數(shù)控銑床課件

1/274G41是相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)。如圖a所示。這時(shí)相當(dāng)于順銑。G42是相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)。如圖b所示。這時(shí)相當(dāng)于逆銑。從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，精加工順銑效果較好，因此G41使用較多。例3封閉整圓編程

G90G03X25.0Y0I-25.0J0F100；或:G91G03X0Y0I-25.0J0F100；

刀具補(bǔ)償指令（G40，G41，G42，G43，G44）

1.刀具半徑補(bǔ)償（G40，G41，G42）編程格式：在xy平面：

G17G41（G42）G01（G00）X

Y

；

G40G01（G00）X

Y

；

在xz平面：

G18G41（G42）G01（G00）X

Y

；

G40G01（G00）X

Y

；

在yz平面：

G19G41（G42）G01（G00）X

Y

；

G40G01（G00）X

Y

；其中，X＿Y＿Z＿是G01、G00運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)；刀具半徑補(bǔ)償值所存放的地址，或者說是刀具補(bǔ)償值在刀具參數(shù)表中的編號O5002；N10G90G94G54S1000M03F200;N20G00X-80Y-80；

；N40Z100；N50Z2；N60G01Z-5F100；N70G41G01X1OY-40D1

；N80G03XOY-30R10；N90G02IOJ30；N100G03X-10Y-40R10；N110G40G01X-80Y-80；N120G00Z2；N130G00Z100；N140M05；N150M30；例題：用Φ14mm的平鍵槽銑刀，切深為5mm，完成工件外輪廓的銑削加工。刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?除方便編程外，還可靈活運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)利用同一程序進(jìn)行粗、精加工。即：粗加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑

+

精加工余量精加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑

+

修正量數(shù)控銑床加工零件凸臺的外輪廓，刀具補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用.采取刀具半徑左補(bǔ)償采取刀具半徑左補(bǔ)償，數(shù)控程序如下；N0010G54S500M03／設(shè)工件零點(diǎn)于點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)500r／minN0020G90G00Z50.／抬刀至安全高度N0030X20Y0．./刀具快進(jìn)至(0，0，50)N0040Z2.／刀具快進(jìn)至(0，0，2)N0050G01Z-3.F50.／刀具以切削進(jìn)給到深度-3mm處N0060G41X20.Y14.D01F150.／建立刀具半徑左補(bǔ)償—AN0070Y62./直線插補(bǔ)A—BN0080G02X44.Y86.I24.J／圓弧插補(bǔ)B—CN0090G01X96．/直線插補(bǔ)C——DN0100G03X120.Y62.I24.J0／圓弧插補(bǔ)D—EN0110G01Y40./直線插補(bǔ)E—FN0120X100.Y14./直線插補(bǔ)F—GN0130X20./直線插補(bǔ)G一AN0140G40X0Y0／取消刀具半徑補(bǔ)償A一N0150G00Z100．／Z向快速退刀N0160M30／程序結(jié)束加工圖所示零件凹槽的內(nèi)輪廓，采取刀具半徑補(bǔ)償指令進(jìn)行編程。采取刀具半徑右補(bǔ)償進(jìn)行加工采取刀具半徑右補(bǔ)償進(jìn)行加工，數(shù)控程序如下：

N0005G54S500M03

N0010G90Z50.／抬刀至安全高度

N0020G00X80.Y60.Z2.／刀具快進(jìn)至P點(diǎn)上方

N0030G01Z-3.F100./刀具以切削進(jìn)給到深度3mm處

N0040G42X60.Y40.D01/建立刀具半徑右補(bǔ)償P一A

N0050X30./直線插補(bǔ)A—B

N0060G02X20.Y50.I0J10./圓弧插補(bǔ)B—C

N0070G01Y80./直線插補(bǔ)C—D

N0080G02X30.Y90.I10.J0/圓弧插補(bǔ)D—E

N0090G01X90./直線插補(bǔ)E—F

N0100G02X120.Y60.I0J-30／圓弧捅補(bǔ)F—G

N0110G01Y20./直線插補(bǔ)G—H

N0120G02X110.Y10.I-10.J0／圓弧插補(bǔ)H–I

N0130G01X70./直線插補(bǔ)I—J

N0140G02X60.Y20.I0J10．/圓弧插補(bǔ)J–K

N0150G01Y40.／直線插補(bǔ)K—A

N0160G40G00X80.Y60.／取消刀具半徑右補(bǔ)償A—P

N0170G00Z100.／刀具沿Z軸快速退出

N0180M30／程序結(jié)束2.刀具長度補(bǔ)償（G43，G44,G49）刀具長度偏置指令用來補(bǔ)償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化。

編程格式為：在xy平面：G17G43G01（G00）Z

H

；

G17G44G01（G00）Z

H

；

G17G49G01（G00）Z

H

；

在xz平面：G18G43G01（G00）Y

H

；G18G44G01（G00）Y

H

；G18G49G01（G00）Y

H

；

在yz平面：G19G43G01（G00）X

H

；

G19G44G01（G00）X

H

；

G19G49G01（G00）X

H

；

G49取消刀具長度補(bǔ)償

例題：加工右圖所示的孔，已知鉆頭比標(biāo)準(zhǔn)對刀桿短了10mm，其加工程序如下：O5003；N10G54M03S600;G91G00X90Yll0Z100；N20G43G0Z2H01；N30G01Z-45F100M08；N40G04P2000；N50G00Z2；N60X140Y50；N70G01Z-68F100；N80G00Z2；N90X200Y90；N100G01Z-50FI00；N110G04P2000；

G00

Z2N120G49GOOZ100H00；N130X110Y200；N140M05；N150M30；如圖所示的“S”字母是由直線和圓弧組成，深為2mm，寬為4mm，用Φ4的刀具，試編程

O0002G54G00X0Y0Z50S500M03F100G00G43Z30H01G00X10Y15Z5G01Z-2G03X15Y10R5G01X35G03X40Y15R5G01Y20G03X35Y25R5G01X15G02X10Y30R5G01Y35G02X15Y40R5G01X35G02X40Y35R5G01Z2G00G49Z50G00X0Y0M05.M30用Φ6的刀具銑如圖所示“X、Y、Z”三個(gè)字母，深度為2mm，試編程。工件坐標(biāo)系如圖所示，設(shè)程序啟動(dòng)時(shí)刀心位于工件坐標(biāo)系的（0，0，100）處，下刀速度為50mm/min，切削速度為150mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，編程過程中不用刀具半徑補(bǔ)償功能。

O0003G54G00X0Y0Z100M03S1000G00Z2G00X10Y10G01Z-2F50G01X30Y40F150Z2G00X10G01Z-2F50X30Y10F150Z2G00X40Y40G01Z-2F50X50Y25F150Y10Z2G00Y25G01Z-2F50X60Y40F150Z2G00X70G01Z-2F50X90F150X70Y10X90Z2G00X0Y0M05M30如圖所示，零件上有4個(gè)形狀、尺寸相同的方槽，槽深2mm，槽寬10mm，未注圓角R5。試用子程序編程。

設(shè)工件坐標(biāo)系位于工件左下角的上表面，Ф10的端銑刀具的初始位置（0，0，100）處。編制程序。O0004G54G00X0Y0Z100T01G43G00Z50H01M03S500G00X30Y15Z5M98P0002G00X100Y15M98P0002G00X30Y65M98P0002G00X100Y65M98P0002G00X0Y0G49G00Z100M05M30O0002G91G01Z-7F100Y30X50Y-30X-50Z7G90M99課題二

平面銑削加工一、基礎(chǔ)知識圖2.27面銑刀圖2.28端面銑削方式17/274面銑刀面銑刀主要用于加工較大的平面。如圖4-9所示，面銑刀的圓周表面配合端面上都有切削刃，圓周表面上的切削刃為主切削刃，端面切削刃為副切削刃。圖4-9面（盤）銑刀18/2744.3.6切削方式的確定1．順銑和逆銑(1)順銑和逆銑：銑刀在切削區(qū)的切削速度v方向與工件進(jìn)給速度vf方向相同，相反為逆銑。(逆銑、順銑加工演示錄像)圖順銑圖逆銑

①順銑和逆銑的選擇

圖4-19（a）所示為采用順銑切削方式精銑外輪廓，圖4-19(b)所示為采用逆銑切削方式精銑型腔輪廓。

順銑：刀具的切削方向與工件的進(jìn)給方向相同，切削時(shí)刀具從待加工表面切入，從已加工表面切出；

逆銑：刀具的切削方向與工件的進(jìn)給方向相反，切削時(shí)刀具從已加工表面切入，從待加工表面切出；

順銑和逆銑區(qū)別：A

順銑:F在垂直方向分力FN始終向下，對工件起壓緊作用，切削平穩(wěn)，

逆銑：F垂直分力FN向上，工件需較大的夾緊力

（a）順銑（b）逆銑圖4-19順銑和逆銑切削方式B順銑：銑刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐漸減小到0。后刀面與已加工表面擠壓、摩擦小，刀刃磨損慢，表面質(zhì)量好。逆銑：切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃磨絕對鋒利，故開始時(shí)不能立即切入工件，存在對工件擠壓與摩擦。工件出現(xiàn)加工硬化，降低表面質(zhì)量。此外，刀齒磨損快耐用度降低。B順銑：銑刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐漸減小到0。后刀面與已加工表面擠壓、摩擦小，刀刃磨損慢，表面質(zhì)量好。逆銑：切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃磨絕對鋒利，故開始時(shí)不能立即切入工件，存在對工件擠壓與摩擦。工件出現(xiàn)加工硬化，降低表面質(zhì)量。此外，刀齒磨損快耐用度降低。C

順銑：水平分力Ff與工作臺進(jìn)給方向相同，當(dāng)工作臺進(jìn)給絲杠與螺母間隙較大，工作臺易出現(xiàn)軸向竄動(dòng)。導(dǎo)致刀齒折斷，刀軸彎曲，工件與夾具產(chǎn)生位移甚至機(jī)床損壞。逆銑：Ff與工作臺進(jìn)給方向相反，工作臺不會竄動(dòng)。D順銑：刀刃從工件外表面切入，工件表層硬皮和雜質(zhì)易使刀具磨損和損壞。逆銑：刀刃沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和雜質(zhì)對刀刃影響小。E消耗在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的功率：逆銑大于順銑為便于記憶我們把順銑、逆銑歸納為：切削工件外輪廓時(shí)，繞工件外輪廓順時(shí)針走刀即為順銑（圖4-11a），繞工件外輪廓逆時(shí)針走刀即為逆銑（圖4-11b）；課題二

平面銑削加工一、基礎(chǔ)知識圖2.29平面銑削工藝路徑課題二

平面銑削加工26在XOY平面內(nèi)確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn)，Z方向以工件上表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系。采用手動(dòng)對刀方法把0點(diǎn)作為對刀點(diǎn)。01、工藝分析1）零件幾何特點(diǎn)該零件毛坯的外輪廓為方形，零件為簡單的水平面加工，表面粗糙度為3.2μm，注意平面度的要求。2）加工工序毛坯為100×100×22板材，工件材料為45鋼，四面已加工，根據(jù)零件圖樣要求，其加工工序?yàn)椋海?）以底面為定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用機(jī)用平口鉗夾緊，固定于銑床工作臺上。

（2）采用立銑刀(φ16銑刀），安裝到機(jī)床主軸上。（3）采用子程序，按直線循環(huán)銑削輪廓。（4）確定工件坐標(biāo)系和對刀點(diǎn)。

%O1000N50G01G91X-120;N60Y10;N70X120;N80Y10G90N85M99;%%O2000N10G90G54S600M03;N20G00Z10;N30G01X120Y0F200;N40G01Z-1F100;N50M98P51000;N60G00Z50G90;N70M05;N80M30;%φ16銑刀（面銑）第5章數(shù)控機(jī)床的手工編程

6.3其他功能指令(1）縮放功能指令G50、G51格式：G51XYZPM98PG50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

例：如圖所示三角形ABC，頂點(diǎn)為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)為中心，放大2倍，則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2M98P1002……比例縮放對刀具半徑補(bǔ)償值,刀具長度補(bǔ)償值和刀具偏置值無效。

(2）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面：格式：G68XYRG69；其中：X、Y為XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度。其它平面內(nèi)變換指令格式相同，只要把坐標(biāo)軸作相應(yīng)的變更就可以。(2）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

O1000主程序N10G54G90G17M03S400；N20M98P1001；加工N30G68X0Y0R45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P1001;加工②N50G69；取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0R90；旋轉(zhuǎn)則90°M70M98P1001；加工③N80G69M05M30；取消旋轉(zhuǎn)子程序（①的加工程序）O1001N100G90G01X20Y0F100；N110G02X30Y015；N120G03X40Y015；N130X20Y0-10；N140G00X0Y0；N150M99；凸輪零件的外形輪廓如圖所示，厚度為6mm。用直徑Φ12的立銑刀加工。手工編制零件程序。

在編制程序之前要計(jì)算每一圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)值，算得的基點(diǎn)坐標(biāo)分別為F(18.856,36.667)，E(28.284，10.000)。D(28.284，-10.000)，C(18.856，-36.667)。O0003 定義零件程序號0-9999N01G54G00X100Y100Z35建立工件坐標(biāo)系N02G42G00X60Y50D01 快速由對刀點(diǎn)移動(dòng)到了點(diǎn)S上方(60，50，35)建立刀補(bǔ)N03G01Z-7.0M03F200S600 到點(diǎn)S(60，50，-7)N04G01X0Y50 由點(diǎn)S到點(diǎn)A(0，50，-7)N05G03Y-50J-50 加工圓弧ABN06G03X18.856Y-36.667R20.0 加工圓弧BCN07G01X28.284Y-l0.0 加工直線CDN08G03X28.284YI0.0R30.0 加工圓弧DEN09G01X18.856Y36.667 加工直線EFNIOG03X0Y50R20 加工圓弧FAN11G01X-l0 到點(diǎn)G(-10，50，-7)N12G01Z35.0F500 到G點(diǎn)上方(-10，50，35)N13G40X0Y0 取消刀補(bǔ)N14M05 回到對刀點(diǎn)N15M30 程序結(jié)束N0070G00X0Y15Z2；刀具快進(jìn)至P4點(diǎn)上方、G00移動(dòng)軸依次為Z、X、YN0080G01Z-4；刀具Z向工進(jìn)至深4mm處N0090G42D01X0Y0；建立右刀補(bǔ)P4-P5N0100G02X-30Y0I-15J0；銑內(nèi)輪廓順圓A-BN0110X30Y0I30J0；銑內(nèi)輪廓順圓B-CN0120X0Y0I-15J0；銑內(nèi)輪廓順圓C-AN0130G40G01X0Y15取消右刀補(bǔ)P6-P4N0140G00Z100；刀具Z向快退N0150M05；主軸停止N016