機械設(shè)計基礎(chǔ)復(fù)習題

TOC\o"1-5"\h\z.構(gòu)件是機械中獨立制造的單元.〔F〕.能實現(xiàn)確定的相對運動,又能做有用功或完成能量形式轉(zhuǎn)換的機械稱為機器.〔T〕.機構(gòu)是由構(gòu)件組成的,構(gòu)件是機構(gòu)中每個作整體相對運動的單元體.〔T〕.所有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的.〔F〕^I圖I一連桿體3一連桿溫3一地瓦4-蝶柞5^I圖I一連桿體3一連桿溫3一地瓦4-蝶柞5-情形螭母6—仃口銷7—鈾突A機構(gòu)B零件C部件D構(gòu)件.一部機器一般由原動機、傳動局部、工作機及限制局部組成,本課程主要研究〔B〕.A原動機B傳動局部C工作機D限制局部三、.構(gòu)件是機械的運動單元體,零件是機械的制造單元體..機械是—機器和_機構(gòu)—的總稱.平面機構(gòu)的自由度TOC\o"1-5"\h\z.兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副為低副.〔F〕.機械運動簡圖是用來表示機械結(jié)構(gòu)的簡單圖形.〔F〕.兩構(gòu)件用平面低副聯(lián)接時相對自由度為1.〔T〕.將構(gòu)件用運動副聯(lián)接成具有確定運動的機構(gòu)的條件是自由度數(shù)為1.〔F〕.運動副是兩構(gòu)件之間具有相對運動的聯(lián)接.〔F〕.對獨立運動所加的限制稱為約束.〔T〕.由于虛約束在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)將其去掉,故設(shè)計機構(gòu)時應(yīng)盡量防止出現(xiàn)虛約束〔F〕.在一個確定運動的機構(gòu)中,計算自由度時主動件只能有一個.〔F〕.兩構(gòu)件通過〔B〕接觸組成的運動副稱為tWj副.A面B點或線C點或面D面或線.一般情況下,門與門框之間存在兩個錢鏈,這屬于〔C〕.A復(fù)合錢鏈B局部自由度C虛約束D機構(gòu)自由度.平面機構(gòu)具有確定運動的條件是其自由度數(shù)等于〔C〕數(shù).B從B從動件C主動件.所謂機架是指〔D〕的構(gòu)件.A相A相對地面固定B運動規(guī)律確定C絕C絕對運動為零D作為描述其他構(gòu)件運動的參考坐標點5.兩5.兩構(gòu)件組成運動副必須具備的條件是兩構(gòu)件〔D〕.A相對轉(zhuǎn)動或相對移動C相對運動恒定不變?nèi)?、填空題B都是運動副D直接接觸且保持一定的相對運動.機構(gòu)是.機構(gòu)是由假設(shè)干構(gòu)件以—運動副相聯(lián)接,并具有確定運動的組合體..兩構(gòu)件通過__點或_線接觸組成的運動副為局副.3.m個構(gòu)件組成同軸復(fù)合鍍鏈時具有—m-1―個回轉(zhuǎn)副.四、簡做題.何為平面機構(gòu)組成機構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或幾個互相平行的平面內(nèi)運動,這種機構(gòu)稱為平面機構(gòu)..試述復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束的含義為什么在實際機構(gòu)中局部自由度和虛約束常會出現(xiàn)復(fù)合錢鏈：兩個以上的構(gòu)件同時在一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接時就構(gòu)成了復(fù)合校鏈.局部自由度：在機構(gòu)中,有些構(gòu)件所產(chǎn)生的運動并不影響其他構(gòu)件的運動,這種構(gòu)件運動的自由度稱為局部自由度.虛約束：對機構(gòu)的運動不起獨立限制作用,這種約束稱為虛約束.局部自由度的使用是為了減小高副磨損而將滑動摩擦變成滾動摩擦.虛約束的引入可以增加構(gòu)件的剛性,改善構(gòu)件的受力情況,提升工作性能,提升穩(wěn)定性等.平面連桿機構(gòu)一、判斷題〔正確T,錯誤F〕TOC\o"1-5"\h\z.任何平面四桿機構(gòu)出現(xiàn)死點時對工作都是不利的,因此應(yīng)設(shè)法防止.〔F〕.錢鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩桿長度之和.〔F〕.低副聯(lián)接的三個構(gòu)件不能組成機構(gòu),只能構(gòu)成一個構(gòu)件.〔T〕.機構(gòu)處于死點位置時,機構(gòu)中的從動件將出現(xiàn)自鎖或運動不確定現(xiàn)象.〔T〕.極位夾角是從動件在兩個極限位置時的夾角.〔F〕.在錢鏈四桿機構(gòu)中,通過取不同構(gòu)件作為機架,那么可以分別得到曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機.〔F〕.平面四桿機構(gòu)中,壓力角越小,傳動角越大,機構(gòu)的傳動性能越好,效率越高.〔T〕二、單項選擇題.在以下平面四桿機構(gòu)中,無論以哪一構(gòu)件為主動件,都不存在死點位置〔C〕.A曲柄搖桿機構(gòu)B雙搖桿機構(gòu)C雙曲柄機構(gòu)D曲柄滑塊機構(gòu).為使機構(gòu)順利通過死點,常采用在高速軸上裝〔B〕增大慣性.A齒輪B飛輪C凸輪D蝸輪.當曲柄為主動件時,曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角ymin總是出現(xiàn)在〔C〕.A連桿與曲柄成一條線時B連桿與機架成一條線時；C曲柄與機架成一條線時D曲柄、連桿與機架成一條線時..無急回特性的平面四桿機構(gòu),其極位夾角為〔B〕.A-：：:0B--0C--0D-.0.一曲柄搖桿機構(gòu),假設(shè)改為以曲柄為機架,那么將演化為〔C〕A曲柄搖桿機構(gòu)B雙曲柄機構(gòu)C雙搖桿機構(gòu)D導桿機構(gòu).較鏈四桿機構(gòu)ABCD中,AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿.假設(shè)桿長lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,那么機架最大桿長為〔C〕A80mmB100mmC120mmD150mm.在以下平面四桿機構(gòu)中,一定無急回特性的機構(gòu)是〔C〕A曲柄搖桿機構(gòu)B擺動導桿機構(gòu)C對心曲柄滑塊機構(gòu)D偏置曲柄滑塊機構(gòu)三、填空題.在曲柄搖桿機構(gòu)中,當曲柄等速轉(zhuǎn)動時,搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運動特性稱為急回特性..當壓力角a大到某一數(shù)值時,不管推力為多大,都不能使從動件運動,凸輪機構(gòu)將發(fā)生自鎖..平面四桿機構(gòu)中,行程速比系數(shù)為K,那么極位夾角的計算公式為8=180.*k-1/k+1o四、簡做題.何為平面連桿機構(gòu)平面四桿機構(gòu)具有哪些根本特征由假設(shè)干個構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu).平面四桿機構(gòu)的根本特征包括：急回特性,傳動角,壓力角,死點..錢鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么錢鏈四桿機構(gòu)有哪幾種形式,如何判斷錢鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是機構(gòu)中最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和.較鏈四桿機構(gòu)的根本形式有①雙曲柄機構(gòu)一一最短桿為機架；②曲柄搖桿機構(gòu)一一最短桿的相鄰桿為機架；①雙搖桿機構(gòu)一一最短桿的相對桿為機架.凸輪一、判斷題〔正確T,錯誤F〕TOC\o"1-5"\h\z.凸輪機構(gòu)出現(xiàn)自鎖是由于驅(qū)動力小造成的.〔F〕.在凸輪從動件運動規(guī)律中,等速運動的加速度沖擊最小.〔F〕.適用于高速運動的凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律為余弦加速度運動.〔T〕.基圓是凸輪實際廓線上到凸輪回轉(zhuǎn)中央距離最小為半徑的圓.〔F〕.假設(shè)要使凸輪機構(gòu)壓力角減小,應(yīng)增大基圓半徑.〔T〕.凸輪機構(gòu)的從動件按簡諧運動規(guī)律運動時,不產(chǎn)生沖擊.〔F〕二、單項選擇題.設(shè)計凸輪機構(gòu),當凸輪角速度和從動件運動規(guī)律時,那么〔B〕.A基圓半徑越大,壓力角越大B基圓半徑越小,壓力角越大C滾子半徑越小,壓力角越小D滾子半徑越大,壓力角越小.凸輪機構(gòu)的從動件選用等加速等減速運動規(guī)律時,其從動件的運動〔B〕A將產(chǎn)生剛性沖擊B將產(chǎn)生柔性沖擊C沒有沖擊D既有剛性沖擊又有柔性沖擊.在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時,假設(shè)發(fā)生運動失真現(xiàn)象,可以〔C〕.A增大滾子半徑B減少基圓半徑C增大基圓半徑D增加從動件長度.在以下凸輪機構(gòu)中,從動件與凸輪的運動不在同一平面中的是〔D〕.A直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)B擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)C直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)D擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu).與連桿機構(gòu)相比,凸輪機構(gòu)最大的缺點是〔C〕.A設(shè)計較為復(fù)雜B慣性力難以平衡C點、線接觸,易磨損D不能實現(xiàn)間歇運動.〔C〕有限值的突變引起的沖擊為剛性沖擊.A位移B速度C加速度D頻率三、填空題.設(shè)計凸輪機構(gòu),假設(shè)量得其中某點的壓力角超過許用值,可以用增大基圓半徑方法使最大壓力角減小..凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件、機架三個根本構(gòu)件組成的..理論輪廓曲線相同而實際輪廓曲線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),其從動件的運動規(guī)律是相同的..凸輪輪廓形狀由從動件的運動規(guī)律決定.I1.說明凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律、沖擊特性及應(yīng)用場合.凸輪機構(gòu)常用從動件運動規(guī)律包括：①等速運動規(guī)律,速度突變,存在剛性沖擊,常用于低速和從動件質(zhì)量較小的凸輪機構(gòu)中.②等加速等減速運動規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊.常用于中速的凸輪機構(gòu)中.③簡諧運動規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊.常用于高速的凸輪機構(gòu)中.齒輪機構(gòu)一、判斷題〔正確T,錯誤F〕TOC\o"1-5"\h\z.齒廓嚙合根本定律是兩齒輪齒廓過任意接觸點的公法線必通過連心線上一個定點.〔F〕.為保證齒輪傳動瞬時角速度之比恒定,齒廓曲線必須采用漸開線.〔F〕.漸開線的形狀決定于基圓的大小.〔T〕.漸開線直齒圓柱齒輪傳動可以看成為一對分度圓純滾動.〔F〕.漸開線齒輪傳動嚙合角等于分度圓壓力角.〔F〕.正常齒漸開線標準直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓.〔T〕.斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和壓力角在法面上.〔T〕.斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大于相同端面模數(shù)的直齒圓柱齒輪的重合度.〔T〕.斜齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)小于直齒圓柱齒輪的最少齒數(shù).〔T〕.兩個斜齒圓柱齒輪只要法面模數(shù)相等、法面壓力角相等,那么不管二者的分度圓螺旋角是否相等均能正確嚙合.〔T〕.負變?yōu)辇X輪分度圓齒槽寬小于標準齒輪的分度圓齒槽寬.〔F〕.斜齒圓柱齒輪傳動調(diào)整中央距可采用改變分度圓螺旋角,也可以采用齒輪變位.〔T〕.只要齒輪的最少齒數(shù)小于17,那么采用任何齒輪輪齒加工方法都會出現(xiàn)根切現(xiàn)象.〔F〕.一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是兩輪模數(shù)相等、壓力角相等和兩輪的錐距相等.〔F〕二、單項選擇題.漸開線齒廓上某點的壓力角是指該點所受正壓力方向與〔C〕方向線之間所夾的銳角.A滑動速度B相對速度C絕對速度D轉(zhuǎn)速.漸開線齒廓在其圓上的壓力角為〔C〕.A20°B15°C0°D45°.漸開線標準齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標準值,且分度圓齒厚〔A〕齒槽寬的齒輪.A等于B小于C大于D不確定.當齒輪中央距稍有改變時,〔A〕保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性.A瞬時角速度之比B嚙合角C壓力角D重合度.漸開線齒輪傳動的嚙合角等于〔D〕上的壓力角.A基圓B分度圓C齒頂圓D節(jié)圓.漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是〔D〕相等.A齒數(shù)B模數(shù)C分度圓壓力角D基圓齒距.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與〔B〕A分度圓齒距B基圓齒距C理論嚙合線長度.斜齒輪端面模數(shù)〔C〕法面模數(shù).A小于B等于C大于.正變位齒輪的分度圓齒厚〔C〕標準齒輪的分度圓齒厚.A小于B等于C大于.齒輪變位后,〔D〕發(fā)生了改變.A分度圓B基圓C模數(shù)的比值.D公法線長度D不一定D小于且等于D齒根圓*11.用標準齒條型刀具加工ha=1.0、3=201的漸開線標準直齒輪時,不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為〔c〕.A15B16C17D18三、填空題.漸開線的形狀取決于基圓大小,基圓半徑越大,漸開線越平直..漸開線齒廓上任一點的壓力角為過該點的法線與該點的絕對速度方向線所夾的銳角,漸開線上離基圓越遠的點,其壓力角越大..漸開線齒廓的優(yōu)點：〔1〕具有可別離性：〔2〕嚙合角為常數(shù);〔3〕齒廓間作用力的大小和方向均不變..模數(shù)是齒輪最重要的參數(shù),已經(jīng)標準化,其數(shù)值為分度圓齒距與無之比,模數(shù)越大,輪齒尺寸越大,承載水平越強..漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是模數(shù)相等、分度圓壓力角相等..漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件為竄合縻大干1..齒輪輪齒切削法按原理分為展成法和仿形法兩大類..用同一把標準齒條刀具加工齒數(shù)相同的標準齒輪、正變位齒輪和負變位齒輪,三者的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓和基圓不變,正變位齒輪分度圓齒厚增大,齒槽寬減小.四、簡做題.簡單表達齒廓嚙合根本定律.齒廓嚙合根本定律是要使兩齒輪的傳動比為定值,那么要滿足不管兩齒廓在哪一點接觸,過接觸點的公法線與連心線始終交于一定點..請寫出一對標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件、連續(xù)傳動的條件.一對標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)相等和兩輪的分度圓壓力角相等；其連續(xù)傳動的條件是兩輪傳動的重合度大于等于1..一對標準安裝的正常齒標準漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動.模數(shù)m=10mm,主動輪齒數(shù)4=18,從動輪齒數(shù)z2=24,主動輪在上,逆順時針轉(zhuǎn)動.試求：(1)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒距、分度圓齒厚、分度圓齒槽寬、齒頂圓壓力角和兩輪中央距.(2)以一定比例作齒輪端面?zhèn)鲃訄D,在圖上注明基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓、實際嚙合線段和理論嚙合線段.解：(1)分度圓直徑分別為d1=mz1=1018=180mmd2=mz2=1024=240mm齒頂圓直徑分別為da1=mz12haJ=101821.0200mmda2=mz22ha=102421.0=260mm齒根圓直徑分別為df1=m%-2h；c*I-1018-21.00.25L155mmdf2=mz2-2h；c*=1024-21.00.25]=215mm基圓直徑分別為db1=d〔cos：=180cos20=169.145mmdb2=d2cos：=240cos20'=225.526mm分度圓齒距分別為p1=p2=m：=10二=31.416mm分度圓齒厚分別為TOC\o"1-5"\h\z1…一」“s1p131.416=15.708mm21s2p231.416=15.708mm2分度圓齒槽寬分別為1?/cce1p131.416=15.708mm21e2=-p2=-31.416=15.708mm2齒頂圓壓力角分別為:「arccos%二arccosU=32151

da1200[a2=arccos^-b2=arccos225.526=295028da2240兩輪中央距為

1..11a=—d1d2=—mz1z2=—101824=210mm(2)基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓入圖所示.N1N2為理論嚙合線段,AE為實際嚙合線段.%輪系一、判斷題〔正確T,錯誤F〕TOC\o"1-5"\h\z1,定軸輪系是指各個齒輪的軸是固定不動的.〔F〕2.單一周轉(zhuǎn)輪系具有一個轉(zhuǎn)臂.〔T〕3,單一周轉(zhuǎn)輪系中央輪和轉(zhuǎn)臂的軸線必須重合.〔T〕4,周轉(zhuǎn)輪系中的兩個中央輪都是運動的.〔F〕5,轉(zhuǎn)化輪系的傳動比可用定軸輪系求解,因此轉(zhuǎn)化輪系中igj=ng/nj的數(shù)值為有齒輪g到j(luò)間所有從動輪齒數(shù)相乘積與所有主動輪齒數(shù)相乘積的比值.〔F〕6,行星輪系和差動輪系的自由度分別為1和2,所以只有差動輪系才能實現(xiàn)運動的合成或分解.〔T〕二、單項選擇題1,行星輪系的自由度為〔A〕.A1B2C3D1或22.(C)輪系中必須有一個中央輪是固定不動的.A定軸B周轉(zhuǎn)C行星D差動3.(D)輪系中兩個中央輪都是運動的.A定軸B周轉(zhuǎn)C行星D差動4.(B)輪系不能用轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式求解.A定軸B混合C行星D差動5.每個單一周轉(zhuǎn)輪系具有〔B〕個轉(zhuǎn)臂.A0B1C2D36.每個單一周轉(zhuǎn)輪系中央輪的數(shù)目應(yīng)為〔D〕.A3B2C1D1或27.每個單一周轉(zhuǎn)輪系中,轉(zhuǎn)臂與中央輪的幾何軸線必須〔D〕.A交錯B相交C重合D平行8.兩軸之間要求多級變速傳動,選用〔A〕輪系適宜.A定軸B行星C差動DB和C9.三軸之間要求實現(xiàn)運動的合成或分解,應(yīng)選用(C).A定軸輪系B行星輪系C差動輪系DA和BTOC\o"1-5"\h\z三、填空題1,輪系的主要功用是傳動距離較遠、變速與換向、獲得大傳動比、合成或分解運動.2,定軸輪系是指輪系傳動時每個齒輪的軸線相對機架都是固定的.3,周轉(zhuǎn)輪系是指輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架是不固定的.4,求解混合輪系的傳動比,首先必須正確地把混合輪系劃分為定軸輪系和各單一周轉(zhuǎn)輪系.并分別列出它們的傳動比計算公式,找出其相互聯(lián)系,然后聯(lián)立求解.

4.在圖示的輪系中,zi=20,Z2=30,Z3=15,Z4解:該輪系為行星輪系.=65,ni=150r/min,Z4解:該輪系為行星輪系.iihTOC\o"1-5"\h\zhiZ2Z43065iih=i_ii4=i—1二-4=i=7.5ZiZ320i5nH=2=15°=20r/min

iiH7.5行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪i的轉(zhuǎn)向相同.5.在圖示周轉(zhuǎn)輪系中,各齒輪的齒數(shù)Zi=i5,z2=25,z2,=20,z3=60,齒輪i的轉(zhuǎn)速ni=200r/min,齒輪3的轉(zhuǎn)速飛=50r/min,其轉(zhuǎn)向相反,求行星架h的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向.那么有解：該輪系為差動輪系.(i)(2)(3)ni行星架iHii3ni一nHZ2Z3n3-0hni-0h=50h設(shè)齒輪5n3轉(zhuǎn)速為正,2560「二-5,i520ni5n30h;那么齒輪3轉(zhuǎn)速為負,那么有2005-505050=-8.33r/min6H的轉(zhuǎn)向與齒輪i的轉(zhuǎn)向相反,而與齒輪3的轉(zhuǎn)向相同.6.圖示輪系中,z〔=60,z2=i5,z2,=20,各輪模數(shù)均相同,求Z3及iiH.解：該輪系為一行星輪系.(i)由同心條件得ii-mZi-Z2=-mZ3-Z222那么有z3=ziz2-z2=6020-i5=65HZ2Z3(2)iiH=i-k=i-二i一ZiZ2齒輪i與行星架H的轉(zhuǎn)向相同.i56536020i67.圖示輪系中,z〔=40,Z2=20,齒輪1的轉(zhuǎn)速n〔=120r/min,求23及行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時齒輪3的轉(zhuǎn)速n3(大小及方向).解:距,Z3i13該輪系為一■差動輪系.(1)根據(jù)同心條件,輪1和輪2的中央距應(yīng)等于輪3和輪2的中央對于標準齒輪,相嚙合的齒輪模數(shù)相等,故「3一「2=A.那么有1mz3=—mz1mz222=z12z2=40220=80(2)當nH=0時,即行星架h固定,該輪系成為定軸輪系,niZ380八n1一二-2,n3二一n3Zi40Il3120—=-60r/min2齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反.8.求如下圖輪系的傳動比i14,Z1=z2,=25,z2=z3=20,zh=100,z4=20.解：該輪系為一混合輪系.西51(1)(2)(3)該輪系的齒輪1,2,2,3和行星架H組成行星輪系,其傳動比為2Z2Z3di1H-1--1=1-Z1Z2-由齒輪4和行星架nHiH4-n420219252525H組成定軸輪系,其傳動比為Z4Zh20i14n1一—i1Hn49——x25100511、齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反.—1=-5125i_ni_nH_z42011H4—n4zh10059119⑶i14——11H'iH4=X?—n425<5J125齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反.9.在如下圖輪系中,各齒輪均為標準齒輪,并其齒數(shù)分別為,乙=34,z2=22,z3=78,Z4=18,Z5=35,4=88,計算傳動比11H2.解：該輪系為一混合輪系.(1)由齒輪1,2,3和行星架H組成行星輪系,其傳動比為d/Z2Z3d20219IlH=1--1=1-二ZiZ2252525(2)由齒輪4和行星架H組成定軸輪系,其傳動比為10.求圖示卷揚機減速器的傳動比11H.假設(shè)各輪的齒數(shù)為乙=24,z2=4810.求圖示卷揚機減速器的傳動比Z3：-20,4=40,4—100解：該輪系為一混合輪系.(1)由齒輪3、4、4/組成定軸輪系,其傳動比為TOC\o"1-5"\h\z%%z〃100134n==-二-二一5n)4n)Hz320得n3=-5nH(2)由齒輪1,2,2,3和行星架H組成差動輪系,其傳動比為.hn〔—nHz2z44860I13二二二--——二-4n3-n4z1z22430得n〔一nH=4nH-%(3)聯(lián)立求解n[=5nH-4n3=25nH,所以.n111H--25nH齒輪1與卷揚機的轉(zhuǎn)向相同.11.在圖示的輪系中,各輪的齒數(shù)乙=2〔右旋〕,Z2=60,Z4=40,Z5=20,4=40,齒輪3,4,5,6均為標準安裝的標準齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同.當輪1以n1=900r/min按圖示方向轉(zhuǎn)動時,求輪6轉(zhuǎn)速n6的大小和方向.解:該輪系為一混合輪系〔1〕齒輪1,2組成定軸輪系,其傳動比為n1i12=一n2Z2Zi60—=30263n2nii12900=30r/min30,方向如下圖.〔2〕齒輪2,3,4,5,2兼作轉(zhuǎn)臂,其傳動比為6組成單一周轉(zhuǎn)輪系,其中蝸輪.Hn7-nHi63=n3—■nHZ3Z5Z4Z6〔3〕聯(lián)立求解由于齒輪3,4,5,6均為標準安裝的標準齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同,根據(jù)同心條件,那么有,a34=^56,所以11-Z5=二Z3—Z4,那么22Z3="+4+Z6=20+40+40=100,又齒輪3固定,n3=0,所以n6=20210130=67.5r/min4040齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2轉(zhuǎn)向相同.2.在圖示的輪系中,軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回