第5章 單片機(jī)定時(shí)器

第5章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器5．1概述實(shí)現(xiàn)定時(shí)一般有三種方法：l

利用軟件實(shí)現(xiàn)（延時(shí)程序）;

優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，控制方便；缺點(diǎn)：CPU效率低。l

硬件實(shí)現(xiàn)，專門設(shè)計(jì)一個(gè)單穩(wěn)態(tài)定時(shí)器：

優(yōu)點(diǎn)：CPU效率高；缺點(diǎn)：修改參數(shù)麻煩。l

利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器溢出預(yù)置數(shù)輸入脈沖計(jì)算機(jī)一般利用第三種方法實(shí)現(xiàn)1us8位256us8051內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，可用軟件控制。計(jì)數(shù)器：對(duì)外來脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，

T0、T1引腳上從高電平到低電平跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器內(nèi)容加1。

外來脈沖T0機(jī)器周期片內(nèi)計(jì)數(shù)器單片機(jī)定時(shí)器:對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，每過一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器內(nèi)容加1;5．2組成和工作方式

一、組成

1、定時(shí)器0由TH0（84H）和TL0（8AH）計(jì)數(shù)器構(gòu)成;2、定時(shí)器1由TH1（8DH）和TL1（8BH）計(jì)數(shù)器構(gòu)成;3、TMOD定時(shí)器方式控制字（89H）;4、TCON定時(shí)器控制字。

二、控制定時(shí)器的特殊功能寄存器

1、TMOD：

M1M0工作方式選擇：00：方式0，13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器01：方式1，16定時(shí)器/計(jì)數(shù)器10：方式2，8位自動(dòng)重裝定時(shí)器/計(jì)數(shù)器11：方式3，定時(shí)器0的TL0是一個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，TH0是一個(gè)8位的定時(shí)器，定時(shí)器1停止工作方式3（T1可工作于方式0、1、2）C/T：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選擇：“1”：計(jì)數(shù)器“0”：定時(shí)器GAME：選通門控制信號(hào)：“1”：由TRx和引腳INTx共同控制啟動(dòng)“0”：僅由控制位TRx啟動(dòng)

2．TCON定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器

TFx：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，硬件電路置TFx為“1”，響應(yīng)中斷時(shí)硬件自動(dòng)復(fù)位TRx。TRx：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制位“1”：?jiǎn)?dòng)；“0”：停止。

三、定時(shí)器方式

1、

方式0

M1M0=00時(shí)為方式0，13位計(jì)數(shù)器。

例5.1單片機(jī)晶振頻率6MHz，使用T1以方式0產(chǎn)生周期500us的等寬正方波連續(xù)脈沖，由P1.0輸出。以查詢方式完成MOVTMOD,#00HMOVTH1,#0FCHMOVTL1,#03HMOVIE,#00HSETBTR1LOOP:JBCTF1,LOOP1AJMPLOOPLOOP1:MOVTH1,#0FCHMOVTL1,#03HCPLP1.0AJMPLOOP1.計(jì)算計(jì)數(shù)初值2.TMOD寄存器初始化3.由定時(shí)器控制寄存器TCON中的TR1控制定時(shí)的啟動(dòng)和停止4.程序設(shè)計(jì)2、方式1

M1M0=01，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，其它的同方式0。MOVTMOD,#10HMOVTH1,#0FFHMOVTL1,#83HSETBEASETBET1SETBTR1HERE:SJMP$中斷服務(wù)程序MOVTH1,#0FFHMOVTL1,#83HCPLP1.0RET1例5.1單片機(jī)晶振頻率6MHz，使用T1以方式1產(chǎn)生周期500us的等寬正方波連續(xù)脈沖，由P1.0輸出。以中斷方式完成1.計(jì)算計(jì)數(shù)初值2.TMOD寄存器初始化3.由定時(shí)器控制寄存器TCON中的TR1控制定時(shí)的啟動(dòng)和停止4.程序設(shè)計(jì)ORG0000HLJMPMAINORG001BHMOVTH1,#0FFHMOVTL1,#83HCPLP1.0RET1ORG0100HMAIN:MOVTMOD,#10HMOVTH1,#0FFHMOVTL1,#83HSETBEASETBET1SETBTR1HERE:SJMP$ENDORG0000HLJMPMAINORG001BHLJMPFBZCXORG0100HMAIN:MOVTMOD,#10HMOVTH1,#0FFHMOVTL1,#83HSETBEASETBET1SETBTR1HERE:SJMP$ORG0200HFBZCX:MOVTH1,#0FFHMOVTL1,#83HCPLP1.0RET1END例：從P1.0引腳上輸出周期為2ms的方波（時(shí)鐘為6M）

ORG 000BHAJMP INTT0ORG1000HMAIN:MOVTMOD,#01H MOV TL0,#0CH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB ET0 SETB EASELF: AJMP SELF 用T0的方式1實(shí)現(xiàn)，16位，初值，程序：

ORG2000HINTT0:MOVTL0,#0CHMOVTH0,#0FEHCPLP1.0

RETI3、方式2M1M0=10，自動(dòng)重裝常數(shù)的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。TLx作為8位計(jì)數(shù)器，THx作為8位重裝初值的寄存器。中斷方式

MOVTMOD,#02HMOVTH0,#0CEHMOVTL0,#0CEHSETBEASETBET0SETBTR0HERE:SJMP$中斷服務(wù)程序：CPLP1.0RETI

MOVIE,#00HMOVTMOD,#02HMOVTH0,#0CEHMOVTL0,#0CEHSETBTR0LOOP:JBCTF0,LOOP1AJMPLOOPLOOP1:CPLP1.0AJMPLOOP查詢方式例5.2晶振頻率6MHz，使用T0以方式2產(chǎn)生100us定時(shí)，在P1.0輸出周期200us等寬正方波連續(xù)脈沖MOVIE,#00HMOVTMOD,#60HMOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHSETBTR1DEL:JBCTF1,LOOPAJMPDELLOOP:INCAAJMPDEL中斷方式？例5.3用T1以工作方式2實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，每計(jì)100次進(jìn)行累加器加1操作。按查詢方式編程。例：測(cè)試P3.3（INT1）上正脈沖寬度。當(dāng)GATE=1時(shí)計(jì)數(shù)器受TRx和INTx同時(shí)控制。

ORG 1000HMAIN:MOVTMOD,#90HMOV TL1,#00H MOV TH1,#00HLOOP0:JB P3.3,LOOP0 SETB TR1LOOP1:JNB P3.3,LOOP1LOOP2:JB P3.3,LOOP2CLRTR1MOV R0,#BUFMOV A,TL1MOV @R0,AINC R0MOV A,TH1MOV @R0,ASELF: AJMP SELF問：1、用P1.0口能否測(cè)試？作業(yè)1：從P1.0引腳上輸出周期為2ms的方波（時(shí)鐘為6M）用T0的方式1實(shí)現(xiàn)作業(yè)2：從P1.0引腳上輸出周期為400us，占空比為10:1的矩形波（晶振頻率為6MHz）用T0的方式2實(shí)現(xiàn)MOVA,#0EDH

;送初值占空比大約1

MOVTMOD,#02H

;定時(shí)器0模式2

MOVTH0,#4AH

;送初值占空比大約10

MOVTL0,#4AH

MOVIE,#82H

;開中斷允許

SETBTR0