第五章 倉儲系統(tǒng)規(guī)劃

第五章倉儲系統(tǒng)規(guī)劃本章主要內(nèi)容倉儲系統(tǒng)概述儲存作業(yè)系統(tǒng)儲存空間規(guī)劃立體倉庫系統(tǒng)第一節(jié)倉儲系統(tǒng)概述儲存系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素儲存保管的目標(biāo)儲存系統(tǒng)的構(gòu)成

儲存系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素儲存空間物品人員儲存設(shè)備儲存保管的目標(biāo)儲存保管的目標(biāo)（1）空間的最大化使用（2）勞力及設(shè)備的有效使用（3）儲存貨品特性的綜合考慮（4）所有品項能隨時準(zhǔn)備存?。?）貨品的有效移動（6）貨品品質(zhì)的保證（7）良好的管理第二節(jié)儲存作業(yè)系統(tǒng)儲放方式儲放策略儲位指派原則儲位系統(tǒng)儲放方式1.按儲存量大小分類（1）大批儲存3個托盤以上;以托盤為儲存單位;地面堆碼或自動倉庫儲存（2）中批儲存1～3個托盤的量;以托盤或箱為出貨揀取單位;托盤貨架或地面堆碼（3）小批儲存小于一個托盤，一般以箱為出貨揀取單位;托盤貨架、格板貨架、貨柜等（4）零星儲存小于整箱的貨品;貨柜或格板貨架儲存;一般揀取在此區(qū)域中進(jìn)行。2.按儲存設(shè)備分類（1）地面堆碼儲存行列堆碼整區(qū)堆碼（2）貨架儲存（3）自動倉庫儲存3.選擇儲區(qū)位置的建議依照貨品特性來儲存。大批量使用大儲區(qū)，小批量使用小儲區(qū)。能安全有效率儲于高位的物品使用高儲區(qū)。儲存笨重、體積大的品項于較堅固的層架底層及接近出貨區(qū)。儲存輕量貨品于有限載重層架。將相同或相似的貨品盡可能靠近儲放。滯銷的貨品或小、輕及容易處理的品項使用較遠(yuǎn)儲區(qū)。周轉(zhuǎn)率低的物品盡量遠(yuǎn)離進(jìn)貨、出貨區(qū)及倉庫較高的區(qū)域。周轉(zhuǎn)率高的物品盡量放于接近出貨區(qū)及較低的區(qū)域。儲放策略儲放策略決定貨品在儲存區(qū)域的存放位置的方法或原則。良好的儲放策略可以減少出入庫移動的距離、縮短作業(yè)時間，甚至能夠充分利用儲存空間。一般常見儲放策略定位儲放隨機儲放分類儲放分類隨機儲放共同儲放等1.定位位儲放（1）定位位儲放的原原則每一儲存貨貨品都有固固定儲位，，貨品不能能互用儲位位，因此須須規(guī)劃每一一項貨品的的儲位容量量不得小于于其可能的的最大在庫庫量。（2）定位位儲放的優(yōu)優(yōu)缺點優(yōu)點：①每種貨品品都有固定定儲放位置置，揀貨人人員容易熟熟悉貨品儲儲位。②貨品的儲儲位可按周周轉(zhuǎn)率大小小或出貨頻頻率來安排排，以縮短短出入庫搬搬運距離。。③可針對各各種貨品的的特性作儲儲位的安排排調(diào)整，將將不同貨品品特性間的的相互影響響減至最小小。缺點：儲位必須按按各項貨品品的最大在在庫量設(shè)計計，因此儲儲區(qū)空間平平時的使用用效率較低低。1.定位位儲放（3）定位儲儲放的應(yīng)用用場合①不適于隨隨機儲放的的場合。②儲存條件件對貨品儲儲存非常重重要時。例例如，有些些品項必須須控制溫度度。③易燃物必必須限制儲儲放于一定定高度以滿滿足保險標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)及防火火法規(guī)。④依商品物物性，由管管理或其他他政策指出出某些品項項必須分開開儲放。例例如餅干和和肥皂，化化學(xué)原料和和藥品。⑤保護(hù)重要要物品。⑥廠房空間間大。⑦多種少量量商品的儲儲放。2.隨機機儲放（1）儲放放的原則每一個貨品品被指派儲儲存的位置置都是隨機機產(chǎn)生的，，而且可經(jīng)經(jīng)常改變；；任何品項項可以被存存放在任何何可利用的的位置。一般是由儲儲存人員按按習(xí)慣來儲儲放，且通通常按貨品品入庫的時時間順序儲儲放于靠近近出入口的的儲位。2.隨機機儲放（2）隨機機儲放的優(yōu)優(yōu)缺點優(yōu)點：由于儲位可可共用，因因此只需按按所有庫存存貨品最大大在庫量設(shè)設(shè)計即可，，儲區(qū)空間間的使用效效率較高。。缺點：①貨品的出出入庫管理理及盤點工工作的進(jìn)行行困難度較較高。②周轉(zhuǎn)率高高的貨品可可能被儲放放在離出入入口較遠(yuǎn)的的位置，增增加了出入入庫的搬運運距離。③具有相互互影響特性性的貨品可可能相鄰儲儲放，造成成貨品的傷傷害或發(fā)生生危險。（3）適用用場合①廠房空間間有限，需需盡量利用用儲存空間間。②種類少或或體積較大大的貨品.3.分類類儲放（1）儲放放的原則所有的儲存存貨品按照照一定特性性加以分類類，每一類類貨品都有有固定存放放的位置，，而同屬一一類的不同同貨品又按按一定的原原則來指派派儲位。常見分類標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)(a)產(chǎn)品相關(guān)性性(b)流動性(c)產(chǎn)品尺寸、、重量(d)產(chǎn)品特性3.分類類儲放（2）分類類儲放的優(yōu)優(yōu)缺點優(yōu)點：①便于暢銷銷品的存取取，具有定定位儲放的的各項優(yōu)點點。②各分類的的儲存區(qū)域域可根據(jù)貨貨品特性再再作設(shè)計，，有助于貨貨品的儲存存管理。缺點：①儲位必須須按各項貨貨品最大在在庫量設(shè)計計，儲區(qū)空空間平均的的使用效率率低。②較定位儲儲放具有彈彈性，但也也有與定位位儲放同樣樣的缺點。。（3）適用用的場合①產(chǎn)品相關(guān)關(guān)性大者，，經(jīng)常被同同時訂購。。②周轉(zhuǎn)率差差別大者。。③產(chǎn)品尺寸寸相差大者者。4.分類類隨機儲放放（1）儲放放的原則每一類貨品品有固定存存放位置，，但在各類類儲區(qū)內(nèi)，，每個儲位位的指派是是隨機的。。（2）分類類隨機儲放放優(yōu)缺點優(yōu)點：可吸收分類類儲放的部部份優(yōu)點，，又可節(jié)省省儲位數(shù)量量和提高儲儲區(qū)利用率率。缺點：貨品出入庫庫管理及盤盤點工作的的進(jìn)行困難難度較高。。分類隨機儲儲放兼具分分類儲放及及隨機儲放放的特色，，需要的儲儲存空間介介于兩者之之間。5.共用用儲放在確切知道道各貨品的的進(jìn)出倉庫庫時刻，不不同的貨品品可共用相相同儲位的的方式稱為為共用儲放放。共用儲放在在管理上雖雖然較復(fù)雜雜，所需的的儲存空間間及搬運時時間卻更經(jīng)經(jīng)濟(jì)。儲位指派原原則儲位指派原原則儲放策略是是儲區(qū)規(guī)劃劃的大原則則，當(dāng)確定定儲放策略略并進(jìn)行儲儲存區(qū)域規(guī)規(guī)劃后，還還必須配合合儲位指派派原則才能能決定儲存存作業(yè)實際際運作的模模式。與儲放策略略相匹配的的儲位指派派原則：1.隨機機儲放策略略、共用儲儲放策略的的儲位指派派原則靠近出口原原則：將剛剛到達(dá)的商商品指派到到離出入口口最近的空空儲位上。。2.定位位儲放策略略、分類(隨機)儲儲放策略的的儲位指派派原則以周轉(zhuǎn)率為為基礎(chǔ)原則則產(chǎn)品相關(guān)性性原則產(chǎn)品同一性性原則產(chǎn)品類似性性原則產(chǎn)品互補性性原則產(chǎn)品相容性性原則先進(jìn)先出的的原則疊高的原則則面對通道的的原則產(chǎn)品尺寸原原則重量特性原原則儲位表示原原則明晰(表示示)性原則則儲位系統(tǒng)儲位系統(tǒng)儲位系統(tǒng)儲位系統(tǒng)第三節(jié)儲儲存空間規(guī)規(guī)劃概述倉儲區(qū)的作作業(yè)空間規(guī)規(guī)劃儲存空間概述1.儲存存空間的定定義儲存空間：：以保管為功功能的空間間儲存空間=物理空間間+潛在利利用空間+作業(yè)空間間+無用空空間物理空間：：貨物實際上上占有的空空間。潛在利用空空間：儲存空間中中沒有充分分利用的空空間，一般般配送中心心至少有10%-30%的潛潛在利用空空間可加以以利用。作業(yè)空間：：為了作業(yè)活活動順利進(jìn)進(jìn)行的所必必備的空間間，如作業(yè)業(yè)通道，貨貨物之間的的安全間隙隙等。2.影影響響儲儲存存空空間間的的主主要要因因素素影響因素

空間人物設(shè)備作業(yè)方法作業(yè)環(huán)境貨品特性保管貨物量入出貨量入出庫件數(shù)保管設(shè)備入出庫設(shè)備物理空間-很大很大--很大-潛在利用空間-很大很大--很大-作業(yè)空間很大大-很大很大-很大3.儲儲存存空空間間的的評評估估要要素素儲存存空空間間的的評評估估要要素素1)空空間間效效率率（（效效率率））儲存存品品特特性性、、儲儲存存貨貨物物量量、、出出入入庫庫設(shè)設(shè)備備，，梁梁柱柱、、走走道道的的安安排排布布置置2)貨貨物物的的流流速速(流流量量)進(jìn)貨貨量量、、保保管管量量、、揀揀貨貨量量、、補補貨貨量量、、出出貨貨量量3)作作業(yè)業(yè)者者感感覺覺(人人性性)作業(yè)業(yè)方方法法、、作作業(yè)業(yè)環(huán)環(huán)境境4)保保管管成成本本(成成本本)固定定保保管管費費用用、、保保管管設(shè)設(shè)備備費費用用、、其其它它搬搬運運設(shè)設(shè)備備費費用用。。5)作作業(yè)業(yè)時時間間(時時間間)入出出庫庫時時間間、、出出入入庫庫時時段段4.儲儲存存空空間間規(guī)規(guī)劃劃的的影影響響因因素素主要要影影響響因因素素包包括括：：貨品品尺尺寸寸、、數(shù)數(shù)量量托盤盤尺尺寸寸、、貨貨架架空空間間使用用的的機機械械設(shè)設(shè)備備(型型式式、、尺尺寸寸、、產(chǎn)產(chǎn)能能、、回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半半徑徑)通道道寬寬度度、、位位置置及及需需求求空空間間庫內(nèi)內(nèi)柱柱距距建筑筑尺尺寸寸與與型型式式進(jìn)出出貨貨及及搬搬運運位位置置服務(wù)務(wù)設(shè)設(shè)施施的的位位置置(防防火火墻墻、、滅滅火火器器、、排排水水口口)作業(yè)業(yè)原原則則：：動動作作經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)原原則則、、單單元元化化負(fù)負(fù)載載、、貨貨品品不不落落地地原原則則、、減減少少搬搬運運次次數(shù)數(shù)及及距距離離、、空空間間利利用用原原則則等等。。倉儲儲區(qū)區(qū)的的作作業(yè)業(yè)空空間間規(guī)規(guī)劃劃1.托托盤盤平平置置堆堆碼碼若公公司司貨貨品品多多為為大大量量出出貨貨，，以以托托盤盤為為單單位位置置于于地地面面上上平平置置堆堆碼碼的的方方式式儲儲存存，，則則計計算算存存貨貨空空間間所所需需考考慮慮到到的的因因素素有有數(shù)數(shù)量量、、托托盤盤尺尺寸寸、、通通道道等等。。假假設(shè)設(shè)托托盤盤尺尺寸寸為為P××P平方方米米，，由由貨貨品品尺尺寸寸及及托托盤盤尺尺寸寸算算出出每每托托盤盤平平均均可可碼碼放放N箱貨貨品品，，若若公公司司平平均均存存貨貨量量約約為為Q，，則存存貨貨空空間間需需求求(D)為：：實際際倉倉儲儲需需求求空空間間還還須須考考慮慮叉叉車車存存取取作作業(yè)業(yè)所所需需空空間間，，若若以以一一般般中中樞樞型型通通道道配配合合單單位位通通道道規(guī)規(guī)劃劃，，通通道道約約占占全全部部面面積積的的30%～～35%，，故故實實際際倉倉儲儲需需求求空空間間為為：：A=D/（（1-35%））=D××1.52.使使用用托托盤盤堆堆碼碼若貨貨品品多多為為大大量量出出貨貨，，并并以以托托盤盤堆堆碼碼于于地地盤盤上上，，則則計計算算存存貨貨空空間間則則需需考考慮慮貨貨品品尺尺寸寸及及數(shù)數(shù)量量、、托托盤盤尺尺寸寸、、可可堆堆碼碼高高度度等等因因素素。。假設(shè)設(shè)托托盤盤貨貨尺尺寸寸為為P××P平方方米米，，由由貨貨品品尺尺寸寸及及托托盤盤貨貨尺尺寸寸算算出出每每托托盤盤平平均均可可碼碼放放N箱貨貨品品，，托托盤盤在在倉倉庫庫內(nèi)內(nèi)可可堆堆碼碼L層，，若若公公司司平平均均存存貨貨量量約約為為Q，，則存存貨貨空空間間需需求求(D)為3.使使用用托托盤盤貨貨架架儲儲放放存貨貨空空間間的的計計算算考考慮慮貨品品尺尺寸寸、、數(shù)數(shù)量量、、托托盤盤尺尺寸寸、、貨貨架架型型式式及及貨貨架架層層數(shù)數(shù)、、巷巷道道空空間間假設(shè)設(shè)貨貨架架為為L層每每托托盤盤約約可可碼碼放放N箱，，若若公公司司平平均均存存貨貨量量約約為為Q，，則存存貨貨所所需需的的面面積積為為P，，則需需求求面面積積(P)為：：由于于貨貨架架系系統(tǒng)統(tǒng)具具有有區(qū)區(qū)特特性性，，每每區(qū)區(qū)由由兩兩排排貨貨架架及及存存取取通通道道組組成成，，因因此此由由基基本本托托盤盤占占地地空空間間須須換換算算成成倉倉庫庫區(qū)區(qū)后后再再加加上上存存取取通通道道空空間間，，才才是是實實際際所所需需的的倉倉儲儲空空間間，，其其中中存存取取通通道道空空間間須須視視叉叉車車是是否否作作直直角角存存取取或或僅僅是是通通行行而而異異。第四四節(jié)節(jié)立立體體倉倉庫庫系系統(tǒng)統(tǒng)立體體倉倉庫庫概概述述立體體倉倉庫庫規(guī)規(guī)劃劃步步驟驟與與內(nèi)內(nèi)容容單元式立體倉倉庫的設(shè)計倉庫的總體布布置立體倉庫的基基本組成立體倉庫的結(jié)結(jié)構(gòu)和種類很很多，但其一一般組成建筑物貨架理貨區(qū)管理區(qū)堆垛機械和配配套機械立體倉庫的分分類按照建筑形式式分類整體式立體倉倉庫高度在12m以上,貨架與倉庫建建筑物構(gòu)成一一個不可分割割的整體，貨貨架不僅承受受貨物載荷，，還要承受建建筑物屋頂和和墻側(cè)壁的載載荷。結(jié)構(gòu)重量輕，，整體性好，，對抗震也特特別有利。分離式立體倉倉庫高度在12m以下,貨架和建筑物物是獨立的，，適用于利用用原有建筑物物作庫房，或或者在廠房和和倉庫內(nèi)單建建一個高貨架架的場合。由于這種倉庫庫可以先建庫庫房后立貨架架，所以施工工安裝比較靈靈活方便。立體倉庫的分分類立體倉庫的分分類按倉庫高度分分類高層（＞12m）立體倉庫中層（5～12m）立體倉庫低層（＜5m）立體倉庫按貨架的形式式分類單元貨格式貨貨架倉庫貫通式貨架倉倉庫旋轉(zhuǎn)式貨架倉倉庫移動式貨架倉倉庫立體倉庫的分分類按倉庫的作業(yè)業(yè)方式分類單元式倉庫出入庫作業(yè)都都是以貨物單單元（托盤或或貨箱）為單單位，中途不不拆散。所用用設(shè)備為叉車車或帶伸縮貨貨叉的巷道堆堆垛機等。揀選式倉庫出庫是根據(jù)提提貨單的要求求從貨物單元元（或貨格））中揀選一部部分出庫。其其揀選方式“人到貨前揀揀選”對整個倉庫來來講，當(dāng)只有有揀選作業(yè)，，而不需要整整單元出庫時時一般采用““人到貨前揀揀選”作業(yè)方方式；“貨到人處揀揀選”如果倉庫作業(yè)業(yè)中仍有相當(dāng)當(dāng)一部分貨物物需要整單元元出庫，或者者揀選出來的的各種貨物還還需要按用戶戶的要求進(jìn)行行組合選配時時，一般采用用“貨到人處處揀選”作業(yè)業(yè)方式。立體倉庫的優(yōu)優(yōu)點1）能大幅度度地增加倉庫庫高度，充分分利用倉庫面面積與空間，，減少占地面面積。2）便于實現(xiàn)現(xiàn)倉庫的機械械化、自動化化。從而提高高出、入庫效效率，能方便便地納入整個個企業(yè)的物流流系統(tǒng)，使企企業(yè)物流更為為合理化。3）提高倉庫庫管理水平。。借助于計算算機管理能有有效地利用倉倉庫貯存能力力，便于清點點盤貨，合理理減少庫存，，節(jié)約流動資資金。4）由于采用用貨架儲存，，并結(jié)合計算算機管理，可可以容易地實實現(xiàn)先入先出出的出入庫原原則，防止貨貨物自然老化化、變質(zhì)、生生銹。5）采用自動動化技術(shù)后，，立體倉庫能能適應(yīng)黑暗、、有毒、低溫溫等特殊場合合的需要。立體倉庫規(guī)劃劃步驟與內(nèi)容容立體倉庫的規(guī)規(guī)劃設(shè)計一般般包括以下幾幾個階段：概念設(shè)計明確建設(shè)立體體倉庫的目標(biāo)標(biāo)和有關(guān)的背背景條件。也也是總體設(shè)計計的準(zhǔn)備階段段。基本設(shè)計對立體倉庫的的總體布置、、設(shè)施配備、、管理和控制制方式、進(jìn)度度計劃以及預(yù)預(yù)算等進(jìn)行全全面的規(guī)劃和和設(shè)計,即總總體設(shè)計階段段。詳細(xì)設(shè)計根據(jù)總體設(shè)計計的要求，對對組成立體倉倉庫的所有設(shè)設(shè)備和設(shè)施的的詳細(xì)設(shè)計或或選型，此階階段要完成所所有設(shè)備和設(shè)設(shè)施的制造和和施工圖紙。。1.規(guī)劃準(zhǔn)準(zhǔn)備階段1）確認(rèn)建設(shè)設(shè)立體庫的必必要性。2）根據(jù)企業(yè)業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模模和水平，以以及立體庫在在整個物流系系統(tǒng)中的位置置，分析企業(yè)業(yè)物流和生產(chǎn)產(chǎn)系統(tǒng)對立體體庫的要求，，并考慮企業(yè)業(yè)的經(jīng)營狀況況和經(jīng)濟(jì)實力力，確定立體體庫的基本規(guī)規(guī)模和自動化化水平。3）調(diào)查擬存存貨物的品名名、特征（例例如易碎、怕怕光、怕潮等等）、外形及及尺寸、單件件重量、平均均庫存量、最最大庫容量、、每日入出庫庫數(shù)量、入庫庫和出庫頻率率等，以便確確定倉庫的類類型、庫容量量和出入庫頻頻率等。4）了解建庫庫現(xiàn)場條件，，包括氣象、、地形、地質(zhì)質(zhì)條件、地面面承載能力、、風(fēng)及雪載荷荷、地震情況況以及其它環(huán)環(huán)境影響等。。5）調(diào)查了解解與倉庫有關(guān)關(guān)的其它方面面的條件。例例如，入庫貨貨物的來源及及入庫作業(yè)方方式，進(jìn)、出出庫門的數(shù)目目，包裝形式式和搬運方法法，出庫貨物物的去向和運運輸工具等。。2.規(guī)劃設(shè)設(shè)計階段確定倉庫的結(jié)結(jié)構(gòu)類型和作作業(yè)方式確定貨物單元元的形式、尺尺寸和重量確定貨格尺寸寸確定堆垛機械械和配套設(shè)備備的主參數(shù)確定倉庫總體體尺寸確定倉庫的總總體布置選定控制方式式選擇管理方式式提出土建、公公用設(shè)施的要要求投資概算進(jìn)度計劃單元式立體倉倉庫的設(shè)計1.貨格尺尺寸的設(shè)計（（牛腿式、橫梁梁式）貨格與貨位間間的尺寸代號號及名稱代號名稱代號名稱a1貨物長度b3前面間隙a2貨格長度b4后面間隙a3側(cè)向間隙h1貨物高度a4支承貨物的寬度h2層高a5貨物之間水平間隙h3單元貨物上部垂直間隙b1

貨物寬度h4單元貨物下部垂直間隙b2貨格寬度

2.倉庫總總體尺寸的確確定靜態(tài)法確定貨貨架尺寸由以下4個參參數(shù)中的3個個來確定貨架架尺寸a.倉庫長度L=貨格長度×列數(shù)b.倉庫寬度B=（貨格寬度×2+巷道寬度）×排數(shù)/2c.倉庫高度H=H0+∑Hid.倉庫容量（即即總貨位數(shù)））動態(tài)法確定貨貨架尺寸問題描述：已知庫容量Q，出入庫頻率P0，貨架最大高度度H（或?qū)訑?shù)NH），貨格尺寸和堆堆垛機速度參參數(shù)（V運、V起、V叉），要求每條條巷道配一臺臺堆垛機，試試確定貨架的的最佳布置和和尺寸。設(shè)計思路：由于庫容量和和貨架高度H（或?qū)訑?shù)NH）已定，故最佳佳布置就是能能滿足出入庫庫頻率要求的的最少的巷道道數(shù)。此時配配備的堆垛機機數(shù)最少，相相應(yīng)投資也就就最小。動態(tài)法確定貨貨架尺寸步驟驟1、假定巷道數(shù)NB=1，確定貨架列數(shù)數(shù)NLNL=Q／（2NB×NH）2、根據(jù)層數(shù)NH和列數(shù)NL以及堆垛機的的速度參數(shù)，，計算每臺堆堆垛機的平均均作業(yè)周期tm。3、計算整個倉庫庫的出入庫能能力PP=NB×3600／／tm4、比較P和P0，若P＜P0，所設(shè)計貨架達(dá)達(dá)不到出入庫庫頻率要求，，試算NB=2的情況，重復(fù)復(fù)1～4的計計算，直到P≥P0為止，此時的的巷道數(shù)為最最佳巷道數(shù)。。5、貨架的總總體尺寸確定定后，再考慮慮理貨區(qū)的尺尺寸、庫頂間間隙、貨架和和建筑物的安安全距離等，，即可確定倉倉庫的總體尺尺寸。3.平均作作業(yè)周期的計計算貨架總體尺寸寸確定后，即即可計算堆垛垛機的平均作作業(yè)周期。（1）立體倉倉庫的作業(yè)方方式單一作業(yè)方式式復(fù)合作業(yè)方式式平均作業(yè)周期期的計算（2）平均單單一作業(yè)周期期的計算ts=2top+2tf+tatop：從出入庫臺O到貨位P的運行時間（（S）。且有top=max（tl，th）tl：從O點到P點的水平運行行時間th：從O點到P點的垂直運行行時間。tf：堆垛機貨叉叉叉取（或存存放）作業(yè)時時間（S）。tf=2tload+tlift。Tload：貨叉完全伸伸出或完全縮縮回的時間，，tlift：貨叉微升或或微降的時間間，即貨叉在在貨格內(nèi)升起起或放卸貨物物的時間。ta：堆垛機作業(yè)業(yè)的附加時間間（S），包括堆垛機的的定位、操作作、信息查詢詢及傳輸?shù)鹊牡臅r間。平均作業(yè)周期期的計算當(dāng)各貨位作業(yè)業(yè)概率相同時時，平均單一一作業(yè)周期表表示為：式中：tms：平均單一作業(yè)業(yè)周期（S）j：層數(shù)，j=1～m