農(nóng)業(yè)機(jī)械化第十二章經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械

農(nóng)業(yè)機(jī)械化第十二章經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械棉花主產(chǎn)區(qū)：長江棉區(qū)、黃淮棉區(qū)和新疆棉區(qū)；甜菜主產(chǎn)區(qū)：黑龍江、內(nèi)蒙古和新疆等??；甘蔗主產(chǎn)區(qū)：廣西、廣東和云南等省。第一節(jié)棉花收獲機(jī)械棉花是我國主要經(jīng)濟(jì)作物，在國民經(jīng)濟(jì)中占重要的位置。20世紀(jì)80年代推廣地膜覆蓋地種植，棉花產(chǎn)量大幅提高。20世紀(jì)五六十年代，新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)，從原蘇聯(lián)引進(jìn)自走式采棉機(jī)，并建起我國第一座菜棉加工車間。目前廣泛用于生產(chǎn)的棉花收獲機(jī)主要為美國生產(chǎn)的水平摘錠式采棉機(jī)和前蘇聯(lián)生產(chǎn)的垂直摘錠式采棉機(jī)，部分為自行研制。。一、概述二、水平摘錠式采棉機(jī)采棉機(jī)主要有采摘器、氣流輸送裝置、集棉箱及行走驅(qū)動部分組成。水平摘錠式采棉機(jī)采摘器主要有前后兩組水平摘錠滾筒、采摘室、脫棉器、淋洗器、導(dǎo)向柵板、壓緊板等組成。其他輔助裝置包括：采摘器仿形自動控制系統(tǒng)，駕駛員在線自動監(jiān)控系統(tǒng)，自動潤滑裝置、行距調(diào)整裝置及集棉箱壓實裝置。水平摘錠式采摘器傳動系統(tǒng)三、垂直摘錠式采棉機(jī)垂直摘錠采棉機(jī)與水平摘錠采棉機(jī)主要區(qū)別在于采棉裝置。與水平摘錠采棉機(jī)相比，采棉部件結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本較低，適宜采摘棉株分枝少而短的棉花品種，但其采凈率和功效較低。垂直摘錠式采棉機(jī)四、機(jī)械化采棉的相關(guān)技術(shù)1、棉花種植行距必須在采棉機(jī)行距可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)2、培育機(jī)采棉花品種3、使用化學(xué)脫葉技術(shù)五、我國棉花收獲機(jī)械發(fā)展趨勢1、加快機(jī)采棉成套加工設(shè)備研制，完全實現(xiàn)國產(chǎn)化。2、研制半機(jī)械化、半自動化的低成本的棉花采摘機(jī)械。一、概述

甜菜是一種經(jīng)濟(jì)價值較高的作物，在許多國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位。在我國北方地區(qū)，尤其是黑龍江和新疆均有大面積種植。⒈甜菜的生長形態(tài)由葉櫻、根頭、莖根和根須幾部分組成。⒉甜菜的收獲方法有分段式收獲和聯(lián)合式收獲兩種，我國目前多采用人工和機(jī)械結(jié)合的分段方法。1.葉櫻2.根頭（青頂）3.莖根

4.根須第二節(jié)甜菜收獲機(jī)械

甜菜收獲可以在挖掘之前切頂，也可以在挖掘之后切頂。切頂裝置是甜菜收獲機(jī)的主要工作部件，它通常由仿形器和切刀組成。根據(jù)仿形器和切刀的形式可分鏟刀式、圓盤式和甩刀式三種。二、甜菜切頂裝置鏟刀式圓盤刀式甩刀式三、甜菜挖掘裝置

甜菜挖掘裝置的作用是將生長在土壤中的甜菜挖掘出來，要求不能損傷甜菜（損傷率小于5%），工作可靠，消耗功率小。該部分是甜菜收獲機(jī)械消耗功率最大的部分，占總動力的50%~70%。⒈鏟式挖掘裝置⒉叉式挖掘裝置1.鑿套2.叉架

目前，國外有些甜菜收獲機(jī)采用組合式挖掘裝置。例如，用一挖掘輪與鏟刀組合，可集中各挖掘裝置的優(yōu)點，取得較好的挖掘質(zhì)量。還采用振動挖掘部件（鏟式或叉式），可以降低工作阻力和改善挖掘效果。⒊V型鏟式挖掘裝置1.鏟刀2.側(cè)刀3.梁4.支臂⒋輪式挖掘裝置四、輸送清理裝置甜菜切頂和挖掘出土后，需要輸送集中成條、成箱，或送入料箱?？煞譃槁菪斔?、柵狀回轉(zhuǎn)圓盤式輸送、螺旋輥式輸送三種。柵狀回轉(zhuǎn)圓盤式輸送裝置螺旋輥清理裝置1.過渡柵狀回轉(zhuǎn)圓盤2.導(dǎo)向板3.柵狀回轉(zhuǎn)圓盤4.挖掘器1.傳動裝置2.螺旋輥3.支架五、甜菜聯(lián)合收獲機(jī)

甜菜聯(lián)合收獲機(jī)由切頂裝置、挖掘裝置、輸送清理裝置、動力及傳動裝置組成。根據(jù)各裝置配置的位置不同分為串聯(lián)式和并聯(lián)式。甜菜聯(lián)合收獲機(jī)一、概述1、機(jī)械收獲的意義收獲是甘蔗生產(chǎn)中一項最繁重的工作。手工收獲勞動強(qiáng)度大，效率低，機(jī)械化收獲是急需解決的問題。2、甘蔗機(jī)械收獲工藝甘蔗收獲分整桿式和切段式，整桿式收獲后，需去葉、集堆，然后運至工廠整根壓榨；切段式是在收獲過程中，已將甘蔗切斷，并用風(fēng)扇將大部分蔗葉去掉。第三節(jié)甘蔗收獲機(jī)械二、收獲機(jī)械1、整桿式收獲機(jī)整桿式收獲機(jī)有簡易和聯(lián)合兩種形式。簡易整桿式收獲機(jī)僅將甘蔗割倒鋪放，此種方式收割后還需用剝?nèi)~機(jī)去葉。聯(lián)合整桿式收獲，即在收獲過程中完成甘蔗的切梢、扶倒、切割、喂入、輸送、剝?nèi)~和集堆等作業(yè)。剝?nèi)~機(jī)的剝?nèi)~機(jī)構(gòu)示意圖整桿式收獲機(jī)主要部件切梢機(jī)構(gòu)：主要由集梢器、集梢圓盤刀、撥梢輪、升降架等組成。扶蔗器：主要有傾斜回轉(zhuǎn)鏈型撥指式和螺旋式。底部圓盤切割器：用來從甘蔗基部切割莖稈。剝?nèi)~機(jī)構(gòu)：整桿式上常用剝?nèi)~裝置主要有膠指滾筒式、鋼絲滾筒式。2、切段式收獲機(jī)切段式收獲機(jī)主要部件也有切梢機(jī)構(gòu)、扶蔗器、底圓盤切割器等。不同的是剝?nèi)~裝置采用氣流式風(fēng)選，另外還有甘蔗切段裝置和裝載升運器。切段式收獲機(jī)主要部件1.氣流剝?nèi)~裝置2.裝載升運器三、甘蔗收獲機(jī)械發(fā)展展望（a）加強(qiáng)甘蔗機(jī)械的研制和引進(jìn)吸收，提高我國甘蔗機(jī)械的技術(shù)水平;（b）農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝要相互配合;（c）加強(qiáng)管理;（d）重視高新技術(shù)的研究和應(yīng)用。一、花生的生態(tài)特性和收獲要求

根據(jù)花生植株的形態(tài)，可分為蔓生型、直生型和半蔓生型三類。蔓生型花生除主莖外的分枝，都鋪在地面，收獲時容易落果,但是單株產(chǎn)量較高。直生型花生的分枝與主莖間的夾角較小，植株生長緊湊收獲比較容易。半蔓生型花生的形態(tài)介于上述兩類花生之間，其分枝與主莖間的夾角約為45°。機(jī)械收獲花生時，應(yīng)滿足：損失率小于3%；按重量計花生中的含土量低于25%；莢果破碎率不高于3%。第四節(jié)花生收獲機(jī)械二、花生的收獲工藝和機(jī)具

花生收獲的過程包括挖掘拔取花生（帶蔓或割蔓的）、分離泥土、鋪條晾曬、撿拾摘果和清選等作業(yè)。用于分段收獲的花生收獲機(jī)有挖掘機(jī)、摘果機(jī)和撿拾摘果機(jī)；用于聯(lián)合收獲的有挖掘鏟式和拔取式花生聯(lián)合收獲機(jī)。已經(jīng)定型的花生收獲機(jī)有東風(fēng)–69、4H–2和4H–800等型號?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)也在研制中。三、花生收獲機(jī)的構(gòu)造和工作原理該機(jī)由挖掘、喂入、分離、輸送和集果等部件組成。機(jī)器工作前需人工割蔓，掃除蔓葉及雜草。⒈花生挖掘機(jī)該機(jī)由挖掘、輸送分離、鋪放等部件組成。懸掛在14.7kw~18.4kw的拖拉機(jī)上作業(yè)。該機(jī)采用鏟鋪式結(jié)構(gòu)，適于花生全根莖分段收獲，可以一次完成挖掘、秧土分離和鋪放等工作。⒉花生撿拾摘果機(jī)圖為美國利斯頓1580型花生撿拾摘果機(jī)工作過程簡圖。它由50~60kw拖拉機(jī)牽引，由動力輸出軸供給動力。結(jié)構(gòu)上突出特點是大量采用彈簧齒，在我國進(jìn)行田間試驗時各項指標(biāo)均較好，但整機(jī)龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。⒊花生聯(lián)合收獲機(jī)工作時非對稱三角鏟把花生和泥土鏟起，花生被拋入螺旋輸送器，送至機(jī)器左側(cè)，由偏心扒桿和刮板式輸送器送到摘果滾筒，被滾筒摘下的花生果經(jīng)凹板及滑板，在氣流清選后落入集果箱內(nèi)。⒊花生聯(lián)合收獲機(jī)收獲時，分導(dǎo)器把各行花生植株扶起，導(dǎo)向拔取裝置的夾持輸送帶之間，被拔取的植株經(jīng)橫向輸送帶和刮板輸送器送至摘果裝置。拔取裝置夾持輸送帶的前一段為拔取段，后一段為輸送段。在皮帶拔取輸送花生植株的過程中，把土塊抖落。一、概述

我國東北三省為大豆的主產(chǎn)區(qū)，大豆種植面積較大。且由于大豆的收獲期較短，人工收獲勞動強(qiáng)度大。機(jī)械收獲大豆損失率高，其主要損失發(fā)生在割臺。割臺損失主要有炸莢、掉莢、掉枝和漏割等。收獲大豆要求割茬低，，不能留底莢，不能丟枝，適應(yīng)地形，對大豆的打擊和振動小。注意減少“泥花臉”現(xiàn)象。收獲大豆的要求比收獲稻麥的要求高很多，簡單地用稻麥聯(lián)合收獲機(jī)去收獲大豆無法滿足要求，必須采取一些有效的措施。第五節(jié)大豆收獲機(jī)械

機(jī)械收獲大豆一般采用分段收獲和聯(lián)合收獲兩種作業(yè)方式。⒈分段收獲

分段收獲即在大豆完全成熟前就用割曬機(jī)割倒，經(jīng)晾曬后用聯(lián)合收獲機(jī)撿拾脫粒。

特點：損失少，延長收獲期，收獲的大豆色澤好、品質(zhì)高、無青豆、“泥花臉”率低和破碎豆少。分段收獲的要求：①合理選擇地塊

②正確放鋪③適時割曬

④及時拾禾⒉聯(lián)合收獲

聯(lián)合收獲必須在大豆完熟期進(jìn)行，一般采用谷物聯(lián)合收獲機(jī)經(jīng)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整、改裝或更換大豆割臺進(jìn)行收獲。切流式谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)從以下幾個方面進(jìn)行調(diào)整和改裝：①降低滾筒轉(zhuǎn)速

②調(diào)整滾筒凹板間隙③更換滾筒凹板④改裝階梯抖動板、推運器底板及升運器刮板⑤更換大豆割臺

目前，國內(nèi)外用于大豆聯(lián)合收獲的裝置有三種，一是在谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺上換裝大豆低割裝置；二是采用撓性割臺，可使大豆收獲和谷物收獲通過一個割臺；三是專用于大豆收獲的對行割臺。⒈大豆低割裝置

大豆低割裝置是谷物聯(lián)合收獲機(jī)收獲大豆的附件。目前生產(chǎn)上使用的有兩種：一種是整體固定式；另一種是撓性切割裝置。二、大豆割臺⑴整體固定式整體式大豆低割裝置（一）1.動刀鉚合2.支座3.定刀片4.定刀鉚合5.過渡條6.壓刃板整體式大豆低割裝置（二）1.收割臺2.橡皮輥3.割刀4.定刀片5.支座6.護(hù)刃器梁（2）撓性切割裝置大豆撓性切割裝置⒉撓性割臺

為了減少大豆收獲損失，國外一些聯(lián)合收獲機(jī)采用了撓性割臺。JD-7700型聯(lián)合收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)1.切割器2.護(hù)刃器梁3.仿形滑板4.彈簧過渡板5.傳感器6.固定梁架7.滑槽8.割臺螺旋9.鎖定螺旋ABCD為浮動四桿機(jī)構(gòu)⒊大豆專用割臺

美國約翰·迪爾公司生產(chǎn)的一種大豆專用割臺，一次可對行收獲6行大豆，行距為712mm。大豆專用割臺工作過程1.分禾器2.分禾板3.割臺螺旋4.豆粒收集槽5.旋轉(zhuǎn)刀6.波形夾持帶7.仿形滑板聯(lián)合收獲機(jī)工作時，六組長分禾器同時伸入大豆行間，將倒伏或低矮的大豆植株扶起，導(dǎo)向波形夾持帶上。夾持帶將大豆植株夾住，由下部的旋轉(zhuǎn)刀切斷，夾持帶繼續(xù)平穩(wěn)的將割下的豆株輸送到割臺螺旋，再由螺旋和伸縮扒指機(jī)構(gòu)輸送到傾斜輸送器，進(jìn)入滾筒。每組夾持器由兩根橡膠的波形夾持帶組成。旋轉(zhuǎn)刀安裝在割刀軸的下端，由六把刀片組成。大豆夾持切割裝置波形夾持帶2.主動輪3.張緊輪4.割刀軸5.夾持帶被動鏈輪6.滑板7.平衡彈簧大豆切割旋轉(zhuǎn)刀1.定刀2.旋轉(zhuǎn)刀大豆專用割臺的特點：①對行仿行，分禾器伸到植株下部將其扶起，割刀可貼地