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吸附式取料手課程：激光安全與防護主講教師：祁春野教學(xué)目標(biāo)

了解工業(yè)機器人吸附式取料手的組成結(jié)構(gòu)和特點。

吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同分為氣吸附和磁吸附兩種。吸附式取料手適應(yīng)于大平面（單面接觸無法抓取）、易碎（玻璃、磁盤）、微小（不易抓?。┑奈矬w，因此使用面很廣。吸附式取料手

（1）氣吸附式取料手氣吸附式取料手是利用吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。按形成壓力差的方法，可分為真空吸附、氣流負(fù)壓吸附、擠壓排氣式等幾種。

吸附式取料手

氣吸式取料手與夾鉗式取料手相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，吸附力分布均勻等優(yōu)點，等于薄片狀物體的搬運更有其優(yōu)越性（如板材、紙張、玻璃等物體），廣泛應(yīng)用于非金屬或不可有剩磁的材料的吸附。但要求物體表面較為平整光滑，無孔無凹槽。吸附式取料手

（2）磁吸附式取料手磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只能對鐵磁物體起作用；另外，對某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。所以，磁吸附式取料手的使用有一定的局限性。吸附式取料手課程小結(jié)本小節(jié)主要講述了工業(yè)機器人吸附式取料手的組成結(jié)構(gòu)和特點。作業(yè)布置

吸附式取料手和夾鉗式取料手相比有什么特點？

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