自動(dòng)化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)件選型

自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)計(jì)各標(biāo)準(zhǔn)件選型知識(shí)概要非標(biāo)選型內(nèi)容包括：1、氣缸2、直線線軌3、滾珠絲桿4、伺服電機(jī)5、減速機(jī)6、凸輪分割器7、同步輪帶8、軸承9、齒輪齒條10、鏈輪鏈條11、拖鏈12、液壓油缸一：氣缸選型氣缸類：標(biāo)準(zhǔn)/超薄氣缸、迷你/筆形氣缸控制元件類：電磁閥、氣動(dòng)閥、機(jī)械閥氣源處理：各規(guī)格多聯(lián)件、調(diào)壓/給油器輔助元件：各類管接頭、油壓緩沖器、PU管等氣缸制造商亞德客(國(guó)內(nèi)）SMC（亞洲）FESTO(歐洲）Park、力士樂(lè)(美國(guó)）Cylinder缸徑的大小直接影響的是氣缸出力的大小在選擇缸徑大小時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)以下三個(gè)使用條件1、確定負(fù)載的大小

包括工件、夾具、導(dǎo)桿等可動(dòng)部分的重量。2、選定使用的空氣壓力

供應(yīng)氣缸的壓縮空氣壓力。3、活塞桿動(dòng)作方向及作動(dòng)速度

確定氣缸作動(dòng)方向（上、下、水平）。v氣缸實(shí)際出力=最大理論出力*

η對(duì)于靜載荷（夾緊、低速鉚合），η≤70%；對(duì)氣缸速度在50~500mm/s內(nèi)的水平或垂直運(yùn)動(dòng)，η≤50%;對(duì)于氣缸速度在500mm/s以上，η≤30%緩沖形式簡(jiǎn)圖緩沖原理適合氣缸固定緩沖在活塞或前后蓋上加裝橡膠墊片，吸收沖擊能量適用于氣缸速度小于750mm/s的中小型氣缸及單動(dòng)氣缸氣緩沖控制緩沖端氣體流出速度，通過(guò)背壓完成緩沖適用于氣缸速度不大于500mm/s的大中型氣缸及速度不大于1000mm/s的中小型氣缸如使用環(huán)境溫度較高時(shí)，請(qǐng)選擇密封件材質(zhì)為氟橡膠；密封件材質(zhì)特點(diǎn)TPU耐磨性能更好，可用于重負(fù)載型氣缸擺動(dòng)安裝時(shí)，氣缸使用壽命更長(zhǎng)，有一定的刮塵作用（粉塵較多或有金屬顆粒不能使用，請(qǐng)聯(lián)系我們），還可耐移印機(jī)行業(yè)的油墨NBR普通氣缸，用于一般性工作環(huán)境氟橡膠耐高溫性氣缸，該類型的氣缸可在200度的環(huán)境中正常使用過(guò)濾器：除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴和污油滴等。不能除去氣態(tài)的水、油；調(diào)壓閥：調(diào)節(jié)壓力高低；消除上流壓力的波動(dòng)影響，保證輸出壓力穩(wěn)定；給油器：無(wú)需潤(rùn)滑的元件可以不給油,但是一旦給油后就不得中途停止供油，同時(shí)，要防止冷凝水進(jìn)入元件內(nèi)，以免沖洗掉潤(rùn)滑油。過(guò)濾器調(diào)壓閥給油器電磁控制閥選型標(biāo)準(zhǔn)I接頭和Y接頭普通的機(jī)構(gòu)連接用，不能承受偏心負(fù)載魚眼接頭適用于負(fù)載做一定角度的傾斜、旋轉(zhuǎn)及擺動(dòng)，有自動(dòng)調(diào)心功能浮動(dòng)接頭使用浮動(dòng)接頭可以吸收由于活塞桿和負(fù)載的偏心或不平行對(duì)活塞桿產(chǎn)生的偏心負(fù)載和橫向負(fù)載氣缸配件接頭選擇緩沖器

為了防止硬性撞擊的設(shè)備工具；具有優(yōu)良且平穩(wěn)的減速、吸震性能，當(dāng)受到負(fù)載撞擊時(shí)，抵抗力會(huì)自動(dòng)調(diào)整；聚氨酯緩沖器的價(jià)格比較低，重量比較輕，安裝非常方便，使用壽命長(zhǎng)，在很多機(jī)械上使用，是最常見(jiàn)的緩沖器；橡膠緩沖器這種緩沖器價(jià)格低，抗壓力能力弱，使用壽命短；彈性緩沖器對(duì)環(huán)境無(wú)要求，惡劣環(huán)境下可使用，反應(yīng)力度大，所占空間大，適用于2米每秒的起重機(jī)中；液氣緩沖器性能最佳，是液壓緩沖器的改良品種；彈性膠泥緩沖器性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，質(zhì)量可靠，完全依靠彈性膠泥的緩沖力，常年無(wú)需防護(hù)；氣缸與之相關(guān)的計(jì)算公式1.氣缸耗氣量計(jì)算Q/Qmax——?dú)飧椎淖畲蠛臍饬縇/minD——缸徑cmVmax:氣缸的最大速度mm/sS——?dú)飧仔谐蹋╟m)t——?dú)飧滓淮螉A緊（或松開）動(dòng)作時(shí)間(sec),P——使用壓力（Mpa）氣缸的耗氣量還包括非工作容積（如氣缸內(nèi)氣管等），所以需將耗氣量計(jì)算結(jié)果乘以經(jīng)驗(yàn)值：1.25~2.0;(一般取值2.0）公式1公式2二：直線線軌

Straighttrack上銀線軌HIWINHG系列：重負(fù)負(fù)荷型滾珠線線性滑軌EG系列：低組組裝型滾珠線線性滑軌（一一般自動(dòng)化設(shè)設(shè)置，通用性性強(qiáng)）WE系列：寬寬幅型滾珠線線性滑軌MGN/MGW系列：微小型滾珠珠線性滑軌PM系列：輕量化化微小型線性性滑軌QH系列：靜音式重重負(fù)荷型滾珠珠線軌QW系列：靜音式寬寬幅型滾珠線線軌RG系列：滾柱型線線軌（重型設(shè)設(shè)備）QR系列：靜音型滾滾柱型線軌E2系列：自潤(rùn)滑滑型線軌(自帶潤(rùn)滑裝置置）PG系列：定位型線滑滑軌SE系列：金屬端蓋型型線性滑軌（（半導(dǎo)體制造造，熱處理，，真空環(huán)境））精度等級(jí)：CHPSPUP普通高高精精密密超超精密超超高高精密直線導(dǎo)軌的選選用通常，直線導(dǎo)導(dǎo)軌副的選用用必須根據(jù)使使用條件、負(fù)負(fù)載能力、和和預(yù)期壽命選選用。所謂使使用條件主要要是指應(yīng)用何何種設(shè)備、精精度要求、剛剛性要求、負(fù)負(fù)荷方式、行行程、運(yùn)行速速度、使用頻頻率、使用環(huán)環(huán)境等因素。。根據(jù)條件選選擇對(duì)應(yīng)的合合適產(chǎn)品系列列。各個(gè)直線線導(dǎo)軌的生產(chǎn)產(chǎn)廠家都對(duì)其其產(chǎn)品進(jìn)行了了合適的系列列劃分。預(yù)壓力：所謂預(yù)壓力是是預(yù)先給予鋼鋼珠負(fù)荷力，，利用鋼珠與與珠道之間負(fù)負(fù)向間隙給予予預(yù)壓，這樣樣能夠提高直直線導(dǎo)軌的剛剛性和消除間間隙。按照預(yù)壓力的的大小可以分分為不同的預(yù)預(yù)壓等級(jí)。如如臺(tái)灣上銀公公司（HIWIN）提供六種標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)壓，預(yù)壓力從從有間隙到0.13C不等。C值為動(dòng)額定負(fù)負(fù)荷?；緞?dòng)額定負(fù)負(fù)荷（C）所謂基本動(dòng)額額定負(fù)荷是指指一批相同規(guī)規(guī)格的直線導(dǎo)導(dǎo)軌副，在負(fù)負(fù)荷方向和大大小均等的狀狀態(tài)下，經(jīng)過(guò)過(guò)運(yùn)行50km后，90%的直線導(dǎo)軌其其滾道表面不不產(chǎn)生疲勞損損壞（剝離或或點(diǎn)蝕）時(shí)的的最高負(fù)荷。?；眷o額定負(fù)負(fù)荷(Co):所謂基本靜額額定負(fù)荷是指指在負(fù)荷方向向和大小均等等的狀態(tài)下，，在受到最大大應(yīng)力的接觸觸面處，鋼珠珠與滾道表面面的總永久變變形量恰為鋼鋼珠直徑萬(wàn)分分之一時(shí)的靜靜負(fù)荷。靜安全系數(shù)（fsl)計(jì)算滑塊最大大負(fù)荷時(shí)要確確認(rèn)選用的直直線導(dǎo)軌靜安全系數(shù)應(yīng)該超過(guò)推薦薦表中所列值值。如果所選選用的直線導(dǎo)導(dǎo)軌副剛性不不足，可以提提高預(yù)壓力，，加大選用尺尺寸或增加滑滑塊數(shù)來(lái)提高高剛性。靜安全系數(shù)定定義為靜額定定負(fù)荷與工作作負(fù)荷的比值值。單只線軌裝配配圖雙只線軌裝配配圖滾珠線軌安裝裝方式三：滾珠絲桿桿Ballscrew因?yàn)闈L珠絲杠杠是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，與滑動(dòng)絲絲杠相比效率率較高，所以以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)效率率可達(dá)到η=88%~96%。另經(jīng)磨削加加工的精密滾滾珠絲杠，因因?yàn)槭蔷芗蛹庸ぃ梢赃_(dá)達(dá)到微米級(jí)的的進(jìn)給精度。。在用做做升降降傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)時(shí)，，需要要采取取制動(dòng)動(dòng)等措措施。。滾珠絲絲桿介介紹滾珠絲絲桿鋼鋼球循循環(huán)機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)循環(huán)回球器式優(yōu)點(diǎn):返回通道短,一個(gè)循環(huán)只有一圈鋼球,流暢性好,

摩擦損失小,效率高,徑向尺寸小,剛性好缺點(diǎn):返向器鋼球返回通道的曲面加工復(fù)雜

外循環(huán)端蓋式優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,工藝性好缺點(diǎn):循環(huán)回路長(zhǎng),流暢性差,鋼球通過(guò)短槽時(shí)易卡住螺旋槽式優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,承載能力大缺點(diǎn):鋼球流暢性較差,擋珠器較易磨損插管式優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝性好,鋼球的流暢性好,應(yīng)用較廣缺點(diǎn):凸出式的插管凸出于螺母外部,徑向尺寸較大a.可適用用的螺螺桿外外徑、、導(dǎo)程程廣泛泛；b.規(guī)格齊齊全c.預(yù)載較較大a.適用于于高靈靈敏、、高精精度的的進(jìn)給給系統(tǒng)，，不宜宜用于于重載載傳動(dòng)動(dòng)中。。b.預(yù)載小小a.適用于于高導(dǎo)導(dǎo)程；；只可作作單螺螺母c.預(yù)載中中等a.較多應(yīng)應(yīng)用于于小型型滾珠珠絲杠杠。滾珠絲絲杠副副中的的間隙隙對(duì)傳傳動(dòng)精精度影影響較較大。。當(dāng)精精度要要求不不高時(shí)時(shí)，可可采用用單螺螺母，，并對(duì)對(duì)絲杠杠和螺螺母進(jìn)進(jìn)行選選配，，或進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)壓以減小小配合合間隙隙。當(dāng)當(dāng)精度度要求求較高高時(shí)，，常采采用雙雙螺母母，通通過(guò)調(diào)調(diào)整兩兩個(gè)螺螺母間間的軸軸向位位置，，以消消除軸軸向間間隙，，并進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)緊，，提高高傳動(dòng)動(dòng)的定定位精精度、、重復(fù)復(fù)定位位精度度及軸軸向剛剛度。。預(yù)壓力一般般約取取最大大軸向向載荷荷的1/3。以基基本額額定動(dòng)動(dòng)負(fù)荷荷（Ca)的10%作為最最大預(yù)預(yù)壓負(fù)負(fù)荷基基準(zhǔn)；；消除軸軸向間間隙的的調(diào)整整預(yù)壓方式1.定位精精度滾珠螺螺桿的的精度度中，，導(dǎo)程精精度、系統(tǒng)的的剛性性是主要要的影影響因因素，，其他他主要要有溫溫度而而產(chǎn)生生的熱熱變形形，安安裝面面的精精度等等方面面。雙螺母母墊片片調(diào)整整法（（中間間加墊墊片））圖例例雙螺母母螺紋紋消隙隙圖例例齒差式式消隙隙圖例例雙螺母母墊片片調(diào)整整法（（端部部加墊墊片））滾珠絲絲桿螺螺母副副預(yù)壓壓方式式錯(cuò)位預(yù)預(yù)壓方方式定壓預(yù)預(yù)壓方方式滾珠絲絲桿安安裝方方式一端裝裝止推軸軸承，這種安安裝方方式的的承載載能力力小，，軸向向剛度度低，，僅適適應(yīng)于于短絲絲桿。。固定－－自由由式固定－－支撐撐式一端裝裝止推推軸承承，另另一端端裝深深溝球球軸承承，，滾珠絲絲桿較較長(zhǎng)時(shí)時(shí)，一一端裝裝止推推軸承承固定定，另另一端端由深深溝球球軸承承支承承。為為了減減少絲絲桿熱熱變形形的影影響，，止推推軸承承的安安裝位位置應(yīng)應(yīng)遠(yuǎn)離離熱源源。固定－－固定定式兩端裝裝推力軸軸承（單推推—單推式式或雙雙推—單推式式）這這種方方式是是對(duì)絲絲杠進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)拉伸伸安裝裝。這這樣做做的好好處是是：減減少絲絲杠因因自重重引起起的彎彎曲變變形；；在推推力軸軸承預(yù)預(yù)緊力力大于于絲杠杠最大大軸向向載荷荷1/3的的條件件下，，絲杠杠拉壓壓剛度度可提提高四四倍；；絲杠杠不會(huì)會(huì)因溫溫升而而伸長(zhǎng)長(zhǎng)，從從而保保持絲絲杠的的精度度。固定－－固定定式（絲母旋旋轉(zhuǎn)，，絲桿桿固定定）兩端裝裝雙重重軸承承（止止推軸軸承+深溝球球軸承承）為提高高剛度度，絲絲桿兩兩端采采用雙雙重支支承，，如止止推軸軸承和和深溝溝球軸軸承，，并施施加預(yù)預(yù)緊拉拉力。。這種種結(jié)構(gòu)構(gòu)方式式可使使絲桿桿的熱熱變形形轉(zhuǎn)化化為止止推軸軸承的的預(yù)緊緊力。。滾珠絲絲杠的的工作作長(zhǎng)度度計(jì)算算：絲杠設(shè)設(shè)計(jì)中中應(yīng)注注意的的問(wèn)題題絲杠由由于其其精度度要求求高,制造比比較復(fù)復(fù)雜,所以在在設(shè)計(jì)計(jì)過(guò)程程中應(yīng)應(yīng)注意意如下下問(wèn)題題1)受力合合理使螺母母和絲絲杠同同樣受受拉或或受壓壓,以使兩兩者軸軸向變變形方方向一一致,減少螺螺母與與絲杠杠之間間的導(dǎo)導(dǎo)程變變形量量之差差;避免承承受徑徑向載載荷,以免使使絲杠杠彎曲曲2)防止逆逆轉(zhuǎn)①采用用本身身不能能逆?zhèn)鱾鲃?dòng)的的電液液脈沖沖馬達(dá)達(dá)或步步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)機(jī)等驅(qū)驅(qū)動(dòng)元元件。。②采用用可自自鎖的的蝸桿桿傳動(dòng)動(dòng)等作作中間間傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)。③采用用電磁磁或液液壓制制動(dòng)器器，或或選用用本身身帶制制動(dòng)器器的電電動(dòng)機(jī)機(jī)。④采用用能鎖鎖住某某一方方向傳傳動(dòng)的的超越越離合合器。。3)安全裝裝置垂直安安裝的的滾珠珠螺旋旋傳動(dòng)動(dòng)，容容易發(fā)發(fā)生螺螺母從從絲杠杠螺紋紋滾道道上脫脫,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)應(yīng)考慮慮設(shè)置置防止止螺母母脫出出的安安全裝裝置，，如限限位擋擋塊或或安全全制動(dòng)動(dòng)器等等。4)控制升升溫設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)應(yīng)注注意時(shí)時(shí)滾珠珠絲杠杠傳動(dòng)動(dòng)遠(yuǎn)離離熱源源，并并采用用油浴浴,氣冷等等方法法減小小溫升升,以減少少絲杠杠的熱熱變形形；或或在安安裝時(shí)時(shí)對(duì)絲絲杠進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)拉伸伸,以抵抵消消運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)因因發(fā)發(fā)熱熱后引引起起的的絲絲杠杠伸伸長(zhǎng)長(zhǎng)。。5)密封封與與潤(rùn)潤(rùn)滑滑如在在螺螺母母兩兩端端加加密密封封圈圈或或采采用用伸伸縮縮套套,防塵塵罩罩等等，注意意合合理理潤(rùn)潤(rùn)滑滑,以延延長(zhǎng)長(zhǎng)滾滾珠珠螺旋旋傳傳動(dòng)動(dòng)的的使使用用壽壽命命。。1）導(dǎo)導(dǎo)程程精精度度選選擇擇如如為為滿滿足足定定位位精精度度要要求求±0.3mm/1000mm必須須選選擇擇±0.090mm/300mm以上上的的導(dǎo)導(dǎo)程程精精度度，，參參考考精精度度等等級(jí)級(jí)表表選選擇擇：：C7級(jí)；；2）絲絲桿桿導(dǎo)導(dǎo)程程的的選選擇擇,如驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)馬馬達(dá)達(dá)額額度度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)述述3000minˉˉ11,最高高速速度度為為1m/s,螺桿桿的的導(dǎo)導(dǎo)程程為為絲桿桿支支撐撐單單元元螺母母座座絲桿桿配配件件梯形形絲絲桿桿與與滾滾珠珠絲絲桿桿對(duì)對(duì)比比梯形形絲絲杠杠和和滾滾珠珠絲絲杠杠主主要要區(qū)區(qū)別別分分為為三三點(diǎn)點(diǎn)1)結(jié)構(gòu)構(gòu)不不同同梯形形絲絲杠杠的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、不不復(fù)復(fù)雜雜，，主主要要是是由由螺螺桿桿和和螺螺母母組組成成，，安安裝裝簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單方方便便，，但但精精度度要要求求達(dá)達(dá)不不到到。。而滾滾珠珠絲絲杠杠則則是是由由螺螺桿桿、、螺螺母母、、鋼鋼球球、、預(yù)預(yù)壓壓片片、、反反向向器器、、防防塵塵器器組組成成，，結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜，，安安裝裝要要求求高高，，但但精精度度高高，，并已逐漸漸替代梯梯形絲杠杠的使用用。2)工作原理理不同梯形絲杠杠是依靠靠絲母與與絲杠之之間的油油膜產(chǎn)生生相對(duì)滑滑動(dòng)工作作的，滑滑動(dòng)摩擦擦從而完完成直線線運(yùn)動(dòng)。。摩擦力力大易磨損而且且傳動(dòng)副副存在間間隙，反反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)有空空位，精精度低滾珠絲杠杠的工作作原理為為：當(dāng)絲絲杠作為為主動(dòng)體體時(shí)，滾滾珠絲桿桿是高副副機(jī)構(gòu)，，運(yùn)動(dòng)件件都淬火火到極高高硬度，，傳動(dòng)精精度高，，摩擦力力小，不易磨損損，壽命命長(zhǎng)，配配合件無(wú)無(wú)間隙，，廣泛應(yīng)應(yīng)用在精精密機(jī)械械3)產(chǎn)品特點(diǎn)點(diǎn)不同梯形絲杠杠的特點(diǎn)點(diǎn)是成本本低,能夠自鎖鎖，應(yīng)用于于要求精精度較低低的一些些機(jī)床，，如升降降機(jī)等工工業(yè)設(shè)備備。四：伺服服電機(jī)選選型計(jì)算算Servomotor伺服電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)機(jī)可使控控制速度度，位置置精度非非常準(zhǔn)確確，可以以將電壓壓信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控控制對(duì)象象。伺服服電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速速受輸入入信號(hào)控控制，并并能快速速反應(yīng)，，在自動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)中，，用作執(zhí)執(zhí)行元件件，且具具有機(jī)電時(shí)間間常數(shù)小小、線性度高高、始動(dòng)電電壓等特特性，可可把所收收到的電電信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電電動(dòng)機(jī)軸軸上的角位移或角速度輸出。分分為直流和交流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)兩大大類，其其主要特特點(diǎn)是，，當(dāng)信號(hào)號(hào)電壓為為零時(shí)無(wú)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速隨著著轉(zhuǎn)矩的的增加而而勻速下下降。步進(jìn)電機(jī)機(jī)和交流流伺服電電機(jī)性能能比較一、控制制精度不不同兩相混合合式步進(jìn)進(jìn)電機(jī)步步距角一一般為3.6°°、1.8°°，五相混混合式步步進(jìn)電機(jī)機(jī)步距角角一般為為0.72°、0.36°m德國(guó)百格格拉公司司（BERGERLAHR）對(duì)于帶標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器器的電機(jī)機(jī)而言，，由于驅(qū)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)內(nèi)部采用用了四倍倍頻技術(shù)術(shù)，其脈脈沖當(dāng)量量為360°°/10000=0.036°。對(duì)于帶帶17位編碼器器的電機(jī)機(jī)而言，，驅(qū)動(dòng)器器每接收收217=131072個(gè)脈沖電電機(jī)轉(zhuǎn)一一圈，即即其脈沖沖當(dāng)量為為360°°/131072=9.89秒。是步步距角為為1.8°°的步進(jìn)電電機(jī)的脈脈沖當(dāng)量量的1/655。二、低頻頻特性不不同步進(jìn)電機(jī)機(jī)在低速速時(shí)易出出現(xiàn)低頻頻振動(dòng)現(xiàn)現(xiàn)象。交流伺服服電機(jī)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)非常常平穩(wěn)三、矩頻頻特性不不同步進(jìn)電機(jī)機(jī)的輸出出力矩隨隨轉(zhuǎn)速升升高而下下降，且且在較高高轉(zhuǎn)速時(shí)時(shí)會(huì)急劇劇下降，其最高工工作轉(zhuǎn)速速一般在在300～600RPM流伺服電電機(jī)為恒恒力矩輸輸出，即即在其額額定轉(zhuǎn)速速（一般般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)。四、過(guò)載載能力不不同步進(jìn)電機(jī)機(jī)一般不不具有過(guò)過(guò)載能力力。交流流伺服電電機(jī)具有有較強(qiáng)的的過(guò)載能能力五、運(yùn)行行性能不不同步進(jìn)電機(jī)機(jī)的控制制為開環(huán)控制制，啟動(dòng)頻頻率過(guò)高高或負(fù)載載過(guò)大易易出現(xiàn)丟丟步或堵堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)現(xiàn)象。交流伺服服驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)為閉環(huán)控制制，驅(qū)動(dòng)器器可直接接對(duì)電機(jī)機(jī)編碼器器反饋信信號(hào)進(jìn)行行采樣，，內(nèi)部構(gòu)構(gòu)成位置置環(huán)和速速度環(huán)六、速度度響應(yīng)性性能不同同步進(jìn)電機(jī)機(jī)從靜止止加速到到工作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（一一般為每每分鐘幾幾百轉(zhuǎn)））需要200～400毫秒，交流伺服服系統(tǒng)的的加速性性能較好好,從靜止加加速到其其額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫毫秒，可可用于要要求快速速啟停的的控制場(chǎng)場(chǎng)合綜上所述述，交流流伺服系系統(tǒng)在許許多性能能方面都都優(yōu)于步步進(jìn)電機(jī)機(jī)。但在在一些要要求不高高的場(chǎng)合合也經(jīng)常常用步進(jìn)進(jìn)電機(jī)來(lái)來(lái)做執(zhí)行行電動(dòng)機(jī)機(jī)。所以以，在控控制系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)過(guò)程中中要綜合合考慮控控制要求求、成本本等多方方面的因因素，選選用適當(dāng)當(dāng)?shù)目刂浦齐姍C(jī)。。交流伺服服電機(jī)選型參數(shù)數(shù)1)轉(zhuǎn)速和編碼器分分辨率的確認(rèn)。。(編碼器分分辨率越越高電機(jī)機(jī)控制進(jìn)進(jìn)度越好好）2)電機(jī)軸上上負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩的折算和和加減速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。。3)計(jì)算負(fù)載慣量量，慣量的匹匹配，安川伺伺服電機(jī)機(jī)為例，，部分產(chǎn)產(chǎn)品慣量量匹配可可達(dá)50倍，但實(shí)實(shí)際越小小越好，這樣樣對(duì)精度度和響應(yīng)應(yīng)速度好好。4)再生電阻阻的計(jì)算和和選擇，，對(duì)于伺伺服，一一般2kw以上，要要外配置置。電纜選擇擇，編碼碼器電纜纜雙絞屏屏蔽的，，對(duì)于安安川伺服服等日系系產(chǎn)品絕絕對(duì)值編編碼器是是6芯，增量量式是4芯。轉(zhuǎn)速——是指在額額定功率率下電機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)速速。也即即滿載時(shí)時(shí)的電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速，，故又叫叫做滿載載轉(zhuǎn)速。。用符號(hào)“n”表示，單單位為““轉(zhuǎn)/分”編碼器分分辨率——編碼器以以每旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)360度提供多多少的通通或暗刻刻線稱為為分辨率率，也稱稱解析分分度、或或直接稱稱多少線線，一般般在每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分度5~10000線。轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)矩為電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)負(fù)載的的力量的的大小，，必須滿足足實(shí)際需需要，伺服電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)矩不需要留留有過(guò)多多的余量量。（計(jì)算算時(shí)包包括“勻速速轉(zhuǎn)矩矩”，，“加加速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩””，““減速速轉(zhuǎn)矩矩”）符符號(hào)：：”T””單位：：N?m(牛米））慣量——指物體體繞電電機(jī)軸軸，絲絲桿軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的慣慣性量量值，，一般般來(lái)說(shuō)說(shuō)繞X軸，其其符號(hào)號(hào)就用用“Jx”表示單單位：：Kg?m2再生電電阻——指當(dāng)伺伺服電電機(jī)由由發(fā)電電機(jī)模模式驅(qū)驅(qū)動(dòng)時(shí)時(shí)，電電力回回歸至至伺服服放大大器側(cè)側(cè)，這這被稱稱為再再生電電力。。再生生電力力通過(guò)過(guò)在伺伺服放放大器器的平平滑電電容器器的充充電來(lái)來(lái)吸收收。超超出可可以充充電的的能量量后，，再用用再生生電阻阻器消消耗再再生電電力。。1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)統(tǒng)所需之最最高移動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子子慣量與負(fù)負(fù)載慣量相相匹配。（JL負(fù)載<5*JM電機(jī)）3.馬達(dá)額定扭扭力x≥連續(xù)負(fù)載工工作扭力（勻速時(shí)扭扭力）4.馬達(dá)最大輸輸出扭力＞＞系統(tǒng)所需需最大扭力力（加速時(shí)時(shí)扭力）9選型條件：：一般情況況下，選擇擇伺服電機(jī)機(jī)需滿足下下列情況F=———扭矩計(jì)算1/RTT1)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）滑輪半徑r（m）提升力F（N）T經(jīng)過(guò)減速機(jī)機(jī)后的提升升力F=———·RrFFrrrT2)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）螺桿導(dǎo)程PB（m）推力F（N）PB2πF=T·——經(jīng)過(guò)減速機(jī)后的推力F=T·——·R2πPBFPBTF1/RPBT31慣量計(jì)算一、負(fù)載旋旋轉(zhuǎn)時(shí)慣量量計(jì)算JL（㎏?㎡）（以電機(jī)軸心心為基準(zhǔn)計(jì)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量）實(shí)心圓柱空心圓柱L（m）D（m）L（m）D1（m）JK＝×MK×（D02－D12）81經(jīng)過(guò)減速機(jī)機(jī)之后的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL＝R2JKJK＝×MK×D2811/RD0（m）慣量計(jì)算M1/RPB直線運(yùn)動(dòng)部部分JK＝M××（））22πPB經(jīng)過(guò)減速機(jī)機(jī)之后的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL＝R2JK二、負(fù)載直直線運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)慣量計(jì)算算JL（㎏?㎡）（以電機(jī)軸心心為基準(zhǔn)計(jì)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量）33慣量計(jì)算三、皮帶類類傳動(dòng)時(shí)慣慣量計(jì)算JL（㎏?㎡）（以電機(jī)軸心心為基準(zhǔn)計(jì)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量）M3M2M1r1r2電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）小輪1質(zhì)量M1(kg)小輪1半徑r1(m)小輪2質(zhì)量M2(kg)小輪2半徑r2(m)重物質(zhì)量M3(kg)減速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12+(1/2*M2*r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1/2*M2*r12+M3*r1234五：減速機(jī)機(jī)Reducer減速機(jī)的作作用主要有有：1）降速同時(shí)時(shí)提高輸出出扭矩，扭扭矩輸出比比例按電機(jī)機(jī)輸出乘減減速比，但但要注意不不能超出減減速機(jī)額定定扭矩。2）減速同時(shí)時(shí)降低了負(fù)負(fù)載的慣量量，慣量的的減少為減減速比的平平方。電機(jī)機(jī)都有一個(gè)個(gè)慣量數(shù)值值。減速機(jī)選型型的幾個(gè)重重要參數(shù)：：1、額定輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n1[rmp]:減速機(jī)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)速度，，如減速機(jī)機(jī)與電機(jī)直直接相連，，則轉(zhuǎn)速值值與電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相同，，環(huán)境溫度較高時(shí)時(shí)降低轉(zhuǎn)速速n1;2、輸出轉(zhuǎn)速n2[rmp]:輸出轉(zhuǎn)速按按照下列公公式通過(guò)輸輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái)；；3、速比i表示減速機(jī)機(jī)改變某一一運(yùn)動(dòng)的三三個(gè)主要參參數(shù)值的值值，即通過(guò)過(guò)減速機(jī)的的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩矩、慣性力力矩；4、最大扭矩Tmax[Nm]:指減速機(jī)在在靜態(tài)條件件或高起停停運(yùn)轉(zhuǎn)條件件下所能承承受的輸出出轉(zhuǎn)矩，通通常指峰值值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。Tmax=2*Tn(最大扭矩=2x額定輸出扭扭矩）5、實(shí)際所需扭扭矩Ts[Nm]:所需轉(zhuǎn)矩取取決于應(yīng)用用場(chǎng)合的實(shí)實(shí)際工況，，擬選減速速機(jī)的額定定轉(zhuǎn)矩Tn必須大于Ts;6、計(jì)算用扭矩矩Tc[Nm]:會(huì)在選擇減減速機(jī)時(shí)被被用到，可可以由實(shí)際際所需轉(zhuǎn)矩矩Ts和系數(shù)fs，按以下公公式得出；；減速機(jī)的作作用計(jì)算用扭矩矩≤額定輸出扭扭矩減速機(jī)的選選型標(biāo)準(zhǔn)：1、電機(jī)的的功率，輸輸出轉(zhuǎn)速或或極數(shù)2、減速機(jī)的輸輸出轉(zhuǎn)速(n單位rpm)/或減速速機(jī)的速比比i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速3、減速機(jī)機(jī)的安全系系數(shù)fB=減速機(jī)最大大輸出扭矩矩/實(shí)際負(fù)載扭扭矩(特指在減速速機(jī)選型時(shí)時(shí)，結(jié)合工工況及從動(dòng)機(jī)械等等因數(shù)，確確定減速機(jī)機(jī)的使用系系數(shù)（一般般＞1，即減速機(jī)機(jī)容量＞電電機(jī)容量）），減速機(jī)機(jī)的安全系數(shù)也就就是他所能能承載的過(guò)過(guò)載能力)4、減速機(jī)機(jī)的安裝方方式，軸的的布置形式式，減速機(jī)機(jī)與其他設(shè)設(shè)備的連接接方式等5、減速機(jī)機(jī)的使用環(huán)環(huán)境，是否否多粉塵、、高溫度、、防爆場(chǎng)合合、高濕度度或腐蝕性性氣體或液液體環(huán)境6、是否需需要強(qiáng)制潤(rùn)潤(rùn)滑;1）平均輸輸出速度(n2m)≤減速速機(jī)的額定定速度(n1m)；2）平平均均輸輸出出扭扭矩矩(T2m)≤減減速速機(jī)機(jī)的的額額定定扭扭矩矩(T1m)；3）最最大大輸輸出出速速度度(n2c)≤減減速速機(jī)機(jī)的的最最大大速速度度(n1max)；4）最最大大輸輸出出扭扭矩矩(T2max)≤減減速速機(jī)機(jī)的的最最大大扭扭矩矩(T2B)；電機(jī)機(jī)功功率率的的計(jì)計(jì)算算1）靜靜功功率率的的計(jì)計(jì)算算線性性運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)2）動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)功功率率的的計(jì)計(jì)算算旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)線性性運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：：慣慣性性力力F=ma;m————Kg質(zhì)量量a————m/s22起動(dòng)動(dòng)加加速速度度減速速機(jī)機(jī)扭扭矩矩的的計(jì)計(jì)算算公公式式1)知道道電電機(jī)機(jī)功功率率和和速速比比及及使使用用系系數(shù)數(shù)，，求求減減速速機(jī)機(jī)扭扭矩矩如如下下公公式式：：減速速機(jī)機(jī)扭扭矩矩=9550××電機(jī)機(jī)功功率率×速比比×使用用系系數(shù)數(shù)/電機(jī)機(jī)輸輸入入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速n單位位是是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)每每分分(r/min)額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)一一般般4p的電電機(jī)機(jī)為為1500轉(zhuǎn)（但但由由于于制制造造工工藝藝問(wèn)問(wèn)題題國(guó)國(guó)內(nèi)內(nèi)電電機(jī)機(jī)達(dá)達(dá)不不到到1500轉(zhuǎn)。。一一般般計(jì)計(jì)算算時(shí)時(shí)取取1450）以上上公公式式是是減減速速機(jī)機(jī)的的輸輸出出扭扭矩矩，，但但是是選選擇擇電電機(jī)機(jī)，，要要選選擇擇減減速速器器承承載載能能力力相相匹匹配配的的電電機(jī)機(jī)功功率率才才行行，，不不同同速速比比應(yīng)應(yīng)選選擇擇不不同同功功率率的的電電機(jī)機(jī)，，功功率率過(guò)過(guò)大大，，會(huì)會(huì)降降低低減減速速機(jī)機(jī)的的壽壽命命。。2)知道道使使用用扭扭矩矩和和減減速速機(jī)機(jī)輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)及及使使用用系系數(shù)數(shù)，，求求減減速速機(jī)機(jī)所所需需配配用用電電機(jī)機(jī)功功率率如如下下公公式式：：電機(jī)機(jī)功功率率＝＝使使用用扭扭矩矩÷9550××電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)輸輸入入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)÷速比比÷使用用系系數(shù)數(shù)使用系數(shù)（FB)負(fù)載類型每小時(shí)啟停次數(shù)(Z)每日運(yùn)行時(shí)間h<44<h<88<h<1212<h<1616<h<24均勻負(fù)載Z<100.850.951.001.201.6010<Z<300.901.101.151.401.8030<Z<1001.001.201.301.602.00中等負(fù)載Z<101.01.201.301.602.010<Z<301.101.351.451.802.2030<Z<1001.201.451.602.001.40重負(fù)載Z<101.201.451.602.001.4010<Z<301.301.551.752.202.6030<Z<1001.401.651.902.402.801.根據(jù)據(jù)負(fù)負(fù)載載類類型型、、每每小小時(shí)時(shí)啟啟停停次次數(shù)數(shù)和和預(yù)預(yù)期期工工作作壽壽命命確確定定使使用用系系數(shù)數(shù)fB減速速機(jī)機(jī)的的選選型型2.根據(jù)據(jù)所所需需轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩Ts按以以下下公公式式得得出出計(jì)計(jì)算算用用扭扭矩矩：：計(jì)算算用用扭扭矩矩=實(shí)際際所所需需扭扭矩矩x使用系數(shù)≤≤額定輸出扭矩矩3.由所需要的輸輸出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1傳動(dòng)比：i=n1/n24.確定了Tc和i后,根據(jù)減速機(jī)額額定值表，選選擇最接近計(jì)計(jì)算值的傳動(dòng)動(dòng)比，并滿足足以下條件的的減速機(jī)型號(hào)號(hào)：Tn≥Tc(額定輸出扭矩矩≥計(jì)算所需需扭矩）5.安全系數(shù)[S]使用要求最小安全系數(shù)（Smin）高可靠度1.50~1.60較高可靠度1.25~1.30一般可靠度1.00~1.10六:凸輪分割器一、凸輪分割割器定義1）凸輪分割器器：在工程上上又稱凸輪分分度器，間歇歇分割器。它它是一種高精精度的回轉(zhuǎn)裝裝置。同時(shí)在在當(dāng)前自動(dòng)化化的要求下，，顯得尤為重重要。2）凸輪分割割器較之其他他構(gòu)件之優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：凸輪分割器器是依靠凸輪輪與滾針之間間的無(wú)間隙配配合(其嚙合傳動(dòng)方方式類似于蝸蝸輪蝸桿傳動(dòng)動(dòng))，并沿著既定定的凸輪曲線線進(jìn)行重復(fù)傳傳遞運(yùn)作的裝裝置。它輸入入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，輸出間間歇旋轉(zhuǎn)、或或擺動(dòng)、或提提升等動(dòng)作。。主要用于自自動(dòng)化加工,組裝，檢測(cè)等等設(shè)備上面。。3）凸輪分割割器的工作原原理是通過(guò)輸入軸上上的共軛凸輪輪與輸出軸上上帶有均勻分分布滾針軸承承的分度盤無(wú)無(wú)間隙垂直嚙嚙合，凸輪輪輪廓面的曲線線段驅(qū)使分度度盤上的滾針針軸承帶動(dòng)分分度盤轉(zhuǎn)位，，直線段使分分度盤靜止，，并定位自鎖鎖。通常情況況下，輸入軸軸旋轉(zhuǎn)一圈（（360°），輸出軸便便完成一動(dòng)一一停的一個(gè)分分度過(guò)程，在在一個(gè)分度過(guò)過(guò)程中，輸出出軸有一個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位時(shí)間和停停止時(shí)間之比比叫動(dòng)靜比，，動(dòng)靜比的大大小與凸輪曲曲線段在整個(gè)個(gè)凸輪圓周上上所占的角度度大小有關(guān)系系（通常把這這段曲線所占占的角度叫動(dòng)動(dòng)程角），動(dòng)動(dòng)程角越大，，比值越大，，分割器運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)；凸凸輪圓周上直直線段所占的的角度叫靜止止角，動(dòng)程角角與靜止角之之和為360°5）各種特形、、端面凸輪（1）心軸型分割器器（DS）：輸出軸為心心軸，適用于于間歇傳送輸輸送帶、齒輪輪嚙合等機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)力來(lái)源。。（2）法蘭型分割器器（DF）：輸出軸外形形為一凸緣法法蘭。適用于于重負(fù)荷的回回轉(zhuǎn)盤固定及及各圓盤加工工機(jī)械。（3）中空法蘭型分分割器（DFH）：輸出軸外形形為凸緣法蘭蘭并且為軸中中間為空心。。適用于配電電、配管通過(guò)過(guò)。（4）平臺(tái)桌面型凸凸輪分割器（（DT）:能夠承受大的的負(fù)載及垂直直徑向壓力，，在其輸出軸軸端有一凸起起固定盤面及及大孔徑空心心軸，更好的的滿足了客戶戶要求中心靜靜止的需求。。（5）超薄平臺(tái)桌面面型凸輪分割割器（DA）:同于平臺(tái)桌面面型，適用于于負(fù)載大但體體積受到限制制的條件下。。（6）平行凸凸輪分分度機(jī)機(jī)構(gòu)（（MRP）:能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)小分分度（（一分分度至至八分分度））大步步距輸輸出。。特別別適用用于要要求在在一個(gè)個(gè)周期期內(nèi)停停歇次次數(shù)較較少的的場(chǎng)合合，如如各種種紙盒盒模切切機(jī)，，果奶奶果凍凍灌裝裝成型型機(jī)等等。（7）重負(fù)載載專用用型凸凸輪分分度機(jī)機(jī)構(gòu)（（MRY）:能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)多分分度（（4分度至至200分度））分。。特別別適用用于要要求重重負(fù)載載的場(chǎng)場(chǎng)合，，如各各類玻玻璃機(jī)機(jī)械、、電光光源設(shè)設(shè)備等等。4）它主主要分分弧面面凸輪輪和平平面凸凸輪，，原理理不同同1、弧面凸凸輪弧面凸凸輪分分度器器是輸輸入軸軸上的的弧面面共軛軛凸輪輪與輸輸出軸軸上的的分度度輪無(wú)無(wú)間隙隙垂直直嚙合合的傳傳動(dòng)裝裝置。?；∶婷嫱馆嗇嗇喞娴牡那€線段驅(qū)驅(qū)使分分度輪輪轉(zhuǎn)位位，直直線段段使分分度輪輪靜止止，并并定位位自鎖鎖。通通過(guò)該該機(jī)構(gòu)構(gòu)將連連續(xù)的的輸入入運(yùn)動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)化化為間間歇式式的輸輸出運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。2、平面凸凸輪平面凸凸輪分分度器器是輸輸入軸軸上的的平面面共軛軛凸輪輪與輸輸出軸軸上的的分度度輪無(wú)無(wú)間隙隙平行行嚙合合的傳傳動(dòng)裝裝置。。平面面凸輪輪輪廓廓面的的曲線線段驅(qū)驅(qū)使分分度輪輪轉(zhuǎn)位位，直直線段段使分分度輪輪靜止止，并并定位位自鎖鎖。通通過(guò)該該機(jī)構(gòu)構(gòu)將連連續(xù)的的輸入入運(yùn)動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)化化為間間歇式式的輸輸出運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。3、圓柱（（筒形形）凸凸輪分分割器器：重負(fù)負(fù)載專專用平平臺(tái)面面式圓圓柱凸凸輪分分割器器，電電光源源設(shè)備備專用用框架架式凸凸輪分分度機(jī)機(jī)構(gòu)。。各種特特形、、端面面凸輪輪示意意圖二、凸凸輪分分割器器選型型1）凸輪輪分割割器型型號(hào)是是根據(jù)據(jù)圓盤盤的負(fù)載與驅(qū)動(dòng)扭扭力來(lái)確定定的，，負(fù)載載越重重，或或者是是扭力力越大大相應(yīng)應(yīng)的選選擇的的型號(hào)號(hào)就越越大。。2）機(jī)機(jī)器安安裝位位置和和運(yùn)動(dòng)動(dòng)方式式首先先就要要考慮慮好，，機(jī)器器的安安裝位位置和和螺絲絲孔都都要確確定好好，3）確確定需需要的的傳動(dòng)動(dòng)工位位數(shù)，，工位位是機(jī)機(jī)械性性固定定不可可以變變更的的。4）確確定圓圓盤承承受的的沖擊擊力等等，要要保證證凸輪輪分割割器不不受到到大的的沖擊擊力。。沖擊擊力較較大，，可以以在下下面加加平衡衡支撐撐點(diǎn)，，以減減少?zèng)_沖壓力力對(duì)分分割器器造成成的不不必要要傷害害。如如果作作用力力太大大會(huì)容容易損損傷分分割器器機(jī)械械性能能，減減小分分割器器的壽壽命。。已知間歇歇凸輪分分割器型型號(hào)后，，在如何何選擇馬馬達(dá)型號(hào)號(hào)及減速速比？通過(guò)凸輪輪間歇分分割器入力軸（（電機(jī)提提供的輸輸入力））的轉(zhuǎn)速（（n1)和出力軸的轉(zhuǎn)速(n2)，即可知減減速機(jī)速速比，i=n1/n2涉及到的的公式及及實(shí)例轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量m質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量（Kg）r旋轉(zhuǎn)半徑（m）旋轉(zhuǎn)軸例：m=10Kgr=1m則J=10Kg··m2例：m=10Kgr=1m則J=5Kg·m2圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量公公式旋轉(zhuǎn)軸圓盤質(zhì)量量m（Kg）r旋轉(zhuǎn)半徑徑（m）T——表示轉(zhuǎn)矩矩，單位位N·mF——表示力，，單位Nr——表示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半徑，，單位mJ——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量，單位位Kg·m2β——角加速度度，單位位rad/s2轉(zhuǎn)矩計(jì)算算公式凸輪分割割器選型型實(shí)例已知條件件分割器定定位等份份N=6輸入軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n=50rpm回轉(zhuǎn)時(shí)間間與定位位時(shí)間比比k=1：2凸輪曲線線：變形形正弦曲曲線Vm=1.76（曲線特特性速度度）Am=5.53（曲線角角加速度度）Qm=0.99（入力扭扭矩系數(shù)數(shù)）轉(zhuǎn)盤的質(zhì)質(zhì)量m1=10Kg工位的質(zhì)質(zhì)量m2=0.5Kg工件的質(zhì)質(zhì)量m3=0.1Kg300200分割器圓盤m1工位m2選的型號(hào)：RUYY06Y2RS3VW1X型號(hào)格式：RU80DF081202RS3VW1X凸輪分割割器選型型實(shí)例計(jì)算驅(qū)動(dòng)動(dòng)角（回回轉(zhuǎn)角））已知時(shí)間間為1：2（回轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)間：定定位時(shí)間間）驅(qū)動(dòng)角?為300200分割器圓盤m1工位m2選的型號(hào)：RUYY061202RS3VW1X型號(hào)格式：RU80DF081202RS3VW1X凸輪分割割器選型型實(shí)例計(jì)算負(fù)載載（Tt）負(fù)載包括括：慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw1：慣性扭扭矩的計(jì)計(jì)算圓盤的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量I1（圓盤質(zhì)質(zhì)量m1=10Kg）工位的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量I2（工位質(zhì)質(zhì)量m2=0.5Kg）工件的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量I3（工件質(zhì)質(zhì)量m3=0.1Kg）300mm200mm分割器圓盤m1工位m2總轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量I=I1+I2+I3計(jì)算負(fù)載載（Tt）負(fù)載包括括：慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw1：慣性扭扭矩的計(jì)計(jì)算輸出軸最最大角加加速度的的計(jì)算慣性扭矩矩Ti凸輪分割割器選型型實(shí)例計(jì)算負(fù)載載（Tt）負(fù)載包括括：慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw2：摩擦扭扭矩的計(jì)計(jì)算u——摩擦系數(shù)數(shù)m——正壓質(zhì)量量R——摩擦處的的旋轉(zhuǎn)半半徑摩擦力矩矩可大可可小，與與實(shí)際設(shè)設(shè)計(jì)有很很大關(guān)系系，特別別是摩擦擦處的正正壓力未未必等于于上部自自重此例中摩摩擦扭矩矩為0300mm200mm分割器圓盤m1工位m2凸輪分割割器選型型實(shí)例計(jì)算負(fù)載載（Tt）負(fù)載包括括：慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw3：做功扭扭矩的計(jì)計(jì)算做功表示示是否圓圓盤還帶帶有別的的負(fù)載此例中沒(méi)沒(méi)有帶有有負(fù)載所所以為0一般該項(xiàng)項(xiàng)為0經(jīng)過(guò)計(jì)算算最終負(fù)負(fù)載Tt為300mm200mm分割器圓盤m1工位m2實(shí)際負(fù)載載與計(jì)算算負(fù)載的的關(guān)系實(shí)際負(fù)載載（選型型負(fù)載Te）必須比比計(jì)算負(fù)負(fù)載大，，一般要要乘以一一個(gè)大于于1的安全系系數(shù)。取安全系系數(shù)為fc=1.5凸輪分割割器選型型實(shí)例輸入軸扭扭矩Tc已知Qm=0.99啟動(dòng)力矩矩Tca為0300mm200mm分割器圓盤m1工位m2凸輪分割割器選型型實(shí)例功率計(jì)算算（P）300mm200mm分割器圓盤m1工位m2假設(shè)效率率為60%則功率為為113.85/0.6=190W在正常運(yùn)運(yùn)行中所所需功率率為其一一半凸輪分割割器選型型實(shí)例選型原則：在在轉(zhuǎn)速n下，分割割器的輸輸出軸扭扭矩高于于Te=4.48即可根據(jù)轉(zhuǎn)速速n，并查參參數(shù)表可可知最小小可用60mm的分割器器根據(jù)安裝裝尺寸需需求可以以向上選選型如70DF80DF100DF等300mm200mm分割器圓盤m1工位m2選的型號(hào)：RU60DF061202RS3VW1X型號(hào)格式：RU80DF081202RS3VW1X六:同步輪、、帶一同步步輪的分分類常用的同同步輪：：可分為AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等開口、、接駁同同步帶。。廣泛應(yīng)應(yīng)用于各各種行業(yè)業(yè)，如陶陶瓷、食食品、石石材、煙煙草、木木工、印印刷、紡紡織包裝裝等。同步帶傳傳動(dòng)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)(1)．工作時(shí)時(shí)無(wú)滑動(dòng)動(dòng)，有準(zhǔn)準(zhǔn)確的傳傳動(dòng)比(2)．傳動(dòng)效效率高，，節(jié)能效效果好(3)．傳動(dòng)比比范圍大大，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊(4)．維護(hù)保保養(yǎng)方便便，運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低低(5)．惡劣環(huán)環(huán)境條件件下仍能能正常工工作1)確定設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)的必必要條件件。1.機(jī)械械種類2.傳動(dòng)動(dòng)動(dòng)力3.負(fù)載載變動(dòng)程程度4.1日日工作時(shí)時(shí)間5.小帶帶輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速6.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比(大大帶輪齒齒數(shù)/小小帶輪齒齒數(shù))7.暫定定軸間距距8.帶輪輪直徑極極限9.其他他使用條條件二同同步輪的的選型計(jì)計(jì)算2)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)動(dòng)力設(shè)計(jì)動(dòng)力力（Pd）=傳動(dòng)動(dòng)力力（Pt)X過(guò)負(fù)載系系數(shù)（Ks）請(qǐng)根據(jù)原原動(dòng)機(jī)額額定動(dòng)力力計(jì)算傳傳動(dòng)動(dòng)力力（Pt），原本本根據(jù)施施加在皮皮帶上的的實(shí)際負(fù)負(fù)載進(jìn)行行計(jì)算較較為理想想。過(guò)負(fù)載系系數(shù)（Ks)=ko+Kr+KiKo:負(fù)載補(bǔ)償償系數(shù)Kr：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比補(bǔ)償償系數(shù)Ki:惰輪補(bǔ)償償系數(shù)傳動(dòng)比系數(shù)(Kr)1.00以上1.25未滿01.25以上1.75未滿0.11.75以上2.50未滿0.22.50以上3.50未滿0.33.50以上0.4惰輪的位置系數(shù)(Ki)位于皮帶松弛側(cè)，從皮帶內(nèi)側(cè)使用0位于皮帶松弛側(cè)，從皮帶外側(cè)使用0.1位于皮帶張緊側(cè)，從皮帶內(nèi)側(cè)使用0.1位于皮帶張緊側(cè)，從皮帶外側(cè)使用0.2旋轉(zhuǎn)比補(bǔ)補(bǔ)償系數(shù)數(shù)（Kr）惰輪補(bǔ)償償系數(shù)（（Ki）1）齒數(shù)齒數(shù)是同步步帶輪重要要參數(shù)，同步帶輪節(jié)節(jié)圓直徑＝＝齒數(shù)×齒齒距/π2）材質(zhì)及表面面處理同步帶輪常常用材質(zhì)為為鋁合金及及45＃鋼，表面面處理分別別為鋁輪：本色色氧化黑色氧化；；鋼輪：：四氧化三三鐵保護(hù)膜膜無(wú)電解鍍鎳鎳3）通過(guò)簡(jiǎn)易的的表暫定皮皮帶種類同步帶輪齒齒形可以分分為英制（（普通扭矩矩）MXL、XL、L、H以及公制（高扭矩））S2M、S3M、S4M、S5M、S8M和（普通扭扭矩)T5、T10齒形的選擇擇可以參照照下表：4）確定大小帶帶輪的齒數(shù)數(shù)、皮帶長(zhǎng)長(zhǎng)度、軸間間距根據(jù)暫定軸軸間距(Ca)和大帶輪節(jié)節(jié)圓直徑（（Dp）,小帶輪節(jié)圓圓直徑（Dp)確定大致皮皮帶周長(zhǎng)（（Lpa)單位：mm從產(chǎn)品目錄錄上選擇最最接近大致致皮帶周長(zhǎng)長(zhǎng)(Lpa)的皮帶周長(zhǎng)長(zhǎng)(Lp),然后根據(jù)以以下公式計(jì)計(jì)算正確的的軸間距C:軸間距Lp:皮帶周長(zhǎng)5）確定皮帶寬寬度根據(jù)以下公公式計(jì)算大大致皮帶寬寬度（Bwa：mm),然后選擇最最接近大致致皮帶寬度度的正確皮皮帶寬。Pd:設(shè)計(jì)動(dòng)力(Kw)Ps:基準(zhǔn)傳動(dòng)容容量Km:嚙合補(bǔ)償系系數(shù)Wp:基準(zhǔn)皮帶寬寬度嚙合齒數(shù)Zm6以上5432Km1.00.80.60.40.2皮帶種類MXLXLLHS2MS3MS5MS8MT5T10Wp6.425.425.425.44610601010嚙合齒數(shù)：：Zd：小帶輪輪齒數(shù)Dp:大帶輪節(jié)圓圓直徑（mm)C:軸間距（mm)θθ:接觸角度（（°）dp:小帶輪節(jié)圓圓直徑6）請(qǐng)確認(rèn)設(shè)設(shè)計(jì)動(dòng)力（（Pd）是否滿足足以下公式式，（該公公式不成立立時(shí)，再選選擇大一號(hào)號(hào)的皮帶寬寬度）Pd<Ps*Km*KbPd:設(shè)計(jì)動(dòng)力(Kw)Ps:基準(zhǔn)傳動(dòng)容容量Km:嚙合補(bǔ)償系系數(shù)Kb:寬度補(bǔ)償系系數(shù)皮帶種類S2MS3MS5MS8M040060100060100150100150250150250300400皮帶寬度46106101510152515253040Kb1.001.592.841.001.792.841.001.592.840.210.370.450.63皮帶寬度皮帶長(zhǎng)度351以下351以上840以下840以上1680以下1680以上10以下+0.3+0.3+0.3+0.6-0.6-0.6-0.6-0.610以上40以下+0.6+0.6+0.6+0.6-0.6-0.6-0.6-0.640以上50以下+0.6+0.6+1.0+1.0-0.6-0.6-1.0-1.3三同步帶的安安裝方法①安裝同步步帶時(shí)，如如果兩同步步帶輪的中中心距可以以移動(dòng)，必必須先將同同步帶輪的的中心距縮縮短，裝好好同步帶后后，再使中中心距復(fù)位位。若有張張緊輪時(shí)，，先把張緊緊輪放松，，然后裝上上同步帶，，再裝上張張緊輪。②往同步帶帶輪上裝同同步帶時(shí)，，切記不要要用力過(guò)猛猛，或用螺螺絲刀硬撬撬同步帶，，以防止同同步帶中的的抗拉層產(chǎn)產(chǎn)生外觀覺(jué)覺(jué)察不到的的折斷現(xiàn)象象。設(shè)計(jì)同步帶帶輪時(shí)，最最好選用兩兩軸能互相相移近的結(jié)結(jié)構(gòu)，若結(jié)結(jié)構(gòu)上不允允許時(shí)，則則最好把同同步帶與同同步帶輪一一起裝到相相應(yīng)的軸上上。③控制適當(dāng)當(dāng)?shù)某鯊埦o緊力。④同步帶傳傳動(dòng)中，兩兩帶輪軸線線的平行度度要求比較較高，否則則同步帶在在工作時(shí)會(huì)會(huì)產(chǎn)生跑偏偏，甚至跳跳出帶輪。。軸線不平平行遠(yuǎn)將引引起壓力不不均勻，使同步帶齒早早期磨損。。⑤支撐同步步帶輪的機(jī)機(jī)架，必須須有足夠的的剛度，否否則同步帶帶輪在運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)造造成兩軸線線的不平行行7）確認(rèn)軸間的的調(diào)整量是否大于表表內(nèi)數(shù)值四同步步帶輪問(wèn)題題總匯帶背膠軟化1.高溫2.張緊輪停轉(zhuǎn)3.粘上油類1.改善環(huán)境溫度2.檢測(cè)、調(diào)整張緊輪3.不要粘上油類或改換耐油皮帶皮帶縱向龜裂1.皮帶超出輪的邊沿運(yùn)轉(zhuǎn)2.皮帶卷上了輪的擋邊3.按裝皮帶時(shí)，強(qiáng)行越過(guò)或拖入輪擋邊1.調(diào)整輪的位置2.增強(qiáng)軸承感性，并固定牢固3.A:拆下?lián)踹?/p>

B:縮短軸間距離，裝上皮帶

C:放松張緊輪裝上皮帶抗張?bào)w部分的斷裂摻進(jìn)雜物或尖銳鋒利的殘?jiān)纳骗h(huán)境，增加防護(hù)皮帶收縮粘上了笨胺點(diǎn)底的芳香族類油料不讓油料粘上，使用耐油性能好的皮帶運(yùn)行時(shí)噪音大1.皮帶張緊力太大2.兩軸的平行失準(zhǔn)3.皮帶的寬度大于輪的直徑4.負(fù)載過(guò)大5.皮帶與輪嚙合不良1.減低張緊力（不跳齒為準(zhǔn)）2.調(diào)整輪的定位3.檢查設(shè)計(jì)帶、輪齒磨損1.負(fù)載過(guò)大2.皮帶的張力過(guò)大3.同步輪的材料不好4.摻入磨損性粉塵1.降低張緊力2.使用硬度高的材料，表面進(jìn)行硬化處理3.改善環(huán)境看起來(lái)伸長(zhǎng)了1.軸間距離短了2.同步輪材質(zhì)軟1.調(diào)整軸間距離，加固軸承支撐點(diǎn)2.同步輪使用硬質(zhì)材料進(jìn)行表面硬化處理。七:軸承選型一滾動(dòng)動(dòng)軸承的類類型與特點(diǎn)點(diǎn)滾動(dòng)軸承通通常有套圈、滾動(dòng)動(dòng)體及保持架構(gòu)成，按其其承受載荷荷的方向可可分為向心軸承和推力軸承。另外還可可以按滾動(dòng)動(dòng)體的種類類，分為球軸承和滾子軸承，并根據(jù)其其形狀和特特定用途進(jìn)進(jìn)行分類。。類型與特點(diǎn)點(diǎn)滾動(dòng)軸承與與滑動(dòng)軸承承相比較，，具有以下下特點(diǎn)：1）啟動(dòng)摩擦擦小，并且且與動(dòng)摩擦擦之差也小小。2）由于在國(guó)國(guó)際上已實(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化化、規(guī)格化化，所以具具有互換性性，可互換換使用；3)簡(jiǎn)化了軸承承外圍的結(jié)結(jié)構(gòu)，便于于保養(yǎng)、檢檢查。4）一般可可以同時(shí)承承受徑向載載荷和軸向向載荷。5）比較易易于在高、、低溫工況況下使用。。詳細(xì)資料參參考NSK軸承資料庫(kù)八:齒輪齒條二、齒輪輪一般分為為三類，分分別是平行行軸、相交交軸及交錯(cuò)錯(cuò)軸齒輪。。齒輪的種類類繁多，其其分類方法法最通常的的是根據(jù)齒齒輪軸性。。一般分為為平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸三種類型。。平行軸齒齒輪包括正正齒輪、斜斜齒輪、內(nèi)內(nèi)齒輪、齒齒條及斜齒齒條等。相相交軸齒輪輪有直齒錐錐齒輪、弧弧齒錐齒輪輪、零度齒齒錐齒輪等等。交錯(cuò)軸軸齒輪有交交錯(cuò)軸斜齒齒齒輪、蝸蝸桿蝸輪、、準(zhǔn)雙曲面面齒輪等。。一、什么是是齒輪？齒輪是能互互相嚙合的的有齒的機(jī)機(jī)械零件。。它在機(jī)械械傳動(dòng)及整整個(gè)機(jī)械領(lǐng)領(lǐng)域中的應(yīng)應(yīng)用極其廣廣泛。右表中所列列出的效率率為傳動(dòng)效效率，不包包括軸承及及攪拌潤(rùn)滑滑等的損失失。平行軸軸及相交軸軸的齒輪副副的嚙合，，基本上是是滾動(dòng)，相相對(duì)的滑動(dòng)動(dòng)非常微小小，所以效效率高。交交錯(cuò)軸斜齒齒輪及蝸桿桿蝸輪等交交錯(cuò)軸齒輪輪副，因?yàn)闉槭峭ㄟ^(guò)相相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以以達(dá)到動(dòng)力力傳動(dòng)，所所以摩擦的的影響非常常大，與其其他齒輪相相比傳動(dòng)效效率下降。。齒輪的效效率是齒輪輪在正常裝裝配狀況下下的傳動(dòng)效效率。如果果出現(xiàn)安裝裝不正確的的情況，特特別是錐齒齒輪裝配距距離不正確確而導(dǎo)致同同錐交點(diǎn)有有誤差時(shí)，，其效率會(huì)會(huì)顯著下降降。三、常用的的齒輪分類類表示輪齒的的大小的術(shù)術(shù)語(yǔ)是模數(shù)數(shù)m1、m3、m8…被稱為模數(shù)數(shù)1、模數(shù)3、模數(shù)8。模數(shù)是全世世界通用的的稱呼，使使用符號(hào)m（模數(shù)）和和數(shù)字（毫毫米〉來(lái)表示輪齒齒的大小，，數(shù)字越大大，輪齒也也越大。另外，在使使用英制單單位的國(guó)家家（比如美美國(guó)），使使用符號(hào)（（徑節(jié)）及及數(shù)字（分分度圓直徑徑為1英吋時(shí)的齒齒輪的輪齒齒數(shù)）來(lái)表表示輪齒的的大小。比比如：DP24、DP8，…等等。還有有使用符號(hào)號(hào)（周節(jié)））和數(shù)字（（毫米）來(lái)來(lái)表示輪齒齒大小的比比較特殊的的稱呼方法法。比如CP5、CP10、…模數(shù)乘以圓圓周率即可可得到齒距距（p）。齒距是是相鄰兩齒齒間的長(zhǎng)度度。用公式表示示就是模數(shù)（m）、壓力角角（α）再加上齒齒數(shù)（z）是齒輪的的三大基本本參數(shù)，以此參數(shù)數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)計(jì)算齒輪各各部位尺寸寸。四、齒輪的的重要參數(shù)數(shù)壓力角壓力角是決決定齒輪齒齒形的參數(shù)數(shù)。即輪齒齒齒面的傾傾斜度。壓壓力角（α）一般采用用20°。以前，壓壓力角為14.5°°的齒輪曾經(jīng)經(jīng)很普及。。壓力角是在在齒面的一一點(diǎn)（一般般是指節(jié)點(diǎn)點(diǎn)）上，半半徑線與齒齒形的切線線間所成之之角度。如如圖所示，，α為壓力角。。因?yàn)棣痢?α，所以α’也是壓力角角。A齒與B齒的嚙合狀狀態(tài)從節(jié)點(diǎn)點(diǎn)看上去時(shí)時(shí)：A齒在節(jié)點(diǎn)上上推動(dòng)B點(diǎn)。這個(gè)時(shí)時(shí)候的推動(dòng)動(dòng)力作用在在A齒及B齒的共同法法線上。也也就是說(shuō)，，共同法線線是力的作作用方向，，亦是承受受壓力的方方向，α則為壓力角角。齒高與齒厚厚輪齒的高度度由模數(shù)（（m）來(lái)決定。。全齒高h(yuǎn)=2.25m（=齒根高+齒頂高）齒頂高（ha）是從齒頂頂?shù)椒侄染€線的高度。。ha=1m。齒根高（hf）是從齒齒根到分分度線的的高度。。hf=1.25m。齒厚（（s）的基準(zhǔn)準(zhǔn)是齒距距的一半半。s=πm/2。α壓力角齒輪的直直徑?jīng)Q定齒輪輪大小的的參數(shù)是是齒輪的的分度圓圓直徑（（d）。以分分度圓為為基準(zhǔn)，，才能定定出齒距距、齒厚厚、齒高高、齒頂頂高、齒齒根高。。分度圓直直徑d=zm齒頂圓直直徑da=d+2m齒根圓直直徑df=d-2.5m分度圓在在實(shí)際的的齒輪中中是無(wú)法法直接看看到的，，因?yàn)榉址侄葓A是是為了決決定齒輪輪的大小小而假設(shè)設(shè)的圓。。中心距與與齒隙一對(duì)齒輪輪的分度度圓相切切嚙合時(shí)時(shí)，中心心距是兩兩個(gè)分度度圓直徑徑的和的的一半。。中心距a=（d1+d2）/2在齒輪的的嚙合中中，要想想得到圓圓滑的嚙嚙合效果果，齒隙隙是個(gè)重重要的因因素。齒齒隙是一一對(duì)齒輪輪嚙合時(shí)時(shí)齒面間間的空隙隙。齒輪的齒齒高方向向也有空空隙。這這個(gè)空隙隙被稱為為頂隙（（Clearance)。頂隙(c)是齒輪的的齒根高高與相配配齒輪的的齒頂高高之差。。頂隙c=1.25m-1m