數(shù)控機(jī)床原理

數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computernumericalcontrolmachinetools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動作數(shù)控折彎機(jī)并加工零件。目錄特點組成分類和應(yīng)用加工中心電腦鑼加工語言技術(shù)發(fā)展趨勢維護(hù)特點組成分類和應(yīng)用加工中心電腦鑼加工語言技術(shù)發(fā)展趨勢維護(hù)中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀及前景控制語言三晶變頻器在數(shù)控機(jī)床上節(jié)能改造應(yīng)用數(shù)控機(jī)床各國數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷史特點數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點：●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件；●加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間；\o"查看圖片"

數(shù)控折彎機(jī)●機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）；●機(jī)床自動化程度高，可以減輕勞動強(qiáng)度；●對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個部分組成：●主機(jī)，他是數(shù)控機(jī)床的主題，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床●數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實現(xiàn)各種控制功能?！耱?qū)動裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。當(dāng)幾個進(jìn)給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工?！褫o助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等?！窬幊碳捌渌綄僭O(shè)備，可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。自從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺數(shù)控機(jī)床以來，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。組成在數(shù)控加工中，數(shù)控銑削加工最為復(fù)雜，需解決的問題也最多。除數(shù)控銑削加工之外的數(shù)控線切割、數(shù)控電火花成型、數(shù)控車削、數(shù)控磨削等的數(shù)控編程各有其特點，伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造號轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動部件的運(yùn)動。具體有以下部分構(gòu)成：數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造主機(jī)他是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實現(xiàn)各種控制功能。驅(qū)動裝置他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。當(dāng)幾個進(jìn)給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。編程及其他附屬設(shè)備：可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。分類和應(yīng)用按工藝用途分類金屬切削類數(shù)控機(jī)床,包括數(shù)控車床,數(shù)控鉆床,數(shù)控銑床,數(shù)控磨床,數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心.這些機(jī)床都有適\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造用于單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產(chǎn)率和自動化程度，以及很高的設(shè)備柔性。金屬成型類數(shù)控機(jī)床；這類機(jī)床包括數(shù)控折彎機(jī)，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。數(shù)控特種加工機(jī)床；這類機(jī)床包括數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)床、專用組合機(jī)床等。其他類型的數(shù)控設(shè)備；非加工設(shè)備采用數(shù)控技術(shù)，如自動裝配機(jī)、多坐標(biāo)測量機(jī)、自動繪圖機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。按運(yùn)動方式分類點位控制；點位控制數(shù)控機(jī)床的特點是機(jī)床的運(yùn)動部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確運(yùn)動，在運(yùn)動和定位過程中不進(jìn)行任何加工工序。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)等。直線控制；點位直線控制的特點是機(jī)床的運(yùn)動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標(biāo)位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動或控制兩個坐標(biāo)軸實現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動。輪廓控制；輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點是機(jī)床的運(yùn)動部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個坐標(biāo)軸同時進(jìn)行聯(lián)動控制。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動部件的起點與終點坐標(biāo)位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運(yùn)動軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。按控制方式分類開環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。半閉環(huán)控制；指在開環(huán)控制伺服電動機(jī)軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地\o"查看圖片"

數(shù)控車間檢測出運(yùn)動部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動部件。閉環(huán)控制；是在機(jī)床的最終的運(yùn)動部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動部件，使運(yùn)動部件嚴(yán)格按實際需要的位移量運(yùn)動。按數(shù)控制機(jī)床的性能分類經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床；中檔數(shù)控機(jī)床；高檔數(shù)控機(jī)床；按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分類硬線數(shù)控系統(tǒng)；軟線數(shù)控系統(tǒng)；加工中心第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床了自動換刀裝置，從而實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機(jī)床。工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，能對兩個以上的表面完成多種工序的加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類，按控制軸數(shù)可分為三軸、四軸和五軸加工中心。電腦鑼電腦鑼也是數(shù)控機(jī)床的一種,電腦鑼其實就是加工中心，加工中心是書面語，英文名：CNCmachiningcenter；電腦鑼是俗語，在香港，臺灣及廣東一帶叫的比較多。這一地區(qū)的人，銑床在加工中心的時候叫鑼東西所以銑床也被叫做鑼床，電腦鑼也還源于此，電腦鑼顧名思義就是用電腦來控制的鑼床，所以也叫做數(shù)控銑，它其實是由數(shù)控銑床升級而來的，原理是一樣的，不同的是加工中心在材質(zhì)上用的好，精度高，速度快，載重多，在外觀上也有改進(jìn)，傳統(tǒng)的數(shù)控銑都是半罩式的而加工中心大部分己改為全罩式，這樣對加工更加的安全，可以有效的防止鐵屑的外溢和切屑的濺出，。電腦鑼是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動作并加工零件.又叫做CNC或數(shù)控機(jī)床。電腦鑼可分為兩個部分機(jī)身部份和系統(tǒng)部分。機(jī)身部分：1）鑄件，這是構(gòu)成電腦鑼最主要的的部分，直接影響著電腦鑼的精度、穩(wěn)定性、耐磨度，機(jī)床的壽\o"查看圖片"

人工操作命。鑄件做好了之后，不是馬上就用到生產(chǎn)當(dāng)中，好的鑄件是那是經(jīng)過風(fēng)吹雨打，陽光暴曬，經(jīng)過自然風(fēng)化，有的還通過海水對其進(jìn)行浸泡，待到鑄件不變行后再拿到加工當(dāng)中，這樣做出來的機(jī)床不容易變型，能長時間保持機(jī)床的穩(wěn)定性，保持精度。2）主軸，主軸是用來直接面對加工工件，他由電機(jī)帶動工作，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，在主軸上裝上刀柄，就可以對加工件進(jìn)行切屑，滿足各種生產(chǎn)需要，主軸的好壞也會直接影響加工精度，內(nèi)部軸承如果有磨損就容易造成主軸的搖擺加工出來的東西精度自然有偏差幾個絲。現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)速一般在8000轉(zhuǎn)左右，高速機(jī)可以做到2萬轉(zhuǎn)以上，每臺機(jī)只有一個主軸。3）絲桿，也是機(jī)身一部分，它由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過絲桿銅套帶動工作臺的位移，實現(xiàn)加工需要，絲桿如果有間隙，也一樣直接體現(xiàn)在加工精度，及光潔度上面。4）電機(jī)，電機(jī)有伺服電機(jī)和變頻電機(jī)兩種，用伺服電機(jī)穩(wěn)定性好，主軸驅(qū)動電機(jī)功率大，三軸驅(qū)動電機(jī)協(xié)率小。5）聯(lián)軸器，在絲桿與電機(jī)之間都加裝有聯(lián)軸器，只是一個連動作用。6）潤滑冷動系統(tǒng)，由機(jī)油自動泵油機(jī)，主軸油冷機(jī)，和切屑液循環(huán)系統(tǒng)組成。機(jī)油自動給油，不需人工可以自動泵油，在機(jī)床工作時，幾分鐘泵油一次，油管接到各個角落，如絲桿，導(dǎo)軌，等處，如果油路不通極易造成導(dǎo)軌磨損，影響精度。主軸油冷是為了給主軸降溫而加的一個循環(huán)冷動系統(tǒng)，8000轉(zhuǎn)的主軸可要可不要，8000轉(zhuǎn)以上的主軸一定要配。切屑液循環(huán)系統(tǒng)由抽油馬達(dá)將油箱的油抽上來沖到正在加工的工件上。7）鈑金，對鈑金的要求不是太高，只要不漏油就行，但也牽涉到外觀美觀，形象的問題。系統(tǒng)部分：1）顯示器，現(xiàn)在大都是用液晶彩顯的了。2）操作面板3）處理器，4）驅(qū)動器系統(tǒng)的構(gòu)造原理很復(fù)雜，但一般很少壞，市面上主要有日本發(fā)那克系統(tǒng)，日本三菱系統(tǒng)，德國西門子。等等。加工語言分為ATL語言和NC語言。ATL語言由CAM軟件產(chǎn)生，用來描述刀具運(yùn)行軌跡的一種說明性語言，并且可在CAM軟件里逐行進(jìn)行\(zhòng)o"查看圖片"

加工中心加工仿真模擬。NC語言由后置處理器產(chǎn)生，是實際輸入機(jī)床的加工語言。NC程序也可以直接在數(shù)控機(jī)床上編寫。主要有G代碼（加工代碼），M代碼（輔助功能），T代碼（刀具），S,F（主軸轉(zhuǎn)速和切屑速度）等。實際加工可以有在線加工和普通加工兩類。普通加工就是用機(jī)床內(nèi)存中已有的NC程序來進(jìn)行加工，可以連續(xù)加工也可以單步加工。在線加工就是把計算機(jī)連接到機(jī)床上，直接加工，這種情況下，萬一出現(xiàn)意外，很難直接做出反應(yīng)，只能通過按急停按鈕。技術(shù)發(fā)展趨勢高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在：1.機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)\o"查看圖片"

五軸聯(lián)動加工中心合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率大大提高?！耙慌_機(jī)床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。2.智能化技術(shù)有新突破數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測和自動補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機(jī)床震動等功能進(jìn)入了實用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。3.機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。4.精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到目前的微米級（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá)0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級（0.001μm）。通過機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級超精加工時代。5.功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。工作員級別評定：主要分為初級技工普通技工高級技工技師級高級技師級編輯本段維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)概述延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預(yù)防各種故障，提高數(shù)控機(jī)床的平均無故障工作時間和使用\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床壽命。數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問題1．?dāng)?shù)控機(jī)床的使用環(huán)境對于數(shù)控機(jī)床最好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備。2．電源要求3．?dāng)?shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場等。4．?dāng)?shù)控機(jī)床不宜長期封存5．注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)1．嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度2．防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。3．定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)4．經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85％～110％。5．定期更換存儲器用電池6．?dāng)?shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)行溫機(jī)程序。7．備用電路板的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)1．刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)①用手動方式往刀庫上裝刀時，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；②嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床③采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；④注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；⑤經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位，并及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作；⑥開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。2．滾珠絲杠副的維護(hù)①定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；②定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承；③采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次；④注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時更換。3．主傳動鏈的維護(hù)①定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度；②防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油；③保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；④要及時調(diào)整配重。4．液壓系統(tǒng)維護(hù)①定期過濾或更換油液；②控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；③防止液壓系統(tǒng)泄漏；④定期檢查清洗油箱和管路；⑤執(zhí)行日常點檢查制度。5．氣動系統(tǒng)維護(hù)①清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；②檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；③保持系統(tǒng)的密封性；④注意調(diào)節(jié)工作壓力；⑤清洗或更換氣動元件、濾芯；數(shù)控機(jī)床的實際維修一、要多看1．要多看數(shù)控資料要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報警及排除方法；要了解NC、PLC機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容；要了解主軸和走刀電機(jī)的性能和驅(qū)動器的特征等等，往往數(shù)控資料一大堆，怎么看？我認(rèn)為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數(shù)控系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，掌握方框圖。其余的可以“游覽”和通讀，但每部分內(nèi)容要有重點的了解、掌握。由于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部線路圖相當(dāng)復(fù)雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細(xì)地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機(jī)床上采用A一B10系統(tǒng)，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等?，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)型號多、更新快，不同的制造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性（特殊性）。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會熟練排除A-B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)、更新知識。2．要多看電氣圖、消化電氣圖對于每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機(jī)1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應(yīng)的某頁上的常開或常閉觸點1A1，注明內(nèi)容為液壓泵電機(jī)開，對于大型的數(shù)控機(jī)床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床等以后消化后再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機(jī)1M，也應(yīng)清楚標(biāo)明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅(qū)動器，只是一個方框圖，只要了解某控制條件（通斷情況），對于詳細(xì)的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對于制造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎(chǔ)上進(jìn)行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時間，如果等發(fā)生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費(fèi)大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。3．要多看液壓、氣動圖，并深入消化之對于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。并在圖紙上一一注明，比如德國COBURG數(shù)控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復(fù)雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應(yīng)的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機(jī)械動作一竿到底，同時特別對機(jī)、電關(guān)系比較密切的部分要重點了解，比如意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術(shù)，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調(diào)整方法及調(diào)整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動態(tài)時比例閥電流及對應(yīng)的平衡泵的壓力，既懂電又懂機(jī)，機(jī)電一體化，掌握多種本領(lǐng)，這樣解決問題的本領(lǐng)就大了。4．要多看外文，要提高自己專業(yè)外文的閱讀能力不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術(shù)資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術(shù)資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專業(yè)單詞也只有這樣多，以后看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。二、要多問1．要多問外國專家如果你能有出國培訓(xùn)的機(jī)會或者外國專家來你廠安裝調(diào)試機(jī)床，你最好有機(jī)會參加。這是一次最好的學(xué)習(xí)機(jī)會，因為能獲得大量的第一手資料和機(jī)床調(diào)試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度后，電氣如何進(jìn)行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內(nèi)部的資料和手冊（對用戶是保密的）。當(dāng)機(jī)床投入正式生產(chǎn)之后，也應(yīng)該經(jīng)常與外國有關(guān)專家保持密切的聯(lián)系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機(jī)床疑難故障進(jìn)一步的解決辦法及有關(guān)資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數(shù)控系統(tǒng)的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應(yīng)保持良好的關(guān)系，多詢問，也可及時得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關(guān)備件，還可有機(jī)會參加有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的專題學(xué)習(xí)班。2．發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場資料會造成錯誤的判斷，使問題復(fù)雜化了，因此，要多問，問詳細(xì)一點，了解故障出現(xiàn)的全過程（開始、中間、結(jié)束），產(chǎn)生過什么報警號，當(dāng)時操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調(diào)查現(xiàn)場掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問題正確地列出來，實際上已經(jīng)解決了問題的一半，然后再分析解決之，對于經(jīng)驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機(jī)床操作熟悉，加工程序熟悉，機(jī)床常見病十分了解，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利。3．要多問其它維修人員當(dāng)其它維修人員在維修機(jī)床，而你沒有去時，等他們回來后，也應(yīng)多問一聲，剛才發(fā)生了什么毛??？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學(xué)習(xí)機(jī)會。學(xué)習(xí)他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗豐富的老維修人員學(xué)習(xí)，把他們的本領(lǐng)學(xué)到手，來提高自己的知識和水平。中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀及前景隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟(jì)各個部門提供裝備和手段，具有無限放大的經(jīng)濟(jì)與社會效應(yīng)。目前，歐、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而中國從20世紀(jì)80年代開始起步，仍處于發(fā)展階段?！笆濉逼陂g，中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)實現(xiàn)了超高速發(fā)展。其產(chǎn)量2001年為17521臺，2002年24803臺，2003年36813臺，2004年51861臺，2004年產(chǎn)量是2000年的3.7倍，平均年增長39％；2005年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量59639臺，接近6萬臺大關(guān)，是“九五”末期的4.24倍?！笆濉逼陂g，中國機(jī)床行業(yè)發(fā)展迅猛的主要原因是市場需求旺盛。固定資產(chǎn)投資增速快、汽車和機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅猛、外商投資企業(yè)增長速度加快所致。2006年，中國數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量達(dá)到85756臺，同比增長32.8%，增幅高于金切機(jī)床產(chǎn)量增幅18.4個百分點，進(jìn)而使金切機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)到37.8%，同比增加2.3個百分點。此外，數(shù)控機(jī)床在外貿(mào)出口方面亦業(yè)績驕人，全年實現(xiàn)出口額3.34億美元，同比增長63.14%，高于全部金屬加工機(jī)床出口額增幅18.58個百分點。2007年，中國數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量達(dá)123,257臺，數(shù)控金屬成形機(jī)床產(chǎn)量達(dá)3,011臺；國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床擁有量約50萬臺，進(jìn)口約20萬臺。2008年10月，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)105,780臺，比2007年同比增長2.96％。長期以來，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床始終處于低檔迅速膨脹，中檔進(jìn)展緩慢，高檔依靠進(jìn)口的局面，特別是國家重點工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進(jìn)口，技術(shù)受制于人。究其原因，國內(nèi)本土數(shù)控機(jī)床企業(yè)大多處于“粗放型”階段，在產(chǎn)品設(shè)計水平、質(zhì)量、精度、性能等方面與國外先進(jìn)水平相比落后了5-10年；在高、精、尖技術(shù)方面的差距則達(dá)到了10-15年。同時中國在應(yīng)用技術(shù)及技術(shù)集成方面的能力也還比較低，相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的研究制定相對滯后，國產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床還沒有形成品牌效應(yīng)。同時，中國的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)目前還缺少完善的技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系，市場營銷能力和經(jīng)營管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主創(chuàng)新能力，完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)少之又少，制約了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國外公司在中國數(shù)控系統(tǒng)銷量中的80％以上是普及型數(shù)控系統(tǒng)。如果我們能在普及型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品快速產(chǎn)業(yè)化上取得突破，中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)就有望從根本上實現(xiàn)戰(zhàn)略反擊。同時，還要建立起比較完備的高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主創(chuàng)新體系，提高中國的自主設(shè)計、開發(fā)和成套生產(chǎn)能力，創(chuàng)建國產(chǎn)自主品牌產(chǎn)品，提高中國高檔數(shù)控系統(tǒng)總體技術(shù)水平?！笆晃濉逼陂g，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)將步入快速發(fā)展期，中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)面臨千載難逢的大好發(fā)展機(jī)遇，根據(jù)中國數(shù)控車床1996-2005年消費(fèi)數(shù)量，通過模型擬合，預(yù)計2009年數(shù)控車床銷售數(shù)量將達(dá)8.9萬臺，年均增長率為16.5%。根據(jù)中國加工中心1996-2005年消費(fèi)增長模型，預(yù)計2009年加工中心消費(fèi)數(shù)量將達(dá)2.8萬臺，較2005年年均增長率為17.8%?？刂普Z言數(shù)控機(jī)床主要控制語言分為ATL語言和NC語言兩種語言。ATL語言由CAM軟件產(chǎn)生，用來描述刀具運(yùn)行軌跡的一種說明性語言，并且可在CAM軟件里逐行進(jìn)行加工仿真模擬。NC語言由后置處理器產(chǎn)生，是實際輸入機(jī)床的加工語言。NC程序也可以直接在數(shù)控機(jī)床上編寫。主要有G代碼（加工代碼），M代碼（輔助功能），T代碼（刀具），S,F（主軸轉(zhuǎn)速和切屑速度）等。普通加工就是用機(jī)床內(nèi)存中已有的NC程序來進(jìn)行加工，可以連續(xù)加工也可以單步加工。數(shù)控機(jī)床特殊故障的檢修在數(shù)控機(jī)床中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報警信息較含糊甚至根本無報警，或者出現(xiàn)的周期較長，無規(guī)律，不定期，給查找分析帶來了很多困難。對這類機(jī)床故障，需要對具體情況分析，進(jìn)行耐心的查找，而且檢查時特別需要機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。以下的幾例故障就具有上述情況。(1）青海XH755臥式加工中心，工作時出現(xiàn)Y軸正（十）向誤差增大，所加工的零件報廢，測量檢查發(fā)現(xiàn)誤差范圍可從0．01～0．50mm。根據(jù)故障情況，首先檢查了機(jī)床的位置顯示數(shù)值，與程序中要求的尺寸相同，即要求Y軸移動100mm時，在屏幕上顯示也是100mm，同時在屏幕上無報警信息。對伺服控制器檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，使用百分表在Y軸方向檢查，發(fā)現(xiàn)尺寸的變化是根據(jù)移動的次數(shù)逐步增大的。根據(jù)以上檢查的情況分析，數(shù)控系統(tǒng)和伺服放大器都是正常的，引起故障的原因還是在聯(lián)軸器上。Y軸的聯(lián)軸器如附圖所示。將電動機(jī)拆卸，對聯(lián)軸器進(jìn)行仔細(xì)檢查、測量后發(fā)現(xiàn)有以下問題：中間的聯(lián)接塊的鍵與軸上聯(lián)接套的槽配合過松，且鍵與槽接觸的深度不夠，槽內(nèi)有2／3的空隙。經(jīng)重新配做中間聯(lián)接塊，調(diào)整接觸深度后故障排除。數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的維護(hù)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動、機(jī)械故障、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥，是生產(chǎn)中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見原因，找出相關(guān)故障點并進(jìn)行處理，機(jī)床均可恢復(fù)正常。生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難度大。導(dǎo)致此類故障的原因主要有五個方面：（1）機(jī)床進(jìn)給單位被改動或變化。（2）機(jī)床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常。（3）軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。（4）電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障。（5）機(jī)械故障，如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度異常。1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢應(yīng)作適時地調(diào)整和修改；另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動也可能造成參數(shù)實測值的變化，需對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。2.機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常一臺THM6350臥式加工中心，采用FANUC0i-MA數(shù)控系統(tǒng)。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過程中，突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調(diào)查中了解到：故障是突然發(fā)生的。機(jī)床在點動、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常，且回參考點正常；無任何報警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認(rèn)為，主要應(yīng)對以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。1）檢查機(jī)床精度異常時正運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系(G54～G59)的校對及計算。2）在點動方式下，反復(fù)運(yùn)動Z軸，經(jīng)過視、觸、聽對其運(yùn)動狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動聲音異常，特別是快速點動，噪聲更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。3）檢查機(jī)床Z軸精度。用手脈發(fā)生器移動Z軸，（將手脈倍率定為1%26times;100的擋位，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動情況。在單向運(yùn)動精度保持正常后作為起始點的正向運(yùn)動，手脈每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動的實際距離d=d1=d2=d3%26hellip;=0.1mm，說明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度良好。而返回機(jī)床實際運(yùn)動位移的變化上，可以分為四個階段：①機(jī)床運(yùn)動距離d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③機(jī)床機(jī)構(gòu)實際未移動，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；④機(jī)床運(yùn)動距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動。無論怎樣對反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償，其表現(xiàn)出的特征是：除第③階段能夠補(bǔ)償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)，間隙補(bǔ)償越大，第①段的移動距離也越大。分析上述檢查認(rèn)為存在幾點可能原因：一是電機(jī)有異常；二是機(jī)械方面有故障；三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機(jī)和絲杠完全脫開，分別對電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。電機(jī)運(yùn)行正常；在對機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動絲杠時，返回運(yùn)動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。3.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常一臺數(shù)控立式銑床，配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動時存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時感覺電機(jī)抖動比較嚴(yán)重，啟停時不太明顯，JOG方式下較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有兩點，一是機(jī)械反向間隙較大；二是X軸電機(jī)工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償；調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動消除，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。4.機(jī)床位置環(huán)異?；蚩刂七壿嫴煌滓慌_TH61140鏜銑床加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC18i，全閉環(huán)控制方式。加工過程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常，精度誤差最小在0.006mm左右，最大誤差可達(dá)到1.400mm。檢查中，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在MDI方式下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即%26ldquo;G90G54Y80F100；M30；%26rdquo;，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為%26ldquo;-1046.605%26rdquo;，記錄下該值。然后在手動方式下，將機(jī)床Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語句，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為%26ldquo;-1046.992%26rdquo;，同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點動到不同的位置，反復(fù)執(zhí)行該語句，數(shù)顯的示值不定。用百分表對Y軸進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致，從而認(rèn)為故障原因為Y軸重復(fù)定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查，重新作補(bǔ)償，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報警信息呢？進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸為垂直方向的軸，當(dāng)Y軸松開時，主軸箱向下掉，造成了超差。對機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開時，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開；而在夾緊時，先把軸夾緊后，再把Y軸使能去掉。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。編輯本段三晶變頻器在數(shù)控機(jī)床上節(jié)能改造應(yīng)用近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)床工業(yè)也有了飛躍的發(fā)展：體現(xiàn)在新技術(shù)的廣泛應(yīng)用和企業(yè)效益的明顯改善。目前機(jī)床行業(yè)的消費(fèi)主流是數(shù)控機(jī)床。從國內(nèi)外市場對數(shù)控機(jī)床的需求來看，以后數(shù)控機(jī)床市場具有以下特征：一是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是以后的主流產(chǎn)品。二采用新技術(shù)，降低成本，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性是企業(yè)生存的關(guān)鍵。下面我們以機(jī)床拖動方面采用變頻調(diào)速來說說SAJ變頻器在該行業(yè)的應(yīng)用情況：\o"查看圖片"

數(shù)控機(jī)床變頻器一、原機(jī)床的主軸傳動特點一般情況下機(jī)床的拖動系統(tǒng)是由電機(jī)帶動齒輪箱來傳動和調(diào)速的，它具有以下特點：1．原系統(tǒng)概況A.負(fù)載－－恒功率性質(zhì)齒輪箱變速時，轉(zhuǎn)矩的變化與轉(zhuǎn)速的變化成反比。若不計齒輪箱的損耗，則在全功率范圍內(nèi)都具有恒功率的特點。1)轉(zhuǎn)速檔次調(diào)速箱有8檔轉(zhuǎn)速：75、120、200、300、800、1200、1500，2000r/min。2)電動機(jī)的主要額定參數(shù)額定容量：3.7kw額定轉(zhuǎn)速：1440r/min負(fù)載特性：恒功率3)控制方式由手柄組合的8個位置來控制四個離合器的分與合，得到齒輪的8種組合，從而得到8檔轉(zhuǎn)速。B.低速時的過載能力強(qiáng)低速時，拖動系統(tǒng)經(jīng)齒輪箱降速后的額定轉(zhuǎn)矩將遠(yuǎn)大于負(fù)載