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§8.8立體幾何中的向量方法(二)——求空間角和距離第八章立體幾何與空間向量NEIRONGSUOYIN內(nèi)容索引基礎(chǔ)知識自主學(xué)習(xí)題型分類深度剖析課時(shí)作業(yè)1基礎(chǔ)知識自主學(xué)習(xí)PARTONE1.兩條異面直線所成角的求法設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則知識梳理ZHISHISHULI
l1與l2所成的角θa與b的夾角β范圍[0,π]求法cosθ=_____2.直線與平面所成角的求法設(shè)直線l的方向向量為a,平面α的法向量為n,直線l與平面α所成的角為θ,a與n的夾角為β,則sinθ=|cosβ|=
.3.求二面角的大小(1)如圖①,AB,CD分別是二面角α-l-β的兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直的直線,則二面角的大小θ=
.(2)如圖②③,n1,n2分別是二面角α-l-β的兩個(gè)半平面α,β的法向量,則二面角的大小θ滿足|cosθ|=
,二面角的平面角大小是向量n1與n2的夾角(或其補(bǔ)角).|cos〈n1,n2〉|1.利用空間向量如何求線段長度?【概念方法微思考】2.如何求空間點(diǎn)面之間的距離?題組一思考辨析1.判斷下列結(jié)論是否正確(請?jiān)诶ㄌ栔写颉啊獭被颉啊痢?(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角.(
)(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角.(
)(3)兩個(gè)平面的法向量所成的角是這兩個(gè)平面所成的角.(
)基礎(chǔ)自測JICHUZICE12345×××√(5)若二面角α-a-β的兩個(gè)半平面α,β的法向量n1,n2所成角為θ,則二面角α-a-β的大小是π-θ.(
)12345×題組二教材改編2.[P104T2]已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角為A.45° B.135°C.45°或135° D.90°12345∴兩平面所成二面角為45°或180°-45°=135°.√1234512345∠C1AD為AC1與平面ABB1A1所成的角,123454.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn),BC=CA=CC1,則BM與AN所成角的余弦值為12345題組三易錯(cuò)自糾√12345解析以點(diǎn)C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.設(shè)BC=CA=CC1=2,則可得A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),12345123455.已知向量m,n分別是直線l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=
,則l與α所成的角為_____.∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°.30°2題型分類深度剖析PARTTWO題型一求異面直線所成的角師生共研例1
如圖,四邊形ABCD為菱形,∠ABC=120°,E,F(xiàn)是平面ABCD同一側(cè)的兩點(diǎn),BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.(1)證明:平面AEC⊥平面AFC;證明如圖所示,連接BD,設(shè)BD∩AC=G,連接EG,F(xiàn)G,EF.在菱形ABCD中,不妨設(shè)GB=1.由∠ABC=120°,由BE⊥平面ABCD,AB=BC=2,可知AE=EC.從而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.又AC∩FG=G,AC,F(xiàn)G?平面AFC,所以EG⊥平面AFC.因?yàn)镋G?平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.(2)求直線AE與直線CF所成角的余弦值.用向量法求異面直線所成角的一般步驟(1)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系;(2)確定異面直線上兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量;(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值;(4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的絕對值.思維升華跟蹤訓(xùn)練1
三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC為等邊三角形,AA1⊥平面ABC,AA1=AB,N,M分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn),則AM與BN所成角的余弦值為√解析如圖所示,取AC的中點(diǎn)D,以D為原點(diǎn),BD,DC,DM所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,題型二求直線與平面所成的角例2
(2018·全國Ⅰ)如圖,四邊形ABCD為正方形,E,F(xiàn)分別為AD,BC的中點(diǎn),以DF為折痕把△DFC折起,使點(diǎn)C到達(dá)點(diǎn)P的位置,且PF⊥BF.師生共研(1)證明:平面PEF⊥平面ABFD;證明由已知可得BF⊥PF,BF⊥EF,PF∩EF=F,PF,EF?平面PEF,所以BF⊥平面PEF.又BF?平面ABFD,所以平面PEF⊥平面ABFD.(2)求DP與平面ABFD所成角的正弦值.解如圖,作PH⊥EF,垂足為H.由(1)得,PH⊥平面ABFD.由(1)可得,DE⊥PE.又DP=2,DE=1,又PF=1,EF=2,所以PE⊥PF.設(shè)DP與平面ABFD所成的角為θ,思維升華(1)證明:PO⊥平面ABC;跟蹤訓(xùn)練2
(2018·全國Ⅱ)如圖,在三棱錐P-ABC中,AB=BC=
,PA=PB=PC=AC=4,O為AC的中點(diǎn).證明因?yàn)镻A=PC=AC=4,O為AC的中點(diǎn),如圖,連接OB.所以△ABC為等腰直角三角形,由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB.因?yàn)镺P⊥OB,OP⊥AC,OB∩AC=O,OB,AC?平面ABC,所以PO⊥平面ABC.(2)若點(diǎn)M在棱BC上,且二面角M-PA-C為30°,求PC與平面PAM所成角的正弦值.解由(1)知OP,OB,OC兩兩垂直,則以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以O(shè)B,OC,OP所在直線為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,如圖所示.設(shè)平面PAM的法向量為n=(x,y,z).題型三求二面角師生共研例3
(2018·達(dá)州模擬)如圖,在梯形ABCD中,AB∥CD,AD=DC=CB=2,∠ABC=60°,平面ACEF⊥平面ABCD,四邊形ACEF是菱形,∠CAF=60°.(1)求證:BF⊥AE;∵BC=2,∴AC2+BC2=AB2,即BC⊥AC,又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,BC?平面ABCD,∴BC⊥平面ACEF,而AE?平面ACEF,∴AE⊥BC,連接CF,∵四邊形ACEF為菱形,∴AE⊥FC,又∵BC∩CF=C,BC,CF?平面BCF,∴AE⊥平面BCF,∵BF?平面BCF,∴BF⊥AE.(2)求二面角B-EF-D的平面角的正切值.解
取EF的中點(diǎn)M,連接MC,∵四邊形ACEF是菱形,且∠CAF=60°,∴由平面幾何易知MC⊥AC,又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,CM?平面ACEF,∴MC⊥平面ABCD.設(shè)平面BEF和平面DEF的一個(gè)法向量分別為n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2),不妨令b1=3,則n1=(0,3,2),同理可求得n2=(0,3,-1),設(shè)二面角B-EF-D的大小為θ,由圖易知θ為銳角,思維升華利用向量法求二面角的大小的關(guān)鍵是確定平面的法向量,求法向量的方法主要有兩種:①求平面的垂線的方向向量;②利用法向量與平面內(nèi)兩個(gè)不共線向量的數(shù)量積為零,列方程組求解.(1)證明:平面AMD⊥平面BMC;證明由題設(shè)知,平面CMD⊥平面ABCD,交線為CD.因?yàn)锽C⊥CD,BC?平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,又DM?平面CMD,故BC⊥DM.所以DM⊥CM.又BC∩CM=C,BC,CM?平面BMC,所以DM⊥平面BMC.又DM?平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.(2)當(dāng)三棱錐M-ABC體積最大時(shí),求平面MAB與平面MCD所成二面角的正弦值.當(dāng)三棱錐M-ABC體積最大時(shí),M為
的中點(diǎn).由題設(shè)得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),設(shè)n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,可取n=(1,0,2),例
(12分)如圖,四棱錐S-ABCD中,△ABD為正三角形,∠BCD=120°,CB=CD=CS=2,∠BSD=90°.答題模版DATIMUBAN利用空間向量求空間角(1)求證:AC⊥平面SBD;證明設(shè)AC∩BD=O,連接SO,如圖①,因?yàn)锳B=AD,CB=CD,所以AC是BD的垂直平分線,即O為BD的中點(diǎn),且AC⊥BD. [1分]在△BCD中,因?yàn)镃B=CD=2,∠BCD=120°,在Rt△SBD中,因?yàn)椤螧SD=90°,O為BD的中點(diǎn),所以SO2+CO2=CS2,所以SO⊥AC. [4分]因?yàn)锽D∩SO=O,BD,SO?平面SBD,所以AC⊥平面SBD. [5分](2)若SC⊥BD,求二面角A-SB-C的余弦值.解方法一過點(diǎn)O作OK⊥SB于點(diǎn)K,連接AK,CK,如圖②,由(1)知AC⊥平面SBD,所以AO⊥SB.因?yàn)镺K∩AO=O,OK,AO?平面AOK,所以SB⊥平面AOK. [6分]因?yàn)锳K?平面AOK,所以AK⊥SB.同理可證CK⊥SB. [7分]所以∠AKC是二面角A-SB-C的平面角.因?yàn)镾C⊥BD,由(1)知AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC?平面SAC,所以BD⊥平面SAC.而SO?平面SAC,所以SO⊥BD.方法二因?yàn)镾C⊥BD,由(1)知,AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC?平面SAC,所以BD⊥平面SAC.而SO?平面SAC,所以SO⊥BD. [6分]由(1)知,AC⊥平面SBD,SO?平面SBD,所以SO⊥AC.因?yàn)锳C∩BD=O,AC,BD?平面ABCD,所以SO⊥平面ABCD. [7分]設(shè)平面SAB的法向量n=(x1,y1,z1),因?yàn)槎娼茿-SB-C是鈍角,答題模板
利用向量求空間角的步驟第一步:建立空間直角坐標(biāo)系,確定點(diǎn)的坐標(biāo);第二步:求向量(直線的方向向量、平面的法向量)坐標(biāo);第三步:計(jì)算向量的夾角(或函數(shù)值),并轉(zhuǎn)化為所求角.3課時(shí)作業(yè)PARTTHREE12345678910111213141516基礎(chǔ)保分練1.已知兩平面的法向量分別為m=(1,-1,0),n=(0,1,-1),則兩平面所成的二面角為A.60° B.120°C.60°或120° D.90°√即〈m,n〉=120°.∴兩平面所成二面角為120°或180°-120°=60°.123456789101112131415162.如圖,在空間直角坐標(biāo)系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,則直線BC1與直線AB1所成角的余弦值為√12345678910111213141516解析設(shè)CA=2,則C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),3.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,點(diǎn)E為BB1的中點(diǎn),則平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為12345678910111213141516√12345678910111213141516解析以A為原點(diǎn),AB,AD,AA1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,設(shè)棱長為1,設(shè)平面A1ED的一個(gè)法向量為n1=(1,y,z),12345678910111213141516∴n1=(1,2,2).∵平面ABCD的一個(gè)法向量為n2=(0,0,1),123456789101112131415164.在正方體ABCD—A1B1C1D1中,AC與B1D所成角的大小為√12345678910111213141516解析以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AD,AA1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體的邊長為1,則A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).123456789101112131415165.(2018·上饒模擬)已知正三棱柱ABC-A1B1C1,AB=AA1=2,則異面直線AB1與CA1所成角的余弦值為√12345678910111213141516解析以A為原點(diǎn),在平面ABC內(nèi)過A作AC的垂線為x軸,以AC所在直線為y軸,以AA1所在直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)異面直線AB1和A1C所成的角為θ,12345678910111213141516√12345678910111213141516由圖可知,二面角C-AB-O為銳角,123456789101112131415167.在三棱錐P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F(xiàn)分別是棱AB,BC,CP的中點(diǎn),AB=AC=1,PA=2,則直線PA與平面DEF所成角的正弦值為_____.12345678910111213141516解析以A為原點(diǎn),AB,AC,AP所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,由AB=AC=1,PA=2,設(shè)平面DEF的法向量為n=(x,y,z),12345678910111213141516取z=1,則n=(2,0,1),設(shè)直線PA與平面DEF所成的角為θ,1234567891011121314151612345678910111213141516∴AE⊥ED,即AE,DE,EF兩兩垂直,所以建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)AB=EF=CD=2,則E(0,0,0),A(1,0,0),F(xiàn)(0,2,0),C(0,2,1),123456789101112131415169.如圖所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,點(diǎn)E,F(xiàn)分別是棱AB,BB1的中點(diǎn),則直線EF和BC1所成的角是____.60°12345678910111213141516解析以B點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以BC所在直線為x軸,BA所在直線為y軸,BB1所在直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系.設(shè)AB=BC=AA1=2,則C1(2,0,2),E(0,1,0),F(xiàn)(0,0,1),12345678910111213141516∵異面直線所成角的范圍是(0°,90°],∴EF和BC1所成的角為60°.1234567891011121314151610.(2019·福州質(zhì)檢)已知點(diǎn)E,F(xiàn)分別在正方體ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,則平面AEF與平面ABC所成的銳二面角的正切值為_____.12345678910111213141516解析方法一延長FE,CB相交于點(diǎn)G,連接AG,如圖所示.設(shè)正方體的棱長為3,則GB=BC=3,作BH⊥AG于點(diǎn)H,連接EH,則∠EHB為所求銳二面角的平面角.12345678910111213141516方法二如圖,以點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)平面AEF的法向量為n=(x,y,z),12345678910111213141516令y=1,z=-3,x=-1,則n=(-1,1,-3),取平面ABC的法向量為m=(0,0,-1),設(shè)平面AEF與平面ABC所成的銳二面角為θ,12345678910111213141516(1)證明:B1Q⊥A1C;12345678910111213141516證明如圖所示,連接AC1與A1C交于M點(diǎn),連接MQ.∵四邊形A1ACC1是正方形,∴M是AC1的中點(diǎn),又Q是A1B的中點(diǎn),又∵B1C1∥BC且BC=2B1C1,∴MQ∥B1C1,MQ=B1C1,∴四邊形B1C1MQ是平行四邊形,∴B1Q∥C1M,∵C1M⊥A1C,∴B1Q⊥A1C.12345678910111213141516(2)求直線AC與平面A1BB1所成角的正弦值.12345678910111213141516解∵平面A1ACC1⊥平面ABC,平面A1ACC1∩平面ABC=AC,CC1⊥AC,CC1?平面A1ACC1,∴CC1⊥平面ABC.如圖所示,以C為原點(diǎn),CB,CC1所在直線分別為y軸和z軸建立空間直角坐標(biāo)系,令A(yù)C=BC=2B1C1=2,12345678910111213141516設(shè)平面A1BB1的法向量為n=(x,y,z),設(shè)直線AC與平面A1BB1所成的角為α,12345678910111213141516(1)證明:平面BEF⊥平面PEC;12345678910111213141516證明在Rt△ABE中,由AB=AE=1,得∠AEB=45°,同理在Rt△CDE中,由CD=DE=2,得∠DEC=45°,所以∠BEC=90°,即BE⊥EC.所以PE2+AE2=PA2,即PE⊥AD.又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PE?平面PAD,所以PE⊥平面ABCD,所以PE⊥BE.又因?yàn)镃E∩PE=E,CE,PE?平面PEC,所以BE⊥平面PEC,所以平面BEF⊥平面PEC.12345678910111213141516(2)求二面角A-BF-C的余弦值.12345678910111213141516解由(1)知EB,EC,EP兩兩垂直,故以E為坐標(biāo)原點(diǎn),以射線EB,EC,EP分別為x軸、y軸、z軸的正半軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則12345678910111213141516設(shè)平面ABF的法向量為m=(x1,y1,z1),設(shè)平面BFC的法向量為n=(x2,y2,z2),12345678910111213141516記二面角A-BF-C為θ(由圖知應(yīng)為鈍角),12345678910111213141516技能提升練12345678910111213141516解析因?yàn)镾A⊥平面ABCD,∠BAD=90°,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AD,AB,AS所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz.∵AB=4,SA=3,∴B(0,4,0),S(0,0,3).設(shè)BC=m,則C(m,4,0),123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516(1)證明:無論λ取何值,總有AM⊥平面PNQ;證明連接A1Q.12345678910111213141516∵AA1=AC=1,M,Q分別是CC1,AC的中點(diǎn),∴Rt△AA1Q≌Rt△CAM,∴∠MAC=∠QA1A,∴∠MAC+∠AQA1=∠QA1A+∠AQA1=90°,∴AM⊥A1Q.∵N,Q分別是BC,AC的中點(diǎn),∴NQ∥AB.又AB⊥AC,∴NQ⊥AC.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,∴NQ⊥AA1.又AC∩AA1=A,AC,AA1?平面ACC1A1,∴NQ⊥平面ACC1A1,∴NQ⊥AM.由NQ∥AB和AB∥A1B1可得NQ∥A1B1,∴N,Q,A1,P四點(diǎn)共面,∴A1Q?平面PNQ.∵NQ∩A1Q=Q,NQ,A1Q?平面PNQ,∴AM⊥平面PNQ,∴無論λ取何值,總有AM⊥平面PNQ.12345678910111213141516(2)是否存在點(diǎn)P,使得平面PMN與平面ABC的夾角為60°?若存在,試確定點(diǎn)P的位置,若不存在,請說明理由.1234567891011121314151612345678910111213141516解如圖,
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