版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱1.1重定位運(yùn)動(dòng)1.2重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作1/9主要內(nèi)容掌握重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作機(jī)器人。2/9重定位運(yùn)動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)指TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。需要TCP在直線上移動(dòng)時(shí)，選擇重定位運(yùn)動(dòng)是最為快捷方便在某一平面上進(jìn)行機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整時(shí)，選擇重定位運(yùn)動(dòng)是最為方便快捷的。。重定位運(yùn)動(dòng)：指TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。
所以機(jī)器人在某一平面上進(jìn)行機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整時(shí)，選擇重定位運(yùn)動(dòng)是最為方便快捷的。1.13/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2①選擇“手動(dòng)操縱”。②單擊“動(dòng)作模式”。③在動(dòng)作模式中選擇“重定位”，然后單擊“確定”。4/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2④單擊“坐標(biāo)系”。⑤坐標(biāo)系界面中，有四種坐標(biāo)系，選中“工具”，然后單擊“確定”。5/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2⑥單擊“工具坐標(biāo)”。⑦選中正在使用的“tool1”，然后單擊“確定”。6/9重定位運(yùn)動(dòng)手動(dòng)操作重定位運(yùn)動(dòng)的方法：1.2⑧用手按下使能器，并在狀態(tài)欄中確認(rèn)已正確進(jìn)入“電機(jī)用手按下使能器，手動(dòng)操縱機(jī)器人控制手動(dòng)操作桿，完成所選坐標(biāo)系軸X、Y、Z方向上的重定位運(yùn)動(dòng)。7/9總結(jié)通過學(xué)習(xí)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 二零二五年度水上樂園游泳館場地租賃與水上樂園配套設(shè)施租賃協(xié)議
- 2025年度老舊小區(qū)外墻改造工程安全責(zé)任合同
- 二零二五年度國際貿(mào)易信用證業(yè)務(wù)代理及風(fēng)險(xiǎn)管理協(xié)議
- 海洋漁業(yè)資源保護(hù)與海產(chǎn)品銷售一體化合同
- 二零二五年度企業(yè)用工協(xié)議與勞動(dòng)權(quán)益保障與員工激勵(lì)機(jī)制合同
- 二零二五年度廠房裝修施工安全責(zé)任與綠色施工標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議書
- 2025年度酒店與旅游紀(jì)念品店合作經(jīng)營合同
- 二零二五年度籃球活動(dòng)參與者免責(zé)責(zé)任協(xié)議
- 二零二五年度汽車美容店員工勞動(dòng)爭議解決合同模板
- 二零二五年度農(nóng)村房屋贈(zèng)與合同附農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)合作協(xié)議
- 南充市高2025屆高三高考適應(yīng)性考試（二診）英語試卷
- 2025年黑龍江職業(yè)學(xué)院單招職業(yè)適應(yīng)性測試題庫帶答案
- 2025年湖南有色金屬職業(yè)技術(shù)學(xué)院單招職業(yè)傾向性測試題庫附答案
- 第五章產(chǎn)前檢查及高危妊娠監(jiān)測課件
- 2025年02月曲靖市師宗縣事業(yè)單位委托公開遴選工作人員（含遴選）26人筆試歷年典型考題（歷年真題考點(diǎn)）解題思路附帶答案詳解
- 2025年寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院單招職業(yè)技能測試題庫及完整答案1套
- 2025年車位買賣合同模板電子版
- AI創(chuàng)作指令合集系列之-教案寫作指令
- 《人工智能基礎(chǔ)》課件-AI的前世今生：她從哪里來
- 2024年沙洲職業(yè)工學(xué)院高職單招（英語／數(shù)學(xué)／語文）筆試歷年參考題庫含答案解析
- FontCreator符號字體制作教程
評論
0/150
提交評論