裝盒機械課件

裝盒機械

裝盒機械目錄第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型第二節(jié)裝盒機械總體布局及工藝路線第三節(jié)裝盒機械典型工作機構(gòu)目錄第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型

一、紙盒包裝的特點：（1）采用撓性紙盒，借一定的加工程序，足以制成結(jié)構(gòu)挺括，造型多變，印刷精美的紙盒，將它作為內(nèi)包裝容器，便于攜帶使用，并有助于保護商品和促進銷售。（2）由于商品的包裝功能日益擴大，被包裝對象種類繁多，既可以是單個多個，規(guī)則不規(guī)則，牢實易損的固態(tài)物品，也可以是充填了粉末，顆粒物料或流體，半流體的袋管.瓶罐等包裝件，并能實現(xiàn)配套包裝。第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型一、紙盒包裝的特點：（2（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說明單之類，而封口取決于密閉開啟等要求，可下用多種方式。

（4）紙盒與紙箱區(qū)別，主要在于前者為單層紙板，結(jié)構(gòu)強度與剛度均較差，不宜作運輸容器進入流通，但另加一些措施（例如盒內(nèi)配置加襯，隔板等）則能增強內(nèi)部定位及緩沖隔振效果。（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說明單之類，而二、盒類型：

按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為兩大類型：

普通盒型即用單張紙片經(jīng)模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過程而形成的正方體，長方體之類的盒型。它造型簡單，沖裁省料，制作方便，包裝適應性強，有利于機械化裝盒與紙箱作業(yè)，應用面廣，量大，乃是當前發(fā)展的主流。特種盒型即用單張或多張紙片模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過程而形成的各種異形（如多棱柱，多棱臺）以及帶有翻轉(zhuǎn)蓋，嵌套蓋，雙層蓋（內(nèi)蓋開窗口，掀開外蓋作掛板）之類的盒型。專用機械加工或手工完成。二、盒類型：按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為三、裝盒機械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分為充填式裝盒機械和裹包式裝盒機械兩大類型。

前者能包裝多種性態(tài)的物品，使用模切壓痕好的盒片經(jīng)現(xiàn)場成型或者預先折合好的盒片經(jīng)現(xiàn)場撐開（有的包括襯袋）之后，即可進行充填封口作業(yè)。后者則多用來包裝規(guī)則形狀（如長方體，圓柱體），且有足夠耐壓強度的多個排列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目前充填式裝盒機械占優(yōu)勢地位，也就是包裝機械術(shù)語國家標準所指的“開盒-充填-封口機”及“盒成型-充填-封口機”等幾種。三、裝盒機械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分第二節(jié)裝盒機械總體布局及工藝路線

一、充填式裝盒機械（一）開盒—充填—封口機（二）成型-充填-封口機二、裹包式裝盒機械

（一）半成型盒折疊式裹包機

（二）紙盒片折疊式裹包機第二節(jié)裝盒機械總體布局及工藝路線一、充填式裝盒機械一、充填式裝盒機械

（一）開盒—充填—封口機1、推入式充填法

2、自落式充填法

一、充填式裝盒機械

（一）開盒—充填—封口機1、推入式充填1、推入式充填法

圖6-1為連續(xù)式開盒-推入充填-封口機的外形簡圖。主要有內(nèi)裝物傳送鏈、說明單折疊供送裝置、吸推式紙盒片撐開供送裝置，推料桿轉(zhuǎn)動鏈帶，分立夾板式紙盒供送鏈帶，紙盒折舌封口裝置，成品輸送帶與空盒剔除噴嘴以及編碼打印，自動控制等工作系統(tǒng)。G:\包裝機械教案\模擬演示\Streching.swf包裝機械教案\模擬演示\Streching.swfG:\包裝機械教案\模擬演示\carton-opening.swf包裝機械教案\模擬演示\carton-opening.swf1、推入式充填法圖6-1為連續(xù)式開盒-推入充填-封口機的外圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開口的長方體盒型，垂直于傳送方向的盒體尺寸為最大，可包裝限定尺寸范圍的多種固態(tài)物品。3.swf模擬演示\Cartoning.swf圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開口就全自動裝盒機械而言，無論給單機或自動線配套使用，都必須妥善解決自動加料問題。如圖6-4所示，它是專為瓶子之類多件包裝提供的連續(xù)供送裝置，主要由齒形撥輪1，輸送板鏈2，星形分配輪3，固定導軌4組成。若改變每盒的充填個數(shù)，得更換相適應的星輪和推頭，同時調(diào)整各傳送鏈帶上分立擋板和分立夾板的工作間距。G:\包裝機械教案\1.swf包裝機械教案\1.swf就全自動裝盒機械而言，無論給單機或自動線配套使用，都必須妥善2、自落式充填法

圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連續(xù)傳送路線，適用于上下兩端開口的長方體盒形。對散粒物料大都依靠自身重力進行自落充填。為便于同容積式或稱重式計量裝置配合工作并合理解決傳動問題，特將計量-充填-振實-工位集中安排在主傳送路線的一個半圓弧段，其余的直線段可用于開盒，插入鏈座，封盒底，封盒蓋等作業(yè)。對這種盒型，現(xiàn)多以熱熔膠粘搭封合，使之牢固嚴密。盒體尺寸變化范圍取為：長65~180mm，寬25~65mm，高125~250mm，相應的生產(chǎn)能力為60~20pcs/min.2、自落式充填法圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連裝盒機械課件（二）成型-充填-封口機

襯袋成型法紙盒成型法袋盒成型法（二）成型-充填-封口機襯袋成型法1、襯袋成型法

如圖6-7所示，首先把預制好的折疊盒片撐開，逐個插入間歇轉(zhuǎn)位的鏈座，并裝進現(xiàn)場成型的內(nèi)襯袋。1、襯袋成型法如圖6-7所示，首先把預制好的折疊盒片撐開，這種包裝工藝方法的特點是：（1）采用三角板成型器及熱封器制作兩側(cè)邊封的開口襯袋，既簡單省料，又便于實現(xiàn)袋子的多規(guī)格化。（2）底邊已被折疊，主傳送過程減少一道封合工序。（3）紙盒疊平，而襯袋現(xiàn)場成型，不僅有利于管理工作，降低成本，還使裝盒工藝更加機動靈活，能根據(jù)包裝條件的變化適當組配不同品質(zhì)的盒袋材料，而且也可不加襯袋很方便地改為開盒-充填-封口的包裝過程。（4）需要配備一套襯袋現(xiàn)場成型裝置，占用空間較大。這種包裝工藝方法的特點是：2、紙盒成型法

紙盒成型是借模芯向下推動已模切壓痕的盒片使之通過型模而折角粘搭起來的（有的也可用鎖口方法將盒體的兩個側(cè)面加以固定）。然后將帶翻轉(zhuǎn)蓋的空盒推送到充填工位，分步加持放入按規(guī)定數(shù)量疊放裝在一起的豎立小袋及隔板。此類盒型和傳送路線，還可借助機械手或手工操作對某些軟性的塊狀或不規(guī)則形狀物品（如糕點之類）進行拾放式單件或多件包裝。2、紙盒成型法紙盒成型是借模芯向下推動已模切壓痕的盒片使之裝盒機械課件3.盒袋成型法圖6-9為水平直線與圓弧組合型多工位間歇傳動路線。3.盒袋成型法3、袋盒成型法

圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間歇傳送路線。3、袋盒成型法圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間二、裹包式裝盒機械

（一）半成型盒折疊式裹包機

1、連續(xù)裹包法2、間歇裹包式二、裹包式裝盒機械

（一）半成型盒折疊式裹包機

1、連續(xù)裹1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實一些，以防止游動和破損。1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實一些2、間歇裹包式2、間歇裹包式（二）紙盒片紙疊式裹包機6-13動畫.swf（二）紙盒片紙疊式裹包機6-13動畫.swf第三節(jié)裝盒機械典型工作機構(gòu)

一．盒撐開及成型機構(gòu)

（一）盒撐開機構(gòu)1.下部推吸式圖6-14位下部推吸式紙盒片供送及撐開裝置，可與推入式充填-封口機配套使用。第三節(jié)裝盒機械典型工作機構(gòu)

一．盒撐開及成型機構(gòu)

（一）盒裝盒機械課件2．下部吸推式

可與推入適充填-封口機配套使用。2．下部吸推式可與推入適充填-封口機配套使用。3.側(cè)向吸壓式

圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附襯袋）撐開及供送裝置，可與自落式，拾放式充填-封口機配套使用。3.側(cè)向吸壓式圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附4.側(cè)向吸夾式

圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開裝置，可與自落（流）式，拾放式，推入式充填-封口機配套使用。吸盒轉(zhuǎn)鼓2內(nèi)設(shè)真空分配頭，使之按規(guī)定部位從存槽1中逐個吸取紙盒片。待轉(zhuǎn)過一定角度停止抽氣，與盒脫開，繼而由傳送鏈帶4的前后凹型板夾住，同時達到開盒目的。該轉(zhuǎn)鼓也可采用推爪來供送盒撐開盒片。不過，無論那一種供送方式，都要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當快于傳送鏈山凹形夾板得內(nèi)沿速度，以便生產(chǎn)同開盒相適應的相對運動。

4.側(cè)向吸夾式圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開裝要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度（二）紙盒成型機構(gòu)（二）紙盒成型機構(gòu)

二、主傳送機構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點

無論是連續(xù)式、間歇式傳送鏈帶，他們都與一般鏈傳動有所區(qū)別，設(shè)計時需要綜合考慮多種因素的影響，特別是要妥善解決鏈上承載元件的總體布局，尺寸關(guān)系，位置調(diào)整以及同其他傳動，執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)聯(lián)動等問題。二、主傳送機構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點

無論是連續(xù)裝盒機械課件（二）主傳送鏈帶的設(shè)計原理

設(shè)計鏈傳動的基本要求：（1）為使鏈條聯(lián)接方便和鏈節(jié)磨損均勻，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條與奇數(shù)齒的鏈輪相配合。（2）為減輕鏈傳動在高速運動時產(chǎn)生的沖擊和振動，要選擇節(jié)距適當小的鏈條和齒數(shù)適當多的鏈輪。（3）為保證從動鏈輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，應使主從動鏈輪的齒數(shù)相等，緊邊長度等于其節(jié)距的整倍數(shù)。（4）為了使鏈條總能保持適宜的緊張度且易裝拆，要配備相應的調(diào)節(jié)裝置。（二）主傳送鏈帶的設(shè)計原理

設(shè)計鏈傳動的基本要求：三．推料機構(gòu)

圖6-24所示的開盒-充填-封口機連續(xù)主傳送系統(tǒng)，實際上有兩組并列同步運行的傳送鏈帶構(gòu)成。其一是紙盒傳送鏈帶1，共有三條套筒滾子鏈，鏈上按一定規(guī)則勻布長方形的金屬片，以夾持被等間距傳送的盒子。其二是內(nèi)裝物傳送鏈帶2，共有兩條套筒滾子鏈，鏈上連接著與各組盒子夾片一一對應地推料機構(gòu)。當物件被逐個送到載料槽5上之后，因有鏈條的牽引以及上下滾輪導滾3，4的制約，使得推料板6沿著載料槽滑動并將物件推入紙盒傳送鏈上一端開口的空盒內(nèi)。包裝成品最后經(jīng)排盒導板7輸出。三．推料機構(gòu)圖6-24所示的開盒-充填-封口機連續(xù)裝盒機械課件右圖為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合。槽底部同傳送鏈上一對平行的支承導向滑桿5相連。先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運動，當載料槽的前沿靠近紙盒開口時便停在導軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。右圖為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合。槽底部同圖6-25所示為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合。槽底部同傳送鏈上一對平行的支承導向滑桿5相連。由于安置了上下導軌6，7，再借鏈的牽引，逐迫使推料板和載料槽的導向滾輪分別產(chǎn)生所要求的直線往復運動。其絕對速度v1,v2取決于鏈速Vl及上下導軌斜置角1,2,即

v1=vlctg1,v2=vlctg2

圖6-25所示為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合從裝盒過程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運動，當載料槽的前沿靠近紙盒開口時便停在導軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。所以，對推移速度和導軌斜置角度應提出以下條件：雙動時

v1>v2>0,1<2<90°

單動時

v1>v2=0,1<2=90°

從裝盒過程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運動，當載料對該推料機構(gòu)所作的力學分析表明，為防止各相對運動構(gòu)件在接觸部位發(fā)生自鎖現(xiàn)象，必須保證上下導軌的斜置角為

1>?1+?2,2>?1+?3式中?1—推料板，載料槽和上下導軌接觸面間的極限摩擦角；

?2—推料板和載料槽接觸面間的極限摩擦角；

?3—載料槽和支承滑桿接觸面間的極限摩擦角.如果?3≥?2，顯然取α2〉α1〉?1+?2，工作是可靠的；實用中，α1=50～60°。對該推料機構(gòu)所作的力學分析表明，為防止各相對運動構(gòu)件在接觸部據(jù)此可求上下導軌的有效長度L1=(H1+H2)secα1,L2=H2secα2及相應的沿傳送方向的投影長度Y1=(H1+H2)tgα1,Y2=H2tgα2其中H1—工作行程推料板相對載料槽的最大移距;

H2—工作行程載料槽相對支承滑桿的最大移距。強調(diào)指出，以上計算方法對退回行程也基本適用。據(jù)此可求上下導軌的有效長度L1=(H1+H2)s四．封盒機構(gòu)

四．封盒機構(gòu)四．封盒及排盒機構(gòu)

(一)機構(gòu)簡介圖6-28所示為開盒-推入充填-封口及封盒系統(tǒng)的機構(gòu)與結(jié)構(gòu)簡圖?，F(xiàn)代裝盒機械的多用化也體現(xiàn)在封盒系統(tǒng)方面。根據(jù)不同的使用要求，可采用與不同的盒型相適應的封盒方式及配套裝置。見圖6-29：(a)為反向塞舌方式，盒體強度較高，起封方便，但難以封牢，須配備兩套非對稱的同樣封盒裝置；

四．封盒及排盒機構(gòu)(一)機構(gòu)簡介(b)為同向塞舌方式，盒體強度不及前者，須配備兩套對稱的同樣封盒裝置；(c)塞舌-粘接方式，能增加盒體強度，啟閉也方便，但需配兩套不同的封盒裝置，并耗用粘接劑；(d)為兩端粘接方式，相對而言盒體強度最高，封得既牢又具有一定的安全防護（竊啟顯示）作用，適合一次使用，需配備兩套對稱的同樣封盒裝置，粘接劑耗量較多。另外，紙盒造型及其結(jié)構(gòu)工藝性還必須有利于實現(xiàn)機械化封合作業(yè)。上述四種盒子在傳送鏈上的工作狀態(tài)，若從左端推料入盒，則外蓋應一律朝上，向下翻折進行塞舌或粘接。(b)為同向塞舌方式，盒體強度不及前者，須配備兩套對稱的同樣從圖6-2看來，當與主傳送鏈帶并列同步運行的推料桿將內(nèi)裝物逐個盒內(nèi)的前后，有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)即從兩側(cè)開始對盒子動作，依次完成折左邊舌，折右邊舌，折插蓋舌，壓蓋整形，成品輸出和空盒剔除。其生產(chǎn)能力一般為100～200pcs/min.從圖6-2看來，當與主傳送鏈帶并列同步運行的推料桿將內(nèi)裝物逐

因被鏈帶傳送的盒子作等速直線運動，而封盒的三組件（即圖6-28中6，7，8）卻作正圓的等速平動，以致兩者在每一次工作循環(huán)中不可能達到完全的同步。這樣，當插刀的縱向分速度滯后或者超前于盒子時，加上接觸表面存在一定的干摩擦，結(jié)果使已折好的蓋舌總會出現(xiàn)偏左偏右的扭曲變形。如果變形過甚，舌角造型欠佳，就勢將引起插舌困難，盒體邊角裂口等弊病。當然，插刀的寬度，厚度及對刀是否適當也都有一定影響。另一方面，為使已插進的蓋舌不被退出的刀頭帶動出來，除要求插刀表面光滑外，也可靠改善紙盒造型加以克服。例外，在蓋舌折痕兩側(cè)開出兩條短縫（或叫鎖槽），就足以增強邊舌對蓋舌的制擋作用。因被鏈帶傳送的盒子作等速直線運動，而封盒的三組件（二）工作原理及參數(shù)確定

1．插舌機構(gòu)參考圖6-30，設(shè)計插舌機構(gòu)時，要先給定或預選某些參數(shù)值，如紙盒外沿寬度B,蓋舌插入深度D，傳送鏈上兩盒中線間距S?,插刀平動轉(zhuǎn)速nd(r/min),還需求出插刀的平動半徑ρ，角速度ωd，線速度vd,即ωd=лnd/30,vd=лρnd/30=ρωd(6-38)（二）工作原理及參數(shù)確定1．插舌機構(gòu)和紙盒傳送鏈帶線速度

v1=S?nd/60=S?ωd/2л(6-39)實用中，為了保證順利插舌和封盒牢靠，常取蓋舌插入深度D=12～20mm,插刀插入深度H=D+(2～3)mm.對刀時務必遵守一條準則：當驅(qū)動刀架的雙曲柄轉(zhuǎn)至與紙盒傳送鏈帶相垂直，亦即刀頭插入盒體最深處時，應使兩者的中線恰好重合。

和紙盒傳送鏈帶線速度因此插入和退出過程相對于盒體中線便具有完全的對稱性，說明刀頭對盒子的起插角?m和退出角?n相等，而同步角?r則在0與?m（或?n）之間，據(jù)此得：即或及因此插入和退出過程相對于盒體中線便具有完全的對稱性，說明刀頭顯然，ρ僅取決于S?，H；換言之，ρ一定要滿足式（6-41）和式（6-43）所限定的數(shù)值范圍?；蝻@然，ρ僅取決于S?，H；換言之，ρ一定要滿足式（6-41同步角：插舌刀尖與盒之間，在盒體傳送方向上無相對運動時刻的刀尖位置至回轉(zhuǎn)中心的連線，與垂直與盒體運動方向Y軸間夾角同步角：本章思考題：1。盒裝的特點有哪些？2。紙盒一般劃分為哪幾類？3。裝盒機械一般分為哪兩類？各適用于哪些物品的包裝？4。成型-充填-封口機有哪幾種形式？5。裹包式裝盒機械有哪幾種形式？6。裝盒機械有哪些主要工作機構(gòu)？7。裝盒機械主傳送鏈帶的基本要求是什么？8。裝盒機械推料機構(gòu)應滿足什么條件才能可靠工作？9。什么是同步角？本章思考題：裝盒機械

裝盒機械目錄第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型第二節(jié)裝盒機械總體布局及工藝路線第三節(jié)裝盒機械典型工作機構(gòu)目錄第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型

一、紙盒包裝的特點：（1）采用撓性紙盒，借一定的加工程序，足以制成結(jié)構(gòu)挺括，造型多變，印刷精美的紙盒，將它作為內(nèi)包裝容器，便于攜帶使用，并有助于保護商品和促進銷售。（2）由于商品的包裝功能日益擴大，被包裝對象種類繁多，既可以是單個多個，規(guī)則不規(guī)則，牢實易損的固態(tài)物品，也可以是充填了粉末，顆粒物料或流體，半流體的袋管.瓶罐等包裝件，并能實現(xiàn)配套包裝。第一節(jié)盒裝特點及裝盒機械基本類型一、紙盒包裝的特點：（2（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說明單之類，而封口取決于密閉開啟等要求，可下用多種方式。

（4）紙盒與紙箱區(qū)別，主要在于前者為單層紙板，結(jié)構(gòu)強度與剛度均較差，不宜作運輸容器進入流通，但另加一些措施（例如盒內(nèi)配置加襯，隔板等）則能增強內(nèi)部定位及緩沖隔振效果。（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說明單之類，而二、盒類型：

按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為兩大類型：

普通盒型即用單張紙片經(jīng)模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過程而形成的正方體，長方體之類的盒型。它造型簡單，沖裁省料，制作方便，包裝適應性強，有利于機械化裝盒與紙箱作業(yè)，應用面廣，量大，乃是當前發(fā)展的主流。特種盒型即用單張或多張紙片模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過程而形成的各種異形（如多棱柱，多棱臺）以及帶有翻轉(zhuǎn)蓋，嵌套蓋，雙層蓋（內(nèi)蓋開窗口，掀開外蓋作掛板）之類的盒型。專用機械加工或手工完成。二、盒類型：按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為三、裝盒機械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分為充填式裝盒機械和裹包式裝盒機械兩大類型。

前者能包裝多種性態(tài)的物品，使用模切壓痕好的盒片經(jīng)現(xiàn)場成型或者預先折合好的盒片經(jīng)現(xiàn)場撐開（有的包括襯袋）之后，即可進行充填封口作業(yè)。后者則多用來包裝規(guī)則形狀（如長方體，圓柱體），且有足夠耐壓強度的多個排列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目前充填式裝盒機械占優(yōu)勢地位，也就是包裝機械術(shù)語國家標準所指的“開盒-充填-封口機”及“盒成型-充填-封口機”等幾種。三、裝盒機械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分第二節(jié)裝盒機械總體布局及工藝路線

一、充填式裝盒機械（一）開盒—充填—封口機（二）成型-充填-封口機二、裹包式裝盒機械

（一）半成型盒折疊式裹包機

（二）紙盒片折疊式裹包機第二節(jié)裝盒機械總體布局及工藝路線一、充填式裝盒機械一、充填式裝盒機械

（一）開盒—充填—封口機1、推入式充填法

2、自落式充填法

一、充填式裝盒機械

（一）開盒—充填—封口機1、推入式充填1、推入式充填法

圖6-1為連續(xù)式開盒-推入充填-封口機的外形簡圖。主要有內(nèi)裝物傳送鏈、說明單折疊供送裝置、吸推式紙盒片撐開供送裝置，推料桿轉(zhuǎn)動鏈帶，分立夾板式紙盒供送鏈帶，紙盒折舌封口裝置，成品輸送帶與空盒剔除噴嘴以及編碼打印，自動控制等工作系統(tǒng)。G:\包裝機械教案\模擬演示\Streching.swf包裝機械教案\模擬演示\Streching.swfG:\包裝機械教案\模擬演示\carton-opening.swf包裝機械教案\模擬演示\carton-opening.swf1、推入式充填法圖6-1為連續(xù)式開盒-推入充填-封口機的外圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開口的長方體盒型，垂直于傳送方向的盒體尺寸為最大，可包裝限定尺寸范圍的多種固態(tài)物品。3.swf模擬演示\Cartoning.swf圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開口就全自動裝盒機械而言，無論給單機或自動線配套使用，都必須妥善解決自動加料問題。如圖6-4所示，它是專為瓶子之類多件包裝提供的連續(xù)供送裝置，主要由齒形撥輪1，輸送板鏈2，星形分配輪3，固定導軌4組成。若改變每盒的充填個數(shù)，得更換相適應的星輪和推頭，同時調(diào)整各傳送鏈帶上分立擋板和分立夾板的工作間距。G:\包裝機械教案\1.swf包裝機械教案\1.swf就全自動裝盒機械而言，無論給單機或自動線配套使用，都必須妥善2、自落式充填法

圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連續(xù)傳送路線，適用于上下兩端開口的長方體盒形。對散粒物料大都依靠自身重力進行自落充填。為便于同容積式或稱重式計量裝置配合工作并合理解決傳動問題，特將計量-充填-振實-工位集中安排在主傳送路線的一個半圓弧段，其余的直線段可用于開盒，插入鏈座，封盒底，封盒蓋等作業(yè)。對這種盒型，現(xiàn)多以熱熔膠粘搭封合，使之牢固嚴密。盒體尺寸變化范圍取為：長65~180mm，寬25~65mm，高125~250mm，相應的生產(chǎn)能力為60~20pcs/min.2、自落式充填法圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連裝盒機械課件（二）成型-充填-封口機

襯袋成型法紙盒成型法袋盒成型法（二）成型-充填-封口機襯袋成型法1、襯袋成型法

如圖6-7所示，首先把預制好的折疊盒片撐開，逐個插入間歇轉(zhuǎn)位的鏈座，并裝進現(xiàn)場成型的內(nèi)襯袋。1、襯袋成型法如圖6-7所示，首先把預制好的折疊盒片撐開，這種包裝工藝方法的特點是：（1）采用三角板成型器及熱封器制作兩側(cè)邊封的開口襯袋，既簡單省料，又便于實現(xiàn)袋子的多規(guī)格化。（2）底邊已被折疊，主傳送過程減少一道封合工序。（3）紙盒疊平，而襯袋現(xiàn)場成型，不僅有利于管理工作，降低成本，還使裝盒工藝更加機動靈活，能根據(jù)包裝條件的變化適當組配不同品質(zhì)的盒袋材料，而且也可不加襯袋很方便地改為開盒-充填-封口的包裝過程。（4）需要配備一套襯袋現(xiàn)場成型裝置，占用空間較大。這種包裝工藝方法的特點是：2、紙盒成型法

紙盒成型是借模芯向下推動已模切壓痕的盒片使之通過型模而折角粘搭起來的（有的也可用鎖口方法將盒體的兩個側(cè)面加以固定）。然后將帶翻轉(zhuǎn)蓋的空盒推送到充填工位，分步加持放入按規(guī)定數(shù)量疊放裝在一起的豎立小袋及隔板。此類盒型和傳送路線，還可借助機械手或手工操作對某些軟性的塊狀或不規(guī)則形狀物品（如糕點之類）進行拾放式單件或多件包裝。2、紙盒成型法紙盒成型是借模芯向下推動已模切壓痕的盒片使之裝盒機械課件3.盒袋成型法圖6-9為水平直線與圓弧組合型多工位間歇傳動路線。3.盒袋成型法3、袋盒成型法

圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間歇傳送路線。3、袋盒成型法圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間二、裹包式裝盒機械

（一）半成型盒折疊式裹包機

1、連續(xù)裹包法2、間歇裹包式二、裹包式裝盒機械

（一）半成型盒折疊式裹包機

1、連續(xù)裹1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實一些，以防止游動和破損。1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實一些2、間歇裹包式2、間歇裹包式（二）紙盒片紙疊式裹包機6-13動畫.swf（二）紙盒片紙疊式裹包機6-13動畫.swf第三節(jié)裝盒機械典型工作機構(gòu)

一．盒撐開及成型機構(gòu)

（一）盒撐開機構(gòu)1.下部推吸式圖6-14位下部推吸式紙盒片供送及撐開裝置，可與推入式充填-封口機配套使用。第三節(jié)裝盒機械典型工作機構(gòu)

一．盒撐開及成型機構(gòu)

（一）盒裝盒機械課件2．下部吸推式

可與推入適充填-封口機配套使用。2．下部吸推式可與推入適充填-封口機配套使用。3.側(cè)向吸壓式

圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附襯袋）撐開及供送裝置，可與自落式，拾放式充填-封口機配套使用。3.側(cè)向吸壓式圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附4.側(cè)向吸夾式

圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開裝置，可與自落（流）式，拾放式，推入式充填-封口機配套使用。吸盒轉(zhuǎn)鼓2內(nèi)設(shè)真空分配頭，使之按規(guī)定部位從存槽1中逐個吸取紙盒片。待轉(zhuǎn)過一定角度停止抽氣，與盒脫開，繼而由傳送鏈帶4的前后凹型板夾住，同時達到開盒目的。該轉(zhuǎn)鼓也可采用推爪來供送盒撐開盒片。不過，無論那一種供送方式，都要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當快于傳送鏈山凹形夾板得內(nèi)沿速度，以便生產(chǎn)同開盒相適應的相對運動。

4.側(cè)向吸夾式圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開裝要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度（二）紙盒成型機構(gòu)（二）紙盒成型機構(gòu)

二、主傳送機構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點

無論是連續(xù)式、間歇式傳送鏈帶，他們都與一般鏈傳動有所區(qū)別，設(shè)計時需要綜合考慮多種因素的影響，特別是要妥善解決鏈上承載元件的總體布局，尺寸關(guān)系，位置調(diào)整以及同其他傳動，執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)聯(lián)動等問題。二、主傳送機構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點

無論是連續(xù)裝盒機械課件（二）主傳送鏈帶的設(shè)計原理

設(shè)計鏈傳動的基本要求：（1）為使鏈條聯(lián)接方便和鏈節(jié)磨損均勻，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條與奇數(shù)齒的鏈輪相配合。（2）為減輕鏈傳動在高速運動時產(chǎn)生的沖擊和振動，要選擇節(jié)距適當小的鏈條和齒數(shù)適當多的鏈輪。（3）為保證從動鏈輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，應使主從動鏈輪的齒數(shù)相等，緊邊長度等于其節(jié)距的整倍數(shù)。（4）為了使鏈條總能保持適宜的緊張度且易裝拆，要配備相應的調(diào)節(jié)裝置。（二）主傳送鏈帶的設(shè)計原理

設(shè)計鏈傳動的基本要求：三．推料機構(gòu)

圖6-24所示的開盒-充填-封口機連續(xù)主傳送系統(tǒng)，實際上有兩組并列同步運行的傳送鏈帶構(gòu)成。其一是紙盒傳送鏈帶1，共有三條套筒滾子鏈，鏈上按一定規(guī)則勻布長方形的金屬片，以夾持被等間距傳送的盒子。其二是內(nèi)裝物傳送鏈帶2，共有兩條套筒滾子鏈，鏈上連接著與各組盒子夾片一一對應地推料機構(gòu)。當物件被逐個送到載料槽5上之后，因有鏈條的牽引以及上下滾輪導滾3，4的制約，使得推料板6沿著載料槽滑動并將物件推入紙盒傳送鏈上一端開口的空盒內(nèi)。包裝成品最后經(jīng)排盒導板7輸出。三．推料機構(gòu)圖6-24所示的開盒-充填-封口機連續(xù)裝盒機械課件右圖為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合。槽底部同傳送鏈上一對平行的支承導向滑桿5相連。先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運動，當載料槽的前沿靠近紙盒開口時便停在導軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。右圖為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合。槽底部同圖6-25所示為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合。槽底部同傳送鏈上一對平行的支承導向滑桿5相連。由于安置了上下導軌6，7，再借鏈的牽引，逐迫使推料板和載料槽的導向滾輪分別產(chǎn)生所要求的直線往復運動。其絕對速度v1,v2取決于鏈速Vl及上下導軌斜置角1,2,即

v1=vlctg1,v2=vlctg2

圖6-25所示為單元推料機構(gòu)簡圖。載料槽1和推料板2是動配合從裝盒過程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運動，當載料槽的前沿靠近紙盒開口時便停在導軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。所以，對推移速度和導軌斜置角度應提出以下條件：雙動時

v1>v2>0,1<2<90°

單動時

v1>v2=0,1<2=90°

從裝盒過程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運動，當載料對該推料機構(gòu)所作的力學分析表明，為防止各相對運動構(gòu)件在接觸部位發(fā)生自鎖現(xiàn)象，必須保證上下導軌的斜置角為

1>?1+?2,2>?1+?3式中?1—推料板，載料槽和上下導軌接觸面間的極限摩擦角；

?2—推料板和載料槽接觸面間的極限摩擦角；

?3—載料槽和支承滑桿接觸面間的極限摩擦角.如果?3≥?2，顯然取α2〉α1〉?1+?2，工作是可靠的；實用中，α1=50～60°。對該推料機構(gòu)所作的力學分析表明，為防止各相對運動構(gòu)件在接觸部據(jù)此可求上下導軌的有效長度L1=(H1+H2)secα1,L2=H2secα2及相應的沿傳送方向的投影長度Y1=(H1+H2)tgα1,Y2=H2tgα2其中H1—工作行程推料板相對載料槽的最大移距;

H2—工作行程載料槽相對支承滑桿的最大移距。強調(diào)指出，以上計算方法對退回行程也基本適用。據(jù)此可求上下導軌的有效長度L1=(H1+H2)s四．封盒機構(gòu)

四．封盒機構(gòu)四．封盒及排盒機構(gòu)

(一)機構(gòu)簡介圖6-28所示為開盒-推入充填-封口及封盒系統(tǒng)的機構(gòu)與結(jié)構(gòu)簡圖?，F(xiàn)代裝盒機械的多用化也體現(xiàn)在封盒系統(tǒng)方面。根據(jù)不同的使用要求，可采用與不同的盒型相適應的封盒方式及配套裝置。見圖6-29：(a)為反向塞舌方式，盒體強度較高，起封方便，但難以封牢，須配備兩套非對稱的同樣封盒裝置；

四．封盒及排盒機構(gòu)(一)機構(gòu)簡介(b)為同向塞舌方式，盒體強度不及前者，須配備兩套對稱的同樣封盒裝置；(c)塞舌-粘接方式，能增加盒體強度，啟閉也方便，但需配兩套不同的封盒裝置，并耗用粘接劑；(d)為兩端粘接方式，相對而言盒體強度最高，封得既牢又具有一定的安全防護（竊啟顯示）作用，適合一次使用，需配備兩套對稱的同樣封盒裝置，粘接劑耗量較多。另外，紙盒造型及其結(jié)構(gòu)工藝性還必須