S7-200可編程控制器使用入門

會計(jì)學(xué)1S7-200可編程控制器使用入門2023/1/182主要內(nèi)容使用STEP7--Micro/WIN軟件能夠很容易地對S7--200進(jìn)行編程。通過一個(gè)簡單例子程序的幾個(gè)簡短步驟，將能夠?qū)W會如何在S7--200中連接、編程和運(yùn)行程序。為了完成這個(gè)例子程序，需要PPI多主站電纜、S7--200CPU和運(yùn)行STEP7--Micro/WIN軟件的編程設(shè)備。第1頁/共33頁2023/1/1833.1

連接S7--200CPU連接S7--200十分容易。在本例中，只需要給S7--200CPU供電，然后在編程設(shè)備與S7--200CPU之間連上通訊電纜即可。給S7--200CPU供電第一個(gè)步驟就是要給S7--200的CPU供電。圖3-1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。在安裝和拆除任何電氣設(shè)備之前，必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。在安裝或拆除S7--200之前，必須遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范，并務(wù)必將其電源斷開。第2頁/共33頁2023/1/184圖3-1給S7--200CPU供電第3頁/共33頁2023/1/185連接RS--232/PPI多主站電纜圖3-2所示為連接S7--200與編程設(shè)備的RS--232/PPI多主站電纜。連接電纜：1.連接RS--232/PPI多主站電纜的RS--232端（標(biāo)識為“PC”）到編程設(shè)備的通訊口上。（本例中為COM1）。2.連接RS--232/PPI多主站電纜的RS485端（標(biāo)識為“PPI”）到S7--200的端口0或端口1。3.如圖3-2所示，設(shè)置RS--232/PPI多主站電纜的DIP開關(guān)。第4頁/共33頁2023/1/186圖3-2連接RS--232/PPI多主站電纜第5頁/共33頁2023/1/187打開STEP7--Micro/WIN點(diǎn)擊STEP7--Micro/WIN的圖標(biāo)，打開一個(gè)新的項(xiàng)目，圖3-3所示為一個(gè)新項(xiàng)目。注意左側(cè)的操作欄。可以用操作欄中的圖標(biāo)，打開STEP7--Micro/WIN項(xiàng)目中的組件。點(diǎn)擊操作欄中的通訊圖標(biāo)進(jìn)入通訊對話框。可以用這個(gè)對話框?yàn)镾TEP7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)。第6頁/共33頁2023/1/188圖3-3新建STEP7--Micro/WIN項(xiàng)目第7頁/共33頁2023/1/189為STEP7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)在示例項(xiàng)目中使用的是STEP7--Micro/WIN和RS--232/PPI多主站電纜的缺省設(shè)置。檢查下列設(shè)置：1.PC/PPI電纜的通訊地址設(shè)為0。2.接口使用COM1。3.傳輸波特率用9.6Kbps。如果您需要改變通訊設(shè)置，請參考有關(guān)資料。第8頁/共33頁2023/1/1810圖3-4設(shè)置通訊參數(shù)第9頁/共33頁2023/1/1811與S7--200建立通訊用通訊對話框與S7--200建立通訊：1.在通訊對話框中雙擊刷新圖標(biāo)。STEP7--Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7--200站的CPU圖標(biāo)。2.選擇S7--200站并點(diǎn)擊OK。如果STEP7--Micro/WIN未能找到您的S7--200CPU，請核對您的通訊參數(shù)設(shè)置，并重復(fù)以上步驟。建立與S7--200的通訊之后，您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。第10頁/共33頁2023/1/18123.2

創(chuàng)建一個(gè)例子程序創(chuàng)建這個(gè)例子程序?qū)⑹鼓w會到使用STEP7--Micro/WIN編程有多簡單。這個(gè)例子程序在三個(gè)程序段中用6條指令，完成了一個(gè)定時(shí)器自啟動(dòng)、自復(fù)位的簡單功能。在本例中，您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關(guān)系。時(shí)序圖顯示了程序的運(yùn)行狀態(tài)。第11頁/共33頁2023/1/1813第12頁/共33頁2023/1/1814點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo)，打開程序編輯器，見圖3-6。注意指令樹和程序編輯器?？梢杂猛献У姆绞綄⑻菪螆D指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標(biāo)中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序之后，就可以下載程序到S7--200中。第13頁/共33頁2023/1/1815圖3-6STEP7--Micro/WIN窗口第14頁/共33頁2023/1/1816輸入程序段1：啟動(dòng)定時(shí)器當(dāng)M0.0的狀態(tài)為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)接通啟動(dòng)定時(shí)器。輸入M0.0的觸點(diǎn)：1.雙擊位邏輯圖標(biāo)或者單擊其左側(cè)的加號可以顯示出全部位邏輯指令。2.選擇常閉觸點(diǎn)。3.按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第一個(gè)程序段中。4.單擊觸點(diǎn)上的“???”，并輸入地址：M0.0。5.按回車鍵確認(rèn)。第15頁/共33頁2023/1/1817圖3-7Network1第16頁/共33頁2023/1/1818定時(shí)器指令T33的輸入步驟如下：1.雙擊定時(shí)器圖標(biāo)，顯示定時(shí)器指令。2.選擇延時(shí)接通定時(shí)器TON。3.按住鼠標(biāo)左鍵將定時(shí)器拖到第一個(gè)程序段中。4.單擊定時(shí)器上方的“???”，輸入定時(shí)器號：T33。5.按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)置時(shí)間值（PT）參數(shù)。6.輸入預(yù)置時(shí)間值：1007.按回車鍵確認(rèn)。第17頁/共33頁2023/1/1819輸入程序段2：使輸出點(diǎn)閉合當(dāng)定時(shí)器T33的定時(shí)值大于等于40時(shí)（40*10毫秒，即0.4秒），S7--200的輸出點(diǎn)Q0.0會閉合。輸入比較指令的步驟如下：1.雙擊比較指令圖標(biāo)，顯示所有的比較指令。選擇“>=I”指令。2.按住鼠標(biāo)左鍵將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。3.單擊觸點(diǎn)上方的“???”，輸入定時(shí)器號：T33。4.按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會自動(dòng)移動(dòng)到比較指令下方的比較值參數(shù)。5.在該處輸入比較值406.按回車鍵確認(rèn)。第18頁/共33頁2023/1/1820圖3-8Network2第19頁/共33頁2023/1/1821輸出指令的輸入步驟如下：1.雙擊位邏輯圖標(biāo)，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。2.按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個(gè)程序段中。3.單擊線圈上方的“???”，輸入地址：Q0.0。4.按回車鍵確認(rèn)。第20頁/共33頁2023/1/1822輸入程序段3：定時(shí)器復(fù)位當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)置時(shí)間值（100）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時(shí)器是靠M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動(dòng)的，M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時(shí)器復(fù)位。輸入觸點(diǎn)T33的步驟如下：1.在位邏輯指令中選擇常開觸點(diǎn)。2.按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中。3.單擊觸點(diǎn)上方的“???”，輸入地址：T33。4.按回車鍵確認(rèn)。第21頁/共33頁2023/1/1823圖3-9Network3第22頁/共33頁2023/1/1824輸入線圈M0.0的步驟如下：1.在位邏輯指令中選擇輸出線圈。2.按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第三個(gè)程序段中3.雙擊線圈上方的“???”，輸入地址：M0.0。4.按回車鍵確認(rèn)。第23頁/共33頁2023/1/1825存儲例子程序在輸入完以上三個(gè)程序段后，就已經(jīng)完成了整個(gè)例子程序。當(dāng)存儲程序時(shí)，也就創(chuàng)建了一個(gè)包括S7--200CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個(gè)項(xiàng)目。保存項(xiàng)目：1.在菜單條中選擇菜單命令File>SaveAs。2.在SaveAs對話框中輸入項(xiàng)目名。3.點(diǎn)擊Save存儲項(xiàng)目。項(xiàng)目存儲之后，就可以下載程序到S7--200。第24頁/共33頁2023/1/1826圖3-10保存例子程序第25頁/共33頁2023/1/18273.3下載例子程序提示每一個(gè)STEP7--Micro/WIN項(xiàng)目都會有一個(gè)CPU類型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在項(xiàng)目中選擇的CPU類型，與實(shí)際連接的CPU類型不匹配，STEP7--Micro/WIN會提示并要求作出選擇。如果在本例中遇到這種情況，可以選擇“繼續(xù)下載”。第26頁/共33頁2023/1/18281.可以點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇File>Download來下載程序。參見圖3-11。2.點(diǎn)擊OK下載程序到S7--200。如果S7--200處于運(yùn)行模式，將有一個(gè)對話提示CPU將進(jìn)入停止模式。單擊Yes將S7--200置于STOP模式。第27頁/共33頁2023/1/1829圖3-11下載程序第28頁/共33頁2023/1/18303.4將S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式如果想通過STEP7--Micro/WIN軟件將S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式，S7--200的模式開關(guān)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7--200處于RUN模式時(shí)，執(zhí)行程序：1.單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC>RUN。2.點(diǎn)擊Yes切換模式。當(dāng)S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后，CPU將執(zhí)行程序使Q0.0的LED指示燈時(shí)亮?xí)r滅。第29頁/共33頁2023/1/1831圖3-12將S7--