間歇運動機構(gòu)01說課講解

間歇運動機構(gòu)015.1.2螺旋傳動的結(jié)構(gòu)及材料1.螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙，只能用在輕載且精度要求較低的場合組合螺母對開螺母這種螺母便于操作，一般用于車床溜板箱的螺旋傳動中2.螺桿結(jié)構(gòu)通常采用牙型為矩形、提醒或鋸齒形的右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)3.材料一般螺桿的選用原則如下：高精度傳動時多選碳素工具鋼需要較高硬度，可采用鉻錳合金鋼或者采用65Mn鋼一般情況下可用45、50鋼螺母材料可采用鑄造錫青銅，重載低速的場合可選用鑄造鋁鐵青銅，而輕載低速時也可選用耐磨鑄鐵。上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.1.3滾珠絲杠的分類、特點和應(yīng)用1.滾珠絲杠的分類（1）按用途分定位滾珠絲杠傳動滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量，稱P類滾珠絲杠用于傳動動力的滾珠絲杠，稱為T類滾珠絲杠在螺桿和螺母制建設(shè)有封閉循環(huán)的滾道，在滾道間填充鋼珠，使螺旋副的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，提高傳動效率，這種傳動稱為螺旋傳動，又稱為滾珠絲杠副。5.1.3滾動螺旋簡介上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)（2）按循環(huán)方式分內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)2.滾珠絲杠的特點及應(yīng)用滾珠絲杠的優(yōu)點滾動摩擦系數(shù)小，傳動效率高啟動扭矩接近運轉(zhuǎn)扭矩，工作較平穩(wěn)磨損小且壽命長，可用調(diào)整裝置調(diào)整間隙，傳動精度與剛度均得到提高不具有自鎖性，可將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動滾珠絲杠的缺點結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難在需要防止逆轉(zhuǎn)的機構(gòu)中，要加字所機構(gòu)承載能力不如滑動螺旋傳動大上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.1.4滾珠絲杠副的特征代號及標(biāo)注精度等級類型(P/T)承載鋼珠圈數(shù)螺紋旋向公稱導(dǎo)程公稱直徑結(jié)構(gòu)特征預(yù)緊方式循環(huán)方式上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)

在機器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)，稱為間歇運動機構(gòu)。最常見的間歇運動機構(gòu)有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)等，它們廣泛應(yīng)用于自動機床的進給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)、精紡機的成形機構(gòu)等。本章將扼要介紹幾類間歇運動機構(gòu)的組成及運動特點。間歇運動機構(gòu)上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)1.機構(gòu)組成5.2.1棘輪機構(gòu)的工作原理：由搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。（1）搖桿逆時針擺動----棘爪插入齒槽---棘輪轉(zhuǎn)過角度---制動爪劃過齒背（2）搖桿順時針擺動---棘爪劃過脊背---制動爪組織棘輪作順時針轉(zhuǎn)動----棘輪靜止不動因此，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。2.工作過程上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.2棘輪機構(gòu)1.雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)3、棘輪機構(gòu)的類型上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)2.雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.2.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.2.3棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.3.1槽輪機構(gòu)的工作原理當(dāng)圓柱銷進入槽輪的徑向槽時，驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。圓柱銷離開徑向槽時，鎖止弧面被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動。槽輪機構(gòu)由帶圓(柱)銷A的主動撥盤、具有徑向槽的從動槽輪和機架組成。上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.3槽輪機構(gòu)5.3.2槽輪機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)卷片槽輪機構(gòu)上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)

上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.4.1不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)5.4不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)5.4.2凸輪式間歇運動機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求較高。上一頁下一頁返回結(jié)束第3章平面連桿機構(gòu)精品課件！精品課件！總結(jié)1.棘輪機構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點