步進電機控制A

項目編號： 2015-2016學(xué)年第一學(xué)期微機原理（單片機）課程設(shè)計總結(jié)報告項目名稱：步進電機控制A班級：姓名：學(xué)號： 微機原理（單片機）課程設(shè)計任務(wù)書項目名稱：步進電機控制A內(nèi)容與要求：上位機：完成界面設(shè)計與通訊程序（1）能夠設(shè)置步進電機啟動、停止、正傳、反轉(zhuǎn)（2）能夠設(shè)置步進電機轉(zhuǎn)速（快、中、慢），圈數(shù)（3）能夠保存電機的工作狀態(tài)至文檔，從文檔讀取電機的工作狀態(tài)（4）可以對串口進行設(shè)置下位機：完成電路設(shè)計與控制程序（1）采用步進電機的控制，默認中速正傳1圈（2）按鍵1可控制電機的啟動和停止，按鍵2可控制電機的轉(zhuǎn)動方向，按鍵3可控制電機的轉(zhuǎn)速，按鍵4可控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)（每按1次加1圈）（3）由串行LCD顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)（4）通過串口與上位機通訊。項目組任務(wù)分擔(dān)評價表姓名分擔(dān)任務(wù)組內(nèi)評價周歐翔LCD顯示模塊設(shè)計與編程、下位機串口通訊程序、上位機串口通訊程序、上位機界面、上位機控制程序6張璐下位機硬件連接、電路焊接、步進電機控制程序4課程設(shè)計報告評分表內(nèi)容總體方案硬件設(shè)計軟件設(shè)計結(jié)果分析明細清單問題分析心得體會參考文獻程序代碼格式規(guī)范總分學(xué)生1得分學(xué)生2得分微機原理（單片機）課程設(shè)計報告目錄1.總體方案…………………..12.硬件設(shè)計…………………..13.軟件設(shè)計…………………..34.結(jié)果分析或項目所實現(xiàn)的功能、指標………………55.明細清單…………………..66.設(shè)計調(diào)試中遇到的疑難問題及解決方法……….77.心得體會與建議…………………..78.參考文獻…………………..8附錄…………………..9微機原理（單片機）課程設(shè)計報告控制控制器LCD顯示模塊上位機步進電機模塊外部按鍵模塊圖1-1步進電機控制A總體功能模塊示意圖圖中，控制器為89C52MCU，負責(zé)與上位機通訊、控制步進電機的開閉轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向圈數(shù)、控制LCD顯示、接受外部按鍵輸入；步進電機模塊為42BYGHW型步進電機，為系統(tǒng)的執(zhí)行模塊；外部按鍵模塊按鍵1可控制電機的啟動和停止，按鍵2可控制電機的轉(zhuǎn)動方向，按鍵3可控制電機的轉(zhuǎn)速，按鍵4可控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)（每按1次加1圈）；LCD顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)；上位機設(shè)置步進電機啟動、停止、正傳、反轉(zhuǎn)、步進電機轉(zhuǎn)速（快、中、慢），圈數(shù)，并保存電機的工作狀態(tài)至文檔，從文檔讀取電機的工作狀態(tài)，可以對串口進行設(shè)置，由VS2010MFC編程而得。二、硬件設(shè)計控制芯片：80C52單片機學(xué)習(xí)板驅(qū)動芯片：UM2003顯示屏：LCD1602電機：42BYGHW混合式步進電機選擇控制芯片時還是選用80C52系列，板子當(dāng)然用面積小的比較好；電機的驅(qū)動芯片選用ULN2003，ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)，市場價5.00-6.00左右；與80C52學(xué)習(xí)板配套的LCD顯示屏一般都是LCD1602型號，市場價4.00-5.00左右；步進電機選用42BYGHW混合式步進電機，步進電機一般分為三種：反應(yīng)式、永磁式、混合式，反應(yīng)式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或1.5度；永磁式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。42BYGHW市場價30.00-40.00左右。ULN2003作為電極的驅(qū)動芯片，由七個硅NPN達林頓管組成。ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。除管腳8接地、管腳9接VCC之外，管腳1-7作為脈沖輸入端，管腳10-16脈沖信號輸出端。一般從80C52單片機輸出出來的脈沖作為脈沖的輸入端，脈沖信號輸出端輸出幅值12V及以上的脈沖來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。詳細的硬件電路圖如下：三、軟件設(shè)計是否接收到數(shù)據(jù)電機狀態(tài)相應(yīng)改變用戶是否按下按鍵更新界面否是否是否接收到數(shù)據(jù)電機狀態(tài)相應(yīng)改變用戶是否按下按鍵更新界面否是否是電機狀態(tài)相應(yīng)改變更新界面?zhèn)鬟f給下位機圖3-1上位機程序流程圖開始根據(jù)電機狀態(tài)顯示并驅(qū)動電機是否接收到數(shù)據(jù)開始根據(jù)電機狀態(tài)顯示并驅(qū)動電機是否接收到數(shù)據(jù)電機狀態(tài)相應(yīng)改變是否是否有外部按鍵按下電機狀態(tài)相應(yīng)改變否是圖3-2下位機程序流程圖四、結(jié)果分析或項目所實現(xiàn)的功能、指標上位機運行界面如下：圖4-1上位機運行圖像圖中轉(zhuǎn)向0代表反轉(zhuǎn)，1代表正轉(zhuǎn)，＂保存參數(shù)＂按鈕能夠?qū)⒛壳暗碾姍C參數(shù)存入.txt文件中，“讀取參數(shù)”按鈕能夠?qū)?txt中的參數(shù)讀入。右下角的小框為接受到的下位機電機參數(shù)。第一位數(shù)字開閉字位‘0’代表電機停止，‘1’代表電機起轉(zhuǎn)。第二位數(shù)字為速度字位‘0’代表低數(shù)，‘1’代表中數(shù)，‘2’代表高速。第三位數(shù)字代表正反位，‘0’為反轉(zhuǎn)，‘1’為正轉(zhuǎn)。最后一位數(shù)字代表圈數(shù)。運行前必須先設(shè)置好串口，才能使用。下位機組裝如下圖：圖4-2下位機組裝圖按鍵1可控制電機的啟動和停止，按鍵2可控制電機的轉(zhuǎn)動方向，按鍵3可控制電機的轉(zhuǎn)速，按鍵4可控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)（每按1次加1圈），在電機停轉(zhuǎn)的時候，LCD顯示“OFF”，在電機啟動的時候，LCD第一行第一個單詞顯示“ON”，下個字符正轉(zhuǎn)顯示‘Z’反轉(zhuǎn)時顯示‘F’，然后顯示“LOOP：”后面跟圈數(shù)，第二行顯示”SPEED:”,’L’代表低速，‘M’代表中速，‘H’代表高速。五、明細清單器件單價LY5A-L2AV4STC89C52學(xué)習(xí)板1602液晶顯示器42BYGHWULN2003合計：六、設(shè)計調(diào)試中遇到的疑難問題及解決方法周歐翔：1、對于MFC中C++串口類不熟悉，所以只能在網(wǎng)上查有關(guān)的實例，并按照自己的要求不停地修改，然后在實驗室不停地實驗，并且在界面中專門用了一個編輯框不停地查看回傳的數(shù)據(jù)。還有對于下位機串口設(shè)置方面有些不熟悉，我就一直在查找有關(guān)方面的書籍，以及相關(guān)的例子進行修改。2、對于串口的時序一開始的時候不是很懂，一開始的時候想著在上下位機通訊的時候就只是由上位機傳輸數(shù)字字符串，由字符在字符串中的位置來決定傳遞的是什么，但是時序老是出錯，最后沒有辦法，只有將所有的字符換成單獨的字母字符，這樣就不會出錯了。3、MFC在VS2010中的COMBO控件老是出錯，不能夠顯示下拉欄，在網(wǎng)上找了好多的實力也沒有解決，可能是我電腦配置的問題。所以最后我只是使用了普通的EDIT控件，在控件中輸入數(shù)據(jù)來達到設(shè)置串口的目的。張璐：1、硬件原理圖比較簡單，只是需要上網(wǎng)查閱相關(guān)管腳的資料。焊接電路時基本沒有什么問題，但是進行調(diào)試時電機不轉(zhuǎn)。用萬用表測VCC以及地端，并檢查各管腳有沒有虛焊。焊接沒有問題，我們又用示波器測量ULN2003的輸入信號和輸出信號，輸入信號即單片機的輸出信號為5v脈沖沒有問題，但輸出信號一直為高電平。無奈應(yīng)該是驅(qū)動芯片有問題。我們又換了一塊板子；2、第二次接入電路電機依舊不轉(zhuǎn)，檢查過后發(fā)現(xiàn)是芯片插反了。調(diào)整過后電機終于轉(zhuǎn)了起來。但是電機轉(zhuǎn)動幅度不大。將控制程序中四路輸出相鄰的延時時間變長，電機終于正常轉(zhuǎn)動了。后來對電機控制的各種參數(shù)進行微調(diào)，最終達到了實驗效果。七、心得體會與建議周歐翔：單片機是自動化行業(yè)在實際生產(chǎn)生活中必不可少的伙伴，現(xiàn)在越來越多的產(chǎn)品都涉及到了單片機領(lǐng)域，所以這次的課程設(shè)計對我意義頗深，特別是這種給你一個題目，自主去做的模式，非常符合實際生產(chǎn)中生產(chǎn)形式。自主查找信息，學(xué)習(xí)單片機芯片資料，尋找相關(guān)的例程，這些都是非常寶貴的經(jīng)驗。這個題目如果再往深了做就是結(jié)合手機安卓系統(tǒng)與上位機的通訊，或者就是手機充當(dāng)上位機，來遠程控制步進電機。我覺得老師在芯片資料方面給的不是太詳細，有些東西必須在網(wǎng)上找相似的器件才能夠滿足要求，加大了查找資料的難度，然后實驗報告所占的分值過多，實驗報告終究只是其次，最重要的還是將項目完成，所以我認為項目完成情況應(yīng)該占分數(shù)的大頭。張璐：單片機在各行各業(yè)的應(yīng)用都很廣泛，特別在自動化行業(yè)是重頭。之前做大創(chuàng)項目有接觸過這方面，所以上手并不難。對步進電機的控制之前沒有做過，但通過查閱資料后也大致明白了其具體原理，就是基于單片機自身產(chǎn)生的晶振，由串口輸出一定占空比的脈沖進而控制步進電機。硬件方面主要由我負責(zé)，雖然之前做過DSP小車底盤的焊接，但是此次實驗硬件部分進行得也不是很順利。主要是有些芯片是壞掉的，所以耽誤了一些時間。上位機程序是由周歐翔同學(xué)編寫，但我也對相關(guān)知識進行了學(xué)習(xí)，這種單獨做小項目能夠做出來成果后我們有很大的成就感，而且從中受益匪淺。課程設(shè)計時間安排較為靈活十分合理，我們也基本比較滿意?？赡艽蠹覍τ隍炇盏却蠋煴容^有意見，我覺得老師本來就比較忙碌，我們等待驗收是應(yīng)該的，而且大部分同學(xué)第一次驗收都存在問題，都沒有太多的耐心。對于實驗室的建議就是，可以對用過的芯片、器件進行復(fù)查，有些器件已經(jīng)壞掉了，再給同學(xué)們繼續(xù)使用會耽誤項目的進程。最后感謝三位實驗老師的細心教導(dǎo)！參考文獻[1]林洋電子.LY5A-L2AV4原理圖.L[2]常州市合泰電機電器有限公司.42BYGHW產(chǎn)品說明書[3]郭天祥.新概念51單片機C語言教程入門提高【M】.北京.電子工業(yè)出版社附錄下位機源程序：#include<reg52.h>sbitlcden=P1^2;//LCD使能端sbitlcdrs=P1^0;//LCD控制端sbiton_off_key=P3^7;//按鍵1sbitorientation_key=P3^6;//按鍵2sbitspeed_key=P3^5;//按鍵3sbitloop_key=P3^4;//按鍵4bitclockwise_flag=1;//轉(zhuǎn)向位biton_off_flag=0;//開關(guān)位bitcom_flag=0;//COM位unsignedcharchar_num=0;unsignedcharon_off,clock=0;unsignedcharnum=1;unsignedcharloops=1;//圈數(shù)unsignedchartable_begin=0;unsignedcharcodetable1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01};//電機運行表unsignedcharcodechar_table5[]="Speed:";//LCD顯示字符串?dāng)?shù)組unsignedcharcodechar_table4[]="Loop:";//LCD顯示字符串?dāng)?shù)組unsignedcharcodechar_table3[]="ONZ";//LCD顯示字符串?dāng)?shù)組unsignedcharcodechar_table2[]="ONF";//LCD顯示字符串?dāng)?shù)組unsignedcharcodechar_table1[]="OFF";//LCD顯示字符串?dāng)?shù)組unsignedcharspeed_c=0;unsignedcharloop_c=0;unsignedcharreceive_char=0;unsignedcharletter_inx=0;unsignedcharloop_count=0;//用于判斷已轉(zhuǎn)的圈數(shù)voiddelay(unsignedchari)//延時函數(shù){unsignedcharj,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--) ;}voidwrite_status(unsignedcharcom)//LCD狀態(tài)設(shè)置{lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}voidwrite_data(unsignedcharData)//LCD顯示一個字符{lcdrs=1;P0=Data;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}voidinit_lcd()//LCD初始化{lcden=0;write_status(0x38);write_status(0x0c);write_status(0x06);write_status(0x01);write_status(0x80);}voidinit_com()//串口初始化{TMOD=0x20;TH1=0xfa;//波特率為4800TL1=0xfa;TR1=1;REN=1;SM0=0;SM1=1;EA=1;ES=1;}voidsend_data()//向上位機發(fā)送數(shù)據(jù){ES=0; on_off=on_off_flag; clock=clockwise_flag; SBUF='0'+on_off; while(!TI); TI=0; SBUF='';while(!TI); TI=0; SBUF='0'+num; while(!TI); TI=0; SBUF='';while(!TI); TI=0;SBUF='0'+clock;while(!TI); TI=0; SBUF='';while(!TI); TI=0;SBUF='0'+loops;while(!TI); TI=0; ES=1;}voidkey()//檢查按鍵狀態(tài)的函數(shù){if(on_off_key==0) { delay(5); if(on_off_key==0) { on_off_flag=~on_off_flag; send_data(); ; while(on_off_key==0) ; } } if(orientation_key==0) { delay(5); if(orientation_key==0){ clockwise_flag=~clockwise_flag; loop_count=0; send_data(); while(orientation_key==0) ; } } if(speed_key==0) { delay(5); if(speed_key==0) { if(num==2) num=0; else num++; send_data(); while(speed_key==0) ; } } if(loop_key==0) { delay(5); if(loop_key==0){ loops++; send_data(); while(speed_key==0) ; } }}voiddisplay()//LCD顯示函數(shù){init_lcd();if(on_off_flag==0) {for(char_num=0;char_num<4;char_num++)write_data(char_table1[char_num]);}else{if(clockwise_flag==1){for(char_num=0;char_num<5;char_num++)write_data(char_table3[char_num]);for(char_num=0;char_num<5;char_num++)write_data(char_table4[char_num]);write_data('0'+loops); write_status(0x80+0x40); for(char_num=0;char_num<6;char_num++) write_data(char_table5[char_num]); if(num==0) write_data('L'); elseif(num==1) write_data('M'); elseif(num==2) write_data('H');} else{for(char_num=0;char_num<5;char_num++)write_data(char_table2[char_num]);for(char_num=0;char_num<5;char_num++)write_data(char_table4[char_num]);write_data('0'+loops); write_status(0x80+0x40); for(char_num=0;char_num<6;char_num++) write_data(char_table5[char_num]); if(num==0) write_data('L'); elseif(num==1) write_data('M'); elseif(num==2) write_data('H');}}}voiddispose()//判斷是否反向{if(clockwise_flag==0)table_begin=0;elsetable_begin=4;}voidmotor_run()//驅(qū)動電機{unsignedchari,j;if(on_off_flag==0)//如果需要停止電機{ display(); P1=0x00; return; } else {display(); if(loop_count==50*loops) { on_off_flag=0; loop_count=0; send_data(); return; } loop_count++; for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++) { P1=table1[j]; for(i=(num+1)*2;i<10;i++) { delay(8); } } }}voidmain(){while(1){init_com();init_lcd();key(); dispose(); motor_run(); //}}voidreceive_data()interrupt4//中斷函數(shù)，用于處理上位機傳遞的數(shù)據(jù){RI=0;receive_char=SBUF;if(receive_char==''){return;}if(receive_char=='f')on_off_flag=0;elseif(receive_char=='n')on_off_flag=1;elseif(receive_char=='l')num=0;elseif(receive_char=='m')num=1;elseif(receive_char=='h')num=2;elseif(receive_char=='u')clockwise_flag=0;elseif(receive_char=='c')clockwise_flag=1;elseif(receive_char>='0'&&receive_char<='9')loops=receive_char-'0';}上位機程序：//motorDlg.h:頭文件//#pragmaonce#include"afxcmn.h"#include"mscomm1.h"#include"afxwin.h"http://CmotorDlg對話框classCmotorDlg:publicCDialogEx{//構(gòu)造public: CmotorDlg(CWnd*pParent=NULL); //標準構(gòu)造函數(shù)//對話框數(shù)據(jù) enum{IDD=IDD_MOTOR_DIALOG}; protected: virtualvoidDoDataExchange(CDataExchange*pDX); //DDX/DDV支持//實現(xiàn)protected: HICONm_hIcon; //生成的消息映射函數(shù) virtualBOOLOnInitDialog(); afx_msgvoidOnSysCommand(UINTnID,LPARAMlParam); afx_msgvoidOnPaint(); afx_msgHCURSOROnQueryDragIcon(); DECLARE_MESSAGE_MAP()public: afx_msgvoidOnNMCustomdrawSlider1(NMHDR*pNMHDR,LRESULT*pResult); afx_msgvoidOnBnClickedButton1(); afx_msgvoidOnBnClickedStart(); voidupdateStatus(); CSliderCtrlSpeed_Slider; intm_motor_on; intm_loop; intm_speed; intm_clockwise; afx_msgvoidOnBnClickedLoad(); afx_msgvoidOnBnClickedSave(); CMscomm1m_mscomm; afx_msgvoidOnBnClickedStop(); afx_msgvoidOnBnClickedOrientation(); afx_msgvoidOnDeltaposSpin1(NMHDR*pNMHDR,LRESULT*pResult); CStringm_clockwise_edit; CStringm_loop_edit; DECLARE_EVENTSINK_MAP() voidOnCommMscomm1(); boolComSendData(); CStringm_motor_status; CStringm_bode_str; CStringm_odd_str; CStringm_data_str; intm_bode; charm_odd; intm_data; afx_msgvoidOnBnClickedApplybutton(); CStringm_serial_num; intm_serial; CStringm_onoff; CStringm_strReceive; afx_msgvoidOnEnChangeEdit8(); CEditm_serial_edit; afx_msgvoidOnEnChangeBodeedit(); CEditm_bode_edit;};//motorDlg.cpp:實現(xiàn)文件//#include"stdafx.h"#include"motor.h"#include"motorDlg.h"#include"afxdialogex.h"#ifdef_DEBUG#definenewDEBUG_NEW#endif//用于應(yīng)用程序“關(guān)于”菜單項的CAboutDlg對話框classCAboutDlg:publicCDialogEx{public: CAboutDlg();//對話框數(shù)據(jù) enum{IDD=IDD_ABOUTBOX}; protected: virtualvoidDoDataExchange(CDataExchange*pDX);//DDX/DDV支持//實現(xiàn)protected: DECLARE_MESSAGE_MAP()};CAboutDlg::CAboutDlg():CDialogEx(CAboutDlg::IDD){}voidCAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange*pDX){ CDialogEx::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg,CDialogEx)END_MESSAGE_MAP()//CmotorDlg對話框CmotorDlg::CmotorDlg(CWnd*pParent/*=NULL*/) :CDialogEx(CmotorDlg::IDD,pParent) ,m_motor_on(0) ,m_loop(1) ,m_speed(1) ,m_clockwise(1) ,m_clockwise_edit(_T("")) ,m_loop_edit(_T("")) ,m_motor_status(_T("")) ,m_bode_str(_T("")) ,m_odd_str(_T("")) ,m_data_str(_T("")) ,m_bode(0) ,m_odd(0) ,m_data(0) ,m_serial_num(_T("")) ,m_serial(0) ,m_onoff(_T("")) ,m_strReceive(_T("")){ m_hIcon=AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);}voidCmotorDlg::DoDataExchange(CDataExchange*pDX){ CDialogEx::DoDataExchange(pDX); DDX_Control(pDX,IDC_SLIDER1,Speed_Slider); DDX_Control(pDX,IDC_MSCOMM1,m_mscomm); DDX_Text(pDX,IDC_EDIT2,m_clockwise_edit); DDX_Text(pDX,IDC_EDIT1,m_loop_edit); DDX_Text(pDX,IDC_BODEEDIT,m_bode_str); DDX_Text(pDX,IDC_ODDEDIT,m_odd_str); DDX_Text(pDX,IDC_DATAEDIT,m_data_str); DDX_Text(pDX,IDC_EDIT8,m_serial_num); DDX_Text(pDX,IDC_EDIT3,m_onoff); DDX_Text(pDX,IDC_EDIT4,m_strReceive); DDX_Control(pDX,IDC_EDIT8,m_serial_edit); DDX_Control(pDX,IDC_BODEEDIT,m_bode_edit);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CmotorDlg,CDialogEx) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_NOTIFY(NM_CUSTOMDRAW,IDC_SLIDER1,&CmotorDlg::OnNMCustomdrawSlider1) ON_BN_CLICKED(IDC_START,&CmotorDlg::OnBnClickedStart) ON_BN_CLICKED(IDC_LOAD,&CmotorDlg::OnBnClickedLoad) ON_BN_CLICKED(IDC_SAVE,&CmotorDlg::OnBnClickedSave) ON_BN_CLICKED(IDC_STOP,&CmotorDlg::OnBnClickedStop) ON_BN_CLICKED(IDC_Orientation,&CmotorDlg::OnBnClickedOrientation) ON_NOTIFY(UDN_DELTAPOS,IDC_SPIN1,&CmotorDlg::OnDeltaposSpin1) ON_BN_CLICKED(IDC_APPLYBUTTON,&CmotorDlg::OnBnClickedApplybutton) ON_EN_CHANGE(IDC_EDIT8,&CmotorDlg::OnEnChangeEdit8) ON_EN_CHANGE(IDC_BODEEDIT,&CmotorDlg::OnEnChangeBodeedit)END_MESSAGE_MAP()//CmotorDlg消息處理程序BOOLCmotorDlg::OnInitDialog(){ CDialogEx::OnInitDialog(); //將“關(guān)于...”菜單項添加到系統(tǒng)菜單中。 //IDM_ABOUTBOX必須在系統(tǒng)命令范圍內(nèi)。 ASSERT((IDM_ABOUTBOX&0xFFF0)==IDM_ABOUTBOX); ASSERT(IDM_ABOUTBOX<0xF000); CMenu*pSysMenu=GetSystemMenu(FALSE); if(pSysMenu!=NULL) { BOOLbNameValid; CStringstrAboutMenu; bNameValid=strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX); ASSERT(bNameValid); if(!strAboutMenu.IsEmpty()) { pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR); pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING,IDM_ABOUTBOX,strAboutMenu); } } //設(shè)置此對話框的圖標。當(dāng)應(yīng)用程序主窗口不是對話框時，框架將自動 //執(zhí)行此操作 SetIcon(m_hIcon,TRUE); //設(shè)置大圖標 SetIcon(m_hIcon,FALSE); //設(shè)置小圖標 //TODO:在此添加額外的初始化代碼m_bode_str=_T("9600"); m_odd_str=_T("無"); m_data_str=_T("8"); m_serial_num=_T("11"); m_bode=4800; m_odd='n'; m_data=8; m_serial=1; Speed_Slider.SetRange(0,2); Speed_Slider.SetTicFreq(1); Speed_Slider.SetPos(0); m_mscomm.put_CommPort(11); m_mscomm.put_Settings(_T("9600,n,8,1")); m_mscomm.put_InputMode(1); m_mscomm.put_InputLen(0); m_mscomm.put_InBufferSize(1024); m_mscomm.put_OutBufferSize(1024); m_mscomm.put_RThreshold(1); m_mscomm.put_SThreshold(0); //m_mscomm.put_PortOpen(true);//打開串口 CStringstr1("1"); m_clockwise_edit=str1; CStringstr2;str2.Format(_T("%d"),m_loop); m_loop_edit=str2; updateStatus(); UpdateData(false); returnTRUE;//除非將焦點設(shè)置到控件，否則返回TRUE}voidCmotorDlg::OnSysCommand(UINTnID,LPARAMlParam){ if((nID&0xFFF0)==IDM_ABOUTBOX) { CAboutDlgdlgAbout; dlgAbout.DoModal(); } else { CDialogEx::OnSysCommand(nID,lParam); }}//如果向?qū)υ捒蛱砑幼钚』粹o，則需要下面的代碼//來繪制該圖標。對于使用文檔/視圖模型的MFC應(yīng)用程序，//這將由框架自動完成。voidCmotorDlg::OnPaint(){ if(IsIconic()) { CPaintDCdc(this);//用于繪制的設(shè)備上下文 SendMessage(WM_ICONERASEBKGND,reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()),0); //使圖標在工作區(qū)矩形中居中 intcxIcon=GetSystemMetrics(SM_CXICON); intcyIcon=GetSystemMetrics(SM_CYICON); CRectrect; GetClientRect(&rect); intx=(rect.Width()-cxIcon+1)/2; inty=(rect.Height()-cyIcon+1)/2; //繪制圖標 dc.DrawIcon(x,y,m_hIcon); } else { CDialogEx::OnPaint(); }}//當(dāng)用戶拖動最小化窗口時系統(tǒng)調(diào)用此函數(shù)取得光標//顯示。HCURSORCmotorDlg::OnQueryDragIcon(){ returnstatic_cast<HCURSOR>(m_hIcon);}voidCmotorDlg::OnNMCustomdrawSlider1(NMHDR*pNMHDR,LRESULT*pResult){ LPNMCUSTOMDRAWpNMCD=reinterpret_cast<LPNMCUSTOMDRAW>(pNMHDR); //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 intpos=Speed_Slider.GetPos(); m_speed=pos; updateStatus(); ComSendData(); *pResult=0;}voidCmotorDlg::OnBnClickedStart(){ //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 m_motor_on=1; updateStatus(); ComSendData();}voidCmotorDlg::OnBnClickedLoad(){ //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 CStdioFilem_file; CStringm_path_str; CStringstr; TCHARszFilter[]=_T("文本文件(*.txt)|*.txt|所有文件(*.*)|*.*||"); CFileDialogfile(TRUE,_T("txt"),NULL,OFN_HIDEREADONLY/*|OFN_OVERWRITEPROMPT*/|OFN_ALLOWMULTISELECT,szFilter,this); if(IDOK==file.DoModal()) { m_path_str=file.GetPathName(); m_file.Open(m_path_str,CFile::modeRead); CStringo_str,s_str,c_str,l_str; m_file.ReadString(o_str); m_file.ReadString(s_str); m_file.ReadString(c_str); m_file.ReadString(l_str); m_motor_on=_ttoi(o_str); m_speed=_ttoi(s_str); m_clockwise=_ttoi(c_str); m_loop=_ttoi(l_str); updateStatus(); m_file.Close(); } ComSendData();}voidCmotorDlg::OnBnClickedSave(){ //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 TCHARszFilter[]=_T("文本文件(*.txt)|*.txt|所有文件(*.*)|*.*||"); CFileDialogfile(FALSE,_T(""),_T("my"),OFN_HIDEREADONLY|OFN_OVERWRITEPROMPT/*|OFN_ALLOWMULTISELECT*/,szFilter,this); CStdioFilesfile; CStringm_path; CStringstr; intsize=0; if(IDOK==file.DoModal()) { m_path=file.GetPathName(); sfile.Open(m_path,CFile::modeCreate|CFile::modeWrite); CStringo_str,s_str,c_str,l_str; o_str.Format(_T("%d"),m_motor_on); m_motor_status+=o_str; s_str.Format(_T("%d"),m_speed); m_motor_status+=s_str; c_str.Format(_T("%d"),m_clockwise); m_motor_status+=c_str; l_str.Format(_T("%d"),m_loop); m_motor_status+=l_str; sfile.WriteString(o_str); sfile.WriteString(_T("\n")); sfile.WriteString(s_str); sfile.WriteString(_T("\n")); sfile.WriteString(c_str); sfile.WriteString(_T("\n")); sfile.WriteString(l_str); sfile.Close(); }}voidCmotorDlg::OnBnClickedStop(){ //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 m_motor_on=0;updateStatus(); ComSendData();}voidCmotorDlg::OnBnClickedOrientation(){ //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 m_clockwise=!m_clockwise;updateStatus(); ComSendData();}voidCmotorDlg::OnDeltaposSpin1(NMHDR*pNMHDR,LRESULT*pResult){ LPNMUPDOWNpNMUpDown=reinterpret_cast<LPNMUPDOWN>(pNMHDR); //TODO:在此添加控件通知處理程序代碼 m_loop-=pNMUpDown->iDelta; if(m_loop<=0) m_loop=0; CStringstr2;str2.Format(_T("%d"),m_loop); m_loop_edit=str2; updateStatus(); UpdateData(false); ComSendData(); *pResult=0;}BEGIN_EVENTSINK_MAP(CmotorDlg,CDialogEx) ON_EVENT(CmotorDlg,IDC_MSCOMM1,1,CmotorDlg::OnCommMscomm1,VTS_NONE)END_EVENTSINK_MAP()voidCmotorDlg::OnCommMscomm1(){ //TODO:在此處添加消息處理程序代碼 VARIANTm_input; char*str,*str1; intk,nEvent,i; CStringstr2; nEvent=m_mscomm.get_CommEvent(); switch(nEvent) { case2: k=m_mscomm.get_InBufferCount(); if(k<7) return;if(k>0) { str=(char*)(unsignedchar*)m_mscomm.get_Input().parray->pvData; } i=0; str1=str; while(i<k) { i++; str1++; } m_motor_on=str[0]-48; m_speed=str[2]-'0'; m_clockwise=str[4]-'0'; m_loop=str[6]-'0'; updateStatus(); *str1='\0'; str2=(constchar*)str; m_strReceive=str2; break; default: break; } UpdateData(false);}voidCmotorDlg::updateStatus()//更新電機狀態(tài){ m_motor_status=_T(""); CStringo_str,s_str,c_str,l_str; o_str.Format(