脫開。在平時行駛中和轉彎時，禁止使用差速鎖，以免造成機件損壞。4、鐵牛－55型

結構基本上與上海－50型拖拉機接近，

5、東方紅－802型履帶式拖拉機后橋

為了避免工作中泥水、砂粒等污物侵入最終傳動齒輪室，引起齒輪、軸承的急劇磨損，東方紅－802型和東方紅－75型拖拉機在最終傳動殼體和驅動輪旋轉表面之間裝有端面密封裝置。端面密封裝置由密封殼體、密封壓環(huán)、橡膠密封圈、密封彈簧、毛氈環(huán)、內密封罩大環(huán)、外密封罩等構成。毛氈環(huán)與內密封罩大環(huán)一起安裝在驅動輪輪轂上并和驅動一起旋轉。毛氈環(huán)與油封壓環(huán)之間的端面就是有相對運動的密封表面。端面密封由于有彈簧的推力保持端面貼緊，所以密封效果較好，使用壽命也較長。5、東方紅－802型履帶式拖拉機后橋

為了避免工作中四、萬向傳動裝置

萬向傳動裝置由萬向節(jié)頭、萬向節(jié)叉、萬向節(jié)滑動叉和萬向軸等組成。其功能如下：

1、聯(lián)接相距較遠的兩個部