種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件-EarthN

一種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)軟件——EarthNet

潘樹國王慶柯福陽袁本銀鄧健楊樹張風(fēng)東南大學(xué)伽利略中心2009年8月8日種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)中心服務(wù)軟件主要性能指標(biāo)軟件背景及應(yīng)用情況種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)系統(tǒng)組成及網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)“血液”“心臟”“產(chǎn)品”“脈絡(luò)”種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!中心服務(wù)軟件

數(shù)據(jù)處理軟件通過對參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理，計算出用戶的差分改正數(shù)，并實時向其播發(fā)進(jìn)行差分改正。Web服務(wù)軟件對參考站的事后數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫管理，為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的事后數(shù)據(jù)服務(wù)，滿足用戶高精度定位的需求。種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!數(shù)據(jù)處理軟件種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!關(guān)鍵技術(shù)模糊度的快速解算是網(wǎng)絡(luò)差分定位的核心技術(shù)。只有快速確定參考站間的雙差模糊度，才能準(zhǔn)確地計算出流動站的誤差改正數(shù)。本文在原有常有的模糊度解算方法的基礎(chǔ)上，采用濾波器進(jìn)行改進(jìn)，可以有快速準(zhǔn)確地解算出模糊度的浮點解。再用LAMBDA固定。種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!Web服務(wù)軟件種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!EarthNet的主要性能指標(biāo)

項目內(nèi)容指標(biāo)兼容性基準(zhǔn)站設(shè)備Trimble系列基準(zhǔn)站接收機（Binex）中海達(dá)、南方、合眾思狀國內(nèi)主流廠家生產(chǎn)的基準(zhǔn)站接收機流動站用戶差分模塊的雙頻接收機（RTK）、單頻接收機（RTD）數(shù)據(jù)格式RTCM2.x,RTCM3.1（實時），Rinex（事后）覆蓋范圍參考站間距離80km網(wǎng)外作業(yè)范圍20km以內(nèi)精度網(wǎng)絡(luò)RTK水平:1.4cm(內(nèi)符合)3.3cm(外符合)垂直:2.8cm(內(nèi)符合)7.9cm(外符合)網(wǎng)絡(luò)RTD水平:35cm(內(nèi)符合)43cm(外符合)初始化時間軟件初始化時間20分鐘-30分鐘流動站初始化時間平均小于27s種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!湖南省長沙市CORS分布圖軟件背景與應(yīng)用情況種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!關(guān)鍵算法的改進(jìn)1）模糊度解算2）定位模式client-server3）基于CORS的星歷反演產(chǎn)品的市場推廣下一步的發(fā)展種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)基于Ntrip協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!數(shù)據(jù)處理軟件種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件，能夠提供網(wǎng)絡(luò)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTD服務(wù)，主要由五大大功能模塊。

基于NTRIP協(xié)議的參考站數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)通訊模塊原始電文解析模塊區(qū)域大氣改正誤差生成模塊虛擬觀測值生成模塊基于NTRIP協(xié)議的用戶數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)通訊模塊RTCM觀測值NMEA概略坐標(biāo)種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!關(guān)鍵技術(shù)根據(jù)參考站間的雙差模糊度解算，由電離層、對流層的誤差模型估計出參考站間的電離層、對流層誤差。另外，解算出軌道誤差。再根據(jù)用戶概略坐標(biāo)，采用內(nèi)插技術(shù)計算出流動站用戶的誤差改正數(shù)，然后由虛擬參考站技術(shù)在用戶旁邊生成一個虛擬參考站，構(gòu)造出虛擬觀測值，將其以RTCM的形式播發(fā)給用戶進(jìn)行差分定位。種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!主要功能用戶管理：系統(tǒng)管理員可以根據(jù)用戶的網(wǎng)上申請，對用戶的基本信息進(jìn)行修改、維護(hù)以及對用戶進(jìn)行收費。項目管理：可以對項目進(jìn)行操作，如添加、刪除、瀏覽等。數(shù)據(jù)管理：可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)解算、數(shù)據(jù)壓縮加密等?？蛻舳藬?shù)據(jù)的上傳和主要是提供原始觀測數(shù)據(jù)或者根據(jù)用戶的申請?zhí)峁┢渌枰臄?shù)據(jù)。種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——EarthN共18頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!軟件背景與應(yīng)用情況

EarthNet是在“十一五”國家科技支撐計劃重點項目——“網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字調(diào)查技術(shù)開發(fā)”（No:2008BAJ11B05）資助下成功開發(fā)的，目前已經(jīng)應(yīng)用到長沙、天津、青島的試點中。

試點項目基站數(shù)覆蓋面積經(jīng)費備注長沙CORS81.2萬平方公里260萬獨立運行天津國土121.2萬平方公里400多萬獨立運行青島CORS141.1萬平方公里448萬與天寶聯(lián)合中標(biāo)重慶市區(qū)5600平方公里120萬獨立運行種新的GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)軟件——E