汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教材

第二節(jié)汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1-轉(zhuǎn)向盤；2-轉(zhuǎn)向軸；3-轉(zhuǎn)向控制閥；4-轉(zhuǎn)向螺桿；5-齒條—活塞；6-扇齒；7-搖臂；8-轉(zhuǎn)向主拉桿；9-轉(zhuǎn)向節(jié)；10-轉(zhuǎn)向橫拉桿；11-轉(zhuǎn)向梯形臂；12-轉(zhuǎn)向油罐；13-轉(zhuǎn)向油泵；R-右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；L-左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔1第二節(jié)汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程1-溢流閥；2-液壓泵；3-節(jié)流閥；4-安全閥；5-轉(zhuǎn)向控制閥；6-液壓泵；7-方向盤1、直線行駛：方向盤7不動(dòng)，閥5在中位，泵卸荷；液壓缸6油路閉鎖，處于平衡狀態(tài)，不起助力作用。2、左轉(zhuǎn)向：方向盤7左轉(zhuǎn)，閥5在左位，泵工作，缸6活塞右移，車輪左轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。3、右轉(zhuǎn)向：方向盤7左轉(zhuǎn)，閥5在右位，車輪右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。4、放松方向盤：閥5恢復(fù)中間位置，助力作用消失。2第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)

一、自卸汽車液壓系統(tǒng)的組成QD351型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)1-油箱；2-粗濾器；3-液壓泵；4-限壓閥；5-手動(dòng)換向閥；6-平衡閥；7-伸縮式液壓缸；8-節(jié)流閥；9-過(guò)濾器b）液壓系統(tǒng)圖a）實(shí)物圖3第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)

二、自卸汽車液壓系統(tǒng)工作過(guò)程

1、停止油液→粗過(guò)濾器2→液壓泵3→換向閥5右一位→過(guò)濾器9→油箱1。2、上升油液→粗過(guò)濾器2→液壓泵3→換向閥5左一位→平衡閥6（單向閥）→液壓缸7下腔→液壓缸7上腔→過(guò)濾器9→油箱1。3、中停油液→粗過(guò)濾器2→液壓泵3→換向閥5左二位→過(guò)濾器9→油箱1。

4、下降油液→粗過(guò)濾器2→液壓泵3→換向閥5右二位→液壓缸7上腔→液壓缸7下腔→平衡閥6（順序閥）→過(guò)濾器9→油箱1。4第四節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的組成1-載重汽車；2-基本臂；3-起升機(jī)構(gòu)；4-吊臂伸縮缸；5-吊臂變幅缸；6-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7-支腿5第四節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作過(guò)程1—液壓泵2—濾油器3—二位三通手動(dòng)換向閥4、12—溢流閥5、6、13、16、17、18—三位三通手動(dòng)換向閥7、11—液壓鎖8—后支腿缸9—鎖緊缸10—前支腿缸14、15、19—平衡閥20—制動(dòng)缸21—單向節(jié)流閥6第四節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)1、支腿收放回路（1）后支腿下放回路

進(jìn)油路：油液→

泵→過(guò)濾器2→手動(dòng)閥3（左）

→手動(dòng)閥組A（6右）→雙向液壓鎖7→后支腿液壓缸8無(wú)桿腔，后支腿下放?；赜吐罚汉笾纫簤焊?有桿腔→雙向液壓鎖7→手動(dòng)閥組A（右位）→油箱（2）后支腿下放回路

進(jìn)油路：油液→

泵→過(guò)濾器2→手動(dòng)閥3（左）→手動(dòng)閥組A（5右位）→雙向液壓鎖11→后支腿液壓缸10無(wú)桿腔，后支腿下放。回油路：后支腿液壓缸10有桿腔→雙向液壓鎖11

→手動(dòng)閥組A（右位）→油箱收回相反，閥組處于左位。7第四節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)2、伸縮回路8第四節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)3、變幅回路9第四節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)4、回轉(zhuǎn)回路10第四四節(jié)節(jié)汽汽車車起起重重機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)5、、起起升升回回路路11第四四節(jié)節(jié)汽汽車車起起重重機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)三、、汽汽車車起起重重機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)特特點(diǎn)點(diǎn)（1））用用一一個(gè)個(gè)液液壓壓泵泵串串聯(lián)聯(lián)地地給給各各執(zhí)執(zhí)行行元元件件供供油油，，各各串串聯(lián)聯(lián)的的元元件件可可任任意意組組合合，，使使一一個(gè)個(gè)或或幾幾個(gè)個(gè)執(zhí)執(zhí)行行元元件件同同時(shí)時(shí)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。（2））前后后支腿腿均設(shè)設(shè)置雙雙向液液壓鎖鎖，既既可避避免工工作時(shí)時(shí)在重重力作作用下下自行行收縮縮，又又可防防止收收腿時(shí)時(shí)因自自重而而下落落。（3））各換換向閥閥處于于中位位時(shí)系系統(tǒng)即即卸荷荷，能能減少少功率率損耗耗，適適于起起重機(jī)機(jī)間歇歇性工工作。。（4））在伸伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)、、變幅幅機(jī)構(gòu)構(gòu)及起起升機(jī)機(jī)構(gòu)中中，均均設(shè)置置平衡衡閥，，提高高了工工作平平穩(wěn)性性和安安全可可靠性性。（5）起升升機(jī)構(gòu)中的的單向節(jié)流流閥，可避避免升至半半空的重物物在再次起起升使馬達(dá)達(dá)反轉(zhuǎn)而產(chǎn)產(chǎn)生的滑降降現(xiàn)象。12第五節(jié)汽汽車ABS液壓系系統(tǒng)汽車防抱死死制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)即AntilockBrakingSystem（ABS）。隨著汽汽車技術(shù)的的迅速發(fā)展展，安全性性能越來(lái)越越受到人們們的重視，，制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)作為主要要主動(dòng)安全全件更是備備受關(guān)注。。當(dāng)汽車制動(dòng)動(dòng)前輪抱死死時(shí)，汽車車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪輪抱死時(shí)會(huì)會(huì)造成汽車車急轉(zhuǎn)甩尾。制動(dòng)防抱死死系統(tǒng)就是是在制動(dòng)過(guò)過(guò)程中防止止車輪被制制動(dòng)抱死，，提高制動(dòng)動(dòng)減速度、、縮短制動(dòng)動(dòng)距離，能能有效地提提高汽車的的方向穩(wěn)定定性和轉(zhuǎn)向向操縱能力力，保證汽汽車的行駛駛安全。遇到緊急狀狀況，駕駛駛員只要盡盡可能地用用力踩下剎剎車踏板，，其他的事事情交給ABS來(lái)處理，駕駕駛者可專專心處理緊緊急狀況。。13第五節(jié)汽汽車ABS液壓系系統(tǒng)制動(dòng)無(wú)ABS有ABS行駛方向障礙物14第五節(jié)汽汽車ABS液壓系系統(tǒng)一、汽車ABS的組組成現(xiàn)代汽車ABS除原原有的傳統(tǒng)統(tǒng)的常規(guī)制制動(dòng)裝置外外，一般由由傳感器（車輪轉(zhuǎn)速速傳感器））、電子控制器器（EUC））、執(zhí)行器（制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器））三大部分分組成。如圖1、車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器（輪速傳傳感器）對(duì)車輪的運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)，，獲得車輪輪轉(zhuǎn)速信號(hào)號(hào)。2、電子控控制器（ABS電腦腦）接收輸入信信號(hào)，輸出出控制指令令，控制壓壓力調(diào)節(jié)器器等工作。。3、制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)器器接受ABS電腦的指指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)電磁閥動(dòng)動(dòng)作，調(diào)節(jié)節(jié)制動(dòng)系壓壓力。15第五節(jié)汽汽車ABS液壓系系統(tǒng)1-點(diǎn)火開開關(guān)；2-制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)器器；3-ABS電控控單元；4-ABS警示燈；；5-后輪輪速度傳感感器；6-停車燈開開關(guān)；7-制動(dòng)主缸缸；8-比比例分配閥閥；9-制制動(dòng)輪缸；；10-前前輪速度傳傳感器；11-蓄電電池汽車ABS組成示意意16第五節(jié)汽汽車ABS液壓系系統(tǒng)二、汽車ABS的控控制過(guò)程如圖，當(dāng)點(diǎn)火開開關(guān)接通時(shí)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)入自檢狀狀態(tài)。若有問(wèn)題即即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。。各電磁磁閥不通電電，保持制制動(dòng)壓力增增大狀態(tài)，，汽車恢復(fù)復(fù)常規(guī)制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)工作作。若沒(méi)問(wèn)題，，ABS進(jìn)進(jìn)入等待工工作狀態(tài)，，當(dāng)車速超超過(guò)8km/h后，，踩下制動(dòng)動(dòng)踏板進(jìn)行行制動(dòng)時(shí)，，制動(dòng)燈開開關(guān)閉合，，ABS電電腦收到電電壓信號(hào)，，汽車進(jìn)入入制動(dòng)狀態(tài)態(tài)。在制動(dòng)過(guò)過(guò)程中，，各車輪輪未出現(xiàn)現(xiàn)趨于抱抱死時(shí)，，ABS不工作作，為常常規(guī)制動(dòng)動(dòng)。若出出現(xiàn)趨于于抱死時(shí)時(shí)，ABS工作作，對(duì)各各車輪的的制動(dòng)壓壓力進(jìn)行行調(diào)節(jié)。。17第五節(jié)汽汽車車ABS液壓系系統(tǒng)三、汽車車ABS液壓系系統(tǒng)組成成由普通制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的液壓裝裝置和ABS制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器組成。1、普通通制動(dòng)系系統(tǒng)的液液壓裝置置包括制動(dòng)動(dòng)助力器器、雙腔腔式制動(dòng)動(dòng)主缸、、儲(chǔ)液器器、制動(dòng)動(dòng)輪缸和和雙液壓壓管路等等。2、ABS制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器通常由電電動(dòng)泵、、儲(chǔ)能器器、電磁磁閥和儲(chǔ)儲(chǔ)液器等等組成。。電動(dòng)泵泵為系統(tǒng)統(tǒng)提供高高壓制動(dòng)動(dòng)液。儲(chǔ)儲(chǔ)能器可可暫時(shí)儲(chǔ)儲(chǔ)存由輪輪缸來(lái)制制動(dòng)液。。電磁閥閥完成對(duì)對(duì)ABS的控制制。18第五節(jié)汽汽車車ABS液壓系系統(tǒng)四、汽車車ABS液壓系系統(tǒng)工作作過(guò)程現(xiàn)代ABS裝置置工作原原理：充充分利用用輪胎和和地面的的附著系系數(shù)，主主要采用用控制制制動(dòng)液壓壓力力的方法，，給各車車輪施加加最合適適的制動(dòng)動(dòng)力。常用電磁閥式式四輪防抱抱死制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)。。汽車ABS液壓壓系統(tǒng)由由普通制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)和ABS制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器組組成。所所以其工工作過(guò)程程實(shí)際是是制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器的工工作過(guò)程程。工作原理理：通過(guò)串聯(lián)聯(lián)在制動(dòng)動(dòng)主缸與與制動(dòng)輪輪缸之間間的電磁磁閥直接接控制輪輪缸的制制動(dòng)壓力力。如圖19第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)1-儲(chǔ)液器；；2-安全全閥；3-電電磁閥；4-制動(dòng)輪缸；；5-儲(chǔ)能器器；6-壓力力報(bào)警開關(guān)；；7-制動(dòng)主主缸；8-電電動(dòng)泵汽車ABS液液壓系統(tǒng)20第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)1-電磁閥；；2-輪缸；；3傳感器；；4-車輪；；5-線圈；；6-主缸；；7-踏板；；8-電動(dòng)泵泵；9-儲(chǔ)液液器；10-柱塞1、常規(guī)制動(dòng)動(dòng)過(guò)程電磁閥不通電電，電動(dòng)泵不不工作。21第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)1-電磁閥；；2-輪缸；；3傳感器；；4-車輪；；5-線圈；；6-主缸；；7-踏板；；8-電動(dòng)泵泵；9-儲(chǔ)液液器；10-柱塞2、減壓過(guò)程程電磁閥通較大大電流，電動(dòng)動(dòng)泵工作。22第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)1-電磁閥；；2-輪缸；；3傳感器；；4-車輪；；5-線圈；；6-主缸；；7-踏板；；8-電動(dòng)泵泵；9-儲(chǔ)液液器；10-柱塞3、保壓過(guò)程程電磁閥通較小小電流，電動(dòng)動(dòng)泵不工作。。23第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)1-電磁閥；；2-輪缸；；3傳感器；；4-車輪；；5-線圈；；6-主缸；；7-踏板；；8-電動(dòng)泵泵；9-儲(chǔ)液液器；10-柱塞3、增壓過(guò)程程電磁閥不通電電，電動(dòng)泵不不工作。24第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)汽車ABS液液壓系統(tǒng)25第五節(jié)汽汽車ABS液液壓系統(tǒng)26第六節(jié)汽汽車自動(dòng)變速速器液壓控制制系統(tǒng)汽車發(fā)展的較較高階段：傳傳動(dòng)系中自動(dòng)動(dòng)變速器控制制自動(dòng)化。自自動(dòng)變速器能能根據(jù)車速與與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷荷的變化情況況及時(shí)自動(dòng)進(jìn)進(jìn)行換檔，從從而使操作簡(jiǎn)簡(jiǎn)單省力，減減輕駕車者疲疲勞強(qiáng)度，消消除換檔者技技術(shù)差異，乘乘坐更舒適，，在車流量較較大的道路上上有利于行車車安全，可使使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常常處于轉(zhuǎn)速區(qū)區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，，在城市工況況下能經(jīng)濟(jì)方方便地傳遞動(dòng)動(dòng)力從而降低低了油耗，降降低排氣污染染。一、液壓控制制系統(tǒng)的組成成動(dòng)力源、執(zhí)行行機(jī)構(gòu)和控制制機(jī)構(gòu)三部分分組成。演示27第六節(jié)汽汽車自動(dòng)變速速器液壓控制制系統(tǒng)汽車自動(dòng)變速速器液壓控制制系統(tǒng)組成28第六節(jié)汽汽車自動(dòng)變速速器液壓控制制系統(tǒng)二、液壓控制制系統(tǒng)工作原原理a）低擋工作作狀態(tài)b）高擋工作作狀態(tài)29第六節(jié)汽汽車自動(dòng)變速速器液壓控制制系統(tǒng)1.1～2換換檔閥（1擋）ECU給出信信號(hào)關(guān)閉電磁磁閥A，而讓讓電磁閥B通通電，1～2檔換檔閥閥閥芯向左移動(dòng)動(dòng)，關(guān)閉2檔檔油路；2～～3檔換檔閥閥閥芯右移，，關(guān)閉3檔油油路，同時(shí)主主油路油壓作作用在3～4檔換檔閥閥閥芯右端，讓讓3～4檔換換檔閥閥芯停停留在右位，，即只有1檔檔油路連通，，變速器掛入入1檔。30第六節(jié)汽汽車自動(dòng)變速速器液壓控制制系統(tǒng)1～2換檔閥閥（2擋））ECU給出信信號(hào)讓電磁閥閥A