自動化生產(chǎn)線運行與維護陳萌 項目2 任務2.1 機械傳動技術應用新

自動化生產(chǎn)線核心技術應用項目21/12/20231任務2.1

機械傳動技術應用知識與能力目標熟悉帶傳動機構(gòu)及其應用1熟悉滾珠絲杠機構(gòu)及其應用2熟悉直線導軌機構(gòu)及其應用34熟悉齒輪傳動機構(gòu)及其應用5熟悉間歇傳動機構(gòu)及其應用1/12/20232任務2.1機械傳動技術應用帶傳動機構(gòu)認知及應用

2.1.1滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用

2.1.2

直線導軌機構(gòu)認知及應用

2.1.3間歇傳動機構(gòu)認知及應用

2.1.4齒輪傳動機構(gòu)認知及應用

2.1.51/12/202332.1.1帶傳動機構(gòu)認知及應用1.帶傳動機構(gòu)認知

圖2-1帶傳動結(jié)構(gòu)圖

自動化生產(chǎn)線機械傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動，其傳動結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。1/12/202342.1.1帶傳動機構(gòu)認知及應用

帶傳動機構(gòu)的兩大傳動類型的共同特點和不同之處如表2-1所示。由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產(chǎn)線中使用較為廣泛。

表2-1帶傳動的類型與異同點類型優(yōu)點缺點應用摩擦型1、帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲；2、過載時，傳動帶會在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞；3、結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，無需潤滑，且制造和安裝精度要求不高；4、單級可實現(xiàn)較大中心距的傳動。傳動比不準確；傳動效率較低，帶的壽命較短；外廓尺寸、帶作用于軸的力等均較大；不宜用在高溫、易燃及有油、水的場合。摩擦型帶傳動一般適用于中小功率、無需保證準確傳動比和傳動平穩(wěn)的遠距離場合。嚙合型1、工作時帶與帶輪之間不會產(chǎn)生相對滑動，能夠獲得準確的傳動比，兼有帶傳動和齒輪嚙合傳動的特性和優(yōu)點；2、不是靠摩擦力傳遞動力，帶的預緊力可以很小，作用于帶輪軸和其軸承上的力也很小。制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴格。嚙合型帶傳動具有傳遞功率大，傳動比準確等優(yōu)點，多用于要求傳動平穩(wěn)，傳動精度較高的場合1/12/202352.1.1帶傳動機構(gòu)認知及應用應用：帶傳動機構(gòu)特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產(chǎn)線、機械手及工業(yè)機器人等自動化生產(chǎn)機械中，同時還廣泛應用在包裝機械、儀器儀表、辦公設備及汽車等行業(yè)。功能：同步帶傳動機構(gòu)主要用于傳遞電機轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復運動（直線運動或擺動運動）等功能。

2.了解帶傳動機構(gòu)的應用帶傳動1/12/202362.1.1帶傳動機構(gòu)認知及應用圖2-3所示為多楔帶傳動機構(gòu)在汽車發(fā)動機中的應用。圖2-4所示為同步帶傳動機構(gòu)在梳棉機上的應用。圖2-4同步帶傳動機構(gòu)在梳棉機上的應用圖2-3多楔帶傳動機構(gòu)在汽車發(fā)動機中的應用1/12/202372.1.2滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用1.滾珠絲杠機構(gòu)的認識圖2-5滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

1/12/202382.1.2滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用1.滾珠絲杠機構(gòu)的認識圖2-6滾珠絲杠和艾克姆螺桿的比較1/12/202392.1.2滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用

絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負載滑塊（例如工作臺、移動滑塊）在導向部件作用下作直線運動。如圖2-8所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機構(gòu)外形。圖2-8工業(yè)應用中幾種典型滾珠絲杠機構(gòu)的外形圖1/12/2023102.1.2滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用滾珠絲杠機構(gòu)的優(yōu)點

滾珠絲杠機構(gòu)雖然價格較貴，但是由于具有如圖2-6所示一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應用。1/12/2023112.1.2滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用2.了解滾珠絲杠機構(gòu)的應用工業(yè)裝配機器人

數(shù)控機床

滾珠絲杠機構(gòu)半導體生產(chǎn)設備

食品加工和包裝

醫(yī)療設備等各種領域

自動化加工中心

電子精密機械進給機構(gòu)

伺服機械手

應用應用1/12/2023122.1.2滾珠絲杠機構(gòu)認知及應用圖2-9所示為滾珠絲杠機構(gòu)在復合車床中應用的實物圖。圖2-10所示為滾珠絲杠機構(gòu)應用于金屬雕刻機的實物圖。圖2-9滾珠絲杠機構(gòu)在復合車床中的應用圖2-10滾珠絲杠機構(gòu)在金屬雕刻機中的應用1/12/2023132.1.3直線導軌機構(gòu)認知及應用滑塊的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板1.直線導軌機構(gòu)認知

直線導軌機構(gòu)通常也稱為直線導軌、直線滾動導軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成

1/12/2023142.1.3直線導軌機構(gòu)認知及應用圖2-11直線導軌機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2-12幾種典型直線導軌機構(gòu)的外形圖1/12/202315直線導軌機構(gòu)的特點與應用2.1.3直線導軌機構(gòu)認知及應用類型直線導軌工作特點應用領域運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉

廣泛應用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機械手、三坐標測量儀器等需要高的直線導向精度的各種裝備制造行業(yè)1/12/2023162.1.3直線導軌機構(gòu)認知及應用2.了解直線導軌機構(gòu)的應用圖2-14直線導軌機構(gòu)在直線定位平臺的應用圖2-13直線導軌機構(gòu)在精密裁板鋸的應用1/12/2023172.1.4間歇傳動機構(gòu)認知及應用1.間歇傳動機構(gòu)的認知在自動化生產(chǎn)線中，根據(jù)工藝的要求，經(jīng)常需要沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當前的位置準確地移動到相鄰的下一個位置，實現(xiàn)這種輸送功能的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)，工程上有時也稱為步進輸送機構(gòu)或步進運動機構(gòu)。例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構(gòu)。工程上常見的間歇運動機構(gòu)有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇機構(gòu)。1/12/2023182.1.4間歇傳動機構(gòu)認知及應用a）b）c）d）圖2-15常用間歇運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖1/12/2023192.1.4間歇傳動機構(gòu)認知及應用圖2-16單向間歇運動機構(gòu)圖2-17往復間歇運動機構(gòu)1/12/2023202.1.4間歇傳動機構(gòu)認知及應用類型優(yōu)點缺點應用槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，運動可靠；轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)；常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。工作時有較大的沖擊和噪音；運動精度不高。常用于低速場合。棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準確控制轉(zhuǎn)動的角度。對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)；在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度有突變，沖擊較大。一般僅用于低速、輕載場合。凸輪式間歇機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪音。凸輪加工比較復雜，裝配與調(diào)整要求也較高。適用于高速、中載和高精度分度的場合。表2-2常用間歇運動機構(gòu)的比較1/12/2023212.1.4間歇傳動機構(gòu)認知及應用2.了解間歇傳動機構(gòu)的應用

間歇傳動機構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點

采用間歇傳動機構(gòu)能有效簡化自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動化專機或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率

在自動化機械裝備，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機械等領域也得到廣泛的應用

1/12/2023222.1.4間歇傳動機構(gòu)認知及應用圖2-18間歇運動機構(gòu)在電影放映機上的應用圖2-19間歇運動機構(gòu)在間歇分割機上的應用1/12/2023232.1.5齒輪傳動機構(gòu)認知及應用1.齒輪傳動機構(gòu)的認知齒輪傳動機構(gòu)是應用最廣的一種機械傳動機構(gòu)，是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按照一對齒輪傳動時兩輪軸線的相互位置可分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。1/12/2023242.1.5齒輪傳動機構(gòu)認知及應用（1）平面齒輪傳動a）b）c）圖2-20平面齒輪傳動按輪齒方向不同分類a）直齒圓柱齒輪傳動b）斜齒圓柱齒輪傳動c）人字齒圓柱齒輪傳動1/12/2023252.1.5齒輪傳動機構(gòu)認知及應用（2）空間齒輪傳動a）b）c）圖2-22空間齒輪傳動不同分類a）交錯軸斜齒輪傳動b）錐齒輪傳動c）蝸輪蝸桿傳動1/12/2023262.1.5齒輪傳動機構(gòu)認知及應用類型優(yōu)

點缺

點齒輪傳動1、傳遞的功率大；2、速度范圍廣；3、效率高；4、工作可靠，壽命長；5、結(jié)構(gòu)緊湊；6、能保證恒定傳動比。1、制造及安裝精度要求高，成本高；2、不適于兩軸中心距過大的傳動；3、不宜用于振動沖擊較大的場合。表2-3齒輪傳動機構(gòu)的特點1/12/2023272.1.5齒輪傳動機構(gòu)認知及應用2.了解齒輪傳動機構(gòu)的應用圖2-23齒輪傳動機構(gòu)在減速機中的應用圖2-24齒輪傳動機構(gòu)在汽車變速箱中的應用1/12/202328在線教務輔導網(wǎng)：

更多課程配套課件資源請訪問在線教務輔導網(wǎng)1/12/2023291/12/2023301/12/2023311/12/2023321/12/2023331/12/202334