自動(dòng)化生產(chǎn)線2

自動(dòng)化生產(chǎn)線

安裝與調(diào)試

供料單元安裝與調(diào)試供料單元的機(jī)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。供料單元安裝與調(diào)試供料單元安裝與調(diào)試管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。供料單元安裝與調(diào)試該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。供料單元安裝與調(diào)試在底座和管形料倉(cāng)第4層工件位置，分別安裝一個(gè)漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠，就可用這兩個(gè)光電接近開關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來(lái)供料單元安裝與調(diào)試推料缸把工件推出到出料臺(tái)上。出料臺(tái)面開有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)圓柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷是否需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置來(lái)抓取此工件。供料單元安裝與調(diào)試供料單元安裝與調(diào)試供料單元的氣動(dòng)元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸

在氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上，根據(jù)受氣壓控制的方向個(gè)數(shù)的不同，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。單作用氣缸只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。供料單元安裝與調(diào)試根據(jù)復(fù)位彈簧位置將作用氣缸分為預(yù)縮型氣缸和預(yù)伸型氣缸當(dāng)彈簧裝在有桿腔內(nèi)時(shí)，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，這種氣缸稱為預(yù)縮型單作用氣缸；當(dāng)彈簧裝在無(wú)桿腔內(nèi)時(shí)，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置，稱為預(yù)伸型氣缸。供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試雙作用氣缸原原理:從無(wú)桿腔端的的氣口輸入壓壓縮空氣時(shí)，，若氣壓作用用在活塞左端端面上的力克克服了運(yùn)動(dòng)摩摩擦力、負(fù)載載等各種反作作用力，則當(dāng)當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)時(shí)，有桿腔內(nèi)內(nèi)的空氣經(jīng)該該端氣口排出出，使活塞桿桿伸出。同樣樣，當(dāng)有桿腔腔端氣口輸入入壓縮空氣時(shí)時(shí)，活塞桿縮縮回至初始位位置。通過(guò)無(wú)無(wú)桿腔和有桿桿腔交替進(jìn)氣氣和排氣，活活塞桿伸出和和縮回，氣缸缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直直線運(yùn)動(dòng)供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試雙作用氣缸優(yōu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，輸出力力穩(wěn)定，行程程可根據(jù)需要要選擇雙作用氣缸缺缺點(diǎn)：由于是是利用壓縮空空氣交替作用用于活塞上實(shí)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)動(dòng)的，回縮時(shí)時(shí)壓縮空氣的的有效作用面面積較小，所所以產(chǎn)生的力力要小于伸出出時(shí)產(chǎn)生的推推力供料單元安裝裝與調(diào)試單向節(jié)流閥是是由單向閥和和節(jié)流閥并聯(lián)聯(lián)而成的流量量控制閥，常常用于控制氣氣缸的運(yùn)動(dòng)速速度，所以也也稱為速度控控制閥。單向閥的功能能是靠單向型型密封圈來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)的。單向節(jié)流閥的的作用：為了了使氣缸的動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn)可靠靠，應(yīng)對(duì)氣缸缸的運(yùn)動(dòng)速度度加以控制供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試單向節(jié)流閥剖剖面圖：當(dāng)空空氣從氣缸排排氣口排出時(shí)時(shí)，單向密封封圈在封堵狀狀態(tài)，單向閥閥關(guān)閉，這時(shí)時(shí)只能通過(guò)調(diào)調(diào)節(jié)手輪，使使節(jié)流閥桿上上下移動(dòng)，改改變氣流開度度，從而達(dá)到到節(jié)流作用。。反之，在進(jìn)進(jìn)氣時(shí)，單向向型密封圈被被氣流沖開，，單向閥開啟啟，壓縮空氣氣直接進(jìn)入氣氣缸進(jìn)氣口，，節(jié)流閥不起起作用。因此此，這種節(jié)流流方式稱為排排氣節(jié)流方式式供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試在雙作用氣缸缸裝上兩個(gè)排排氣型單向節(jié)節(jié)流閥的連接接示意圖：當(dāng)當(dāng)壓縮空氣從從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單單向節(jié)流閥A的單向閥開啟啟，向氣缸無(wú)無(wú)桿腔快速充充氣；由于單單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉閉，有桿腔的的氣體只能經(jīng)經(jīng)節(jié)流閥排氣氣，調(diào)節(jié)節(jié)流流閥B的開度，便可可改變氣缸伸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度。反之之，調(diào)節(jié)節(jié)流流閥A的開度則可改改變氣缸縮19回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速速度。這種控控制方式，活活塞運(yùn)行穩(wěn)定定，是最常用用的方式。供料單元安裝裝與調(diào)試安裝了帶快速速接頭的限出出型氣缸節(jié)流流閥的氣缸外外觀圖供料單元安裝裝與調(diào)試2、單電控電磁磁換向閥、電電磁閥組氣體流動(dòng)方向向的改變則由由能改變氣體體流動(dòng)方向或或通斷的控制制閥即方向控控制閥加以控控制。在自動(dòng)動(dòng)控制中，方方向控制閥常常采用電磁控控制方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方向控制，，稱為電磁換換向閥。電磁換向閥是是利用其電磁磁線圈通電時(shí)時(shí)，靜鐵芯對(duì)對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生生電磁吸力使使閥芯切換，，達(dá)到改變氣氣流方向的目目的。供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試下圖分別給出出二位三通、、二位四通和和二位五通單單控電磁換向向閥的圖形符符號(hào)，圖形中中有幾個(gè)方格格就是幾位，，方格中的““┯”和“┷┷”符號(hào)表示示各接口互不不相通。供料單元安裝裝與調(diào)試所謂“位”指指的是為了改改變氣體方向向，閥芯相對(duì)對(duì)于閥體所具具有的不同的的工作位置。?！巴ā钡暮x則指換向向閥與系統(tǒng)相相連的通口，，有幾個(gè)通口口即為幾通，，上圖中只有有兩個(gè)工作位位置，具有供供氣口P、、工作口A和排氣口口R，故為為二位三通閥閥。供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元用了了兩個(gè)二位五五通的單電控控電磁閥。兩個(gè)電磁閥帶帶有手動(dòng)換向向和加鎖鈕，，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個(gè)位置。用小螺絲刀把把加鎖鈕旋到到在KLOCK位置時(shí)，手控控開關(guān)向下凹凹進(jìn)去，不能能進(jìn)行手控操操作。只有在在HPUSH位置，可用工工具向下按，，信號(hào)為“1”，等同于該側(cè)側(cè)的電磁信號(hào)號(hào)為“1”；常態(tài)時(shí)，手手控開關(guān)的信信號(hào)為“0”。供料單元安裝裝與調(diào)試兩個(gè)電磁閥是是集中安裝在在匯流板上的的。匯流板中中兩個(gè)排氣口口末端均連接接了消聲器，，消聲器的作作用是減少壓壓縮空氣在向向大氣排放時(shí)時(shí)的噪聲。這這種將多個(gè)閥閥與消聲器、、匯流板等集集中在一起構(gòu)構(gòu)成的一組控控制閥的集成成稱為閥組，，而每個(gè)閥的的功能是彼此此獨(dú)立的。供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試3、氣動(dòng)控制回回路能傳輸壓縮空空氣的，并使使各種氣動(dòng)元元件按照一定定的規(guī)律動(dòng)作作的通道即為為氣動(dòng)控制回回路。氣動(dòng)控控制回路的控控制邏輯控制制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的供料單元安裝裝與調(diào)試1A和2A分別為為推料氣缸和和頂料氣缸。。1B1和和1B2為為安裝在推推料缸的兩個(gè)個(gè)極限工作位位置的磁感應(yīng)應(yīng)接近開關(guān)，，2B1和和2B2為安裝在在推料缸的兩兩個(gè)極限工作作位置的磁感感應(yīng)接近開關(guān)關(guān)。1Y和和2Y分分別為控制推推料缸和頂料料缸的電磁閥閥的電磁控制制端。通常，，這兩個(gè)氣缸缸的初始位置置均設(shè)定在縮縮回狀態(tài).供料單元安裝裝與調(diào)試2.認(rèn)知有關(guān)傳感感器（接近開開關(guān)）YL-335B各工作單元所所使用的傳感感器都是接近近傳感器，它它利用傳感感器對(duì)所接近近的物體具有有的敏感特性性來(lái)識(shí)別物體體的接近，并并輸出相應(yīng)開開關(guān)信號(hào)，因因此，接近傳傳感器通常也也稱為接近開開關(guān)。供料單元安裝裝與調(diào)試1、磁性開關(guān)YL-335B所使用的氣缸缸都是帶磁性性開關(guān)的氣缸缸。有觸點(diǎn)式的磁磁性開關(guān)用舌舌簧開關(guān)作磁磁場(chǎng)檢測(cè)元件件。供料單元安裝裝與調(diào)試供料單元安裝裝與調(diào)試在磁性開關(guān)上上設(shè)置的LED顯示用于顯示示其信號(hào)狀態(tài)態(tài)，供調(diào)試時(shí)時(shí)使用。磁性性開關(guān)動(dòng)作時(shí)時(shí)，輸出信號(hào)號(hào)“1”，LED亮；磁性開關(guān)關(guān)不動(dòng)作時(shí)，，輸出信號(hào)““0”，LED不亮。磁性開關(guān)的安安裝位置可以以調(diào)整，調(diào)整整方法是松開開它的緊定螺螺栓，讓磁性性開關(guān)順著氣氣缸滑動(dòng)，到到達(dá)指定位置置后，再旋緊緊緊定螺栓。。磁性開關(guān)有藍(lán)藍(lán)色和棕色2根引出線，使使用時(shí)藍(lán)色引引出線應(yīng)連接接到CPLC輸入公共端，，棕色引出線線應(yīng)連接到PLC輸入I/O端。供料單元安裝裝與調(diào)試2、電感感式接接近開開關(guān)電感式式接近近開關(guān)關(guān)是利利用電電渦流流效應(yīng)應(yīng)制造造的傳傳感器器供料單單元安安裝與與調(diào)試試3、漫射射式光光電接接近開開關(guān)（1）光電電式接接近開開關(guān)的的類型型“光電電傳感感器””是是利用用光的的各種種性質(zhì)質(zhì)，檢檢測(cè)物物體的的有無(wú)無(wú)和表表面狀狀態(tài)的的變化化等的的傳感感器。。其中中輸出出形式式為開開關(guān)量量的傳傳感器器為光光電式式接近近開關(guān)關(guān)。光電式式接近近開關(guān)關(guān)主要要由光光發(fā)射射器和和光接接收器器構(gòu)成成按照接接收器器接收收光的的方式式的不不同，，光電電式接接近開開關(guān)可可分為為對(duì)射射式、、反射射式和和漫射射式3種供料單單元安安裝與與調(diào)試試供料單單元安安裝與與調(diào)試試(2)漫射式式光電電開關(guān)關(guān)漫射式式光電電開關(guān)關(guān)是利利用光光照射射到被被測(cè)物物體上上后反反射回回來(lái)的的光線線而工工作的的，由由于物物體反反射的的光線線為漫漫射光光，故故稱為為漫射射式光光電接接近開開關(guān)。。供料單單元安安裝與與調(diào)試試供料單單元中中，用用來(lái)檢檢測(cè)工工件不不足或或工件件有無(wú)無(wú)的漫漫射式式光電電接近近開關(guān)關(guān)選用用神神視公公司的的CX-441型光電電開關(guān)關(guān)供料單單元安安裝與與調(diào)試試圖中：：動(dòng)作選選擇開開關(guān)的的功能能是選選擇受受光動(dòng)動(dòng)作(Light)或遮光光動(dòng)作作(Drag)模式。。即，，當(dāng)此此開關(guān)關(guān)按順順時(shí)針針?lè)较蛳虺浞址中D(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)（（L側(cè)），，則進(jìn)進(jìn)入檢檢測(cè)-ON模式；；當(dāng)此此開關(guān)關(guān)按逆逆時(shí)針針?lè)较蛳虺浞址中D(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)（（D側(cè)）），，則則進(jìn)進(jìn)入入檢檢測(cè)測(cè)-OFF模式式。。工作作狀狀態(tài)態(tài)指指示示燈燈為為橙橙色色LED(輸出出ON時(shí)亮亮起起)，穩(wěn)穩(wěn)定定指指示示燈燈為為綠綠色色LED(穩(wěn)定定工工作作狀狀態(tài)態(tài)時(shí)時(shí)亮亮起起)。距離離設(shè)設(shè)定定旋旋鈕鈕是是5回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器，，調(diào)調(diào)整整距距離離時(shí)時(shí)注注意意逐逐步步輕輕微微旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，否否則則若若充充分分旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距距離離調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器會(huì)會(huì)空空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。調(diào)調(diào)整整的的方方法法與與所所選選擇擇的的檢檢測(cè)測(cè)模模式式有有關(guān)關(guān)。。供料料單單元元安安裝裝與與調(diào)調(diào)試試CX-440系系列列光光電電開開關(guān)關(guān)有有BGS和和FGS兩兩種種功功能能的的檢檢測(cè)測(cè)模模式式供供用用戶戶選選擇擇，，當(dāng)當(dāng)檢檢測(cè)測(cè)物物體體遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離背背景景時(shí)時(shí)，，選選擇擇BGS功功能能；；在在檢檢測(cè)測(cè)物物體體與與背背景景接接觸觸或或檢檢測(cè)測(cè)物物體體是是光光澤澤物物體體等等情情況況下下，，可可選選擇擇FGS功功能能。。對(duì)對(duì)于于供供料料單單元元中中用用來(lái)來(lái)檢檢測(cè)測(cè)工工件件不不足足的的光光電電開開關(guān)關(guān)，，宜宜選選用用BGS功功能能。。目目的的是是確確保保準(zhǔn)準(zhǔn)確確和和可可靠靠地地檢檢測(cè)測(cè)管管形形料料倉(cāng)倉(cāng)是是否否裝裝有有工工件件供料料單單元元安安裝裝與與調(diào)調(diào)試試?yán)缛?，，?dāng)當(dāng)管管形形料料倉(cāng)倉(cāng)內(nèi)內(nèi)有有4個(gè)個(gè)以以上上工工件件時(shí)時(shí)，，““工工件件不不足足””傳傳感感器器應(yīng)應(yīng)確確保保動(dòng)動(dòng)作作（（假假定定動(dòng)動(dòng)作作選選擇擇開開關(guān)關(guān)選選擇擇為為受受光光動(dòng)動(dòng)作作）），，而而當(dāng)當(dāng)料料倉(cāng)倉(cāng)內(nèi)內(nèi)少少于于4個(gè)個(gè)工工件件時(shí)時(shí)，，即即使使順順著著發(fā)發(fā)射射光光方方向向在在料料倉(cāng)倉(cāng)后后面面有有干干擾擾物物，，傳傳感感器器也也不不動(dòng)動(dòng)作作。。反反之之，，對(duì)