2012機(jī)械原理ch36其他常用機(jī)構(gòu)

第六章其他常用機(jī)構(gòu)§6.1.2

棘輪機(jī)構(gòu)§6.1.1

槽輪機(jī)構(gòu)§6.1.5

擒縱輪機(jī)構(gòu)§6.1.4

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§6.1.3

不完全齒輪機(jī)構(gòu)§6.1.6

非圓柱齒輪機(jī)構(gòu)§6.4

螺旋機(jī)構(gòu)§6.5

萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)§6.3

組合機(jī)構(gòu)§6.1

間歇機(jī)構(gòu)

是由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。§6.1.1

槽輪機(jī)構(gòu)1．槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)（1）機(jī)構(gòu)組成（2）工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)可將主動(dòng)撥盤(pán)的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，以及能較平穩(wěn)的、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點(diǎn)，但存在柔性沖擊的缺點(diǎn)，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。2．槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型偏置外槽輪機(jī)構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)曲線(xiàn)外槽輪機(jī)構(gòu)曲線(xiàn)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)不等臂多銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)曲線(xiàn)式槽輪機(jī)構(gòu)偏置式槽輪機(jī)構(gòu)普通型特殊型（2）槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例1

蜂窩煤制機(jī)模盤(pán)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)例2

電影膠片抓片機(jī)構(gòu)

是指當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間t之比，3．普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及特性（1）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)1）外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)以表示。即

＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝π－(2π/z)/(2π)＝(z-2)/2z(a)

由于

>0，故槽數(shù)z≥3。

又因

<0.5，故此種單銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。

具有K個(gè)均布圓銷(xiāo)的槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)

為

＝K(z-2)/2z

因≤1，則有

K≤2z/(z-2)

由此可知，槽數(shù)與圓銷(xiāo)數(shù)間的關(guān)系為z＝3，K＝1～6；z＝4，K＝1～4；z＝5、6，K＝1～3；z≥7，K＝1～2。設(shè)計(jì)外槽輪時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(1)運(yùn)動(dòng)系數(shù)應(yīng)大于零，故槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于或等于3；(2)運(yùn)動(dòng)系數(shù)將隨著Z的增加而增加；(3)對(duì)于K=1的單銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)，<0.5。若要求>0.5，應(yīng)增加圓銷(xiāo)數(shù)K。(4)槽輪必須有停歇時(shí)間，所以<1。撥盤(pán)的圓銷(xiāo)數(shù)K與槽輪槽數(shù)z的關(guān)系應(yīng)為(5)當(dāng)要求撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，槽輪K次停歇的時(shí)間不相等，則可將圓銷(xiāo)不均勻地分布在主動(dòng)撥盤(pán)等徑的圓周上。若還要求撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周過(guò)程中槽輪K次運(yùn)動(dòng)時(shí)間也互不相等時(shí)，則還應(yīng)使各圓銷(xiāo)中心的回轉(zhuǎn)半徑也互不相等。 2）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)

其單銷(xiāo)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為

＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)

＝(π＋2π/z)/(2π）

＝(z+2)/2z故

>0.5。槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)z的增多而減少；當(dāng)圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)徑向槽時(shí)，此兩瞬時(shí)有柔性沖擊，且隨槽數(shù)z的減少而增大；在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪者相等，但當(dāng)|α|→0時(shí)，角加速度值迅速下降并趨于零。（2）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性

是由搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪等組成。§6.1.2

棘輪機(jī)構(gòu)1．棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)（1）機(jī)構(gòu)組成棘輪機(jī)構(gòu)（2）工作特點(diǎn)

可實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)。但沖擊和噪聲大、運(yùn)動(dòng)精度低，適用于低速輕載的場(chǎng)合。棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)方法：改變主動(dòng)搖桿擺角的大小加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒2．棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條鉤頭式直推式翻轉(zhuǎn)式提轉(zhuǎn)式普通棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外接摩擦式內(nèi)接摩擦式滾子內(nèi)接摩擦式（2）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例牛頭刨床工作臺(tái)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)3．棘輪設(shè)計(jì)的要點(diǎn)單爪棘輪機(jī)構(gòu)可反轉(zhuǎn)的單爪棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)雙爪(雙動(dòng))棘輪機(jī)構(gòu)多爪棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法方法一：通過(guò)調(diào)節(jié)遮板的位置，改變棘輪轉(zhuǎn)角方法2：調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度改變棘輪轉(zhuǎn)角§6.1.3

不完全齒輪機(jī)構(gòu)1．機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)（1）工作原理

由一個(gè)或一部分齒的主動(dòng)輪與按動(dòng)停時(shí)間要求而作出的從動(dòng)輪相嚙合，使從動(dòng)輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）工作特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，動(dòng)停時(shí)間比可在較大范圍內(nèi)變化，但在從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)始末有剛性沖擊，適合于低速、輕載的場(chǎng)合。2．機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型（2）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

為了改善剛性沖擊的缺點(diǎn)，可在主從動(dòng)輪上加一對(duì)瞬心線(xiàn)附加桿。§6.1.4

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1．機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)

由主動(dòng)輪和從動(dòng)盤(pán)組成，主動(dòng)凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其凸輪廓線(xiàn)推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)作預(yù)期的間歇分度運(yùn)動(dòng)。（2）工作特點(diǎn)

動(dòng)載荷小，無(wú)剛性和柔性沖擊，適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需定位裝置，定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊；但加工成本高，裝配與調(diào)整的要求。（1）工作原理2．機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

常取單頭螺桿凸輪z2≥6，從動(dòng)盤(pán)按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為1200次/分，分度精度為30″。

常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷(xiāo)數(shù)一般取z2≥6，在輕載下間歇頻率為1500次/分。（2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。§6.1.5

擒縱輪機(jī)構(gòu)1．擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理（1）機(jī)構(gòu)的組成

由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成。（2）工作原理

擒縱輪受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過(guò)游絲擺輪系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間歇運(yùn)動(dòng)。

游絲擺動(dòng)系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷(xiāo)、擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。

其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)頻率固定，故可用于計(jì)量時(shí)間，常用于鐘表中。2．擒縱輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)有以下兩大類(lèi)：如機(jī)械手表中的擒縱輪機(jī)構(gòu)。（2）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪機(jī)構(gòu)此種擒縱輪僅由擒縱輪和擒縱叉組成。

擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉(zhuǎn)矩大?。ɑ痉€(wěn)定）的平方根成反比。

故此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定的間歇運(yùn)動(dòng)。

這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要用于計(jì)時(shí)精度要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。

即橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i21是主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)角φ1的函數(shù)，且與橢圓齒輪的偏心率εe有關(guān)?！?.1.6

非圓柱齒輪機(jī)構(gòu)i21＝ω2/ω1＝r1/r2＝（1－εe2)/(1＋εe2－2εecosφ1）（2）非圓齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非圓齒輪機(jī)構(gòu)在機(jī)床、自動(dòng)機(jī)、儀器及解算裝置中均有應(yīng)用。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。（1）橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比1）利用橢圓齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)2）利用橢圓齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間，增加停歇時(shí)間?！?.2

廣義機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)：電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)繼電器機(jī)構(gòu)：振動(dòng)機(jī)構(gòu)：電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)、音叉振動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波振動(dòng)機(jī)構(gòu)微位移機(jī)構(gòu)：光電機(jī)構(gòu)：光電動(dòng)機(jī)、光化學(xué)回轉(zhuǎn)活塞式行星馬達(dá)液動(dòng)機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)機(jī)構(gòu)：…§6.3

組合機(jī)構(gòu)1．組合機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)（1）組合機(jī)構(gòu)的概念

由于現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力性能等方面要求的多樣化和復(fù)雜性，以及前述各種基本機(jī)構(gòu)性能的局限性，使得僅采用某種基本機(jī)構(gòu)往往不能很好的滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。因而常把幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合起來(lái)加以應(yīng)用，這就構(gòu)成了所謂的組合機(jī)構(gòu)。

組合機(jī)構(gòu)并不是幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)的一般串聯(lián)，而往往是一種封閉式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

而封閉機(jī)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是利用一個(gè)機(jī)構(gòu)去約束或封閉另一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)，使其不僅具有確定的運(yùn)動(dòng)，

而且可使從動(dòng)件具有更為多樣化的運(yùn)動(dòng)形式或運(yùn)動(dòng)規(guī)律。現(xiàn)比較兩個(gè)例子來(lái)看什么是組合機(jī)構(gòu)。（2）組合機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

組合機(jī)構(gòu)不僅能滿(mǎn)足多種設(shè)計(jì)要求，

因此，組合機(jī)構(gòu)越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。

甚至能產(chǎn)生基本機(jī)構(gòu)所不具有的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和運(yùn)動(dòng)形式，以及更為多樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

而且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，

，可實(shí)現(xiàn)多種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及軌跡。

，可實(shí)現(xiàn)有任意停歇或復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)和特殊規(guī)律的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)等。2．組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)，可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡要求。應(yīng)用實(shí)例：放映機(jī)的抓片機(jī)構(gòu)筆芯裝配線(xiàn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）凸輪－齒輪組合機(jī)構(gòu)（3）凸輪－連桿組合機(jī)構(gòu)（4）齒輪－連桿組合機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律及軌跡要求?！?.4

螺旋機(jī)構(gòu)1．螺旋機(jī)構(gòu)的組成

用螺旋副聯(lián)接兩構(gòu)件而形成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為螺旋機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。常用的螺旋機(jī)構(gòu)中，除包含螺旋副以外，還有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺旋機(jī)構(gòu)(Screwmechanism)利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。2.運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)程l：螺旋轉(zhuǎn)一圈(2π)，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意φ角時(shí)，螺母的位移s為：

s/(rφ)=l/(r2π)lr2πsrφ

s=lφ/(2π)螺距p：相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。兩者的關(guān)系為：l=zp，z為螺紋的頭數(shù)。213將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是：3、單螺旋副

圖示為單螺旋副機(jī)構(gòu)。圖中，構(gòu)件1為螺桿，構(gòu)件2為螺母，構(gòu)件3為機(jī)架；A為轉(zhuǎn)動(dòng)副；B為螺旋副，其導(dǎo)程為hB；C為移動(dòng)副。

單螺旋機(jī)構(gòu)常用于臺(tái)鉗及許多金屬切削機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)、千斤頂、螺旋拆卸裝置中。千斤頂走刀機(jī)構(gòu)螺旋拆卸裝置

（6）效率低，具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低于50％；（7）相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面磨損快；（8）實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)行要靠主動(dòng)件改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。（1）能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；（2）傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；（3）減速比大?？捎糜谌缜Х殖吣菢拥穆菪郎y(cè)微器中；（4）選擇合適的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，反行程可以自鎖；（5）力的增益大，省力。螺旋拆卸工具可以將配合得很緊的軸和軸承分開(kāi)。螺旋機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：

因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。

圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母A固定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，且:lA≠lB

當(dāng)A、B段螺紋旋向相同時(shí)，螺桿1相對(duì)于機(jī)架3的位移為：

s=(lA－lB)φ/2π123s1=lAφ/2π螺母2相對(duì)于螺桿1的位移為：s21=－lBφ/2π螺母2相對(duì)于機(jī)架3的位移為：4、差(微)動(dòng)螺旋副

因lA、lB相差很小時(shí)，位移s可能很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為差(微)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。動(dòng)畫(huà)這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為微(差)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺)、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)5、復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)

如果螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為lA、lB，且兩端螺旋的旋向相反，則：s＝(lA＋lB)φ/(2π）

這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。常用于車(chē)輛的聯(lián)接、電桿拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)等。123AB動(dòng)畫(huà)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用圖為壓榨機(jī)構(gòu)，螺桿1兩端分別與螺母2、3組成旋向相反導(dǎo)程相同的螺旋副，A、B根據(jù)復(fù)式螺旋的原理上下運(yùn)動(dòng)壓榨物件。6．螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

螺旋設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇確定合適的螺旋導(dǎo)程角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。根據(jù)不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同的幾何參數(shù)。

若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微動(dòng)）時(shí)，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程角，但效率較低。

若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)時(shí)，宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋?！?.5

萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)1．機(jī)構(gòu)的組成

單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)是指末端各有一叉的主、從動(dòng)軸和中間“十”字構(gòu)件鉸接而成的。2．工作特點(diǎn)

兩軸的平均傳動(dòng)比為1；但角速度比是隨時(shí)間變化的。用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角還可以改變。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。3．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性

單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)軸Ⅰ以ω1等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸Ⅱ的ω2變化范圍為：ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其變化幅度與兩軸夾角α有關(guān)，一般α≤30°。ω1ω2αω21由圖可得：ω'2＝ω1/cosαω21

＝ω21A∴ω2

＝ω'2＝ω1＋ω21A在圖示位置時(shí)，∵

ω2

、ω1

、ω21A共面，故可知:ω21B

＝0ω1ω'2ω21αAω'2Aααω1B其中ω21是一個(gè)空間矢量，可分解成繞A、B軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)分量：ω21

＝ω21A

＋ω21B可知ω2的變化范圍為：在圖示位置時(shí)，∵

ω"2

、ω1

、ω21B共面，故可知:ω21

＝ω2