施耐德PLC-M218-編程語言與編程指令5.1

第五章M218編程語言與編程指令Somachine支持IEC61131-3所描述的所有語言：文本化的語言：●指令表（IL）●結(jié)構(gòu)化文本（ST）圖形化的語言：●梯形圖（LD）●功能模塊圖（FBD）●順序功能流程圖（SFC）●連續(xù)功能圖（CFC）5.1指令表（IL）指令表編程語言與匯編語言類似，是一種助記符編程語言，由操作符和操作數(shù)組成。關(guān)于指令表的說明，請參考指令手冊第4.3章：《編輯器》P65-67。IEC61131-3LD/ST/R/CAL為操作符；input1/output1等為操作數(shù)。操作數(shù)可為變量、常量、寄存器地址、函數(shù)等,如：input1為變量，T1_PT為常量，%QX0.0為輸出點(diǎn)地址。關(guān)于操作符的詳細(xì)說明，請參見指令手冊第七章P147：《操作符說明》。指令表（IL）與梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）之間可以相互轉(zhuǎn)換。

本章節(jié)描述梯形圖語言的編程方法5.2梯形圖-LD語言

本章節(jié)描述梯形圖語言的編程方法5.2梯形圖-LD語言

梯形圖是用得最多的PLC編程語言，它與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，直觀易懂，易熟悉繼電器控制電路的電氣人員掌握，適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等；線圈通常表示邏輯運(yùn)算輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、接觸器和內(nèi)部的輸出條件等；功能塊用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等特殊指令。在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，可以想象兩條垂直母線之間有從左向右流動(dòng)的直流電。

梯形圖不但很適用于邏輯的轉(zhuǎn)換，并且它也能創(chuàng)建類似于FBD中的節(jié)，所以用梯形圖調(diào)用程序組織單元也是是很方便的。在somachine軟件中，當(dāng)使用梯形圖，可在FBD/LD/IL菜單選擇。如下圖：somachine梯形圖菜單

梯形圖包含了一系列的節(jié)，左右兩邊各有一個(gè)垂直的電流線（能量線）限制其范圍，在中間是由觸點(diǎn)、線圈、連接線組成的電路圖。如下圖

每一個(gè)節(jié)的左邊有一系列觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)根據(jù)布爾變量值的TRUE和FALSE來傳遞從左到右的開和關(guān)的狀態(tài)。每一個(gè)觸點(diǎn)是一個(gè)布爾變量，如變量值為TRUE，通過連接線從左到右傳遞狀態(tài)。否則傳遞“關(guān)“的狀態(tài)。在節(jié)最右邊的線圈，根據(jù)左邊的狀態(tài)獲得一個(gè)開或關(guān)的值，并相應(yīng)地賦給一個(gè)布爾變量真或假值。梯形圖LD代碼段的演示5.2.1LD元素常用LD元素如表所示：

觸點(diǎn)簡介：觸點(diǎn)是LD元素，可把水平鏈路狀態(tài)傳輸?shù)狡溆覀?cè)。此狀態(tài)是對左側(cè)的水平鏈路的狀態(tài)與相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行布爾AND運(yùn)算的結(jié)果。觸點(diǎn)并不更改相關(guān)實(shí)際參數(shù)的值，觸點(diǎn)占用一個(gè)單元格。以下參數(shù)可作為實(shí)際參數(shù)：布爾變量；布爾常量；布爾地址（拓?fù)涞刂坊蚍柕刂罚?。觸點(diǎn)

常開觸點(diǎn)類型在常開觸點(diǎn)的情況下，如果相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）的狀態(tài)為ON，那么左側(cè)鏈路的狀態(tài)會被傳輸?shù)接覀?cè)鏈路。否則，右鏈側(cè)路狀態(tài)為OFF。

常閉觸點(diǎn)類型在常閉觸點(diǎn)的情況下，如果相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）的狀態(tài)為OFF，那么左側(cè)鏈路的狀態(tài)會被傳輸?shù)接覀?cè)鏈路。否則，右鏈側(cè)路狀態(tài)為OFF。

用來檢測上升沿觸點(diǎn)觸點(diǎn)類型使用可檢測正轉(zhuǎn)換的觸點(diǎn)，當(dāng)相關(guān)的實(shí)際參數(shù)（標(biāo)記為xxx）從OFF轉(zhuǎn)換為ON且左側(cè)鏈路的狀態(tài)為ON時(shí)，程序循環(huán)的右側(cè)鏈路的狀態(tài)為ON。否則，右鏈側(cè)路狀態(tài)為0。

用來檢測下降沿觸點(diǎn)觸點(diǎn)類型使用可檢測負(fù)轉(zhuǎn)換的觸點(diǎn)，當(dāng)相關(guān)的實(shí)際參數(shù)（標(biāo)記為xxx）從ON轉(zhuǎn)換為OFF且左側(cè)鏈路的狀態(tài)為ON時(shí)，程序循環(huán)的右側(cè)鏈路的狀態(tài)為ON。否則，右鏈側(cè)路狀態(tài)為0。

線圈簡介：線圈是一個(gè)LD元素，它將左側(cè)的水平鏈路的狀態(tài)傳輸?shù)接覀?cè)的水平鏈路，狀態(tài)保持不變。此狀態(tài)存儲在相應(yīng)的布爾類型的實(shí)際參數(shù)中。通常情況下，線圈在觸點(diǎn)或FFB之后，但線圈后面還可以有觸點(diǎn)。線圈占用一個(gè)單元格。以下參數(shù)可作為實(shí)際參數(shù)：

布爾變量；布爾地址（拓?fù)涞刂坊蚍柕刂罚＞€圈

線圈線圈類型通過線圈，左側(cè)鏈路的狀態(tài)將傳輸?shù)较鄳?yīng)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）以及右側(cè)鏈路中。

反向線圈線圈類型通過反向線圈，左側(cè)鏈路的狀態(tài)將復(fù)制到右側(cè)鏈路中。左側(cè)鏈路的相反狀態(tài)將復(fù)制到相應(yīng)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）中。如果左側(cè)鏈路為OFF，那么右側(cè)鏈路也將為OFF，相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)將為ON。

用于檢測正轉(zhuǎn)換的線圈線圈類型使用可檢測正轉(zhuǎn)換的線圈，左側(cè)鏈路的狀態(tài)將復(fù)制到右側(cè)鏈路。如果左側(cè)鏈路的狀態(tài)從0轉(zhuǎn)換為1，則程序循環(huán)中數(shù)據(jù)類型為EBOOL的相關(guān)實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）為1。

用于檢測負(fù)轉(zhuǎn)換的線圈線圈類型使用可檢測負(fù)轉(zhuǎn)換的線圈，左側(cè)鏈路的狀態(tài)將復(fù)制到右側(cè)鏈路。如果左側(cè)鏈路的狀態(tài)從1轉(zhuǎn)換為0，則程序循環(huán)中相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）為1。

置位線圈線圈類型使用置位線圈，左側(cè)鏈路的狀態(tài)將復(fù)制到右側(cè)鏈路。如果左側(cè)鏈路的狀態(tài)為ON，則相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）被設(shè)定為ON，否則，實(shí)際參數(shù)保持不變。使用復(fù)位線圈可將相應(yīng)的布爾類型實(shí)際參數(shù)復(fù)位。

復(fù)位線圈線圈類型使用復(fù)位線圈，左側(cè)鏈路的狀態(tài)將復(fù)制到右側(cè)鏈路中。如果左側(cè)鏈路的狀態(tài)為ON，則相關(guān)的布爾型實(shí)際參數(shù)（用xxx表示）被設(shè)定為OFF，否則，實(shí)際參數(shù)保持不變。通過置位線圈可以置位相應(yīng)的布爾類型實(shí)際參數(shù)。指令塊基本指令塊具有內(nèi)部狀態(tài)。每次調(diào)用該功能時(shí)，即使輸入值相同，輸出值也可能不同，例如對于計(jì)數(shù)器，輸出值是遞增的。在圖形表示中，基本指令塊用包含多個(gè)輸入和一個(gè)輸出的塊結(jié)構(gòu)表示。輸入始終表示在塊結(jié)構(gòu)的左側(cè)，而輸出始終表示在塊結(jié)構(gòu)的右側(cè)。功能的名稱（即功能類型）顯示在塊結(jié)構(gòu)的中央，即ctuex是CTU塊的名稱。功能塊的快捷方式

本章節(jié)描述M218的幾種布爾邏輯指令5.2.2布爾邏輯指令（處理位）布爾邏輯指令用于處理位格式數(shù)據(jù)（1/O位、內(nèi)部位等）?輸入/輸出例如：N/O（常開/常閉）觸點(diǎn)。?執(zhí)行元件例如：直接線圈（%Q、％M）等?上升、下降沿：用于檢測PLCI/O位和內(nèi)部位的上升、下降沿裝入指令N/O(常開)觸點(diǎn)當(dāng)控制這個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)為1時(shí)，觸點(diǎn)閉合N/C(常閉)觸點(diǎn)當(dāng)控制這個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)為0時(shí)，觸點(diǎn)閉合上升沿觸點(diǎn)檢測控制位從0到1的變化下降沿觸點(diǎn)檢測控制位從1到0的變化程序例：分析：當(dāng)輸入點(diǎn)%IX0.2的狀態(tài)是1，同時(shí)輸入點(diǎn)%IX0.3狀態(tài)是0時(shí)，則輸出點(diǎn)%QX1.0的輸出1。輸出指令直接輸出線圈相關(guān)的位實(shí)體取等式的直接結(jié)果反向輸出線圈相關(guān)的位實(shí)體取等式的直接反值置位（SR）線圈等式結(jié)果為1時(shí)，強(qiáng)制輸出位置為1復(fù)位（RS）線圈等式結(jié)果為1時(shí)，強(qiáng)制輸出位置為0程序例：分析：當(dāng)%IX0.2狀態(tài)是1時(shí)，將%QX1.1置位為1；當(dāng)X1狀態(tài)是1時(shí)，將%QX1.1置位0。邏輯與（AND）指令執(zhí)行操作數(shù)與前一條指令的邏輯與（AND）執(zhí)行操作數(shù)與前一條指令的邏輯與反（ANDN）程序例：分析：當(dāng)IX0.7狀態(tài)是1，同時(shí)MX2.0狀態(tài)是0時(shí)，QX0.2狀態(tài)是1。邏輯或（OR）指令OR執(zhí)行操作數(shù)與前一條指令的邏輯或程序例：分析：當(dāng)%IX0.2狀態(tài)是1，或者%IX0.3是狀態(tài)1，則%QX1.1置為1。梯形圖：IL編程語言：FBD編程語言：梯形圖：IL編程語言：FBD編程語言：1.梯形圖：指令表：FBD語言：2.梯形圖：指令表：FBD語言：3.梯形圖：指令表：FBD語言：插入觸點(diǎn)符號：快捷鍵：F4說明：插入一個(gè)常開觸點(diǎn)。若選中一個(gè)已有觸點(diǎn)后，再調(diào)用此命令時(shí)，插入的觸點(diǎn)會出現(xiàn)在選中觸點(diǎn)的左側(cè)。插入取反觸點(diǎn)符號：快捷鍵：SHIFT+F4說明：使用此命令可以在程序中插入一個(gè)常閉觸點(diǎn)。插入串聯(lián)右觸點(diǎn)符號：快捷鍵：CTRL+D說明：選中一個(gè)已有的觸點(diǎn)，再調(diào)用此命令，可以在所選觸點(diǎn)的右側(cè)插入一個(gè)常開觸點(diǎn)。插入并聯(lián)下觸點(diǎn)符號：快捷鍵：SHIFT+F5說明：選中一個(gè)已有的觸點(diǎn)，再調(diào)用此命令，可以在所選觸點(diǎn)的下方插入一個(gè)常開觸點(diǎn)。插入并聯(lián)上觸點(diǎn)符號：快捷鍵：CTRL+P說明：選中一個(gè)已有的觸點(diǎn)，再調(diào)用此命令，可以在所選觸點(diǎn)的上方插入一個(gè)常開觸點(diǎn)。插入取反并聯(lián)下觸點(diǎn)符號：快捷鍵：ALT+F5說明：選中一個(gè)已有的觸點(diǎn)，再調(diào)用此命令，可以在所選觸點(diǎn)的下方插入一個(gè)取反觸點(diǎn)。插入上升沿觸點(diǎn)符號：快捷鍵：CTRL+SHIFT+F4說明：插入一個(gè)上升沿檢測觸點(diǎn)。選中一個(gè)已有的觸點(diǎn)，調(diào)用此命令，新觸點(diǎn)會出現(xiàn)在所選中觸點(diǎn)的左側(cè)。插入下降沿觸點(diǎn)符號：快捷鍵：CTRL+SHIFT+F5說明：插入一個(gè)下降沿檢測觸點(diǎn)。選中一個(gè)已有的觸點(diǎn)，調(diào)用此命令，新觸點(diǎn)會出現(xiàn)在所選中觸點(diǎn)的左側(cè)。插入線圈符號：快捷鍵：CTRL+F9說明：插入一個(gè)線圈。如果選中觸點(diǎn)和線圈之間的連接線，再調(diào)用此命令，則新線圈將添加在所有線圈的下面；如果選中的是線圈，那么新線圈將會添加在所選中線圈的上方。插入置位線圈符號：快捷鍵：F9說明：插入一個(gè)置位線圈。如果選中觸點(diǎn)和線圈之間的連接線，再調(diào)用此命令，則新線圈將添加在所有線圈的下面；如果選中的是線圈，那么新線圈將會添加在所選中線圈的上方。插入復(fù)位線圈符號：快捷鍵：SHIFT+F9說明：插入一個(gè)復(fù)位線圈。如果選中觸點(diǎn)和線圈之間的連接線，再調(diào)用此命令;則新線圈將添加在所有線圈的下面；如果選中的是線圈，那么新線圈將會添加在所選中線圈的上方。關(guān)于比較指令的詳細(xì)說明，請參考指令手冊第7.5章：《比較操作符》P169。5.2.3比較指令5.2.4算術(shù)運(yùn)算指令常用的算術(shù)指令如下表所示：關(guān)于算術(shù)指令的詳細(xì)說明，請參考指令手冊第7.1章：《算術(shù)操作符》P149。1.算術(shù)運(yùn)算功能塊ADD:梯形圖(LD)編程語言例1：用算術(shù)運(yùn)算指令完成下列式子的計(jì)算參考程序：5.2.5定時(shí)器指令常用的定時(shí)器指令如下表所示：關(guān)于定時(shí)器指令的詳細(xì)說明，請參考指令手冊第8.1.5章：《定時(shí)器》P286。5.2.6計(jì)數(shù)器指令常用的計(jì)數(shù)器指令如下表所示：關(guān)于計(jì)數(shù)器指令的詳細(xì)說明，請參考指令手冊第8.1.4章：《計(jì)數(shù)器》P283。5.2.7功能塊可以通過命令“插入運(yùn)算塊”或“插入空運(yùn)算塊”調(diào)用各功能塊，例如：5.2.8其他指令常用的其他指令如下表所示：插入節(jié)符號：快捷鍵：CTRL+I說明：使用此命令可以在LD編輯器中插入一個(gè)節(jié)。如果光標(biāo)處于一個(gè)節(jié)上，此時(shí)新插入的節(jié)將立即出現(xiàn)在光標(biāo)所在節(jié)的上方。如果光標(biāo)位于編輯器窗口中，但并不位于任何節(jié)上，此時(shí)插入節(jié)，新插入的節(jié)將會出現(xiàn)在編輯器最后一個(gè)節(jié)的后面。插入新節(jié)后，節(jié)的編號會自動(dòng)更新。在下方插入節(jié)符號：快捷鍵：CTRL+SHIFT+I說明：使用此命令可以在LD編輯器中插入一個(gè)節(jié)。如果光標(biāo)正位于一個(gè)節(jié)上，此時(shí)新插入的節(jié)將立即出現(xiàn)在光標(biāo)所在節(jié)的下方。如果光標(biāo)位于編輯器