plc培訓(xùn)班-西門子s7200與變頻器modbus通訊實例詳解【最新資料】

西門子S7200與變頻器MODBUS通訊實例詳解西門子S7200PLC簡介西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7-200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。Modbus通訊協(xié)議簡介Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個主機，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。1MODBUSRTU協(xié)議在S7-200中的應(yīng)用原理1.1MODBUSRTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡介S7-200CPU上的通訊口Port0可以支持MODBUSRTU協(xié)議，成為MODBUSRTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通訊模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通訊設(shè)備傳輸。想在S7-200CPU與其他支持MODBUSRTU的設(shè)備使用MODBUSRTU協(xié)議通訊，需要由有S7-200CPU做MODBUS主站。S7-200CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。2從站指令的用法：S7-200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，MODBUSRTU從站指令庫只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實現(xiàn)MODBUS的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫)。MODBUSRTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。MODBUSRTU協(xié)議在S7-200中應(yīng)用的基本過程(1)首先檢查S7-200控制系統(tǒng)中所用Micro/WIN軟件版本，應(yīng)當是Step7-Micro/WINV3.2以上版本。(2)檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在MODBUSRTU從站指令庫(圖1)，庫中應(yīng)當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有，須安裝Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫)軟件包編程時使用SM0.1—調(diào)用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0—調(diào)用研究MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到。調(diào)用MODBUS通訊指令庫參數(shù)意義如下:●模式選擇:啟動/停止MODBUS，1=啟動;0=停止;●從站地址:MODBUS從站址，取值1~247;●波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;●奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗;●延時:附加字符間延時，缺省值為0;●最大I/Q位:參與通訊的最大I/O點數(shù)，S7-200I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128;●最大AI字數(shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32;●最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲區(qū)字(VW);●保持寄存器區(qū)起始址:以&VBx指定(間接尋址方式);●初始化完成標志:成功初始化后置1;●錯誤代碼:0=無錯誤。1.3注意的問題調(diào)用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫)需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)(LibraryMemory)。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫子程序和中斷程序所要用到變量存儲空間。譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定保持寄存器區(qū)，是S7-200CPUV數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則運行時會產(chǎn)生錯誤，不能正常通訊。注意MODBUS中保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定是VW而VB個數(shù)。3主站指令的用法：1.MODBUSRTU主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對Port0和Port1有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。2.MODBUSRTU主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。3.MODBUSRTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持。使用MODBUSRTU主站指令庫，可以讀寫MODBUSRTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器。要使用MODBUSRTU主站指令庫，須遵循下列步驟：安裝西門子標準指令庫按照要求編寫用戶程序調(diào)用MODBUSRTU主站指令庫MODBUSRTU主站功能編程1.調(diào)用MODBUSRTU主站初始化和控制子程序使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的初始化，并啟動其功能控制：用SM0.0調(diào)用MODBUSRTU主站初始化與控制子程序各參數(shù)意義如下:a.EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）b.Mode模式：為1時，使能MODBUS協(xié)議功能；為0時恢復(fù)為系統(tǒng)PPI協(xié)議c.Baud波特率：支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。d.Pa